CN219026616U - 一种自动焊接打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种自动焊接打磨机，包括第一操作平台、第二操作平台和焊接打磨机构；所述焊接打磨机构包括移动模块、焊接模块和打磨模块，所述移动模块使焊接模块和打磨模块沿第一操作平台和第二操作平台之间进行移动；所述打磨模块包括打磨组件和与打磨组件连接的弹性缓冲组件；本实用新型提供的一种自动焊接打磨机，通过设置第一操作平台和第二操作平台，实现双工位作业方式，有效提升作业效率，并且通过设置弹性缓冲组件，使打磨组件的打磨作业为浮动设计和柔性接触，避免硬接触损坏产品，且具有兼容性好的优点。

Description

一种自动焊接打磨机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动焊接打磨机。

背景技术

焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或者其他热塑性材料的制造工艺及技术。在五金制造行业中，常涉及到焊接作业，如在工件表面焊接对应的装配零件、将不同的箔片焊接在一起或是将箔片焊接在两片铜板之间。

现有技术中，针对该类焊接作业，大多通过人工上料方式，且为了对焊接位置进行打磨，通常会在机台上增加打磨模块，即上料后，操作人员需要等待机台完成焊接与打磨作业后，才能进行下料和再次上料，存在等待作业时间，不利于提高作业效率，此外，打磨模块在打磨作业时，与产品之间为硬接触，容易损坏产品，降低产品良率。

实用新型内容

针对上述存在的作业效率差及容易损坏产品、降低产品良率的问题，本实用新型提供了一种自动焊接打磨机，通过设置第一操作平台和第二操作平台，实现双工位作业方式，有效提升作业效率，并且通过设置弹性缓冲组件，使打磨组件的打磨作业为浮动设计和柔性接触，避免硬接触损坏产品，且具有兼容性好的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种自动焊接打磨机，包括第一操作平台、第二操作平台和焊接打磨机构；

所述焊接打磨机构包括移动模块、焊接模块和打磨模块，所述移动模块使焊接模块和打磨模块沿第一操作平台和第二操作平台之间进行移动；

所述打磨模块包括打磨组件和与打磨组件连接的弹性缓冲组件。

在一些实施方案中，所述打磨组件包括安装底座和打磨件，所述打磨件设置在安装底座的上端；

所述弹性缓冲组件包括固定板和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端连接安装底座的下端，缓冲弹簧的下端连接固定板，通过安装底座和固定板对缓冲弹簧进行限位、固定，使缓冲弹簧对打磨组件起到浮动设计与柔性接触功能。

在一些实施方案中，所述弹性缓冲组件还包括导向杆，所述安装底座上开设有安装孔，所述导向杆的上端穿过安装孔与安装底座活动连接，导向杆的下端固定连接固定板；

所述缓冲弹簧套设于导向杆上，通过导向杆对缓冲弹簧起到导向与定位的作用，提高缓冲弹簧的使用稳定性。

在一些实施方案中，所述打磨模块还包括粉料回收槽组件，所述粉料回收槽组件设置在打磨件的下方，对打磨作业产生的粉料进行回收，避免污染作业环境和机台的正常作业。

在一些实施方案中，所述移动模块包括直线电机，非接触式驱动，不存在接触磨损问题，且具有速度快的优点。

在一些实施方案中，所述焊接模块连接移动模块，所述打磨模块连接焊接模块，打磨模块随焊接模块一起移动，减少移动模块的驱动作业，进而减少作业时间，提高生产效率。

在一些实施方案中，所述打磨模块还包括升降组件，所述升降组件包括驱动电机和螺杆，所述螺杆的一端连接驱动电机，螺杆的另一端连接打磨组件，通过升降组件对打磨组件的纵向位置进行微调，提高作业精准度。

在一些实施方案中，所述焊接模块包括安装板、上驱动组件、上电极组件、下驱动组件和下电极组件，所述安装板设置在移动模块上，所述上驱动组件设置在安装板的上端，所述下驱动组件设置在安装板的下端；

所述上电极组件连接上驱动组件，所述下电极组件连接下驱动组件，对上电极组件和下电极组件进行单独驱动作业，提高该焊接模块的焊接兼容性，进而提高机台的通用性。

在一些实施方案中，所述焊接模块还包括第一水冷组件和第二水冷组件，所述第一水冷组件连接上电极组件，所述第二水冷组件连接下电极组件，通过第一水冷组件和第二水冷组件实时降低上电极组件、下电极组件的温度，保护上电极组件和下电极组件。

在一些实施方案中，所述第一操作平台上设置有第一夹紧组件，所述第二操作平台上设置有第二夹紧组件，对产品或夹具进行夹紧定位，提高作业精准度。

本实用新型提供的一种自动焊接打磨机，通过设置第一操作平台和第二操作平台，即实现双工位作业方式，在焊接模块和打磨模块对第一操作平台上产品进行焊接打磨作业时，操作人员可以对第二操作平台上产品进行下料以及再次上料操作，使机台无停歇作业，操作人员也不存在等待作业时间，有效提高作业效率，并且，通过设置弹性缓冲组件，使打磨组件的打磨作业为浮动设计和柔性接触，避免硬接触损坏产品，且具有兼容性好的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种自动焊接打磨机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的焊接打磨机构的结构示意图；

图3和图4为本实用新型实施例中提供的打磨模块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的焊接模块的结构示意图；

其中，1-第一操作平台；11-第一夹紧组件；2-第二操作平台；21-第二夹紧组件；3-焊接打磨机构；31-移动模块；32-焊接模块；321-安装板；322-上驱动组件；323-上电极组件；324-下驱动组件；325-下电极组件；33-打磨模块；331-打磨组件；3311-安装底座；3312-打磨件；332-弹性缓冲组件；3321-固定板；3322-缓冲弹簧；3323-导向杆；333-粉料回收槽组件；334-升降组件；3341-驱动电机；3342-螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

例如，一种自动焊接打磨机，包括第一操作平台、第二操作平台和焊接打磨机构；所述焊接打磨机构包括移动模块、焊接模块和打磨模块，所述移动模块使焊接模块和打磨模块沿第一操作平台和第二操作平台之间进行移动；所述打磨模块包括打磨组件和与打磨组件连接的弹性缓冲组件。

本实施例提供的一种自动焊接打磨机，通过设置第一操作平台和第二操作平台，实现双工位作业方式，有效提升作业效率，并且通过设置弹性缓冲组件，使打磨组件的打磨作业为浮动设计和柔性接触，避免硬接触损坏产品，且具有兼容性好的优点。

实施例一：

如图1-图4所示，一种自动焊接打磨机，包括第一操作平台1、第二操作平台2和焊接打磨机构3，第一操作平台1和第二操作平台2均可放置产品等待焊接打磨作业，焊接打磨机构3则在第一操作平台1与第二操作平台2中切换，轮流对第一操作平台1与第二操作平台2上的产品进行焊接打磨。

焊接打磨机构3包括移动模块31、焊接模块32和打磨模块33，移动模块31使焊接模块32和打磨模块33沿第一操作平台1和第二操作平台2之间移动，如，焊接模块32、打磨模块33均与移动模块31连接，通过移动模块31驱动其到设定位置进行相关作业，也可以将焊接模块32设置在移动模块31上，并使打磨模块33与焊接模块32连接，由于该机台的作业顺序为，先焊接后打磨，因此，打磨模块33连接焊接模块32，在移动模块31驱动焊接模块32进行焊接作业时，打磨模块33随着焊接模块32一起移动，在焊接模块32移动至下一焊接点时，使打磨模块33刚好移动至焊接模块32的上一焊接点，并对上一焊接点进行打磨作业。当焊接模块32和打磨模块33完成第一操作平台1上产品的焊接与打磨作业后，在移动模块31的作用下，移动至第二操作平台2位置，对第二操作平台2上的产品进行焊接与打磨，与此同时，操作人员取走第一操作平台1上的产品，以及将待焊接打磨产品上料定位至第一操作平台1上，待焊接模块32和打磨模块33完成第二操作平台2上产品的焊接与打磨作业后，在移动模块31的作用下，再返回至第一操作平台1进行作业。

通过设置第一操作平台1和第二操作平台2，即实现双工位作业方式，在焊接模块32和打磨模块33对第一操作平台1上产品进行焊接打磨作业时，操作人员可以对第二操作平台2上产品进行下料以及再次上料操作，使机台无停歇作业，操作人员也不存在等待作业时间，有效提高作业效率。

打磨模块33包括打磨组件331和与打磨组件331连接的弹性缓冲组件332，在打磨组件331进行打磨作业时，弹性缓冲组件332能够对打磨组件331起到浮动设计和柔性接触的效果，使打磨作业过程中，与产品之间不存在硬力接触，提升产品良率。

实施例二：

如图3和图4所示，打磨组件331包括安装底座3311和打磨件3312，安装底座3311用于对打磨件3312进行安装固定，以及便于打磨组件331在机台上的安装连接与固定，打磨件3312用于对焊接模块32焊接后的焊接点进行打磨作业，打磨件3312设置在安装底座3311的上端，将打磨件3312与安装底座3311之间的连接关系设置为可拆卸连接方式，使打磨件3312具体位于安装底座3311上的位置，可根据实际情况进行调整。

弹性缓冲组件332包括固定板3321和缓冲弹簧3322，缓冲弹簧3322的上端连接安装底座3311的下端，缓冲弹簧3322的下端连接固定板3321，通过安装底座3311和固定板3321对缓冲弹簧3322进行限位、固定，使缓冲弹簧3322对打磨组件331起到浮动设计与柔性接触功能。

固定板3321的位置为固定不动，对缓冲弹簧3322的下端起到固定限位作用，使缓冲弹簧3322能够实现正常的伸缩功能，当打磨组件331发生位置移动时，如安装底座3311向上移动或向下移动时，会对缓冲弹簧3322产生拉伸或压缩的效果，在打磨件3312的打磨作业过程中，由于缓冲弹簧3322的缓冲作用，使打磨件3312与产品之间为柔性接触，不存在硬力接触，确保不损坏产品，提升产品良率。

在一些实施方案中，弹性缓冲组件332还包括导向杆3323，在安装底座3311上开设有安装孔，导向杆3323的上端穿过安装孔与安装底座3311活动连接，导向杆3323的下端固定连接固定板3321；缓冲弹簧3322套设于导向杆3323上，通过导向杆3323对缓冲弹簧3322起到导向与定位的作用，提高缓冲弹簧3322的使用稳定性。

导向杆3323的上端穿过安装孔且与安装底座3311活动连接，在导向杆3323穿过安装孔后，可设置限位连接片，用以限制安装底座3311与导向杆3323的相对位置，以及限制对缓冲弹簧3322的拉伸长度，即当安装底座3311抵接到限位连接片时，即相当于缓冲弹簧3322达到最大拉伸长度；当安装底座3311沿导向杆3323的上端向导向杆的下端移动时，即对缓冲弹簧3322起到压缩作用。

打磨模块33还包括粉料回收槽组件333，粉料回收槽组件333设置在打磨件的下方，对打磨作业产生的粉料进行回收，避免污染作业环境和机台的正常作业。

粉料回收槽组件333可以包括粉料回收斗以及与粉料回收斗下端连接的连接管，将连接管的另一端延伸至粉料集中回收处，对打磨作业产生的粉料进行统一收集，便于后续的回收处理，以及确保作业环境的整洁度。粉料回收斗可拆卸设置在安装底座上且位于打磨件的下方。

实施例三：

参考图5，移动模块31包括直线电机，直线电机为非接触式驱动，不存在接触磨损问题，且具有速度快的优点，起到提升作业效率的效果，移动模块也可以采用其他具有驱动作业的结构器件等，在此不做具体限制。

在该示例中，焊接模块32连接移动模块31，打磨模块33连接焊接模块32，打磨模块33随焊接模块32一起移动，减少移动模块31的驱动作业，进而减少作业时间，提高生产效率。

打磨模块33连接焊接模块32，可以使打磨模块33与焊接模块32之间的距离，等于两个焊接点之间的距离，实现在移动模块31驱动焊接模块32移动至下一焊接点时，打磨模块33移动至上一焊接点，在焊接模块32完成焊接作业后，再由打磨模块33进行打磨作业，减少移动模块31单独驱动打磨模块33的作业时间及实现焊接模块32与打磨模块33的同步作业，有效提高生产效率。

在一些实施方案中，打磨模块33还包括升降组件334，升降组件334升降组件能够调整打磨组件331的纵向位置，提升打磨模块33的作业精准度，同时也能够使其满足多种不同产品的打磨需求，提升兼容性。升降组件334包括驱动电机3341和螺杆3342，螺杆的一端连接驱动电机，螺杆的另一端连接打磨组件，螺杆在驱动电机的作用下，带动打磨组件进行位置移动，使打磨组件对焊接点进行精准打磨。

实施例四：

如图5所示，焊接模块32包括安装板321、上驱动组件322、上电极组件323、下驱动组件324和下电极组件325，安装板321设置在移动模块31上，上驱动组件322设置在安装板321的上端，下驱动组件324设置在安装板321的下端；上电极组件323连接上驱动组件322，下电极组件325连接下驱动组件324，对上电极组件和下电极组件进行单独驱动作业，提高该焊接模块的焊接兼容性，进而提高机台的通用性。

本示例中采用电阻焊接方式，电阻焊接是利用电流流经产品接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法，在焊接时，不需要填充金属，生产率高，产品变形小，应用在该焊接打磨机台中，在上驱动组件和下驱动组件的作用下，使上电极组件和下电极组件分别位于产品的上表面和下表面，对产品进行加压焊接，上驱动组件和下驱动组件使得该焊接模块能够适配多种产品的焊接需求，具有兼容性强的优点。

其中，焊接模块32还包括第一水冷组件和第二水冷组件，第一水冷组件连接上电极组件，第一水冷组件用于对上电极组件进行降温处理，第二水冷组件连接下电极组件，第二水冷组件用于对下电极组件进行降温处理，通过第一水冷组件和第二水冷组件实时降低上电极组件、下电极组件的温度，保护上电极组件和下电极组件。

在一些实施方案中，第一操作平台1上设置有第一夹紧组件11，第二操作平台2上设置有第二夹紧组件21，将产品或装置有产品的夹具放置在第一操作平台和第二操作平台上，由第一夹紧组件和第二夹紧组件对产品或夹具进行夹紧定位，提高作业精准度。

综上所述，本实用新型提供的一种自动焊接打磨机，通过设置第一操作平台和第二操作平台，即实现双工位作业方式，在焊接模块和打磨模块对第一操作平台上产品进行焊接打磨作业时，操作人员可以对第二操作平台上产品进行下料以及再次上料操作，使机台无停歇作业，操作人员也不存在等待作业时间，有效提高作业效率，并且，通过设置弹性缓冲组件，使打磨组件的打磨作业为浮动设计和柔性接触，避免硬接触损坏产品，且具有兼容性好的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

Claims (10)

1.一种自动焊接打磨机，其特征在于，包括第一操作平台(1)、第二操作平台(2)和焊接打磨机构(3)；

所述焊接打磨机构(3)包括移动模块(31)、焊接模块(32)和打磨模块(33)，所述移动模块(31)使焊接模块(32)和打磨模块(33)沿第一操作平台(1)和第二操作平台(2)之间进行移动；

所述打磨模块(33)包括打磨组件(331)和与打磨组件(331)连接的弹性缓冲组件(332)。

2.根据权利要求1所述的自动焊接打磨机，其特征在于，所述打磨组件(331)包括安装底座(3311)和打磨件(3312)，所述打磨件(3312)设置在安装底座(3311)的上端；

所述弹性缓冲组件(332)包括固定板(3321)和缓冲弹簧(3322)，所述缓冲弹簧(3322)的上端连接安装底座(3311)的下端，缓冲弹簧(3322)的下端连接固定板(3321)。

3.根据权利要求2所述的自动焊接打磨机，其特征在于，所述弹性缓冲组件(332)还包括导向杆(3323)，所述安装底座(3311)上开设有安装孔，所述导向杆(3323)的上端穿过安装孔与安装底座(3311)活动连接，导向杆(3323)的下端固定连接固定板(3321)；

所述缓冲弹簧(3322)套设于导向杆(3323)上。

4.根据权利要求2所述的自动焊接打磨机，其特征在于，所述打磨模块(33)还包括粉料回收槽组件(333)，所述粉料回收槽组件(333)设置在打磨件(3312)的下方。

5.根据权利要求1所述的自动焊接打磨机，其特征在于，所述移动模块(31)包括直线电机。

6.根据权利要求1所述的自动焊接打磨机，其特征在于，所述焊接模块(32)连接移动模块(31)，所述打磨模块(33)连接焊接模块(32)。

7.根据权利要求6所述的自动焊接打磨机，其特征在于，所述打磨模块(33)还包括升降组件(334)，所述升降组件(334)包括驱动电机(3341)和螺杆(3342)，所述螺杆(3342)的一端连接驱动电机(3341)，螺杆(3342)的另一端连接打磨组件(331)。

8.根据权利要求1所述的自动焊接打磨机，其特征在于，所述焊接模块(32)包括安装板(321)、上驱动组件(322)、上电极组件(323)、下驱动组件(324)和下电极组件(325)，所述安装板(321)设置在移动模块(31)上，所述上驱动组件(322)设置在安装板(321)的上端，所述下驱动组件(324)设置在安装板(321)的下端；

所述上电极组件(323)连接上驱动组件(322)，所述下电极组件(325)连接下驱动组件(324)。

9.根据权利要求8所述的自动焊接打磨机，其特征在于，所述焊接模块(32)还包括第一水冷组件和第二水冷组件，所述第一水冷组件连接上电极组件(323)，所述第二水冷组件连接下电极组件(325)。

10.根据权利要求1所述的自动焊接打磨机，其特征在于，所述第一操作平台(1)上设置有第一夹紧组件(11)，所述第二操作平台(2)上设置有第二夹紧组件(21)。

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