JPH04314630A - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
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- JPH04314630A JPH04314630A JP3062263A JP6226391A JPH04314630A JP H04314630 A JPH04314630 A JP H04314630A JP 3062263 A JP3062263 A JP 3062263A JP 6226391 A JP6226391 A JP 6226391A JP H04314630 A JPH04314630 A JP H04314630A
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 48
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
- B60W2050/0022—Gains, weighting coefficients or weighting functions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両用定速走行装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用定速走行装置として特開昭
５８−３９３１１号公報に示されたものがあった。これ
は、自動車等の車両において、目標速度を設定し、定常
時はこの目標速度で走行するものであり、定速走行を希
望する走行速度状態において目標速度の設定操作を行な
い、そのときの走行速度を以後の目標速度とするもので
ある。即ち、設定速度信号と走行速度信号との偏差に所
定の利得を付与すると共に、加速度信号にも所定の利得
を付与して両信号を演算し、スロットル弁を駆動する信
号をアクチュエータに出力することにより、走行速度を
目標速度に近づけるものであった。
５８−３９３１１号公報に示されたものがあった。これ
は、自動車等の車両において、目標速度を設定し、定常
時はこの目標速度で走行するものであり、定速走行を希
望する走行速度状態において目標速度の設定操作を行な
い、そのときの走行速度を以後の目標速度とするもので
ある。即ち、設定速度信号と走行速度信号との偏差に所
定の利得を付与すると共に、加速度信号にも所定の利得
を付与して両信号を演算し、スロットル弁を駆動する信
号をアクチュエータに出力することにより、走行速度を
目標速度に近づけるものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来装置においては、車両の配索ヒステリシスにより
スロットル弁の駆動量がアクチュエータに出力された加
速、減速信号によって異なり、車速の維持性、収束性が
悪くなくという課題があった。
た従来装置においては、車両の配索ヒステリシスにより
スロットル弁の駆動量がアクチュエータに出力された加
速、減速信号によって異なり、車速の維持性、収束性が
悪くなくという課題があった。
【０００４】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、乗心地が良好な車両用定速走
行装置を得ることを目的とする。
めに成されたものであり、乗心地が良好な車両用定速走
行装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用定
速走行装置は、パルス巾演算手段の出力を受けて過去の
所定時間の加速、減速信号を記憶する出力信号記憶手段
と、パルス巾演算手段の出力と出力信号記憶手段の出力
を受けてパルス巾演算手段の出力に対して配索ヒステリ
シス補正を施す配索ヒステリシス補正手段を設けたもの
である。
速走行装置は、パルス巾演算手段の出力を受けて過去の
所定時間の加速、減速信号を記憶する出力信号記憶手段
と、パルス巾演算手段の出力と出力信号記憶手段の出力
を受けてパルス巾演算手段の出力に対して配索ヒステリ
シス補正を施す配索ヒステリシス補正手段を設けたもの
である。
【０００６】
【作用】この発明においては、パルス巾演算手段の出力
から過去の所定時間の加速、減速信号が記憶され、記憶
された加速、減速信号に基づいてパルス巾演算手段の出
力に配索ヒステリシス補正が施される。
から過去の所定時間の加速、減速信号が記憶され、記憶
された加速、減速信号に基づいてパルス巾演算手段の出
力に配索ヒステリシス補正が施される。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。図１はこの実施例による車両用定速走行装置の構
成図である。図において、１は車両の走行速度を計測す
る走行速度計測手段、２は目標速度を設定する目標速度
設定手段、３は目標速度と走行速度の偏差を演算する速
度偏差演算手段、４は走行速度信号を受けて、車両の加
速度を演算する加速度演算手段、５は速度偏差信号と加
速度信号に基づいて所定周期を持つパルス信号のパルス
巾を演算するパルス巾演算手段、１２はパルス巾演算手
段５からのパルス信号を受けて過去の所定時間の加速、
減速信号を記憶する出力信号記憶手段である。
する。図１はこの実施例による車両用定速走行装置の構
成図である。図において、１は車両の走行速度を計測す
る走行速度計測手段、２は目標速度を設定する目標速度
設定手段、３は目標速度と走行速度の偏差を演算する速
度偏差演算手段、４は走行速度信号を受けて、車両の加
速度を演算する加速度演算手段、５は速度偏差信号と加
速度信号に基づいて所定周期を持つパルス信号のパルス
巾を演算するパルス巾演算手段、１２はパルス巾演算手
段５からのパルス信号を受けて過去の所定時間の加速、
減速信号を記憶する出力信号記憶手段である。
【０００８】１３は出力信号記憶手段１２からの信号と
パルス巾演算手段５からの信号を受けて配索ヒステリシ
スを推定し、アクチュエータ出力への適正な補正を行な
う配索ヒステリシス補正手段、６は配索ヒステリシス補
正手段１３の出力を受けてエンジンのスロットルバルブ
７の開閉制御を行なうアクチュエータ、８は加速度演算
手段４の加速度信号の過去の値を所定時間分記憶する加
速度記憶手段、９は過渡モード開始手段１０の出力によ
り過渡状態に入ってからの時間を計測し、所定時間が経
過したことを判定する時間計測手段、１１は加速度記憶
手段８の出力と時間計測手段９の出力を受けて、パルス
巾演算手段５の利得を調節する利得調節手段である。
パルス巾演算手段５からの信号を受けて配索ヒステリシ
スを推定し、アクチュエータ出力への適正な補正を行な
う配索ヒステリシス補正手段、６は配索ヒステリシス補
正手段１３の出力を受けてエンジンのスロットルバルブ
７の開閉制御を行なうアクチュエータ、８は加速度演算
手段４の加速度信号の過去の値を所定時間分記憶する加
速度記憶手段、９は過渡モード開始手段１０の出力によ
り過渡状態に入ってからの時間を計測し、所定時間が経
過したことを判定する時間計測手段、１１は加速度記憶
手段８の出力と時間計測手段９の出力を受けて、パルス
巾演算手段５の利得を調節する利得調節手段である。
【０００９】次に、上記装置の動作を図２のフローチャ
ートを用いて説明する。まず、電源が投入されると、ス
テップ１０１で各ポート、メモリ等の初期設定を行なっ
た後、ステップ１０２で走行速度計測手段１により車速
入力パルスの周期を用いて走行速度を演算する。なお、
ステップ１０２以降は時間待ちのステップ１２０で管理
される所定時間毎に一巡するループで構成されている。 又、ステップ１０２では、車両の走行速度から加速度を
演算するとともに、過去所定回数の加速度の符号を記憶
し、古いデータは消去していく。さらに、ステップ１０
２では、設定された目標速度と計測された走行速度との
偏差を演算する。
ートを用いて説明する。まず、電源が投入されると、ス
テップ１０１で各ポート、メモリ等の初期設定を行なっ
た後、ステップ１０２で走行速度計測手段１により車速
入力パルスの周期を用いて走行速度を演算する。なお、
ステップ１０２以降は時間待ちのステップ１２０で管理
される所定時間毎に一巡するループで構成されている。 又、ステップ１０２では、車両の走行速度から加速度を
演算するとともに、過去所定回数の加速度の符号を記憶
し、古いデータは消去していく。さらに、ステップ１０
２では、設定された目標速度と計測された走行速度との
偏差を演算する。
【００１０】ステップ１０３では定速走行中か否かを判
定し、そうでない場合はステップ１２０へ進む。定速走
行中の場合はステップ１０４で定速走行処理を行なう。 即ち、過渡モードか否かを判定し、過渡モードの場合に
は過渡モードになってから所定時間が経過したか否かを
判定し、経過していなければ記憶された過去の加速度の
符号に基づいて速度が一定となったか否かの判定を行な
う。この判定においては、走行速度が一定になると演算
された走行速度も一定になるから、加速度がゼロになる
はずであるが、実際には雑音成分が含まれているので、
加速度信号は正負ほぼ交互に現われる。車両が加速ある
いは減速状態にあるときには過去の加速度の符号は正あ
るいは負に片寄り、過去の加速度が正負ほぼ同数となっ
たとき、速度が一定となったことを判定することができ
る。
定し、そうでない場合はステップ１２０へ進む。定速走
行中の場合はステップ１０４で定速走行処理を行なう。 即ち、過渡モードか否かを判定し、過渡モードの場合に
は過渡モードになってから所定時間が経過したか否かを
判定し、経過していなければ記憶された過去の加速度の
符号に基づいて速度が一定となったか否かの判定を行な
う。この判定においては、走行速度が一定になると演算
された走行速度も一定になるから、加速度がゼロになる
はずであるが、実際には雑音成分が含まれているので、
加速度信号は正負ほぼ交互に現われる。車両が加速ある
いは減速状態にあるときには過去の加速度の符号は正あ
るいは負に片寄り、過去の加速度が正負ほぼ同数となっ
たとき、速度が一定となったことを判定することができ
る。
【００１１】この結果、過渡モードでなければ利得を１
．０とし、過渡モードであれば利得を１．０より大きく
する。ステップ１０５では利得、速度偏差、加速度を用
いて、走行速度を修正するためのパルス巾を演算する。 ステップ１０６ではパルス巾演算手段５からのパルス出
力が有効か否か即ちパルス巾が所定値以上か否かを判定
し、所定値以上であればステップ１０７でパルス出力が
最大値であるか否かを判定し、最大値（大き過ぎる）で
なければステップ１０８以下の配索ヒステリシス補正に
入る。
．０とし、過渡モードであれば利得を１．０より大きく
する。ステップ１０５では利得、速度偏差、加速度を用
いて、走行速度を修正するためのパルス巾を演算する。 ステップ１０６ではパルス巾演算手段５からのパルス出
力が有効か否か即ちパルス巾が所定値以上か否かを判定
し、所定値以上であればステップ１０７でパルス出力が
最大値であるか否かを判定し、最大値（大き過ぎる）で
なければステップ１０８以下の配索ヒステリシス補正に
入る。
【００１２】ステップ１０８以降では出力信号記憶手段
１２が記憶しているパルス出力の前回の出力方向と今回
の出力方向を監視し、加速（ＰＵＬＬ）、減速（ＲＥＬ
）方向のカウンタをカウントアップして行く。即ち、ス
テップ１０８では今回のパルスの出力方向が加速か否か
を判定し、加速であればステップ１１４で前回出力が加
速であるか否かを判定し、加速でなければステップ１１
５で加速連続出力回数をゼロとし、加速であればステッ
プ１１６で加速連続出力回数を＋１する。
１２が記憶しているパルス出力の前回の出力方向と今回
の出力方向を監視し、加速（ＰＵＬＬ）、減速（ＲＥＬ
）方向のカウンタをカウントアップして行く。即ち、ス
テップ１０８では今回のパルスの出力方向が加速か否か
を判定し、加速であればステップ１１４で前回出力が加
速であるか否かを判定し、加速でなければステップ１１
５で加速連続出力回数をゼロとし、加速であればステッ
プ１１６で加速連続出力回数を＋１する。
【００１３】又、ステップ１０８で加速でなければステ
ップ１０９で前回出力が減速方向か否かを判定し、減速
であればステップ１１１で減速連続出力回数を＋１し、
加速であればステップ１１０でゼロとする。即ち、同方
向の信号出力がｎ回出力された後に出力が反転した場合
に配索ヒステリシスが発生するので、この場合にはステ
ップ１１２，１２１で減速方向ヒステリシス補正又は加
速方向ヒステリシス補正と判定し、ステップ１１３，１
１７でパルス出力にそのような補正ｘｍｓを施すことに
より配索ヒステリシスを打消して正確なパルス出力を得
る。
ップ１０９で前回出力が減速方向か否かを判定し、減速
であればステップ１１１で減速連続出力回数を＋１し、
加速であればステップ１１０でゼロとする。即ち、同方
向の信号出力がｎ回出力された後に出力が反転した場合
に配索ヒステリシスが発生するので、この場合にはステ
ップ１１２，１２１で減速方向ヒステリシス補正又は加
速方向ヒステリシス補正と判定し、ステップ１１３，１
１７でパルス出力にそのような補正ｘｍｓを施すことに
より配索ヒステリシスを打消して正確なパルス出力を得
る。
【００１４】ステップ１１８では今回のパルス出力の方
向を記憶し、ステップ１１９では補正されたパルス巾出
力がアクチュエータ６に印加され、アクチュエータ６は
スロットルバルブ７を開閉制御して車両の速度制御を行
なう。
向を記憶し、ステップ１１９では補正されたパルス巾出
力がアクチュエータ６に印加され、アクチュエータ６は
スロットルバルブ７を開閉制御して車両の速度制御を行
なう。
【００１５】図３は配索ヒステリシスを有するアクチュ
エータ６の内部圧力とスロットル開度との関係を示し、
この特性上を■〜■と変化した際、従来のようにヒステ
リシス補正をしない場合のスロットル動作は図４に示す
ようになるが、この実施例のようにヒステリシス補正を
施した場合にはスロットル動作は図５に示すようになる
。
エータ６の内部圧力とスロットル開度との関係を示し、
この特性上を■〜■と変化した際、従来のようにヒステ
リシス補正をしない場合のスロットル動作は図４に示す
ようになるが、この実施例のようにヒステリシス補正を
施した場合にはスロットル動作は図５に示すようになる
。
【００１６】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、機関の
スロットルバルブを駆動するアクチュエータの配索ヒス
テリシスを補正するようにしており、車速の維持性、収
束性が向上し、乗心地が良くなる。又、構成が簡単でス
ロットル開度センサも不必要であるので、安価になる。 さらに、カウンタの結果による補正値条件を微細化する
ことにより、補正値を小、中、大等として、より適切な
補正をすることができる。
スロットルバルブを駆動するアクチュエータの配索ヒス
テリシスを補正するようにしており、車速の維持性、収
束性が向上し、乗心地が良くなる。又、構成が簡単でス
ロットル開度センサも不必要であるので、安価になる。 さらに、カウンタの結果による補正値条件を微細化する
ことにより、補正値を小、中、大等として、より適切な
補正をすることができる。
【図１】この発明装置の構成図である。
【図２】この発明装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】アクチュエータ圧力とスロットル開度との関係
図である。
図である。
【図４】従来のスロットルバルブの動作を示す図である
。
。
【図５】この発明によるスロットルバルブの動作を示す
図である。
図である。
１ 走行速度計測手段
２ 目標速度設定手段
３ 速度偏差演算手段
４ 加速度演算手段
５ パルス巾演算手段
６ アクチュエータ
７ スロットルバルブ
８ 加速度記憶手段
９ 時間計測手段
１０ 過渡モード開始手段
１１ 利得調節手段
１２ 出力信号記憶手段
１３ 配索ヒステリシス補正手段
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の速度を計測する走行速度計測手
段と、目標速度を設定する目標速度設定手段と、目標速
度と走行速度の偏差を演算する速度偏差演算手段と、走
行速度信号を受けて車両の加速度を演算する加速度演算
手段と、速度偏差と加速度とに基づき所定周期のパルス
信号のパルス巾を演算するパルス巾演算手段と、このパ
ルス巾に応じて機関のスロットルバルブを開閉制御する
アクチュエータと、過去の所定時間の加速度を記憶する
加速度記憶手段と、過渡モードになって所定時間経過し
たことを判定する時間計測手段と、加速度記憶手段と時
間計測手段の出力を受けてパルス巾演算手段の利得を調
節する利得調節手段と、パルス巾演算手段からの出力を
受けて過去の所定時間の加速、減速信号を記憶する出力
信号記憶手段と、パルス巾演算手段と出力信号記憶手段
の出力を受けてパルス巾演算手段の出力に対して配索ヒ
ステリシス補正を施す配索ヒステリシス補正手段を備え
たことを特徴とする車両用定速走行制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3062263A JP2690206B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 車両用定速走行装置 |
| US07/857,663 US5203423A (en) | 1991-03-27 | 1992-03-26 | Vehicle constant-speed cruising device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3062263A JP2690206B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 車両用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04314630A true JPH04314630A (ja) | 1992-11-05 |
| JP2690206B2 JP2690206B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=13195090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3062263A Expired - Lifetime JP2690206B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5203423A (ja) |
| JP (1) | JP2690206B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2696027B2 (ja) * | 1991-12-12 | 1998-01-14 | 三菱電機株式会社 | 車両用定速走行制御装置 |
| DE4315885C1 (de) * | 1993-05-12 | 1994-11-03 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Drehmomenteinstellung |
| US5445128A (en) * | 1993-08-27 | 1995-08-29 | Detroit Diesel Corporation | Method for engine control |
| US5477827A (en) * | 1994-05-16 | 1995-12-26 | Detroit Diesel Corporation | Method and system for engine control |
| US6026784A (en) * | 1998-03-30 | 2000-02-22 | Detroit Diesel Corporation | Method and system for engine control to provide driver reward of increased allowable speed |
| JPH0781498A (ja) * | 1993-09-20 | 1995-03-28 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用走行制御装置 |
| JPH0976792A (ja) * | 1995-09-18 | 1997-03-25 | Toyota Motor Corp | 定速走行装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3005519U (ja) * | 1994-06-22 | 1995-01-10 | 義英 土橋 | 磁気カード読み込み書き込み装置付き業務用ゲーム機 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5839311A (ja) * | 1981-09-01 | 1983-03-08 | Nippon Denso Co Ltd | 車輛用定速走行装置 |
| JPS6071341A (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-23 | Nippon Denso Co Ltd | 定速走行装置 |
| JPH07108625B2 (ja) * | 1988-03-31 | 1995-11-22 | 日産自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| JP2686990B2 (ja) * | 1988-10-31 | 1997-12-08 | マツダ株式会社 | 車両の定速走行制御装置 |
| JP2782733B2 (ja) * | 1988-11-01 | 1998-08-06 | 日産自動車株式会社 | エンジン出力と定速走行の総合制御装置 |
| JPH082738B2 (ja) * | 1989-06-20 | 1996-01-17 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の定速走行制御方法 |
| JPH0755631B2 (ja) * | 1989-12-26 | 1995-06-14 | 三菱電機株式会社 | 車両用定速走行装置 |
-
1991
- 1991-03-27 JP JP3062263A patent/JP2690206B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-03-26 US US07/857,663 patent/US5203423A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3005519U (ja) * | 1994-06-22 | 1995-01-10 | 義英 土橋 | 磁気カード読み込み書き込み装置付き業務用ゲーム機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2690206B2 (ja) | 1997-12-10 |
| US5203423A (en) | 1993-04-20 |
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