CN210938727U - 一种pcb切片研磨定位测距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB切片研磨定位测距装置，包括CCD工业相机、PCB夹料部件、Z轴部件、Y轴部件、上料部件、下料部件以及若干研磨部件，CCD工业相机设于Y轴部件底部，Z轴部件与Y轴部件连接，PCB夹料部件位于Z轴部件上，各研磨部件沿Y轴方向并排设于上料部件和下料部件之间，PCB夹料部件位于研磨部件上方。本实用新型通过在上料部件和下料部件之间并排设置四个研磨部件，以Y轴部件带动Z轴部件移动，Z轴部件上设置PCB夹料部件，PCB夹料部件将PCB夹取后通过CCD工业相机定位，然后沿Y轴方向依次进行粗磨、精磨、研磨、抛光，实现PCB切片研磨平整、规则、高度一致，实现自动化研磨生产，提高生产效率。

Description

一种PCB切片研磨定位测距装置

技术领域

本实用新型涉及PCB切片生产制造领域领域，尤其涉及的是一种PCB切片研磨定位测距装置。

背景技术

现有技术中，人工进行PCB切片研磨会导致切片不平整、不规则，高度不一致，人工研磨生产效率低下，成本不能很好的控制，不能量化生产的问题。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种切片精度高、切片平整、规则、且生产效率高、成本低的PCB切片研磨定位测距装置。

本实用新型的技术方案如下：一种PCB切片研磨定位测距装置，包括CCD工业相机、PCB夹料部件、Z轴部件、Y轴部件、上料部件、下料部件以及若干研磨部件，所述CCD工业相机设于Y轴部件底部，所述Z轴部件与Y轴部件连接，所述PCB夹料部件位于Z轴部件上，各所述研磨部件沿Y轴方向并排设于上料部件和下料部件之间，所述PCB夹料部件位于研磨部件上方。

优选的，所述Z轴部件包括Z轴固定板、Z轴电机、转动丝杆、丝杆螺母、滑块、滑轨，所述Z轴固定板与Y轴部件连接，所述Y轴部件为Y轴移动模组，所述Z轴电机位于Z轴固定板上，所述Z轴电机输出轴与转动丝杆连接，所述丝杆螺母套于转动丝杆上，所述丝杆螺母与PCB夹料部件连接，所述PCB夹料部件与滑块连接，所述滑块位于滑轨上，所述滑轨位于Z轴固定板上。

优选的，各所述研磨部件包括研磨盘、从动轴、同步带、主动轴、研磨电机，所述研磨电机输出轴与主动轴连接，所述主动轴通过同步带与从动轴连接，所述从动轴顶部固定连接研磨盘。

优选的，所述研磨盘从上料部件至下料部件依次为粗磨结构、精磨结构、研磨结构、抛光结构。

优选的，所述研磨盘顶面与CCD工业相机中心的垂直距离为PCB切片需要研磨的长度。

优选的，所述上料部件和下料部件结构相同，所述上料部件和下料部件分别包括：上下料电机、上下料传送带、主动轮、从动轮，所述上下料电机输出轴与主动轮连接，所述主动轮通过上下料传送带与从动轮连接。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过在上料部件和下料部件之间并排设置四个研磨部件，以Y轴部件带动Z轴部件移动，Z轴部件上设置PCB夹料部件，PCB夹料部件将PCB夹取后通过CCD工业相机定位，然后沿Y轴方向依次进行粗磨、精磨、研磨、抛光，实现PCB切片研磨平整、规则、高度一致，实现自动化研磨生产，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的Z轴部件和PCB夹料部件结构示意图；

图3为本实用新型的正视局部示意图；

图4为本实用新型的侧视局部示意图；

图5为本实用新型的PCB切片截面示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实施例提供了一种PCB切片研磨定位测距装置，包括CCD工业相机1、PCB夹料部件2、Z轴部件3、Y轴部件5、上料部件7、下料部件以及若干研磨部件4，所述CCD工业相机1设于Y轴部件5底部，所述Z轴部件3与Y轴部件5连接，所述PCB夹料部件2位于Z轴部件3上，各所述研磨部件4沿Y轴方向并排设于上料部件7和下料部件7之间，所述PCB夹料部件2位于研磨部件4上方。

如图1～5，本实施例中，可以实现自动对PCB切片6进行研磨，Z轴部件3将PCB夹料部件2下移，使PCB切片6从上料部件7被PCB夹料部件2夹取，PCB夹料部件2为现有的夹料结构，通过气缸驱动四爪夹料结构对PCB切片6进行夹取。PCB切片6被夹取后送至CCD工业相机1前进行拍照采集信息，如图5，CCD工业相机1捕捉PCB切片6两端的圆心生成中心线，测出中心线到下边缘之间的距离，以及生成中心线研磨部件4顶部的距离，再将数据传送至控制器，通过控制器控制Z轴部件3下移，同时Y轴部件5将Z轴部件3往下料方向移动，使PCB切片6一次经过各研磨部件4的研磨，最终送料至下料部件，完成整个PCB切片6的研磨。

优选的，所述Z轴部件3包括Z轴固定板、Z轴电机、转动丝杆、丝杆螺母、滑块、滑轨，所述Z轴固定板与Y轴部件5连接，所述Y轴部件5为Y轴移动模组，所述Z轴电机位于Z轴固定板上，所述Z轴电机输出轴与转动丝杆连接，所述丝杆螺母套于转动丝杆上，所述丝杆螺母与PCB夹料部件2连接，所述PCB夹料部件2与滑块连接，所述滑块位于滑轨上，所述滑轨位于Z轴固定板上。

如图2，Z轴固定板与Y轴部件5连接，Y轴部件5为Y轴移动模组，可以带动Z轴固定板沿Y轴方向移动。而Z轴固定板上设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块与PCB夹料部件2连接，通过转动Z轴电机，使转动丝杆旋转，带动丝杆螺母转动，丝杆螺母与PCB夹料部件2固定连接，使Z轴电机的旋转运动转化为PCB夹料部件2沿滑轨的垂直上下运动

优选的，各所述研磨部件4包括研磨盘、从动轴、同步带、主动轴、研磨电机，所述研磨电机输出轴与主动轴连接，所述主动轴通过同步带与从动轴连接，所述从动轴顶部固定连接研磨盘。

如图1，研磨部件4通过研磨电机转动，带动主动轴转动，主动轴通过同步带使从动轴转动，而从动轴上固定有研磨盘，使研磨盘旋转，PCB夹料部件2将PCB切片6底部与研磨盘顶部接触进行研磨。

优选的，所述研磨盘从上料部件7至下料部件依次为粗磨结构、精磨结构、研磨结构、抛光结构。

如图1，研磨部件4从左至右的工序分别为粗磨、精磨、研磨、抛光，PCB切片6与第一研磨盘接触为粗磨，PCB切片6与第二个研磨盘接触为精磨，PCB切片6与第三个研磨盘接触为研磨，PCB切片6与第四个研磨盘接触为抛光，实现PCB切片6的流水线研磨。

优选的，如图3，所述研磨盘顶面与CCD工业相机1中心的垂直距离8为PCB切片6需要研磨的长度，PCB夹料部件2下移距离到达设定的距离，即研磨完毕。

优选的，所述上料部件7和下料部件结构相同，所述上料部件7和下料部件分别包括：上下料电机、上下料传送带、主动轮、从动轮，所述上下料电机输出轴与主动轮连接，所述主动轮通过上下料传送带与从动轮连接。

如图1，上料部件7和下料部件结构相同，仅仅运动的方向不同，上料部件7的上下料电机带动上下料传送带往靠近PCB夹料部件2方向运动，而下料部件的上下料电机带动上下料传送带往远离PCB夹料部件2方向运动，实现自动上下料，提高生产效率。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过在上料部件和下料部件之间并排设置四个研磨部件，以Y轴部件带动Z轴部件移动，Z轴部件上设置PCB夹料部件，PCB夹料部件将PCB夹取后通过CCD工业相机定位，然后沿Y轴方向依次进行粗磨、精磨、研磨、抛光，实现PCB切片研磨平整、规则、高度一致，实现自动化研磨生产，提高生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种PCB切片研磨定位测距装置，其特征在于：包括CCD工业相机、PCB夹料部件、Z轴部件、Y轴部件、上料部件、下料部件以及若干研磨部件，所述CCD工业相机设于Y轴部件底部，所述Z轴部件与Y轴部件连接，所述PCB夹料部件位于Z轴部件上，各所述研磨部件沿Y轴方向并排设于上料部件和下料部件之间，所述PCB夹料部件位于研磨部件上方。

2.根据权利要求1所述的PCB切片研磨定位测距装置，其特征在于：所述Z轴部件包括Z轴固定板、Z轴电机、转动丝杆、丝杆螺母、滑块、滑轨，所述Z轴固定板与Y轴部件连接，所述Y轴部件为Y轴移动模组，所述Z轴电机位于Z轴固定板上，所述Z轴电机输出轴与转动丝杆连接，所述丝杆螺母套于转动丝杆上，所述丝杆螺母与PCB夹料部件连接，所述PCB夹料部件与滑块连接，所述滑块位于滑轨上，所述滑轨位于Z轴固定板上。

3.根据权利要求1所述的PCB切片研磨定位测距装置，其特征在于：各所述研磨部件包括研磨盘、从动轴、同步带、主动轴、研磨电机，所述研磨电机输出轴与主动轴连接，所述主动轴通过同步带与从动轴连接，所述从动轴顶部固定连接研磨盘。

4.根据权利要求3所述的PCB切片研磨定位测距装置，其特征在于：所述研磨盘从上料部件至下料部件依次为粗磨结构、精磨结构、研磨结构、抛光结构。

5.根据权利要求4所述的PCB切片研磨定位测距装置，其特征在于：所述研磨盘顶面与CCD工业相机中心的垂直距离为PCB切片需要研磨的长度。

6.根据权利要求1所述的PCB切片研磨定位测距装置，其特征在于：所述上料部件和下料部件结构相同，所述上料部件和下料部件分别包括：上下料电机、上下料传送带、主动轮、从动轮，所述上下料电机输出轴与主动轮连接，所述主动轮通过上下料传送带与从动轮连接。

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