JP2011060863A - 部品実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品の高さ寸法に応じて部品廃棄トレイ28のエリアを2つの部品廃棄エリアに区分し、一方の部品廃棄エリアを、リボルバ型ヘッドの吸着ノズルに吸着した背の低い小型部品(低背型部品A)を廃棄する低背型部品廃棄エリアとし、他方の部品廃棄エリアを、シングルヘッドの吸着ノズルに吸着した背の高い大型部品(高背型部品B)を廃棄する高背型部品廃棄エリアとする。更に、低背型部品廃棄エリアと高背型部品廃棄エリアとの間に、実装ヘッドの幅に応じた所定幅の干渉防止エリアを設け、この干渉防止エリアには、部品を廃棄しないようにする。
【選択図】図3
Description
図1に示すように、部品実装機には、1台又は複数台のリボルバ型ヘッド21と、1台又は複数台のシングルヘッド22と、各ヘッド21,22の吸着ノズル(図示せず)に吸着した部品を撮像するパーツカメラ23と、回路基板表面の基準位置マークを撮像するマークカメラ24と、部品を供給するフィーダ25と、制御プログラムや部品データ等の各種データを記憶する記憶装置26(記憶手段)等が設けられている。
図5の部品廃棄動作制御プログラムは、部品実装作業中に各ヘッド21,22の吸着ノズルに吸着した部品の画像処理を行う毎に実行される。本プログラムが起動されると、まず、ステップ201で、吸着ノズルに吸着した部品が廃棄する部品(実装不可と判定された部品)であるか否かを判定し、廃棄する部品と判定されなければ、そのまま本プログラムを終了する。
この後、ステップ206に進み、上記ステップ204又は205で選択した部品廃棄エリアに部品を前記実施例1と同様の方法で廃棄する。
尚、上記各実施例1,2では、部品の高さ寸法(実装ヘッドの種類)に応じて部品廃棄トレイ28のエリアを2つの部品廃棄エリアに区分したが、3つ以上の部品廃棄エリアに区分するようにしても良い。
Claims (5)
- 吸着ノズルに吸着した部品が実装不可と判定された場合に当該部品を回路基板に実装せずに部品廃棄トレイに廃棄する部品実装機において、
廃棄する部品の高さ寸法の情報を取得し、当該部品の高さ寸法に応じて前記部品廃棄トレイの部品廃棄エリアを区分して部品を廃棄する制御手段を備えていることを特徴とする部品実装機。 - 前記部品の高さ寸法の情報は、予め部品データに含めて記憶手段に記憶されていることを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。
- 複数の実装ヘッドを備え、いずれかの実装ヘッドの吸着ノズルに吸着した部品を回路基板に実装せずに部品廃棄トレイに廃棄する部品実装機において、
廃棄する部品を吸着した吸着ノズルが保持された実装ヘッドの種類毎に前記部品廃棄トレイの部品廃棄エリアを区分して部品を廃棄する制御手段を備えていることを特徴とする部品実装機。 - 前記制御手段は、前記部品廃棄トレイに区分された複数の部品廃棄エリアのいずれかに部品を廃棄する場合に、部品を廃棄する部品廃棄エリアのうち、隣接する部品廃棄エリアから遠い方の端から部品を詰めて廃棄することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装機。
- 前記制御手段は、前記部品廃棄エリア間の実装ヘッドの幅に応じた所定幅以内のエリアには部品を廃棄しないことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の部品実装機。
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