JPH0426436A - 鳩目穴かがりミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は鳩目部とこの鳩目部に連続する直線穴部とから
なる穴を有する加工布に対するかがり縫いを行う鳩目穴
かがりミシンに関する。

（従来の技術） 従来より、第８図に示すように、加工布１に形成された
鳩目部２ａとこれに連続する直線穴部２ｂとからなる穴
２（以下鳩目穴２という）に対し、例えば矢印Ａ、Ｂ、
Ｃで示すように、直線穴部２ｂの右側、鳩目部２ａ、直
線穴部２ｂの左側の順にて、一連のかがり縫い３を自動
的に実行する鳩目穴かがりミシンが供されている。

かかる鳩目穴かがりミシンは、第６図に示すように、ベ
ツド部４の上方部に、縫い針５を有する針棒６を備える
アーム部７を一体的に有し、前記ベツド部４内に前記針
棒６に対向して図示しないルーパー等を有するルーパー
土台８が設けられている。そして、ベツド部４の上面部
には、Ｘ軸周。

Ｙ　Ｍ　用の２個のパルスモータなどからなる送り機構
により、Ｘ、Ｙ方向に送り移動される送り台９が設けら
れている。

この送り台９の上面には、第７図に示すように、前記ベ
ツド部４に前記ルーパー土台８の後方側に位置して交換
可能に設けられた鳩目穴２形成用の下メス１０に対応す
る開口部２４ａが設けられ、前記加工布１がその開口部
２４ａの左右に位置して布押えにより押えられてセット
されるようになっている。そして、該下メス１０により
加工布１に鳩目穴２が形成された後、送り台９が、第８
図のかがり縫い３の始端３ａが縫い針５（針穴８ａ）に
対応する位置まで手前側に空送りされ、しかる後、駆動
機構により針棒６が揺動しながら上下駆動されると共に
それと同期してルーパーが駆動されつつ、前記送り台９
が針棒６の上昇時に所定の送り量づつ矢印Ａ＝、Ｂ″、
Ｃ′の順に移動されてかがり縫い３が形成される。また
、このとき、鳩目部２ａの上半部の半円形部分を縫うと
きには、ルーパー土台８及び針棒６は、反転用モータに
より、上面から見て反時計回り方向（第７図で矢印り方
向）に一体的に反転されるようになっている。

前記駆動機構並びに送り機構（パルスモータ）及び反転
用モータは、ＣＰＵ、　メモリなどからなる制御装置に
より、使用者により入力された縫い長さ（鳩目穴２の長
さ）、及び予めメモリ（ＦＲＯＭ）に記憶された縫製デ
ータに基づいて動作制御されるようになっている。この
縫製データは、−針ごと（この場合縫い針５が左右に２
回上下動して針数−針と数える）の送り台９のＸ軸方向
送り量、Ｙ軸方向送り量、ルーパー土台８及び針棒６の
回動角度を指示した単位データの集合からなり、前記制
御装置は、この縫製データを１単位データづつ順次読み
出して送り機構（パルスモータ）及び反転用モータの通
電制御を行うものである。

従ってこの場合、鳩目部２ａの上半部の半円形部分を縫
うときには、−針ごとに、縫製データにより指示された
所定量だけ送り台９が半円形の円弧を描くようにして矢
印Ｂ′方向に移動されると共に、ルーパー土台８及び針
棒６が一定角度θづつ矢印り方向に回動されるのである
。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述のようなかがり縫い３にあっては、直線
穴部２ｂの縫い目ピッチａを小さくし且つ鳩目部２ａの
針数ｄを多くすると、縫い目が細かくなって鳩目穴２部
分が丈夫になり耐久性が向上すると共に、外観も向上す
る。逆に、縫い目ピッチａを大きくし且つ針数ｄを少な
くすると、縫い目が荒くなって耐久性、外観は低下する
が、１個の鳩目穴２に対する縫製作業が短時間で済んで
生産性が向上する。このため、例えばスーツなどの比較
的高価な加工布１にあっては、直線穴部２ｂの縫い目ピ
ッチａを小さく且つ鳩目部２ａの針数ｄを多くし、作業
衣などの比較的安価な加工布〕にあっては、縫い目ピッ
チａを大きく且つ針数ｄを少なくして縫製作業時間の短
縮化を図ることが望ましいのである。

しかしながら、上記従来のものでは、縫製データが固定
的なものであって、鳩目部２ａの針数ｄは一定の値に固
定されていた。このため、上述のような、加工布１の種
類などにより鳩目部２ａの針数ｄを多くしたり少なくし
たりする要望には応えることができなかった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、使用者の所望する針数にて鳩目部のかがり縫いを実行
することができる鳩目穴かがりミシンを提供するにある
。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の鳩目穴かがりミシンは、縫い針とルーパーとの
協働により加工布に縫い目を形成する縫い目形成動作を
繰返すように針棒及びルーパーを同期駆動させる駆動機
構と、加工布かセットされた送り台を針棒の上昇時に送
り移動させる送り機構と、鳩目部のかがり縫い時にあっ
てルーパーか設けられたルーパー土台及び針棒を同時に
回動させる回動機構と、鳩目部の針数を入力するための
入力手段と、この入力手段により入力された鳩目部の針
数及び鳩目部の形状に基づいて一針毎の送り台の送り量
と針棒及びルーパー土台の回動角度とを決定する決定手
段と、この決定手段の決定に基づいて駆動機構及び送り
機構並びに回動機構を制御する制御手段とを具備した構
成に特徴を有する。

（作用） 上記手段によれば、入力手段により使用者が所望の鳩目
部の針数を入力することができる。そして、決定手段に
より、−針毎の送り台の送り量と針棒及びルーパー土台
の回動角度が決定され、これにて、制御手段により、そ
の決定手段の決定に基づいて駆動機構及び送り機構並び
に回動機構が制御され、所望の針数の鳩目部のかがり縫
いが実行される。

従って、使用者は、加工布の種類などにより、所望する
針数にて鳩目部のかがり縫いを実行させることができる
。

（実施例） 樹下本発明の一実施例について、図面を参照して説明す
る。

まず、第６図に基づいて鳩目穴かがりミシンの全体構成
について簡単に述べるに、ミシン本体１１は、略矩形箱
状をなすベツド部４に、その奥方部上部から前方に連続
して延びるアーム部７を一体的に有して構成され、ミシ
ンテーブル１２上に載置されている。このミシンテーブ
ル１２には、第２図に示すように、針棒６やルーパー土
台８に設けられた図示しないルーパーなどを同期駆動さ
せる駆動機構の駆動源となる駆動モータ１３、後述する
ような鳩目部２ａの針数などを設定するための操作パネ
ル１４、足踏み式の起動・停止スイッチ１５などが設け
られ、さらに、これも後述するが各機構の動作を制御す
るＣＰＵ１６．ＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８などからなる制
御装置１９が設けられている。

前記アーム部７の先端部下部には、縫い針５を備えた針
棒６が設けられ、詳しく図示はしないが、前記駆動モー
タ１３の駆動により回転される主軸の回転力がカム機構
により伝達され、左右に揺動しながら上下駆動されるよ
うになっている。この場合、前記主軸の一回転により、
針棒６は後述のルーパー土台８に対して左右に２回上下
動するようになっており、ここではこれを針数−針と数
えることとする。また、この針棒６は、ベツド部４内に
設けられた反転用パルスモータ２０（第３図参照）及び
一部のみ示すギア機構２１により、ルーパー土台８と一
体的に回動されるようになっている。これにて、反転用
パルスモータ２０及びギア機構２１が本発明にいう回動
機構を構成する。

前記ベツド部４には、前記針棒６に対向して、前記主軸
の回転力がカム機構により伝達され該針棒６に同期して
作動される２個の図示しないルーパーを備えたルーパー
土台８が設けられている。

さらに、ベツド部４には、該ベツド部４内に前記ルーパ
ー土台８の奥方側に位置して固定配置された下メス１０
が設けられていると共に、この下メス１０に対し上方よ
り接離するハンマー２２が夫々交換可能に設けられてい
る。前記ハンマー２２はベツド部４内に設けられたエア
シリンダなどからなるハンマー駆動機構２３（第３図参
照）により駆動され、前記下メス１０との協働により、
第８図に示すように、加工布１に鳩目部２ａとこれに連
なる直線穴部２ｂとからなる鳩目穴２を形成するように
なっている。尚、本実施例では、縫い始め部分に、流れ
閂縫いを有したかがり縫い３を実行するようになってい
る。

そして、ベツド部４の上面部には加工布１がセットされ
る送り台９が設けられている。この送り台９は、全体と
して薄形の矩形箱状をなし、その下面のうち前記ルーパ
ー土台８及び下メス１０に対応する部位が開放されてい
る。また、この送り台９の上面には、第７図にも示すよ
うな、開口部２４ａを有する金属製のクロスプレート２
４が設けられている。そして、この送り台９は、詳しく
図示はしないが、ベツド部４内に設けられたＸ軸周パル
スモータ２５及びＹ軸周パルスモータ２６などからなる
送り機構２７（第３図参照）により、Ｘ方向（左右方向
）及びＹ方向（前後方向）に水平移動されるようになっ
ている。尚、前記クロスプレート２４上には、前記開口
部２４ａの左右両側に位置して加工布１を押さえるため
の図示しない布押えが設けられている。

さて、前記操作パネル１４には、第３図に示すように、
直線穴部２ｂの縫い目ピッチａ、縫い長さｂ（直線穴部
２ｂの長さ寸法）、流れ閂の長さＣ及び鳩目部２ａに対
する針数ｄを入力するための操作キー１４ａ及び表示部
１４ｂが設けられている。この場合、使用者は、例えば
０．２ｍｍ〜２゜０　＋＋ｎの範囲内にて所望の縫い目
ピッチａを選択し、また、例えば１針〜１００針の範囲
内にて所望の鳩目部２ａに対する針数ｄを選択して入力
することができるようになっている。これにて、操作パ
ネル１４が本発明にいう入力手段として機能している。

前記制御装置１９は、第３図に示すように、使用者の操
作パネル１４の操作及び起動・停止スイッチ１５の操作
に基づき、ＲＯＭ１７内に記憶されたプログラム及び後
述する縫製データに従って、ハンマー駆動機構２３を制
御すると共に、ドライバ２８，２９，３０．３１を介し
て駆動モータ１３、Ｘ軸周パルスモータ２５．Ｙ軸周パ
ルスモータ２６１反転用パルスモータ２０を夫々通断電
制御するようになっている。またこの場合、制御装置１
９は、後述するように、前記操作パネル１４から入力さ
れた縫い目ピッチａ、縫い長さｂ及び流れ閂の長さＣに
基づいて直線穴部２ｂ及び流れ開部分の針数を演算する
と共に、操作パネル１４から入力された鳩目部２ａの針
数ｄ、及び下メス１００種類により予め設定された鳩目
部２ａの形状に基づいて、鳩目部２ａに対する一針ごと
の針落ち点ひいては送り台９の送り量やルーパー土台８
及び針棒６の回動角度θを演算により算出し、これらの
算出結果に基づいて縫製データを作成するようになって
いる。従って、この制御装置１９が本発明にいう決定手
段を構成している。前記赫製データは、−針ごとの送り
台９のＸ軸方向送り量、Ｙ軸方向送り量、ルーパー土台
８及び針棒６の回動角度を指示した単位データの集合か
らなり、制御装置１９は、この縫製データを１単位デー
タづつ順次読み出して駆動モータ１３及び送り機構２７
（パルスモータ２５，２６）並びに反転用パルスモータ
２０の通電制御を行う制御手段として機能するものであ
る。

尚、制御装置１９には、前記主軸の回転位置を検出する
針位置検出センサ３２からの針位置検出信号が入力され
るようになっており、この信号によってＸ軸周パルスモ
ータ２５．Ｙ軸層パルスモータ２６及び反転用パルスモ
ータ２０への通電タイミングを得るようになっている。

次に、上記構成の作用について説明する。

使用者は、操作パネル１４の操作キー１４ａにより、所
望の縫い目ピッチａ、縫い長さす、流れ閂の長さＣ及び
鳩目部２ａの針数ｄを入力する。

これにより、制御装置１９は後述するように縫製データ
を作成し、これをＲＡＭ１８に記憶している。

縫製作業を開始するにあたっては、送り台９はクロスプ
レート２４の開口部２４ａが下メス１０に対応する状態
に位置されており、加工布１をこの送り台９上にセット
する。ここで、起動・停止スイッチ１５がオン操作され
ると、まず、ハンマー駆動機構２３が駆動され、下メス
１ｏ及びハンマー２２により加工布１に鳩目穴２が形成
される。

この後、送り機構により２７により送り台９が加工布１
の縫い始め位置が縫い針５（針穴８ａ）に対応する位置
まで手前側に空送りされる。

この後、駆動機構により針棒６がルーパー土台８に対し
て左右に揺動しながら上下駆動されると共に、それと同
期してルーパーが駆動されつつ、送り機構２７により送
り台９が針棒６の上昇時に縫製データにより指示される
所定の送り量づつ矢印Ａ−，Ｂ”、Ｃ＝の順に移動され
てかがり縫い３が形成される。また、このとき、鳩目部
２ａの上半部の半円形の円弧部分を縫うときには、−針
ごとに、ルーパー土台８及び針棒６は、反転用パルスモ
ータ２０により、縫製データにより指示された一定角度
θづつ矢印り方向に回動されるようになっている。この
場合、縫い針５は、加工布１に対し、第６図でＮ４．Ｎ
２　、Ｎ３　、Ｎ４．・・・の順に落ちるのであるが、
前記主軸の一回転により、縫い針５の振り幅に対応した
Ｎ、、Ｎ２の２箇所に針落ちがなされ（これを−針と数
える）、次のＮ３に針落ちがなされるまでの間の針棒６
の上昇時に、針位置検出センサ３２からのタイミングを
得て送り台９が縫製データの一単位データが指示する量
だけ送り移動されることが繰返されるのである。従って
、直線穴部２ｂ部分では、縫い目はいわゆる鋸歯形状に
形成されるようになっている。

さて、前記縫製データは、第１図及び第２図に示すフロ
ーチャートに従って作成されるようになっている。この
場合、第１図のフローチャートに示す手順にて鳩目部２
ａにおける縫製データが作成され、第２図のフローチャ
ートに示す手順にて直線穴部２ｂ及び流れ開部分の縫製
データが作成され、全体の縫製データは、これら作成さ
れた両データを合わせて得られるようになっている。

即ち、第２図において、まず、ステップＳｌｌにて、操
作パネル１４により入力された縫い目ピッチａ、＆１い
長さｂ及び流れ閂の長さＣの値が夫々読込まれる。そし
て、ステップＳ１２〜Ｓ１４にて、直線穴部２ｂの片道
に対応する針数ｅが算出される。この演算は、縫い長さ
ｂを縫い目ピッチａにて除算することにより得られ（ス
テップ５１２）、このとき、余りがあるときには（ステ
ップ３１３にてＹｅｓ）、その商に１を加える（ステッ
プ５１４）ことにより得られる。次のステップＳ１５〜
Ｓ１７では、流れ開部分の針数ｆが算出される。この演
算は、流れ閂の長さＣを縫い目ピッチａにて除算するこ
とにより得られ（ステップ５１５）、このとき、余りが
あるときには（ステップＳ１６にてＹｅｓ）、その商に
１を加える（ステップ５１７）ことにより得られる。そ
して、ステップ３１８にて、前記縫い目ピッチａ、縫い
長さす、流れ閂の長さＣ及び以上の演算により得られた
直線穴部２ｂの針数ｅ、流れ開部分の針数ｆから、直線
穴部２ｂ及び流れ開部分に対する縫製データが作成され
る。

そして、鳩目部２ａにおける縫製データの作成は、第１
図に示すように、まず、ステップＳ１にて、鳩目部２ａ
に対する針数ｄの値が読込まれる。

そして、ステップＳ２にて、鳩目部２ａの周縁形状をそ
の針数ｄで均等割りするようにして、−針ごとの加工布
１に対する針落ち点の座標が求められる。この場合、第
４図に示すように、例えば、鳩目部２ａを円形とすれば
、その円を表す式から簡単な演算により、円周上に沿っ
た一針ごとの針落ち点Ｐ　Ｏ，Ｐ　１　、　Ｐ　２．−
−−−・−の座標（Ｘｏ、ｙＯ）　＋　　（Ｘ　Ｉ　＋
　Ｖ　ｌ　）　ｒ　　（Ｘ　２　ｒ　　Ｙ　２　）　＋
・・・・・・が求められる。次のステップＳ３では、鳩
目部２ａの上半部における回動角θが、１８０度を鳩目
部２ａの上半部の針数で除算することにより求められる
。そして、ステップＳ４にて、上述のステップＳ２で求
められた一針ごとの針落ち点ｐｏ、ｐ１、Ｐ２．・・・
・・・の座標から、−針ごとの送り台９の移動量が求め
られる。これは、例えば点ＰＯから点Ｐ１への移動の場
合には、Ｘ軸方向の移動量は（ｘｌ−ｘｏ）で求められ
、Ｙ軸方向の移動量は（ｙ＋　　ｙｏ）で求められる。

このようにして求められた一針ごとの送り台９の送り量
及び回動角θから、ステップＳ５にて鳩目部２ａにおけ
る縫製データが作成されるのである。

以上のように作成された縫製データに基づき、第８図に
示すように、まず矢印Ａで示すように流れ開部分及び直
線部２ｂの右側を縫い、次に矢印Ｂで示すようにアイ部
２ａを縫い、引続き矢印Ｃで示すように直線部２ｂの左
側を縫うといった手順で鳩目穴２に対してかがり縫い３
が自動的に実行される。この場合、入力する直線穴部２
ｂの縫い目ピッチａを小さくし且つ鳩目部２ａの針数ｄ
を多くすると、縫い目が細かくなって鳩目穴２部分が丈
夫になり耐久性が向上すると共に、外観も向上する。逆
に、縫い目ピッチａを大きくし且つ針数ｄを少なくする
と、縫い目が荒くなって耐久性、外観は低下するが、１
個の鳩目穴２に対する縫製作業が短時間で済んで生産性
を向上させることができるものである。

このような本実施例によれば、従来のもののような鳩目
部２ａの針数ｄが固定されていたものと異なり、操作パ
ネル１４により任意の針数ｄを入力することができ、制
御装置１９は、その針数ｄに応じた縫製データを作成し
てかがり縫い３を実行する。

従って、例えばスーツなどの比較的高価な加工布１にあ
っては、直線穴部２ｂの縫い目ピッチａを小さく且つ鳩
目部２ａの針数ｄを多くし、作業衣などの比較的安価な
加工布１にあっては、縫い目ピッチａを大きく且つ針数
ｄを少なくするなど、使用者は、加工布１の種類などに
より、所望する縫い目ピッチａ及び針数ｄにてかがり縫
い３を実行させることができるものである。特に本実施
例では、鳩目部２ａの針数ｄだけでなく、直線穴部２ｂ
の縫い目ピッチａをも任意に選定することができるよう
にしたので、縫い目のパターンがよりバラエティに富ん
で使用者にとって融通性の高い縫製を行うことができる
ものである。

尚、上記実施例では、入力された針数ｄに基づいて鳩目
部２ａの縫製データを演算により得るようにしたが、例
えばＲＯＭ１７に予め針数ｄ及び鳩目部形状に応じた多
数の鳩目部の縫製データを記憶させておき、入力された
針数ｄに対応する鳩目部の縫製データをＲＯＭから読出
すように構成しても良い。

また、上記実施例では、直線穴部２ｂの縫い目ピッチａ
をも入力するように構成したが、例えば所望する鳩目部
２ａの針数ｄのみを入力するようにし、その針数ｄに対
応した直線穴部２ｂの縫い目ピッチａを自動的に設定し
て縫製データを作成するようにしても、所期の目的を達
成することができる。

その他、本発明は上記実施例に限定されるものではなく
、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るも
のである。

［発明の効果］ 以上の説明にて明らかなように、本発明の鳩目穴かがり
ミシンによれば、使用者の所望する針数にて鳩目部のか
がり縫いを実行することができるという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は鳩目部
の縫製データ作成のフローチャート、第２図は直線穴部
及び流れ開部分の縫製データ作成のフローチャート、第
３図は電気的構成を示すブロック図、第４図は縫製デー
タ作成の方法を示すための鳩目部部分の拡大平面図、第
５図は操作パネルの平面図、第６図はミシン全体の側面
図、第７図は送り台部分の平面図、第８図はががり繕い
を施した加工布の平面図である。 図面中、１は加工布、２は鳩目穴、４はベツド部、５は
縫い針、６は針棒、７はアーム部、８はルーパー土台、
９は送り台、１３は駆動モータ（Ｍ動機構）、１４は操
作パネル（入力手段）、１９は制御装置（決定手段、制
御手段）、２ｏは反転用パルスモータ（回動機構）、２
５はＸ軸層パルスモータ、２６はＹ軸周パルスモータ、
２７は送り機構を示す。 出願人　　ブラザー工業株式会社 代理人　　弁理士　　佐　藤　　強 羊 図 第 図 第 図 １４ｂ 第 図 第 固

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、鳩目部とこの鳩目部に連続する直線穴部とからなる
   穴を有する加工布に対するかがり縫いを実行するものに
   おいて、縫い針とルーパーとの協働により前記加工布に
   縫い目を形成する縫い目形成動作を繰返すように針棒及
   び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機構と、前記加工
   布がセットされた送り台を前記針棒の上昇時に送り移動
   させる送り機構と、前記鳩目部のかがり縫い時にあって
   前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒を同時
   に回動させる回動機構と、前記鳩目部の針数を入力する
   ための入力手段と、この入力手段により入力された鳩目
   部の針数及び該鳩目部の形状に基づいて一針毎の前記送
   り台の送り量と前記針棒及びルーパー土台の回動角度と
   を決定する決定手段と、この決定手段の決定に基づいて
   前記駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御する制
   御手段とを具備したことを特徴とする鳩目穴かがりミシ
   ン。