JPH04342197A - 部品収納装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば電子部品装着機
に設けられ、電子部品を収納する部品収納装置に係り、
特に不良部品を収納する部品収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子部品装着機により電子部品を基板上
の所定の位置に自動的に実装する場合、画像処理装置な
どを用いて電子部品のリードの曲りなどの不良部品の検
出を行なっている。また装着機側に異常が発生し、電子
部品が所定の位置に移動されない場合も同様な手段で検
出を行なっている。これらの電子部品には高価なものも
多く含まれているため、通常不良部品も回収して再利用
される。

【０００３】このような不良部品の回収方法としては、
従来は所定の箱の中に落とす方法や、コンベア上に一列
に載置する方法などが用いられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら不良部品
を箱の中に落とす方法によると、ＩＣなどの電子部品の
リードが曲るおそれがあり、高価な部品を再利用できな
くしてしまうという問題があった。

【０００５】またコンベア上に一列に載置する場合は、
電子部品を損傷するおそれはないが、コンベアの長さに
より収納できる部品の数が限定される。また種々の品種
の部品を一列に置くため、再利用するときに部品の選別
を行なう必要があり手間がかかる。さらにコンベアは装
置本体に固定されているため、コンベア上に部品が満杯
になると１個ずつ手で取り除く必要がある、などの問題
もあった。

【０００６】本考案はこのような状況に鑑みてなされた
もので、多くの不良部品を収納でき不良部品再利用の場
合の取扱いが容易な部品収納装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の部品収
納装置は、部品を収納する複数個のトレイと、トレイを
引出し自在に積層保持する保持部材と、保持部材を昇降
駆動する駆動手段と、トレイのうちの１個を所定の高さ
において保持部材から引き出す引出し手段と、部品を保
持して移動する部品移動手段と、各部の動作を制御する
制御手段とを具備し、部品移動手段が保持する部品にエ
ラーが発生した場合に、部品に対応するトレイと部品移
動手段とを、制御手段を介して所定の位置に移動して、
トレイ上の所定の位置に部品を収納するようにしたこと
を特徴とする。

【０００８】請求項２に記載の部品収納装置は、複数個
のトレイのうち少なくとも１個を不良部品収納用トレイ
とし、不良部品収納用トレイを識別する識別手段を設け
たことを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１の構成の部品収納装置においては、部
品移動手段が保持している部品にエラーが発生すると、
制御手段を介して駆動手段により保持部材が昇降移動し
、前記部品に対応するトレイを所定の高さに位置させる
。次に引出し手段により前記トレイを所定の位置に引き
出し、部品移動手段を移動させて部品をトレイ上の所定
の位置に載置する。

【００１０】前記トレイを部品の種類に対応して複数個
用意し、トレイ上面をマトリックス状に区画することに
より、多くの不良部品を種類毎に分類して載置すること
ができるので、再利用のときの取扱いが容易となる。

【００１１】請求項２の構成の部品収納装置においては
、部品供給装置として積層されたトレイユニットが設け
られている場合に、これらのトレイのうち少なくとも１
個を不良部品収納用トレイとして使用する。このトレイ
の厚さを厚くすることにより厚さの厚い部品を収納した
ときに上段のトレイと干渉することを防止できる。また
このトレイに切欠きなどの識別手段を設け、前述したよ
うな方法でトレイを所定の高さにおいて引き出したとき
に、この識別手段を例えばセンサなどで検出することに
より不良品収納用トレイであることを識別できる。この
結果背の高い不良部品を他の供給用トレイに収納するこ
とを防止できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の部品収納装置の実施例を図面
を参照して説明する。

【００１３】図１乃至図３に本発明の第１の実施例の構
成を示す。図１において、保持部材である筺体１には複
数個のトレイ２がそれぞれパレット３を介して積層保持
されている。筺体１は図示しない駆動手段により昇降駆
動され、トレイ２はそれぞれ特定の品種の不良部品が収
納される。また筺体１の開口側に沿って所定の高さのト
レイ載置台４が設けられている。さらにトレイ２は図示
しない引出し手段により水平方向に移動し、トレイ載置
台４上に載置されるようになっている。またトレイ上面
は図２に示すようにマトリックス状に区画され、それぞ
れの区画に不良部品５が収納される。

【００１４】次に図１，２及び図３に示す機能ブロック
図を参照して本実施例の動作を説明する。図１に示すロ
ッボトアームの吸着ノズル６に吸着された部品が、図示
しない基板上に移動したときに、画像処理装置１１によ
ってその形状及び位置が検出される。このときその部品
の形状、位置が所定のものでないときは不良部品と判定
され、その信号が制御手段１２に出力される。制御手段
１２にはあらかじめＮＣプログラムにより部品品種に対
応したトレイ２の段数が記憶されている。そして前記不
良部品５に対応するトレイ２を選び、このトレイ２の高
さがトレイ載置台４の高さに一致するように保持部材駆
動手段１３を駆動する。

【００１５】次に制御手段１２によりトレイ引出し手段
１４を駆動制御し、トレイ２を水平方向に引出してトレ
イ載置台４上に載置する。次に部品移動手段１５により
、不良部品５を吸着したまま吸着ノズル６をトレイ２の
所定の位置、例えばマトリックスのＡ行４列の上部に移
動し、吸着ノズル６の吸着を解除してトレイ２上のその
位置に不良部品５を収納する。不良部品５の収納が終る
と再びトレイ引出し手段により、トレイ２を筺体１内の
原位置に移動する。

【００１６】上記の動作をくりかえし、不良部品５をそ
の品種に対応したトレイ２上に順次収納し、部品５が１
個のトレイ２に満杯になったとき、トレイ２を筺体１か
ら取り外し、空のトレイ２を筺体１に装着する。

【００１７】本実施レイによれば、トレイ２がマトリッ
クス状に区画されており、収納できる部品数が増えるた
め設備稼動率が向上する。また部品品種ごとに異なった
トレイ２に収納できるので、不良部品２の仕分けが容易
となり再使用時に作業が容易となる。さらに１枚のトレ
イ２に不良部品５が満杯になったときにトレイ２ごと一
括して不良部品５を筺体１から取り出せるので、操作が
簡単となる。

【００１８】図４乃至図７に本発明の第２の実施例を示
す。本実施例はトレイがそれぞれ載置される複数個のパ
レットを積層してなる部品供給装置を利用して不良部品
の回収を行なうものである。図４において、部品供給装
置２１は筺体２２と、筺体２２内に所定の間隔を介して
複数段に引出し自在に積層配置されたパレット２３と、
筺体２２を昇降駆動する駆動手段である駆動装置２４と
からなっている。パレット２３にはそれぞれ異なる種類
の部品が収納されたトレイ２５が載置されており、トレ
イ２５は第１の実施例と同様にマトリックス状に区画さ
れている。

【００１９】駆動装置２４には１対の案内バー２６と送
りねじ２７とが垂直に設けられており、送りねじ２７は
図示しないモータにより回転駆動される。そして筺体２
２に固定されたブロック２８が案内バー２６に案内され
て送りねじ２７の回転により昇降駆動されるようになっ
ている。また送りねじ２７を回転駆動するモータとパレ
ット２３を水平方向に引き出す引出し手段とは、第１の
実施例の場合と同様に図示しない制御装置によって駆動
制御される。

【００２０】複数個のパレット２３のうちの１個のパレ
ット２３ａは不良部品を収納する廃棄パレットであり、
その他の部品供給用のパレット２３ｂ間の間隔は図５に
示すように通常約１０ｍｍとなっている。そしてパレッ
ト２３ｂに載置されるトレイ２５ｂの厚さは約７ｍｍと
なっている。ここで高さの高い部品を収納する厚さ７ｍ
ｍ以上のトレイをパレット上に載置する場合は、このパ
レットの上の段のパレットを挿入しないで２段分を使用
する。また廃棄パレット２３ａの高さは約１５ｍｍとな
っており、廃棄パレット２３ａ上に載置される廃棄トレ
イ２５ａの厚さはその上面がパレット２３ａの上面とほ
ぼ同じ高さになるようになっている。また廃棄パレット
２３ａの引出側の側面には、図６に示すように少なくと
も１個の識別手段としての切欠部２３ｃが形成されてい
る。

【００２１】一方、パレット２３ａ，２３ｂは第１の実
施例の場合と同様に筺体２２を昇降させて、引き出した
いパレットを図７に示すようにパレット載置台２９の上
面の高さに位置させて図示しない引出し手段によりパレ
ット載置台２９上に引出す。このときパレット載置台２
９のパレット引出端における切欠部２３ｃに対向する位
置には、切欠部２３ｃを検出する検出手段３０が設けら
れている。この検出手段としてはＬＥＤなどの発光素子
とフォトトランジスタなどの受光素子とからなる光学的
検出手段などが用いられており、パレット２３からの反
射光の有無によってパレット２３が部品供給用パレット
２３ｂであるか廃棄パレット２３ａかを識別するように
なっている。

【００２２】次に本実施例の作用を説明する。筺体２２
の昇降動作、パレット２３の引出し動作及び部品のトレ
イ２５上への収納動作は第１の実施例の場合と同様であ
る。図８（ａ）に示すようにパレット間隔の狭い部品供
給用のパレット２３ｂ上の厚さの薄いトレイ２５ｂに、
背の高い不良部品３１が収納されると、パレット２３ｂ
が筺体２２内に引き込まれるとき、図８（ｂ）に示すよ
うに上段のパレット２３ｂとの間にかみ込まれる。この
結果部品３１が損傷され、最悪の場合装置が破損するお
それがある。しかし本実施例によれば検出手段３０によ
り引き出されたパレット２３が廃棄パレット２３ａが否
かを識別することができる。そして廃棄パレット２３ａ
が引き出されたときにのみ不良部品３１をトレイ２５ａ
上に収納し、廃棄パレット２３ａを筺体２２内に移動す
ることにより、前記の事故の発生を防止することができ
る。

【００２３】本実施例によっても第１の実施例と同様の
効果が得られる。

【００２４】上記実施例に示した各部の寸法は一例を示
したものであり、これらの寸法に限定されるものでない
。また廃棄パレットの数も１個に限定されず、複数個で
あってもよい。さらに上記各実施例では電子部品装着機
に設けられた部品収納装置について説明したが、他の部
品装着機などに応用しても同様の効果が得られる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載の部品収納装置によれば、不良部品を収納するト
レイを複数個積層し、それぞれに異なる品種の部品を収
納するようにしたので、収納できる部品数が増え、設備
稼動率が向上する。また不良部品の取り出しと仕分けが
容易となり作業性が向上する。

【００２６】また請求項２に記載の部品収納装置によれ
ば、トレイ積層方式の部品供給装置を利用し、部品供給
用パレットと廃棄部品収納用パレットとを識別できるよ
うにしたので、部品廃棄に伴なう部品や装置の破損の発
生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品収納装置の第１の実施例の構成を
示す説明図

【図２】図１のトレイの構成を示す説明図

【図３】図１
の制御手段の作用を説明するブロック図

【図４】本発明
の部品収納装置の第２の実施例の構成を示す斜視図

【図５】図４のパレット及びトレイの配置を示す側面図

【図６】図５の廃棄パレットの構成を示す斜視図

【図７
】本発明の第２の実施例におけるパレット検出手段の配
置を示す説明図

【図８】図５に示すパレットへの部品誤収納の場合の問
題点を示す説明図

【符号の説明】

１，２２　　筺体（保持部材） ２，２５　　トレイ ５，３１　　不良部品 １２　　制御手段 １３　　保持部材駆動手段 １４　　トレイ引出し手段 １５　　部品移動手段 ２３ｃ　　切欠部（識別手段） ２４　　駆動装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　部品を収納する複数個のトレイと、前
   記トレイを引出し自在に積層保持する保持部材と、前記
   保持部材を昇降駆動する駆動手段と、前記トレイのうち
   の１個を所定の高さにおいて前記保持部材から引き出す
   引出し手段と、前記部品を保持して移動する部品移動手
   段と、前記各部の動作を制御する制御手段とを具備し、
   前記部品移動手段が保持する部品にエラーが発生した場
   合に、前記部品に対応するトレイと前記部品移動手段と
   を、前記制御手段を介して所定の位置に移動して、前記
   トレイ上の所定の位置に前記部品を収納するようにした
   ことを特徴とする部品収納装置。
2. 【請求項２】　　複数個のトレイのうち少なくとも１個
   を不良部品収納用トレイとし、前記不良部品収納用トレ
   イを識別する識別手段を設けたことを特徴とする請求項
   １記載の部品収納装置。