JPH0438612B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、レール上を往復走行する門形の洗
車機本体に回転ブラシ・散水ノズル及び乾燥用ブ
ロワ等を備え、車体の洗浄・ワツクスがけ等を連
続して行う洗車機に関する。

［従来技術およびその問題点］ 一般に、この種の洗車機においては、洗浄工
程・ワツクスがけ工程等の工程の組合せから成る
予め設定されたいくつかの洗車コースの中から任
意に選択を受け、その洗車コースに応じた一連の
シーケンス動作を行うように構成されている。し
かし、洗浄する車両の汚れ状態によつては、設定
された一連のシーケンス動作では汚れを完全に除
去できない場合も多く、特に水あか等の容易に除
去できない汚れが付着した車両の場合には、繰り
返しブラシ洗浄する等の必要があり、通常の洗車
コースではこうした洗車ニーズに対応しきれない
問題があつた。

［問題点を解決するための手段］ この発明は上記問題点に対処して成され、工程
を繰返し実行するよう入力する手段と、実行中の
工程の終了以前に前記入力手段より繰返し入力が
あれば、続く洗車機本体の１往復に伴い同工程を
繰返し実行し、この後に次の工程へ移行するよう
制御する手段とを備えて、少なくとも前記洗浄工
程を繰返し実行可能とし、洗車を開始してから車
体の汚れ落ちの状況に応じて洗浄工程の繰返しが
できるよう構成し、効率の良い洗車が行えるよう
改良したものである。

［実施例］ 以下、その実施例について図面を基に説明す
る。

第１図は本発明一実施例の正面外観図である。
１は門形に形成された洗車機本体で、レール２，
２′上を往復走行し、該レール２，２′間に停車さ
れた車両を洗浄するよう構成されている。３，
３′は本体両側に配される一対のサイドブラシで、
本体内に上記レールと直交する方向に水平に渡さ
れたブラシレール上を走行するよう吊下され、洗
浄すべき車体の側面形状に従つて移動し開閉を行
う。４は本体１の前後方向に揺動するブラシアー
ム５，５′に支持されるトツプブラシで、車両の
上面形状に従つてアーム５，５′を介して上下に
移動する。６，６′は本体両側下方に設けられる
一対のロツカーブラシで、略水平方向に回動する
アームに支持されて開閉し、主に車両のタイヤ及
び車体側面下半部を洗浄する。７は前方の天部及
び両側に備えられるブロワノズルで、車体に高圧
の空気を吹き付けて車体面の水滴を飛散させ乾燥
させるもので、特に天部ノズルはリンクアームを
介して車体上面形状に従い上下動する。８は本体
前面に備えられる操作パネルで、主にこの洗車機
の運転操作を行う。

第２図は実施例の主に散布ノズルの構成を示す
側面及び斜視説明図である。図中９，１０，１
１，１２，１３，１４はいずれも散布ノズルであ
り、このうち１０，１１，１２，１３，１４はそ
の途中に複数のノズル口を有した管材より構成さ
れている。ノズル９，１０は本体前側に位置する
散水用ノズルで、主に９は車体上面、１０は車体
側面に対し散水を行う。ノズル１１，１３は洗剤
の水溶液を散布する洗剤用ノズルで、特にノズル
１３では発泡性洗剤を空圧の導入と伴に散布して
車体への付着性等の向上を計つている。１２はワ
ツクス用ノズルで、ワツクス剤水溶液を散布す
る。１４は本体後側の散水ノズルである。

第３図は上記散布ノズル等の配管機器の接続を
示す説明図で、以下この図を基に各管路を説明す
る。１５はポンプで、給水管１６を介して本体１
へ加圧水を供給している。１７は給水管１６と接
続される分岐管で、前記散布ノズル９，１０，１
１，１２，１３，１４と接続してポンプ１５から
の給水を分岐し、この各ノズルへ配水するもの
で、各ノズルへ至る給水ホース１８，１９，２
０，２１，２２には電磁弁２３，２４，２５，２
６，２７がそれぞれ備えられ、各ノズルへの給水
が断通される。２８，２９，３０，３１は本体１
内に備えられる液剤タンクで、２９にはワツクス
液、２８，３０，３１には洗剤液がそれぞれ貯蔵
されており、このうちタンク３０，３１には発泡
性の高い洗剤が貯えられ、特にタンク３１には水
あか等の落ちにくい汚れを落とすのに適した洗剤
が貯えられている。３２，３３，３４は該タンク
２８，２９，３０，３１とそれぞれ液剤管３５，
３６，３７，３８を介して接続する混合器で、給
水ホース１９，２０，２１の水流内に液剤管３
５，３６，３７，３８からの流路端を開口させ流
水圧によりタンク内の液剤を吸入させて散布用の
液剤水溶液を作るよう構成されており、このうち
３４は液剤管３７，３８の双方と接続され、双方
のいずれか一方から選択的に吸液し混合するよう
形成されている。３９，４０，４１，４２は液剤
管３５，３６，３７，３８の途中に備えられる電
磁弁で、各液剤の供給を断通すると共に混合器３
２３３，３４からタンク２８，２９，３０，３１
へ水が流下して液剤を希釈してしまうのを防止し
ている。４３，４４，４５，４６は同じく液剤管
３５，３６，３７，３８の途中に備えられる流量
調節弁で、それぞれに具備される調節ノブにより
各液剤の供給量が調節できる。４７は圧縮空気を
貯えるエアタンクで、主にブラシ・ブロワノズル
の開閉・昇降等を行うエアシリンダーへ空圧を供
給しているが、ここでは洗剤用ノズル１３へ至る
給水ホース２１と電磁弁４８を介して接続され、
混合器３４において得られた洗剤水溶液に高圧空
気を混入して起泡させる。

第４図Ａ，Ｂは本例において成される洗車作業
のうち２つのコースを例示したもので、前記各ブ
ラシ３，３′，４，６，６′によるブラツシング、
散水ノズル９，１０，１４による散水、液剤散布
ノズル１１，１２，１３による液剤散布、ブロワ
ノズル７による乾燥と云つた各動作要素の有無を
各工程毎に示したものである。尚、液剤散布にお
けるＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞれ液剤タンク２８，
２９，３０，３１内の液剤の散布を行うことを示
している。

第４図Ａのにおいて、 (a) 本体１の第１往行時に散水・液剤散布Ａ及び
ブラツシング、第１復行時に散水及びブラツシ
ングをそれぞれ行う予洗い工程と、 (b) 第２往行時に液剤散布Ｄ及びブラツシング、
第２復行時にブラツシングをそれぞれ行う洗浄
工程と、 (c) 第３往行時に散水及びブラツシング、第３復
行時に乾燥をそれぞれ行うすすぎ工程と、 (d) 第４往行時に散水・液剤散布Ｂ及びブラツシ
ング、第４復行時に乾燥をそれぞれ行うワツク
スがけ工程とを順次行う。

従つて、この洗車コースにおいては、予洗い工
程ａと洗浄工程ｂにおいて、それぞれ異なる洗剤
Ａ，Ｃを用いて洗浄を行い、水あかの付着したよ
うな汚れのひどい車輌の洗浄に効果的である。

第４図Ｂにおいて、 (a) 第１往行時に散水・液剤散布Ａ及びブラツシ
ング、第１復行時に散水・液剤散布Ｃ及びブラ
ツシングをそれぞれ行う洗浄工程と、 (b) 第２往行時に散水・液剤散布Ｂ及びブラツシ
ング、第２復行時に乾燥をそれぞれ行うワツク
スがけ工程とを順次行う。

従つてこの洗車コースでは、水あか等の頑固な
汚れのない車輌の洗浄に適している。

第５図は操作パネル８部の拡大説明図で、上方
にデイスプレイ装置５０、その下方に入力ボード
５１を配している。デイスプレイ装置５０は、入
力ボード５１に対する入力に応じて対話形式で必
要データや操作手順等を表示し、使用者の希望に
応じた洗車作業及び管理ができるよう案内する。

以下入力ボード５１の各キーについて説明す
る。５２は各ボタン毎に異なる洗車作業シーケン
スが設定された洗車コースの選択ボタンで、前記
の第４図Ａ，Ｂに示す二例をはじめ、ワツクス処
理の有無・洗車スピードの高低等により区別さ
れ、顧客の好みに応じて選択できる。５３は緊急
時の手動回避や等を行う操作ボタンで、それぞれ
のボタン操作に応じてサイドブラシ３，３′の開
閉、トツプブラシ４の上下、本体１の前進後退が
できる。５４は選択ボタン５２で選択設定した洗
車コースを開始するスタートボタン。５５は実行
中の洗車動作を中断する緊急停止ボタンで、万
一、故障等により車体に損傷を及ぼす等の危険が
生じた場合等にこれを押せば緊急停止できる。

５６は電源投入を行うキースイツチで、「管理」
「運転」の二つのモードがあり、「管理」モードで
は主にデイスプレイ装置５０を利用して日計・月
計等の集計及び始業点検・終業点検といつた洗車
機の管理を行い、「運転」モードでは本来の洗車
作業を行う。５７は会員カードの挿入口。５８は
コインの投入口である。このうち、各ボタン５
２，５３，５４，５５にはそれぞれランプが内蔵
されると共に、カード挿入口５７とコイン投入口
５８には補助ランプ５９，６０がそれぞれ備えら
れており、操作手順に従つて操作されるべき部分
のランプが点灯もしくは点滅するよう構成され、
この各ランプの点灯もしくは点滅する順番に操作
すれば操作方法を知らない顧客でも簡単に洗車機
を運転できるよう構成されている。

６１はテンキー６２・リターンキー６３・カー
ソル移動キー６４・確認キー６５をそれぞれ有す
る入力キーセツトで、前記キースイツチ５６が
「管理」モードに設定されている際に、テンキー
６２では数字による選択入力または数字データの
入力、カーソル移動キー６４ではデイスプレイ装
置５０の画面上でのカーソルの移動、確認キー６
５では入力されたデータの確認および登録、リタ
ーンキー６３では１ステツプ前の画面・モードへ
の復帰をそれぞれ行い、管理モードにおける各操
作入力を行う。また、この入力キーセツトのう
ち、テンキー６２では、キースイツチ５６が「運
転」モードにある時に、その入力に応じそれぞれ
設定された特定の機能動作が得られる。即ち、
「１」，「２」のキーでは本体１の走行速度の増減
を行い、急ぎの時には「１」により高速とし、汚
れのひどい時に「２」でじつくりと洗う等の調節
が可能である。「３」，「４」では本体１の走行も
しくは洗車び動作全体の一旦停止を行うもので、
このときの一旦停止は前記緊急停止ボタンと異な
り停止時点で中断された状態を保持しており、ス
タートボタン５４により停止時点から洗車を再開
でき、部分的に汚れのひどい箇所があるような際
には「３」により走行を止めて集中洗浄し、また
ブラシの引つ掛かりの発生や洗浄状態の確認のた
め動作停止したい時には「４」で全停止させる等
のことができる。「６」，「７」では洗車工程の延
長・短縮が行え、このうち「６」は洗車中にこの
「６」が押されると実行中の工程をもう一度繰り
返し、洗車開始前に「６」が押されると洗剤散布
及びブラツシングを伴う前記工程を１回多く繰り
返し動作する。一方「７」はその押された時点で
実行している工程の次に行う工程を省略し、短縮
洗車できる。

第６図は実施例の制御系を示すブロツク図で、
７０は本体１の走行用モーター、ブラシおよびブ
ロア等の駆動用モータおよび前記各電磁弁を含む
出力機器、７１は該出力機器への継電操作を行う
継電手段、７２は洗車機各部に配され、ブラシの
開閉・昇降状態や本体の走行位置および液剤の残
量等を検知するセンサー群、７３は洗車動作のシ
ーケンスプログラム等を登録したROMと各種デ
ータを保存するRAMとから成る第１の記憶手
段、７４は前記デイスプレイ装置５０における表
示内容および洗車データの集計管理プログラム等
を登録したROMと入力ボード５１において入力
された会員データ等を保存するRAMとから成る
第２の記憶手段、７５はデイスプレイ装置５０へ
表示信号を出力する表示制御手段、７６は上記第
１の記憶手段７３に登録されたプログラムに応じ
てセンサー群７２からの入力信号を参照しつつ継
電手段７１へ動作命令を送ると共に、必要に応じ
て表示制御手段７５へ表示命令を出力する駆動制
御手段である。

ここで、キースイツチ５６が「運転」モードに
設定されているときには、まず表示制御手段７５
よりデイスプレイ５０へ洗車コースの設定入力等
を求める命令出力をし、入力ボード５１において
設定入力があると、駆動制御手段７６においてそ
の設定入力に応じた洗車プログラムに沿つて継電
手段７１へ動作命令を出力し洗車を開始する。洗
車動作に伴い、リレー群７２から駆動制御手段７
６へ随時検知信号が入力され、この入力信号が実
行プログラムに照らして異常を示すものであるこ
とを検知すると、即座に継電手段７１へ非常停止
命令を出力すると共に、表示制御手段７５へ異常
検知の信号を出力し、デイスプレイ５０へ異常報
知データを表示するよう求める。

一方、キースイツチ５６が「管理」モードに設
定されているときには、表示制御手段７５では前
記第２の記憶手段に登録された管理プログラムに
応じてデイスプレイ５０への命令入力を要求する
表示を行い、入力ボード５１における命令入力に
応じて会員データの登録・洗車データの読出等の
管理作業を行う。

第７図は実施例の動作の要部を示すフローチヤ
ート図で、この図を基に本発明に係る動作を説明
する。

(1) まずキースイツチ５６において電源投入され
ると、そのキースイツチ５６が「運転」モード
にあるか「管理」モードにあるかを検知し、
「管理」モードにあれば管理ルーチンを実行す
る。

(2) キースイツチ５６が「運転」モードにあれ
ば、駆動制御手段７６ではセンサー群７２から
の信号を読み込み、本体１の走行位置・ブラシ
の開閉及び昇降位置・液剤の有無・コンプレツ
サーにおける空気圧等をチエツクし洗車受付が
可能な状態か否かを検知し、洗車受付できない
状態であれば受付可能になるまで待期状態と
し、必要に応じてデイスプレイ装置５０へ液剤
補給指示等の必要項目を表示させる。

(3) 洗車受付が可能であれば、入力ボード５１に
おける洗車命令入力の受付状態となり、会員カ
ードもしくはコインの投入に基づき選択ボタン
５２に洗車コースが設定され、スタートボタン
５４が押されると洗車が開始される。

(4) 洗車開始に伴い前記第４図Ａ，Ｂに例示した
ような順序で洗車動作が行われるが、このうち
洗浄工程が完了すると、それまでに入力ボード
５１においてテンキー６２の「６」即ち前記繰
り返し用の機能キーが押されたか否かを検知
し、押されていれば洗浄工程の最初から繰り返
し実行し、押されていなければ洗浄工程終了時
点で洗車動作を一旦停止して、車体の汚れの落
ち具合を点検する機会を与える。

(5) ステツプ(4)において一旦停止すると、入力ボ
ード５１においてスタートボタン５４が押され
るか一定時間Ｔが経過するかして再スタートさ
れるが、この間に前記繰り返し用機能キーが押
されたか否かを再度チエツクし、押されていれ
ば洗浄工程の最初から再スタートし、押されて
いなければ一旦停止した時点から引き続いて次
工程の動作を行う。

(6) 上記一連の洗浄動作が完了すると、リターン
する。

従つて、以上の動作により洗浄工程の完了まで
にテンキー６２における機能キーを押すことによ
り任意に洗浄工程を繰り返し実行することがで
き、車体の汚れに応じた洗浄が可能となり、また
上記機能キーが押されていなくても洗浄工程終了
時点で自動的に洗車動作を一時停止して車体の汚
れの落ち状態をチエツクでき、洗浄工程を繰り返
す必要があるか否かを判定し、必要に応じて前記
機能キーを押せば繰り返し洗浄できる。

尚、上記の工程繰り返し機能は洗浄工程に限ら
ず、予洗い工程・すすぎ工程・ワツクス仕上工程
等の各工程を繰り返し行えるよう構成することも
可能で、この場合繰り返し動作をさせたい工程の
実行中に前記繰り返し用機能キーを押すことによ
り繰り返し動作を得るようプログラム設定すれば
良い。

［発明の効果］ この発明は以上のように構成され、少なくとも
洗浄工程をその工程の完了時以前に成された入力
により繰り返し実行するのので、洗浄工程を実行
して車輌の汚れ状況を確認してから必要に応じて
繰返し洗浄することができ、無駄のない効果の高
い洗車が可能となる。また、入力手段により入力
するだけで同じ工程を重複して実行する洗車動作
が得られ、洗車機に多数の洗車コースを予め設定
しておく必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の正面外観図。第２図
は実施例の主に散布ノズルの配置を示す側面説明
図。第３図は実施例の配管説明図。第４図ａ，ｂ
は実施例の洗車コース例を示す工程説明図。第５
図は実施例の操作パネル部の拡大説明図。第６図
は実施例の制御系を示すブロツク図。第７図は実
施例の動作の要部を示すフローチヤート図。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体を跨いで往復走行する門形に形成された
   洗車機本体内にブラシ・散水ノズル・ブロワ等を
   備えて、前記洗車機本体がそれぞれ１往復の走行
   をするのに伴い洗浄・ワツクスがけ等の工程を実
   行し、これら複数の工程を順次連続して行い得る
   洗車機において、工程を繰返し実行するよう入力
   する手段と、実行中の工程の終了以前に前記入力
   手段より繰返し入力があれば、続く洗車機本体の
   １往復に伴い同工程を繰返し実行し、この後に次
   の工程へ移行するよう制御する手段とを備えて、
   少なくとも前記洗浄工程を繰返し実行可能とした
   ことを特徴とする洗車機。