JPH043739A

JPH043739A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH043739A
Application number: JP2102734A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Hirota; 廣田　和浩; Izumi Hamanaka; 浜中　泉
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1990-04-18
Filing date: 1990-04-18
Publication date: 1992-01-08
Anticipated expiration: 2014-08-16
Also published as: JP2934976B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は用紙載置台上に積層状に載置した用紙束の最
下層から一枚ずつ分離して順次給送する底部用紙分離給
送式の給紙装置に関し、例えば原稿載置台上の原稿束か
ら分離・給送した原稿台ガラス面上の露光位置に給送す
るため、電子複写機や原稿画像読取機において使用され
る原稿搬送装置等の給紙装置の改良に関するものである
。

〔発明の背景〕

用紙載置台（原稿スタッカ）上に複数枚の原稿を積層状
に載置して、複写機の原稿載置台（プラテンガラス）上
に自動給紙する給紙装置としては、循環式原稿搬送装置
（ＲＤＨ）や自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）等が使用され
る。記録紙の両面に複写画像を形成する両面複写装置（
ＡＤＯ）においては、片面複写済みの記録紙を中間スタ
ッカに一時収納したのち、給紙部から再給紙して画像形
成部へ送り込む。これらの装置では、給紙部での分離性
能が極めて重要となる。

この分離性能に優れＩ；給紙方式として従来から採用さ
れているものに底送り方式がある。これは用紙スタッカ
上に積層した原稿を最下層のものから一枚ずつ処理部へ
向けて分離搬送し、露光処理後の原稿を用紙スタッカあ
るいは排紙スタッカへ戻すものである。

これを実現する代表的な循環式原稿搬送装置（ＲＤＨ）
の給紙装置としては、給紙装置の用紙載置台の下端部に
給紙口を設け、該給紙口付近の第１給紙部から送り出し
た一枚の原稿を第２給紙部から給紙経路を通して複写機
のプラテンガラスの上面を導き、該原稿をプラテンガラ
ス上に設けた搬送ベルトの回動により露光位置まで移動
させ、その位置において露光光学系を往復動させて露光
処理した後、該処理済み原稿を搬送ベルトの回動で再給
送し、循環経路を通して前記用紙載置台上の原稿束の最
上位置に上積みする底送り上積み方式５式％前記従来の給紙装置においては、第１の給紙部は、給紙
位置にある原稿束の最下層にある原稿から送出す給紙ベ
ルトと、該給紙ベルトに圧接して原稿の重送を防止する
ストップローラとからなる。

しかしなから、上記装置の場合には、用紙スタッカ上に
おいて定位値にある原稿を給紙位置まで押出ベルトによ
り押し出すと、−度に複数枚の原稿が給紙ベルトとスト
ップローラとにより形成される楔状部分に押し込まれ、
更にニップ部分の食い込むことになる。

しかも、前記ストップローラが前記給紙ベルトに圧接さ
れるので原稿同士の表裏面摩擦によって生じる原稿表裏
面の汚れ、擦れ等による画像乱れ等を生じる不安がある
なとの各種の問題があった。

特に、近年複写機には原稿や記録紙の高速搬送と、より
高い給送安定性が要求されており、かつ、あらゆる紙質
や斤量の用紙が搬送可能な給紙装置が必要とされている
。

米国特許第４，３４５，７５１号に開示されている給紙
装置は、原稿載置台からプラテンガラスに給送する給紙
装置の無端ベルトに複数個の貫通開口を設け、該ベルト
の開口を介して負圧を作用させる手段と揺動可能な偏芯
吸引ドラムとを備えたものである。この提案は、原稿搬
送装置の可動原稿ストッパを使用することなく、原稿載
置台から複写機のプラテンガラスと反対側の原稿停止位
置に向かって書類を給送して整合するものである。

このような複数本の無端ベルトは、回動時の相互に速度
むらを生じ易く、その結果、給送された用紙に歪みを生
じることがある。複写に先立ってこのような歪みを除去
しなければ、原稿画像は記録紙上に正確に複写画像が形
成されない。また、この給紙装置は構造および動作が複
雑で、特に吸引ドラムの揺動機構は複雑で装置が大型化
する欠点かある。

また、他の従来技術としては、原稿載置台上面に突条を
、下面にサクションボックスを、原稿載置台の原稿搬送
下流前方にブロワ−をそれぞれ設け、該原稿載置台上に
積載した原稿束の中央付近を、突条により波状になし、
この波状原稿の先端部にブロワ−により送風して原稿間
に通風させるとともに、前記サクションボックスの吸気
により最下層の原稿を一枚ずつ分離して送り出する給紙
装置か実用されている（米国特許第４．２８４．２７０
号、第４．３２４．３９５号、第４，４１１，４１７号
）。

しかし、このエアナイフさばき方式の給紙装置では、■
原稿載置台の面形状が異形でサクションボックスの形状
が多種サイズの原稿に対応しにくい、■ニアギャップＩ
こよる吸引のため、リードタイムか必要となり、給紙の
高速化に不適である、■特殊のブロワ−が必要となり、
制御も複雑となりコスト高となる、■サクションボック
ス内の負圧をバルブによりオン・オフする必要があるた
め、どうしても予備吸引時間（例えば数百ミリ秒）が生
じるため、高速化にはある程度限界がある等の問題があ
る。

また、上記サクションを用いた底送り給紙装置では、用
紙サイズや紙質や紙斤量（紙厚）や用紙載置台上に積載
された用紙枚数等の変化に対応させて、常に安定した給
紙を行うことは困難である。

それは真空吸引装置の吸引圧を上記のような各用紙特性
等に応じて生ずる要因に対して制御することが困難なた
めである。

このため、現状の給紙装置では、単一の用紙サイズまた
はこれに近似する寸法の用紙サイズの用紙給送に限定さ
れているのが一般的である。

また、従来の給紙装置では、厚手の用紙（７０〜１１０
ｋｇ紙相当）の給送時は、専用の切替えボタンを設けて
いて、オペレータのボタン操作により、サクションによ
る吸引圧を高く設定し直すことができるようにするしか
なかった。しかし薄手の用紙（４０〜４５ｋｇ紙相当や
トレース紙等）の給送時は、吸引圧を低くできないため
、用紙の耳折れや皺等が生じ易いという問題がある。

〔発明か解決しようとする課題〕

この発明は上記問題を解消するためのもので、異種サイ
スの用紙や、各種斤量の用紙や、少数枚から多数枚まで
の積層状の用紙束に対して、常に最適な吸引圧を与えて
安定した給紙を可能にする給紙装置を提供することを目
的とするものである。

また、原稿給紙時に原稿面に生じる汚れ、画像乱れ等を
防止することを目的とする給紙装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するこの発明は、用紙載置台上に積層状
に載置した用紙束の最下層から一枚ずつ用紙を分離して
順次給送する給紙装置において、前記用紙載置台の給送
方向前端近傍の下方に設けられ開口部を有し駆動回転可
能な中空円筒状シリンダ手段と、該シリンダに接続し真
空吸引圧を可変にする真空吸引手段と、該シリンダの更
に給紙下流方向に設けた用紙先端検出センサと、上記シ
リンダから送り出されｔ；用紙を挟持して次の処理部へ
搬送する搬送手段と、前記シリンダ手段の起動に応答し
て所定時間を設定するタイマー手段と、を備えていて、
前記シリンダ手段による給紙動作開始時に、前記真空吸
引手段は設定内の最も低い真空吸引圧に設定されており
、給紙動作を開始して前記タイマー手段による所定の設
定時間経過後に、前記用紙先端検知センサが用紙先端通
過を検知しないときには、順次、真空吸引手段による真
空吸引圧を少し高く設定し直して給紙動作を繰返し、用
紙先端が前記センサによって検知されたとき、このとき
の真空吸引圧を保持して、前記搬送手段による用紙搬送
動作を行うことを特徴とする給紙装置によって達成され
る。

〔実施例〕

以下、本発明による実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

以下に述べる実施例は原稿を循環式に搬送する循環式原
稿搬送装置（ＲＤＨ）に適用したものである。

なお、本発明の給紙装置はこれら実施例に限定されるも
のではなく、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）や原稿読取装
置や両面複写装置（ＡＤＨ）等にも適用可能である。

第１θ図は複写機本体１００上に設けられた本発明の給
紙装置を備えた循環式原稿搬送装置２００を示す正面断
面図である。

循環式原稿搬送装置２００は、原稿搬送方向下流側の前
部が削土がり状の原稿スタッカ２０１（用紙載置台に相
当する。）を備え、該原稿スタッカ２０１上には原稿り
をセットするときにその後端を突き当てるための後端規
制板２０２と、原稿りの幅方向を規制するための横幅規
制板２０３が設けられている。この横幅規制板２０３は
原稿スタッカ２０１の下面において、ピニオンギヤ２０
４を挟んで互い違いに横摺動できる一対のラックギヤ２
０５，２０５にそれぞれ連繋し、原稿の横幅のセンタラ
インを中心に対称的に可動可能となっているとともに、
図示しないセンサで横幅規制板２０３の可動位置を検出
することにより、原稿りの横サイズが読み取れるように
なっている。また、前記後端規制板２０２は、原稿スタ
ッカ２０１上にセットしＩ；原稿りの先端を、原稿スト
ッパ２０８およびスタックセンサ２０６の検知位置（定
位置）まで押出す機能を備えている。

２０８は、前記原稿載置台２０１の給紙方向の給紙口に
近接させて配置されている原稿ストッパで、給紙部の枠
体に固設されている。

該原稿ストッパ２０８の背面には、送風手段２７０が設
けられ、下方の送風口２７１からエアを噴出して原稿の
分離に補助的役割をなす。

２０７は原稿載置台２０１上に原稿りがセットされてい
るかどうかを検知する原稿セット検知センサである。該
検知センサ２０７は前記後端規制板２０２の前方上部の
上段移動体２０９に載置され、該規制板２０２と一体的
に移動できるようになっている。

該検知センサ２０７は、原稿りが原稿スタッカ２０１上
の当初位置に停止しているとき、また原稿りがその後端
を押圧されて原稿スタッカ２０１上を摺動しているとき
、更に原稿りがその先端を給紙關始位置に到達させたと
きのいずれの場合にも、原稿スタッカ２０１上に原稿り
がセットされているかどうかを常時光学的に検知できる
ようにして、原稿りが原稿載置台２０１上にセットされ
ていないのにコピー動作に入るというような無駄コピー
を防止できるようになっている。

前記原稿セット検知センサ２０７は上段移動体２０９排
紙ロカイド板上に前部を前方に突出させた状態で固設さ
れる。該検知センサ２０７を取り付ける枠体の前部下面
には透孔が穿設されていて、該検知センサ２０７の枠体
内からの投射光および該検知センサへの反射光が上記枠
体透孔を通過するようになっている。上記検知センサ２
０７は、発光ＬＥＤとフォトトランジスタとによって構
成される投光部および受光部か同一枠体内に設けられた
検知センサである。投光部（発光ＬＥＤ）から投射され
た投射光は枠体透孔を通過して、後端規制板２０２の下
縁部から前方に一体的に突出させた反射板２０２ａに到
達する。該反射板２０２ａによって反射された反射光は
、枠体透孔を再び通過して受光部（７オトトランジスタ
）に達する。

前記上段移動体２０９には、後端規制板２０２と、原稿
セット検知センサ２０７が装着されているが、この他に
原稿区分は装置（セットセパレータ）２１０がその中央
付近に懸装されて一体をなしている。

上述の循環式原稿搬送装置にあっては、原稿の循環を検
知する必要がある。このため前記原稿区分は装置２１０
は、原稿スタッカ２０１台上に積載されｔ；原稿束の最
上層にあらかじめ仕切りアーム（セパレータ）　２１１
を置き、−循しＩ；原稿束は順次この仕切りアーム２１
１の上部に順次積載されていき、この仕切りアーム２１
１に圧接された最後の原稿が露光位置に給送された時点
で、該仕切りアーム２１１を原稿載置位置から退避させ
、最後の頁が原稿載置台上に戻って原稿束の最上層に載
置されたとき、前記仕切りアーム２１１がこの原稿束の
最上層を圧接するようになっている。

また、この上段移動体２０９には、排紙ベルト２１２に
よって回動される上側の端部ローラ２１３と、該ローラ
に圧接して従動回転する従動ローラ２１４とが軸支され
ている。排紙ベルト２１２は、一方向制御機構を介して
メインモータに連繋した駆動ローラ２１５と、原稿スタ
ッカ２０１の上下面に沿って水平方向に移動できるよう
に軸支された上側の端部ローラ２１３と下側の端部ロー
ラ２１６および補助ローラ２１７．２１８，２１９のロ
ーラ群により原稿スタッカ２０１の後部側をＣ型状に巻
き込むように張設され、前記駆動ローラ２１５の一定方
向の回転により搬送ベルトから送り出された原稿りを排
紙方向に搬送できるようになっている。

２２０はプラテンガラス１０２の上面において原稿りを
順行方向および逆方向に搬送するための搬送ベルトであ
る。この搬送ベルト２２０は正逆切り換え手段を介して
メインモータに連繋した給紙側の第一ローラ２２１と、
排紙側の第二ローラ２２２との間に張設されている。第
一ローラ２２１寄りの上側ベルト面にはテンションロー
ラ２２３か圧接し、下側ベルト面は複数の押さえローラ
２２４，２２４．２２４によりプラテンガラス１０２に
摺接するようになっている。

前記第一ローラ２２１と第二ローラ２２２は不図示のタ
イミングベルトにより互いに連繋している。搬送ベルト
２２０は順行方向（第１Ｏ図の時計方向）に回動すると
きは第一ローラ２２１からの駆動力で走行し、下側ベル
ト面が弛み側となっている。この場合、第二ローラ２２
２は一方向クラッチとの間で滑るようになっている。ま
た、前記搬送ベルト２２０を前記どは逆方向（反時計廻
り方向）に廻す場合には一方向クラッチかロックされ、
第二ローラ２２２か搬送ベルト２２０の駆動側となる。

即ち、搬送ベルＬ２２０は第一ローラ２２１か駆動側と
なって走行する場合と、第二ローラ２２２が駆動側とな
って走行する場合とがある。これは原稿りをプラテンガ
ラス１０２上で送りながら同期露光を行わせる場合に特
に有効となる。

１０３は前記プラテンガラス１０２の排紙側端部に設け
た原稿ストッパーで、プラテンガラス１０２に対して出
没できるようになっている。この原稿ストソバ−１０３
は、原稿循環複写モードのように原稿を搬送ベルト２２
０でプラテンガラス１０２上を同期露光速度で搬送しな
から、プラテンガラス１０２の直下に設けた定位置固定
と移動とかモード選択できる露光光学系１１０を固定し
た状態で露光して感光体ドラム上に像を作成する場合に
は、プラテンガラス１０２より没し、ＡＤＦやＳＤＦモ
ードのときのように原稿をプラテンガラス１０２上の露
光位置で停止させ、前記光学系１１０を移動させながら
露光してドラム上に像を作成する場合にはプラテンガラ
ス１０２より上に突出するように作動する。

２２５は前記プラテンガラス１０２の出口側に連続した
排紙ガイド板、２２６は前記排紙ガイド板２２５の途中
に設けた処理後の原稿を原稿スタッカ２０１に向かう循
環排紙経路Ｂと機外の排紙皿２２７に向かう機外排紙経
路Ｃとを切り換える切換爪で、前記後端規制板２０２が
ホームポジションに復帰したときには機外排紙経路Ｃを
開けるように可動し、後端規制板２０２かホームポジシ
ョンにないときは循環排紙経路Ｂを開けるように可動す
るようになっている。

なお、Ｅは両面原稿をコピーする際の原稿反転経路で、
原稿りはこの経路Ｅで宙返り状に反転されて、再びプラ
テンガラス１０２上に搬送される。

３００は前記したような定位置にある原稿束から一枚ず
つ分離して前記プラテンガラス１０２上に給送する吸引
ノリンダ装置である。

第１図はこの発明による吸引／リンダ装置を有する給紙
装置の一実施例を示す正面断面図、第２図は上記吸引シ
リンダ装置３００の部分断面平面図である。第３図は該
シリンダ装置の最外管部材の斜視図、第４図は中間管部
材の斜視図、第５図は最内管部材の斜視図である。

上記シリンダ装置３００は、最外管部材（第１ンリンダ
）３１１と、中間管部材（第２シリンダ）３２１と、最
内管部材（第３シリンダ）３３１、およびこれら管部材
を駆動回転する駆動手段とから構成されている。

最外管部材（第１シリンダ）３１１は、アルミニウム合
金製の円筒形薄肉型パイプで形成され、その外周面に、
多数個の小径貫通孔３１１Ａを穿設しｔ；もので、その
外周面には合成ゴムが被覆されている。

上記小径貫通孔３１１Ａの直径は３〜１０ｍｍで、折目
状または千鳥状に配列されている。また、上記中間管部
材３１１は、ニッケル電鋳加工またはステンレス鋼薄板
エンチング加工等により成形された小關口多孔性薄肉円
筒体である。

上記最外管部材３１１の両側面の開口部内径には、７ラ
ンジ３１２，３１３か嵌着されて一体となっている。

上記７ランジ３１２の内径部には軸受ＢＲＩが嵌着され
、該軸受ＢＲＩは、側板３０１の取り付けられた吸引管
３１４に結合する。吸引接続管３１５の外壁部に嵌着し
回転自在に支持する。

上記吸引管３１４は吸引チューブ３４３を介して吸引手
段（例えば吸引サタンヨンファン）３４０に接続して、
前記吸引シリンダ装置３００の三重管３１１，３２１．
。

３３１内のエアを吸引する。

上記吸引手段３４０は制御手段３４１によって吸引圧か
可変となっている。例えば最低２００ｍｍＨｇから４０
０ｍｍＨｇの範囲で段階的または連続に可変である。

上記制御手段３４１はまたタイマー手段３４２に接続し
て、所定設定時間に応動して吸引圧の上昇・下降する。

前記７ランジ３１２の外径部の一部には歯車３１２Ｇが
一体に形成されている。モータＭ１によるピニオン歯車
Ｇｌｌの駆動回転は、第１中間軸３０２上の歯＊Ｇ１２
および歯付プーリｐＨを回転させ、更に歯付ベルトＢ】
を介して第２中間軸３０３上のクラッチにと接続した歯
付プーリＰ１２および歯車Ｇ１３を回転させ、該歯車Ｇ
１３と歯合する前記最外管部材３１１の一端に固定され
た歯車３１２Ｇを回転させる。

同時に、上記歯付ベル１−Ｂｌは、図示しない第３中間
軸（第２中間軸と同形状）を介して中間搬送ローラ２６
１，２６２を回転させる（第１図参照）。２６３はガイ
ド板、２６４は原稿先端検知センサである。

最外管部材３１１の他端の７ランジ３１３のボス部外径
には軸受ＢＲ２が嵌着されていて、該軸受ＢＲ２は側板
３０４に取り付けられた支持部材３１６に嵌着・支持さ
れている。従って最外管部材３１１の両端は、側板３０
１．３０４に回転自在に支持される。そして該最外管部
材３１１ハ前記小径貫通孔３１１Ａから管内にサクシジ
ンすることにより原稿を１枚ずつその円筒面に吸引密接
して搬送する役割をなし、駆動回転と停止制御される。

次に、中間管部材（第２シリンダ）３２１は、例えばア
ルミニウム合金製の円筒形薄肉パイプで形成され、その
外周面の一部に、大口径面積を有する２個の長方形状の
主吸引開口部３２１Ａと、小口径面積を有する６個の長
方形状の副吸引開口部３２１Ｂとを穿設したものである
。上記主吸引開口部３２１Ａの開口角度は１５°〜３０
°に設定されてＱ゛る。また、副吸引開口部３２１Ｂの
開口角度は５°〜１５’に設定されている。

上記中間管部材３２１の両端面の開口部内径には、７ラ
ンジ３２２，３２３が嵌着されて一体になっている。

上記７ランジ３２２の内径部には軸受ＢＲ３が嵌着され
、該軸受ＢＲ３は、前記吸引接続管３１５の外周面に嵌
着され、回転自在に支持される。

他方のフランジ３２３のボス部外径には、軸受ＢＲ４が
嵌着され、該軸受ＢＲ４を介して前記７ランジ３１３に
嵌合することによって、７ランジ３２３は７ランジ３１
３に回転自在に支持される。

上記フランジ３２３のボス部先端付近には、歯付プーリ
Ｐ２２およびカム板３２４が固定されている。モータＭ
２によるビニオン歯車Ｇ２１の駆動回転は、第１中間軸
３０５に遊嵌する歯車Ｇ２２を経て、第２中間軸３０６
に遊嵌する歯車Ｇ２３８よび歯車プーリＰ２１を回転さ
せ、歯付ベル）Ｂ２を介して前記歯付ベルトＰ２２を回
転させる。

また、前記カム板３２４は、フォトインタラプタ（透過
型光結合素子）３２５の光路を開閉して、中間管部材３
２１の回転を制御する。

中間管部材３２１は、その主吸引開口部３２１Ａと、副
吸引開口部３２１Ｂからのサクションにより、原稿の吸
引と分離を行うシャッタの働きをし、駆動回転と停止を
行い、１枚の原稿を送るごとに一回転停止する。

次に、最内管部材（第３シリンダ）３３１は、例えばア
ルミニウム合金製の円形薄肉パイプで形成され、その外
周面の一部に長方形状の開口部３３１Ａ。

３３１Ａを穿設したものである。これら開口部３３１Ａ
の開口角度は３０’〜６０°に設定されている。

上記最内管部材３３１の両端面の開口部内径には７ラン
ジ３３２，３３３が嵌着されて一体になっている。

上記一方の７ランジ３３２は、前記７ランジ３２２と同
様に軸受ＢＲ５を介して吸引接続管３３６の外周面に回
転自在に支持されている。

他方のフランジ３３３のボス部は、軸受ＢＲ６を介して
前記フランジ３２３に嵌合して、回転自在に支持してい
る。該７ランジ３３３のボス部には固定軸３３４が固定
されている。該固定軸３３４は前記７ランジ３２３のボ
ス部内を遊貫し、その突出した右端部は、前記側板３０
４に固定された保持板３３５に固定されている。

次に、本発明による給紙装置を備えた循環式原稿搬送装
置（ＲＤＨ）の動作を、第１図の給紙装置断面図、第６
図（Ａ）〜（Ｄ）の吸引シリンダ装置の断面図、第７図
（Ａ　）、（Ｂ　）の構成図、第８図のタイムチャート
および第９図のフローチャートに基づいて説明する。

■原稿を積層した状態でコピー面を上にし、上からペー
ジ順に揃えてホームポジションにある後端規制板２０２
に後端を突当てて原稿スタッカ２０１上にセットする。

■原稿の幅方向を横幅規制板２０３で規制して整える。

これによって原稿サイズが検出され、入力記憶される（
原稿サイズ判定手段２２８）。

■複写作成部数を入力し、コピーボタンをＯＮする。

■これにより、原稿セット検知センサ２０７が原稿の有
無を検出・確認し、原稿区分は装置（セットセパレータ
）２１Ｏが回転作動し、給紙待機状態となる。

第１図はこの吸引開示直前の状態を示す。この状態では
、中間管部材３２１の主吸引開口部３２１Ａと副吸引開
口部３２１Ｂは何れも、原稿束と最外管部材３１１との
接触位置より給紙上流側に停止状態にあり、最内管部材
３３１の開口部３３１Ａは上記接触位置より給紙下流側
に位置していて、中間管部材３２１と最内管部材３３１
とは、各開口部が相互に閉止された形状をなして停止し
ている。

０次に、排紙ベルト２１２の駆動源Ｍ４が始動し、上段
移動体２０９に軸架された上側の端部ローラ２１３を給
紙方向前方へ、下段移動体に軸架された下側の端部ロー
ラ２１６を給紙方向後方へ向けて移動させる。この上段
移動体２０９に取り付けられた後端規制板２０２は原稿
りの後端を押しつつ前進し、原稿りの先端側が原稿スト
・／パ２０８に突き当たったことをスタ／クセンサ２０
６が検知されると、制御手段２１９の作用で駆動源Ｍ４
が停止する。（第７図参照）。このとき原稿束の先端付
近は最外管部材３３１との接触位置によりオーバー／・
ングして、何ら支持されず紙の腰（スティック不ス）に
よって張り出した状態に保たれている。（第１図参照）
。

■次いで吸引シリンダ装置３００の吸引手段３４０かＯ
Ｎになり、吸引源からの負圧吸気は、チューブを経て吸
引管３１４、吸引接続管３１５から最内管部材３３１の
内部を負圧にする。同時に送風手段２７０もＯＮとなり
加圧エアは送風口２７１から噴出されて吸引シリンダ装
置３００の最外管部材３１１の外周面に吹き付ける。し
かし、最外管部材３１１、中間管部材３２１１最内管部
材３３１は何れも停止し、開口部３２１Ａ、３２１Ｂ。

３３１Ａは第１図に示すように不一致状態にあるから、
貫通開口とならず、原稿りは吸引不可となっている（第
８図（Ａ））。

■引続き、中間管部材３２１がモータＭ２により駆動回
転され、先ず、副吸引開口部３２１Ｂは時計方向に回動
移動し、固設された最内管部材３３１の開口部３３１Ａ
とにより形成される相対開口角は次第に広げられ、開口
率が増大していく（第６図（Ａ）参照）。

なお、このとき最外管部材３１１は停止している。

この開口率増大に伴い、吸引手段３４０の負圧吸気は、
原稿束のうち最下層の原稿Ｄ１の付根部を、副吸引開ロ
部３２１Ｂ、開口部３３１Ａおよび小径貫通孔３１１Ａ
を通過して吸引して、最外管部材３１１の周面と最下層
原稿ＤＩとの接触位置より吸着剤剥離し、最外管部材３
１１の周面に吸着させる。

上記吸着剥離時および給紙時の吸引手段３４０による吸
引圧は、薄手の用紙（トレース紙や４０〜４５ｋｇ紙相
当）を痛めることなく給送できる程度の真空圧に設定し
ておく。この真空圧は例えば実験値として２００　ｍ　
ｍ　Ｈｇ程度である。

■中間管部材３２１か更に駆動回転して、主吸引開口部
３２１Ａと副吸引開口部３２１Ｂとが開口部３３１Ａに
一致した全開状態（第６図（Ｂ）、開口率１００％）に
達したことをフォトインタラプタ３２５が検知すると、
中間管部材３２１の駆動回転が停止される。このとき前
記原稿Ｄｉは開口部３２１Ａ、３２１Ｂ、３３１Ａおよ
び小径貫通孔３１１Ａを通過する負圧吸気によって吸引
され、最外管部材３１１の外周面に密着される。

この密着状態においては、原稿Ｄ１は中間管部材３２１
の主吸引開口部３２１Ａを覆って密封するとともに、原
稿Ｄｉの先端部は副吸引開口部３２１Ｂを半ば覆う位置
に在るから、原稿Ｄｌの先端部付近の副吸引開口部３２
１Ｂの密閉性か落ちるため、ここより負圧が逃げて、該
原稿Ｄｉの吸引力は剥離し始めたときより一旦低下する
。このとき、密閉された開口部による強い吸引力により
、最下層の原稿Ｄｌと一緒に吸着されていた２枚目、３
枚目の原稿は、上記副吸引開口部３２１Ｂにより生じる
負圧低下によって分離され、自身の紙強度により復元し
、最下層の１枚の原稿Ｄｉのみが最外管部材３１１の表
面に密着される。このとき、送風装置２７０による加圧
エアは送風口２７１から噴出されて、用紙先端部に吹き
付けられ、用紙の分離を補助するとともに、その上方の
用紙との間での擦過量を軽減させる。

→この原稿Ｄ１の吸引状態のまま、クラッチＫをＯＮに
してモータＭｌの駆動力により最外管部材３１１を回転
させる。このとき、中間管部材３２１と最内管部材３３
１とは固定された状態のままであるから、給送され始め
た原稿ＤＩは、全開状態の吸引開口部３２１Ａ、３２１
Ｂ、３３１Ａを完全に密閉するので、原稿給送に必要な
吸着力は、直ちに回復して安定して給紙が行われる。該
最外管部材３１１の外周面に吸着された原稿Ｄ１は、最
外管部材３１１の回転により吸着されながら移動し、原
稿束底部から引き出されて搬送される。

■ ０原稿Ｄ１の先端部がガイド板２６３の内面に沿って進
行し、原稿先端検知センサ２６４が原稿先端通過を検知
し、中間搬送ローラ２６１．２６２のニップ位置に原稿
先端が挟持されたのちに、クラッチＫをＯＦＦとなし、
中間搬送ローラ２６１．２６２の回転を一旦停止して複
写機本体１００内の給紙装置のレジストローラによる転
写紙とのタイミングをとるため待機する。第６図（Ｃ）
はこの待機状態を示す給紙装置の部分断面図である。

前記最外管部材３１１を一定時間回転させても先端検知
上ンサ２６４に用紙先端が到達したことを検知しないと
、該最外管部材３１１の外周面と用紙ＤＩとの間で吸引
圧（負圧）が不足して滑りを生じていて搬送不良となっ
ていることになる。

次に上記搬送不良対策について述べる。

■−（ａ）第９図のフローチャートおよび第８図のタイ
ミングチャートに示すように、前記第１ンリンダ３１１
の回転開始に連動してタイマー手段３４２がオンとなり
計時を開始する。該タイマー手段３４２による所定の設
定時間を経過しても用紙の先端が到達したことをセンサ
２６４が検知しないと、第２７リンタ３２１を駆動回転
して開口部３２１Ａ、３２１Ｂをずらせることにより、
第３シリンダ３３１との相対開口を閉じ、次いで第１シ
リンダ３１１の回転も停止する。

■−（ｂ）次に、制御手段３４１により吸引手段３４０
の吸引圧の設定を、以前より高く設定する。例えば、吸
引手段３４０の駆動回転数を増大して、吸引圧を２００
ｍｍＨｇから３００ｍｍＨｇに上昇させる。

■−（Ｃ）このやや高圧に設定した吸引状態において、
第２シリンダ３２１を回転させて、開口部３２１Ａ。

３２１Ｂを前述のように第３シリンダ３３１の開口部３
３１Ａに合致させ、給紙動作を再度開始する。

■−（ｄ）このサイクルを繰り返し行い、センサ２６４
に用紙が到達したときの吸引圧の設定を保ったまま、次
の給紙サイクルの移り、処理部へ用紙を搬送する。

以上のように吸引圧の設定を、その時の積層された用紙
の各種条件に合わせて、自動的に設定をコントロールす
ることで、どのような種類の用紙・（原稿）を使われて
も、常に安定した給送性能を得ることができる。

■転写紙のタイミング給紙開始信号によって、中間搬送
ローラ２６１，２６２が再び回転し始め、原稿Ｄｌの先
端を搬送ベルト２２０とプラテンガラス１０２の圧接位
置へ搬送する。（第６図（Ｄ）参照）この搬送時には最
外管部材３１１は原稿りによって従動回転する。また中
間管部材３２１は矢示の時計方向に駆動回転されて初期
位置（第６図（Ａ））に達して停止する。

◎かくして、吸引シリンタ装置３００により送り出され
た１枚の原稿ＤＩは順行経路Ａに入り、その途中に設け
た中間搬送ローラ２６１，２６２にニップされてプラテ
ンガラス１０２と搬送ベルト２２０へ向けて同期露光速
度で搬送される。原稿ＤＩの後端が吸引シリンダ装置２
３０を通過したことを原稿先端検知センサ２６４か検出
すると、再び次の原稿の給紙可能状態となり本体よりの
給紙信号を待っている状態となる。

■前記中間搬送ローラ２６１．２６２で搬送された原稿
Ｄｌは搬送ベルト２２０でプラテンガラス１０２上を同
期露光速度で搬送しながら、固定した光学系１１０で露
光して感光体ドラム上に像を形成する。露光処理された
後の原稿ＤＩは排紙ガイド板２２５に沿って上動し、排
紙ベルト２１２により原稿スタッカ２０１へ向けて排出
されることとなる。

また、原稿スタッカ２０１上に排紙された原稿Ｄｌは、
原稿ストッパ２０８と後端規制板２０２とにより前後端
か揃えられ、横幅規制板２０３，２０３で横幅が揃えら
れた状態で再スタックされる。また、先に載置された原
稿束りと、循環後の原稿Ｄｌとは、下積区分は装置２１
０によって仕分けされる。前記送り出し動作を原稿スタ
ッカ２０１上に原稿わがなくなるまで繰り返す。そして
原稿りがなくなったことをスタックセンサ２０６で検出
し、最後の原稿りが排紙センサで排出されたことを検出
すると、後端規制板２０２でスタック原稿を送り出して
設定部数が完了するまで上記の動作を繰り返す。しかし
て設定部数が完了し、それが前記排紙センサで検出され
、スタック原稿がオペレータにより、取り除かれこれが
前記原稿セット検知センサにて検出されると、後端規制
板２０２はそのホームポジションに戻り、次の作動に備
える。上記作動はＲＤＨモードで片面原稿を片面コピー
する場合である。またＲＤＨモードで両面原稿を片面コ
ピーする場合や、両面原稿を両面コピーする場合には、
原稿を反転経路Ｅに導入する。

なお、上記実施例では、最内管部材３３１を固定し中間
管部材３２１を駆動回転させたが、本発明はこの実施例
に限定されるものではなく、中間管部材３２１を固定し
、最内管部材３３１を駆動回転させて、両管部材の各ス
リット状開口により形成される相対開口を閉鎖状態から
順次開放状態に移行させながら、最底部用紙を吸引分離
してもよい。

また、本発明の給紙装置は、原稿底送り方式の原稿搬送
装置に適用して有効であるが、この他に用紙を底送りす
る給紙装置にも適用可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の給紙装置は原稿スタッカ
上に積層状に載置された用紙束を給送方向に送りだし分
離手段により用紙束の最下層から一枚ずつ分離して給送
する給送装置において、三重管構造と吸引手段とから成
る吸引シリンダ装置によって、用紙の送り出しと分離給
送とを安定して行うものであるから、積層された用紙を
押圧する必要がなく、用紙同士の表裏摩擦によって生じ
る用紙表裏面の汚れ、擦れ等による画像乱れを防止でき
る。

また、本発明による三重管構造の吸引シリンダ装置は、
薄手の用紙（トレース紙や通気性のよい用紙や４０〜４
５ｋｇ紙相当）を吸引搬送できる負圧（約２００ｍｍＨ
ｇ）に一定圧設定しておいて、比較的厚手の用紙（７０
〜１１０ｋｇ紙相当）を搬送させても、自動的に吸引圧
が調整されて最適の吸引圧で用紙を給送できるから、用
紙の分離性能が向上し、用紙の種別やサイズに関係なく
確実に分離給送することか可能である。また、穴あき外
筒管による全周吸引であるから、用紙面を均一に吸着し
て給送し、重送やしわ発生や紙折れや斜行も解消され、
安定して給送することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による吸引シリンダ装置を有する給紙
装置の一実施例を示す正面断面図、第２図は上記吸引シ
リンダ装置の部分断面平面図、第３図は該シリンダ装置
の最外管部材の斜視図、第４図は中間管部材の斜視図、
第５図は最内管部材の斜視図、第６図（Ａ）〜（Ｄ）は
給紙装置の給紙過程を説明する断面図、第７図（Ａ　）
、（Ｂ　）は循環式原稿搬送装置の構成図、第８図は給
紙過程のタイムチャート、第９図は給紙過程のフローチ
ャート、第１Ｏ図は本発明に係る給紙装置を装着したつ
ゆ□エヵ、。工、ユ□いアあ６゜工１００・・・複写機本体１０２・・・プラテンカラス（ｗ、積載置台）１１０・
・・露光光学系　　２００・・・原稿搬送装置２０１・
・・原稿スタッカ（用紙載置台）２０２・・・後端規制
板　　２０３・・・横幅規制板２０６・・・スタックセ
ンサ２０７・・・原稿セット検知センサ２０８・・・原稿ストッパ２１０・・・原稿区分は装置（セットセパレータ）２２
０・・・搬送ベルｈ　　　　２６１，２６２・・・中間
搬送ローラ２６３・・・ガイド板　　　２６４・・・原
稿先端検知センサ２７０・・・送風手段　　　２７１・
・・送風口３００・・・吸引シリンダ装置３０５・・・吸引接続管３１１・・・最外管部材（第１シリンダ）３１１Ａ・・
・小径貫通孔　　３１４・・・吸引管３１５・・・吸引
接続管３２１・・・中間管部材（第２３２１人・・・主吸引開口部３２４・・・カム板３３１・・・最内管部材（第３３３１Ａ・・・開口部３４１・・・制御手段Ｄ・・・原稿（用紙）シリンダ）３２１Ｂ・・・副吸引開口部３２５・・・フォトインタラプタシリンダ）３４０・・・吸引手段３４２・・・タイマー手段

Claims

【特許請求の範囲】用紙載置台上に積層状に載置した用紙束の最下層から一
枚ずつ用紙を分離して順次給送する給紙装置において、前記用紙載置台の給送方向前端近傍の下方に設けられ開
口部を有し駆動回転可能な中空円筒状シリンダ手段と、該シリンダに接続し真空吸引圧を可変にする真空吸引手
段と、該シリンダの更に給紙下流方向に設けた用紙先端検出セ
ンサと、上記シリンダから送り出された用紙を挟持して次の処理
部へ搬送する搬送手段と、前記シリンダ手段の起動に応答して所定時間を設定する
タイマー手段と、を備えていて、前記シリンダ手段による給紙動作開始時に、前記真空吸
引手段は設定内の最も低い真空吸引圧に設定されており
、給紙動作を開始して前記タイマー手段による所定の設
定時間経過後に、前記用紙先端検知センサが用紙先端通
過を検知しないときには、順次、真空吸引手段による真
空吸引圧を少し高く設定し直して給紙動作を繰返し、用
紙先端が前記センサによって検知されたとき、このとき
の真空吸引圧を保持して、前記搬送手段による用紙搬送
動作を行うことを特徴とする給紙装置。