CN111885907A - 一种基于rfid技术的smt上板机 - Google Patents

一种基于rfid技术的smt上板机 Download PDF

Info

Publication number
CN111885907A
CN111885907A CN202010856125.XA CN202010856125A CN111885907A CN 111885907 A CN111885907 A CN 111885907A CN 202010856125 A CN202010856125 A CN 202010856125A CN 111885907 A CN111885907 A CN 111885907A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pcb
control system
belt groove
ball screw
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010856125.XA
Other languages
English (en)
Inventor
黄春跃
付玉祥
高超
刘首甫
谢俊
魏维
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guilin University of Electronic Technology
Original Assignee
Guilin University of Electronic Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guilin University of Electronic Technology filed Critical Guilin University of Electronic Technology
Priority to CN202010856125.XA priority Critical patent/CN111885907A/zh
Publication of CN111885907A publication Critical patent/CN111885907A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/082—Integration of non-optical monitoring devices, i.e. using non-optical inspection means, e.g. electrical means, mechanical means or X-rays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于RFID技术的SMT上板机，包括提升机构、料箱、取料机构、传送机构、机箱柜和底板，传送机构、机箱柜和提升机构设在底板上，料箱设在料箱托盘上，料箱托盘与提升机构连接，取料机构设在传送机构上从料箱上取下PCB板放置于传送机构上；取料机构上设有用于识别PCB板电子标签的RFID阅读器；机箱柜内设置控制系统，控制系统与提升机构、取料机构、传输机构和RFID阅读器连接，控制系统下发指令控制提升机构运作，并根据RFID阅读器识别的标签信息下发指令控制取料机构和传输机构运作。该上板机利用RFID技术对料箱中不同型号PCB板进行识别，通过调节两传送带之间的距离使PCB板传送至下一工序，无需人工调节即可完成，适用于小批量多品种的PCB传送。

Description

一种基于RFID技术的SMT上板机
技术领域
本发明涉及SMT自动化生产技术领域，具体是一种基于RFID技术的SMT上板机。
背景技术
SMT是目前电子组装行业中比较流行的一种技术，随着电子行业的飞速发展，人们的需求也逐渐升高。PCB生产逐渐趋向于小批量多品种，SMT上板机则是PCB生产线上普遍使用的自动化设备。传统上板机在传送不同规格的PCB板时需人工进行相应的传送设置，并且当面向小批量多品种的PCB板时无法根据需求智能从料箱中挑选待运送类型的PCB板。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，而提供一种基于RFID技术的SMT上板机。
实现本发明目的的技术方案是：
一种基于RFID技术的SMT上板机，包括提升机构、料箱、取料机构、传送机构、机箱柜和底板，传送机构、机箱柜和提升机构设在底板上，料箱设在料箱托盘上，料箱托盘与提升机构连接且可在提升机构上上下移动，取料机构设在传送机构上从料箱上取下PCB板放置于传送机构上；所述的取料机构上设有RFID阅读器，用于识别贴在PCB板上的电子标签；所述的机箱柜内设置控制系统，控制系统分别与提升机构、取料机构、传输机构和RFID阅读器连接，控制系统下发指令控制提升机构运作，并根据RFID阅读器识别的电子标签信息，下发指令控制取料机构和传输机构运作。
所述的提升机构，包括立柱、第一滚珠丝杠、第一导轨，两根立柱上间隔竖直固定在底板上且相互平行，第一滚珠丝杠和第一导轨分别设在两根立柱上，第一滚珠丝杠的底端通过联轴器与升降电机连接，料箱托盘通过第一滑块分别与第一滚珠丝杠和第一导轨连接，升降电机与控制系统连接，控制系统控制升降电机运作，通过升降电机带动第一滚珠丝杠转动使第一滑块在第一导轨和第一滚珠丝杠上下滑动，从而带动料箱托盘上下移动。
所述的传送机构，包括支撑座，支撑座固定在底板上，支撑座上设有固定带槽和移动带槽，固定带槽固定安装于支撑座的一侧，移动带槽底部通过第二滑块分别与固定在支撑座上的第二滚珠丝杠和第二导轨连接，第二滚珠丝杠由电机带动，固定带槽与移动带槽相互平行；所述的固定带槽和移动带槽内设有传送带，固定带槽和移动带槽的一端设有进料口，传送带由第一齿轮的输出轴带动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮由电机驱动，第二齿轮带动第一齿轮，第一齿轮的输出轴带动传送带运动；所述的电机与控制系统连接，由控制系统控制电机的运作，控制系统根据RFID阅读器识别的PCB板尺寸信息控制第二滚珠丝杠转动来调节移动带槽和固定带槽之间的距离。
所述的进料口位于靠近取料机构一端的固定带槽和移动带槽上。
所述的取料机构，包括直线模组，直线模组固定设在靠近料箱一端的支撑座上，直线模组的下表面上设有第三滑块，第三滑块底部与转台连接，转台底部与电动伸缩机构连接，电动伸缩机构上设有用于抓取PCB板的机械手，机械手上设有夹板，通过夹板增加机械手与PCB板的接触面积，防止PCB板在抽取过程中掉落；RFID阅读器设在电动伸缩机构伸缩方向的正前方，用于识别当前待传送的PCB板的基本信息，并将信息传送至控制系统；直线模组、转台和电动伸缩机构与控制系统连接。
所述的料箱，设有若干层货物架，每层货物架放料槽的两端分别固定有弹簧，弹簧的另一端设有夹块，PCB板被夹持在两个夹块之间的放料槽内；放料槽内设置弹簧，可以通过压缩弹簧而放置不同尺寸的PCB板。
所述的机箱柜表面上设有与控制系统连接的显示器、调节按钮和USB串口。
所述的控制系统，为现有技术，本领域的技术人员根据所需功能，编写相关程序对上板机各组件进行控制。
本发明提供的一种基于RFID技术的SMT上板机，该上板机的料箱中可以存储不同尺寸的PCB板，并利用RFID技术对料箱中不同型号的PCB板进行识别，从中选出符合生产计划的PCB板进行传送，针对不同规格尺寸的PCB板，系统通过获取的尺寸信息自动调节两传送带之间的距离使PCB板能传送至下一工序，无需人工调节即可完成自动，该上板机适用于小批量多品种的PCB传送。
附图说明
图1为一种基于RFID技术的SMT上板机结构轴测图一；
图2为一种基于RFID技术的SMT上板机结构轴测图二；
图3为一种基于RFID技术的SMT上板机的正视图；
图4为图1中A部的局部放大图；
图5为带槽结构示意图；
图6为料箱的结构示意图；
图中：1.底板 2.机箱柜 3.显示器 4.USB串口 5.调节按钮 6.立柱 7.第一滚珠丝杠 8.固定件 9.第一导轨 10.料箱 11.料箱托板 12.直线模组 13.第三滑块14.移动带槽 15.固定带槽 16.第二滑块 17.第二滚珠丝杠 18.第二导轨 19.支撑座 20.升降电机 21.联轴器 22.第一滑块 23.转台 24.电动伸缩结构 25.RFID阅读器 26.夹板 27.机械手 28.第二齿轮 29.第一齿轮 30.传送带 31.进料口 32.弹簧 33.夹块 34.不同尺寸PCB板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明内容做进一步阐述，但不是对本发明的限定。
如图1所示，一种基于RFID技术的SMT上板机，包括提升机构、料箱10、取料机构、传送机构、机箱柜2和底板1，传送机构、机箱柜2和提升机构设在底板1上，料箱10设在料箱托盘11上，料箱托盘11与提升机构连接且可在提升机构上上下移动，取料机构设在传送机构上从料箱10上取下PCB板放置于传送机构上；所述的取料机构上设有RFID阅读器25，用于识别贴在PCB板上的电子标签；所述的机箱柜2内设置控制系统，控制系统分别与提升机构、取料机构、传输机构和RFID阅读器25连接，控制系统下发指令控制提升机构运作，并根据RFID阅读器25识别的电子标签信息，下发指令控制取料机构和传输机构运作。
如图2和图3所示，所述的提升机构，包括立柱6、第一滚珠丝杠7、第一导轨9，两根立柱6间隔竖直固定在底板1上且相互平行，第一滚珠丝杠7和第一导轨9通过固定件8分别设在两根立柱6上，第一滚珠丝杠7的底端通过联轴器21与升降电机20连接，料箱托盘11通过第一滑块22分别与第一滚珠丝杠7和第一导轨9连接，升降电机20与控制系统连接，控制系统控制升降电机20运作，通过升降电机20带动第一滚珠丝杠7转动使第一滑块22在第一导轨9和第一滚珠丝杠7上进行上下滑动，从而带动料箱托盘11上下移动。
如图1所示，所述的传送机构，包括支撑座19，支撑座19固定在底板1上，支撑座19上设有固定带槽15和移动带槽14，固定带槽15固定安装于支撑座19的一侧，移动带槽14底部通过第二滑块16分别与固定在支撑座19上的第二滚珠丝杠17和第二导轨18连接，第二滚珠丝杠17由电机带动，固定带槽15与移动带槽14相互平行；如图5所示，所述的固定带槽15和移动带槽14内设有传送带30，固定带槽15和移动带槽14的一端设有进料口31，传送带30由第一齿轮29的输出轴带动，第一齿轮29与第二齿轮28啮合，第二齿轮28由电机驱动，第二齿轮28带动第一齿轮29，第一齿轮29的输出轴带动传送带30运动；所述的电机与控制系统连接，由控制系统控制电机的运作，控制系统根据RFID阅读器25识别的PCB板尺寸信息控制第二滚珠丝杠17转动来调节移动带槽和固定带槽之间的距离。
所述的进料口31位于靠近取料机构一端的固定带槽15和移动带槽14上。
如图1和图4所示，所述的取料机构，包括直线模组12，直线模组12固定设在靠近料箱10一端的支撑座19上，直线模组12的下表面上设有第三滑块13，第三滑块13底部与转台23连接，转台23底部与电动伸缩机构24连接，电动伸缩机构24上设有用于抓取PCB板的机械手27，机械手27上设有夹板26，通过夹板26增加机械手27与PCB板的接触面积，防止PCB板在抽取过程中掉落；RFID阅读器25设在电动伸缩机构24伸缩方向的正前方，用于识别当前待传送的PCB板的基本信息，并将信息传送至控制系统；直线模组12、转台23和电动伸缩机构24与控制系统连接。
如图6所示，所述的料箱10，设有若干层货物架，每层货物架放料槽的两端分别固定有弹簧32，弹簧32的另一端设有夹块33，PCB板34被夹持在两个夹块33之间的放料槽内；放料槽内设置了弹簧32，可以通过压缩弹簧32而放置不同尺寸的PCB板34。
所述的机箱柜表面上设有与控制系统连接的显示器、调节按钮和USB串口。所述显示器提供人机互交界面，可显示上板机工作状态；所述调节按钮可对上板机进行相应参数调节；
所述的控制系统，为现有技术，本领域的技术人员根据所需功能，编写相关程序对上板机各组件进行控制。
实施例：
本实施例的一种基于RFID技术的SMT上板机，料箱10中有多种型号的PCB板，且板子位置并非按照生产计划（生产顺序）从上至下有序排列，工作过程如下：
上板机工作时机械手通过转台23旋转至靠近料箱10的一侧，升降电机20驱动第一滚珠丝杠7转动使得料箱托板11拖动料箱10上升，当第一层料槽升至与机械手27同一高度时，电动伸缩机构24正前方的RFID阅读器25对该料槽中PCB板34上的电子标签进行识别，并将获取的PCB板34信息传送至控制系统进行分析，若该层料槽中的PCB板34符合生产计划（PCB板型号和生产顺序同时符合生产计划），则控制系统会发送相应指令控制电动伸缩机构24上的机械手27伸出，将该PCB板34夹取抽出，并记录该层料槽为空，同时控制系统根据PCB板34的尺寸信息发送指令通过驱动第二滚珠丝杠17转动来调整移动带槽14和固定带槽15之间的距离，机械手27将PCB板34从进料口31放置于传送带30上进行传送；若该层料槽中的PCB板34不符合生产计划，则系统记录当前料槽中PCB板相应信息与该层料槽的位置信息，然后升降电机20驱动第一丝杠7转动使得料箱托板11拖动料箱10上升，当第二层料槽升至与机械手27同一高度时，RFID阅读器25对该层料槽中PCB板进行信息读取，并将信息传送至控制系统进行分析，做出相应处理。若某一时刻的待传送PCB板在之前（不符合当时生产顺序）已被识别出，则系统会根据记录的料槽位置信息，直接通过调节升降机构使料槽下降至与机械手27同一高度，便于机械手取板。

Claims (5)

1.一种基于RFID技术的SMT上板机，其特征在于，包括提升机构、料箱、取料机构、传送机构、机箱柜和底板，传送机构、机箱柜和提升机构设在底板上，料箱设在料箱托盘上，料箱托盘与提升机构连接且可在提升机构上上下移动，取料机构设在传送机构上从料箱上取下PCB板放置于传送机构上；所述的取料机构上设有RFID阅读器，用于识别贴在PCB板上的电子标签；所述的机箱柜内设置控制系统，控制系统分别与提升机构、取料机构、传输机构和RFID阅读器连接，控制系统下发指令控制提升机构运作，并根据RFID阅读器识别的电子标签信息，下发指令控制取料机构和传输机构运作。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的SMT上板机，其特征在于，所述的提升机构，包括立柱、第一滚珠丝杠、第一导轨，两根立柱上间隔竖直固定在底板上且相互平行，第一滚珠丝杠和第一导轨分别设在两根立柱上，第一滚珠丝杠的底端通过联轴器与升降电机连接，料箱托盘通过第一滑块分别与第一滚珠丝杠和第一导轨连接，升降电机与控制系统连接，控制系统控制升降电机运作。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的SMT上板机，其特征在于，所述的传送机构，包括支撑座，支撑座固定在底板上，支撑座上设有固定带槽和移动带槽，固定带槽固定安装于支撑座的一侧，移动带槽底部通过第二滑块分别与固定在支撑座上的第二滚珠丝杠和第二导轨连接，第二滚珠丝杠由电机带动，固定带槽与移动带槽相互平行；所述的固定带槽和移动带槽内设有传送带，固定带槽和移动带槽的一端设有进料口，传送带由第一齿轮的输出轴带动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮由电机驱动，第二齿轮带动第一齿轮，第一齿轮的输出轴带动传送带运动；所述的电机与控制系统连接，由控制系统控制电机的运作，控制系统根据RFID阅读器识别的PCB板尺寸信息控制第二滚珠丝杠转动来调节移动带槽和固定带槽之间的距离；所述的进料口位于靠近取料机构一端的固定带槽和移动带槽上。
4.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的SMT上板机，其特征在于，所述的取料机构，包括直线模组，直线模组固定设在靠近料箱一端的支撑座上，直线模组的下表面上设有第三滑块，第三滑块底部与转台连接，转台底部与电动伸缩机构连接，电动伸缩机构上设有用于抓取PCB板的机械手，机械手上设有夹板，通过夹板增加机械手与PCB板的接触面积，防止PCB板在抽取过程中掉落；RFID阅读器设在电动伸缩机构伸缩方向的正前方，用于识别当前待传送的PCB板的基本信息，并将信息传送至控制系统；直线模组、转台和电动伸缩机构与控制系统连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的SMT上板机，其特征在于，所述的料箱，设有若干层货物架，每层货物架放料槽的两端分别固定有弹簧，弹簧的另一端设有夹块，PCB板被夹持在两个夹块之间的放料槽内。
CN202010856125.XA 2020-08-24 2020-08-24 一种基于rfid技术的smt上板机 Pending CN111885907A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010856125.XA CN111885907A (zh) 2020-08-24 2020-08-24 一种基于rfid技术的smt上板机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010856125.XA CN111885907A (zh) 2020-08-24 2020-08-24 一种基于rfid技术的smt上板机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111885907A true CN111885907A (zh) 2020-11-03

Family

ID=73204082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010856125.XA Pending CN111885907A (zh) 2020-08-24 2020-08-24 一种基于rfid技术的smt上板机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111885907A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113697681A (zh) * 2021-08-17 2021-11-26 四川吉浦森建材有限公司 一种石膏板吊运机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113697681A (zh) * 2021-08-17 2021-11-26 四川吉浦森建材有限公司 一种石膏板吊运机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101722738B (zh) 一种料条的打标方法及紧凑型全自动ic料条激光打标机
CN207451079U (zh) 一种餐盘的自动上料下料设备
CN106964962A (zh) 辅料压合装置
CN201823970U (zh) 印刷电路板钻床用自动上下料结构
JPH07232828A (ja) 部品供給装置
CN101168153A (zh) 衣夹板分拣装置
CN212049512U (zh) 烧录上下料设备
CN207116589U (zh) 一种软包锂电池pack生产线
CN108274133A (zh) 一种用于pcb板的上料装置及加工系统
CN105923337A (zh) 一种自动化生产线及其运行方法
CN111885907A (zh) 一种基于rfid技术的smt上板机
CN111822391A (zh) 自动分拣机
CN102469761A (zh) 部件安装装置的部件分类废弃装置
CN111348433A (zh) 烧录上下料设备
EP0301691A1 (en) Magazine for storing electronic components of the soic type
CN212259707U (zh) 一种基于rfid技术的smt上板机
CN110395578A (zh) 一种液晶面板自动上料机
CN112660795B (zh) 装配生产线
CN209125075U (zh) 一种led灯座的自动上料机构
EP3927135A1 (en) Component mounter
CN215363670U (zh) Pcb板自动上料机
CN212812184U (zh) 一种柔性电路板全自动冲裁加工系统
CN216402854U (zh) 一种取放料装置及设有取放料装置的双向运料式测试设备
CN108942144A (zh) 一种电磁阀组件装配方法
CN107686005A (zh) 一种键帽自动扫码取料设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination