JPH04227A - 乗員保護装置の故障検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は乗員保護装置の故障検出装置に関するものであ
り、例えば、エアバッグ装置を起動させる作動装置に対
して確実に電源を供給するために設けられたバック、ア
ップ回路の故障検出に用いられるものである。

〔従来の技術〕

従来、例えばエアバッグ装置においては、車両の電源で
あるバッテリが衝突等により用を成さなくなっても、エ
アハング装置を確実に起動させるために、エアハング装
置の作動装置と並列に充電手段（例えばバンクアンプコ
ンデンサ）を設けている。

このハックアップコンデンサは、バッテリ平常時にハ・
ンテリによる充電を行い、バッテリが衝突等により用を
成さなくなると、放電を行うことによって、バッテリに
代わって作動装置を起動させるようにしている。

そのためバックアップコンデンサの静電容量が、作動装
置を起動させるのに必要な電荷量を充電できるか否かを
検出する必要がある。

その手段として、特公昭５５−４４９１２号公報に開示
されるように、バッテリにハックアンプコンデンサを接
続した状態で、ハックアンプコンデンサが所定電圧に達
するまでの時間と基準時間とを比較する方法や、或いは
基準となる時定数回路を別に設けて、その基準時定数回
路の時間−充電電圧特性図とハックアンプコンデンサの
時間−充電電圧特性図とを比較する方法がある。

（発明が解決しようとする課Ｂ］ 上記公報による手段を用いると、バックアップコンデン
サ単体の性能劣化、或いはハックアップコンデンサを充
電するための充電回路の性能劣化（例えばリーク抵抗増
加による性能劣化）を判定することができる。

しかし、バックアップコンデンサを設ける目的は、バッ
テリが何らかの原因で故障したり、バ・ンテリ端子がは
ずれたりしたような場合にも、エアバッグ装置を確実に
起動できる電圧を保持しておくことである。したがって
エアハング装置を確実に起動できる電圧を保持するため
には、バックアップコンデンサの静電容量に異常がない
か否かを判定する必要がある。

にもかかわらず上記公報に開示された従来の技術を用い
た場合には、バッテリの電圧にてハックアップコンデン
サが充電し、所定電圧に達するまでの時間と基準時間と
を比較する方法では、バッテリに接続されたバックアッ
プコンデンサは、バッテリ電圧の変動による影響を受は
易いので、バックアップコンデンサの静電容量の高精度
の異常判定が実現し難いものがあった。そのためハック
アンプコンデンサが真に必要となる電荷量を維持してい
るか否かを高精度に判定しているとは言い難いものがあ
った。

また、基準となる時定数回路を設けて、その基準となる
時定数回路の充電電圧の変化とバックアップコンデンサ
の充電電圧の変化とを比較する方法では、基準となる時
定数回路を作成するために、温度、経年変化等の小さい
ものを用いる必要があるので、高価で特別な素子を使用
しなければならなかった。

そこで本発明は、特別な素子を用いることなく、かつ電
源電圧の変動下においても、電源電圧の変動を考慮した
充電手段の異常判定を行い、作動装置への電源供給が断
たれた状態においても、乗員保護作動を確実に行うこと
ができるようにするという、乗員保護装置の故障検出装
置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

そのため本発明は、 電源と、 乗員保護作動を行うタイミングを検出し、このタイミン
グ検出時に前記電源よりの電源供給を受けて乗員保護作
動を行う作動装置と、 前記電源により充電され、かつ前記作動装置への前記電
源の供給が遮断された時、放電して前記作動装置にバッ
クアップ電源を供給する充電手段と、 この充電手段が充電する際の前記充電手段の充電電圧と
前記電源の電圧とを検出し、前記電源の電圧変動による
影響を除去した前記充電電圧の変化状態にて前記充電手
段の充電能力を求め、この充電能力に基づいて前記充電
手段の異常を判定する判定手段と を備えることを特徴とするバックアップの故障検出機能
を備えた乗員保護装置の故障検出装置を採用するもので
ある。

〔作用〕

上記構成により、判定手段は、充電手段が充電する際の
充電手段の充電電圧と電源の電圧とを検出し、電源の電
圧変動による影響を除去した充電電圧の変化状態にて充
電手段の充電能力を求め、この充電能力に基づいて充電
手段の異常を判定している。

故にたとえ電源電圧が変動して、その影響で充電手段の
電圧が変動しても、電源電圧の変動による影響を除去し
た充電電圧の変化状態にて充電手段の充電能力を求めて
、この充電能力に基づいて充電手段の異常を判定するの
で、充電手段の異常判定を高精度に行うことができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明においては、判定手段は電源電
圧の変動による影響を除去して、充電手段の異常判定を
高精度に行うことができる。

故に、作動装置への前記電源の供給が遮断された時、作
動装置を起動できる電荷量を充電手段が有しているか否
かの判定を高精度に行うことができるので、作動装置へ
の前記電源の供給が遮断された状態においても、乗員保
護作動を確実に行うことができるという優れた効果があ
る。

また特別な素子を使用した充電手段を新たに設けること
なく、充電手段の異常判定を高精度に行うことができる
という優れた効果がある。

〔実施例〕

以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説明する。

本実施例では、乗員保護装置として車載のエアバッグ装
置を用い、その故障を検出する装置として、本発明装置
を適用したものである。

そして、エアバッグを起動させる作動装置と並列に接続
された、時定数回路を成すバックアップコンデンサにお
いて、バックアップコンデンサの充電時に、電源とバッ
クアップコンデンサとの電圧差を一定時間積分する。そ
の後、その積分値を前記一定時間に上昇したパンクアン
プコンデンサの電圧値で除算した値に基づいて、バック
アップコンデンサの静電容量の異常判定を行うようにし
たものである。

まず、この実施例の構成を第１図を用いて説明する。

第１図は本発明装置の一実施例を示す構成図である。第
１図において、電源（以下、バッテリという）１０は、
図示されないキースイッチと連動するイグニッションス
イッチ１１と、乗員保護装置であるエアバッグ装置１と
、エアバッグ装置ｌの故障を車両搭乗者に報知するイン
ジケータランプ１２とに接続されている。

ここでエアバッグ装置ｌは、以下のように構成されてい
る。

加速度に応答してオフ状態からオン状態になる加速度検
出スイッチ３は、抵抗８と並列に設けられ、また加速度
検出スイッチ４は、抵抗９と並列に設けられている。

そして加速度検出スイッチ３および加速度検出スイッチ
４は、図示されないエアバッグを膨張させる火薬に点火
を行うスキブ（起動素子）５に接続され、このスキブ５
が起爆装置を成している。

このように加速度検出スイッチ３および加速度検出スイ
ッチ４によって、乗員保護作動を行うタイミングを検出
している。

抵抗８および抵抗９は、高抵抗のものが設けられており
、加速度検出スイッチ３および加速度検出スイッチ４が
オフの時、スキブ５が作動しない程度の微小電流をスキ
プ５に流している。これは後述するスキプ５、加速度検
出スイッチ３および加速度検出スイッチ４の故障検出に
用いるためである。

接続点１９および接続点２０は、スキプ５の両端部の接
続点であり、上述した故障検出は、各々の接続点におけ
る電圧をマイクロコンピュータ２で検出、判定すること
によって行われている。なお、このスキブ５、加速度検
出スイッチ３および加速度検出スイッチ４の故障検出の
詳細については後述するものとする。

作動装置１８は、上述したスキブ５、加速度検出スイッ
チ３、抵抗８、加速度検出スイッチ４、および抵抗９に
より構成されている。

充電手段（以下、パンクアンプコンデンサという）１４
と充電抵抗】３とは、時定数回路１７を構成している。

そして、ハックアンプコンデンサ１４は、バッテリ１０
から供給される電荷を充電抵抗１３を介して充電してい
る。なお、ハックアップコンデンサ１４は、大容量コン
デンサ（例えば４７００μＦ程度のもの）が用いられて
いる。

ダイオード１６は、パンテリ１０から供給される電流が
、充電抵抗１３を介してハックアップコンデンサ１４Ｌ
こ流れ込むようにするとともに、バッテリ１０からの電
源供給が遮断されてバックアップコンデンサ１４の放電
が行われる時には、放電を速やかに行わせるために設け
られている。

ダイオード１５は、バッテリ１０から供給される電流を
作動装置１８へ流すとともに、パンクアップコンデンサ
１４の放電が行われた時に、ハックアップコンデンサ１
４がら供給される充電電荷をバッテリ１０側に流れ込ま
せないようにするために設けられている。

接続点６および接続点７は、充電抵抗１３の両端部の接
続点であり、各々の接続点における電圧は、マイクロコ
ンピュータ２で検出されて、ハックア・ンプコンデンサ
１４の静電容量の異常判定に用いられている。

マイクロコンピュータ２は、上述したような接続点１９
および接続点２０における電圧を検出して、後述するス
キブ５、加速度検出スイッチ３および加速度検出スイッ
チ４の故障検出を行うほか、上述したような接続点６お
よび接続点７における電圧を検出して、後述するハック
アップコンデンサ１４の静電容量の異常判定をも行う。

そしてこのマイクロコンピュータ２が、本発明でいうと
ころの判定手段を構成しており、エアハング装置１は、
上記（図示されないエアバッグを含む）のように構成さ
れている。

次に上記構成における作動を説明する。

イグニノソヨンスイッチ１１がオンされると、バッテリ
１０により、作動装置１８に電源供給が成されるととも
に、ハックアンプコンデンサ１４は充電抵抗１３を介し
て電荷を充電する。その際、バックアップコンデンサ１
４の異常判定をマイクロコンピュータ２にて行うが、そ
の作動については後述するものとする。

そして、各回路が正常な状態で車両が衝突すると、加速
度検出スイッチ３および加速度検出スイッチ４がオンす
る。それにより、スキブ５を作動させ得る電流がバッテ
リ１０より供給される。

すると、スキブ５内の火薬に点火が行われ、図示されな
いエアバッグが膨張される。

次に衝突時の衝撃等により、バッテリ１ｏがらの電源供
給が遮断された状態の作動について説明する。

上述したような場合、バッテリＩＯからの電源供給が遮
断されると、ハックアップコンデンサ１４は放電を行う
。その際、ハックアップコンデンサ１４に充電された充
電電荷は、ダイオードＩ６を介して作動装置１Ｂへ供給
される。そしてその充電電荷によってスキプ５内の火薬
に点火が行われ、このようにしてバッテリＩＯからの電
源供給が遮断された状態でも、図示されないエアバッグ
が展開される。

さらに、各回路が正常な状態において、イグニッション
スイッチＩＩがオフされると、エアバッグ装置Ｉはバッ
テリ１０より遮断されるので、作動装置１８およびバッ
クアップコンデンサ１４への電源供給は遮断される。す
ると、バックアップコンデンサ１４は、ダイオード１６
および作動装置工８を放電路として放電し、また自己放
電によって自らの充電電圧を徐々に低下させていく事に
なる。

次に、マイクロコンピュータ２で行われるパンクアップ
コンデンサ１４の静電容量の異常判定が、どのような考
え方で行われているかを説明する。

一般に、時間Ｌ１から時間ｔ２の間に、時定数回路を構
成するコンデンサに充電される電荷量Ｑは、任意時間り
におけるコンデンサの充電電流をｔｃ（ｔ）　　とする
と、 Ｑ−５”ｅ、　　ｉ　ｃ　（ｔ）　ｄ　ｔ　　・・・・
・・（１）で表される。

また、任意時間ｔにおけるコンデンサの電圧をＶｃ（ｔ
）、コンデンサに充電を行わせる充電電源（例えばバッ
テリ）の電圧をＶ、　（ｔ）　、コンデンサとともに時
定数回路を構成する充電抵抗をＲとした場合、コンデン
サの充電電流１Ｃ（ｔ）は、で表される。よって（１）
、（２）式より、またこの電荷量Ｑは、時間ｔｌにおけ
るコンデンサの電圧を■８、時間ｔ２におけるコンデン
サの電圧を■２、コンデンサの静電容量をＣとした時、 Ｑ＝Ｃ・　（Ｖｚ　　　Ｖ＋）　　　・・・・・・（４
）と表される。よって（３）、（４）式より、！ｉ　　
（Ｖ、　（ｔ）−ＶＣ（ｔ）　）　ｄ　ｔ・・・・・・
（５） 充電抵抗Ｒは定数であるから、（５）式右辺の第２項と
第３項との積算が、あらかじめ定められた定数より小さ
いか否かでコンデンサの静電容量の低下を判定すること
ができる。

次に上述したような式を用いてコンデンサの静電容量の
低下を判定すると、従来問題となっていた、車両の電源
電圧の変動による影響がなぜ取り除かれるのかを説明す
る。

第４図は、コンデンサおよび充電電源の電圧変化を示す
タイムチャートである。第４図中の斜線部で示されるよ
うに、時間ｔｌ、時間Ｌｔ、充電電圧Ｖ、（ｔ）の波形
、およびコンデンサの電圧をＶｃ（ｔ）の波形で囲まれ
た面積は、上述した（５）式右辺の第３項の積分値を表
している。

このように積分を行って、その積分値によりコンデンサ
の静電容量の異常判定を行うと、充電電圧Ｖ、（ｔ）の
変動による影響を受けた場合、コンデンサの電圧をＶＣ
（ｔ）　も変動するものの、囲まれた面積（第４図の斜
線部の面積）は、コンデンサが正常であるかぎりほぼ一
定である。故に、電源電圧の変動による影響が取り除か
れ、コンデンサの静電容量の異常判定を高精度に行うこ
とができる。

次に、上述した考え方に基づいて、マイクロコンピュー
タ２のバックアップコンデンサ１４の静電容量の異常判
定がどのようにして行われるかを、第２図のマイクロコ
ンピュータ２の静電容量の異常判定に関する作動を示す
フローチャート、および第１図の本発明装置の一実施例
を示す構成図に基づいて説明する。

判定処理がスタートすると、ステップ１００でバックア
ップコンデンサ１４の電圧■。が所定電圧■１以上であ
るか否かの判定を行っている。ここでバックアップコン
デンサ１４の電圧ｖｃは、接続点７における電圧を検出
することにより得ている。

そして、所定電圧■１より小さければ、ステップ１００
の判定を繰り返し行い、所定電圧■１以上になったなら
、ステップ１０１ａへ進む。

この所定電圧■１の設定により、異常判定の開始時期を
任意に遅らせることができる。

ステップ１０１ａでは、その時の充電電圧、即ちバッテ
リ１０の電圧■、と、バックアップコンデンサ１４の電
圧■ゎとの電圧差りを算出している。なお、バッテリ１
０の電圧■８は接続点６における電圧を、バックアンプ
コンデンサ１４の電圧ＶＣは接続点７における電圧を検
出することにより得ている。そして電圧差りを算出した
後、ステップ１０１ｂへ進む。

ステップ１０１ｂでは、ステップ１０１ａで算出した電
圧差りを演算レジスタの値ＳＵＭとして、ステップ１０
２へ進む。なおこの演算レジスタの値ＳＵＭは、初期状
態では０であるものとする。

ステップ１０２では、充電を始めてから現在までの時間
ｔ２と、ステップ１００で所定電圧Ｖ。

に達した時間ｔｌ　との差が、所定時間ＣＩに達してい
るか否かを判定している。

所定時間Ｃ４に達していないならば、ステップ１０１ａ
へ戻って、バッテリ１０の電圧■、とハックアンプコン
デンサ１４の電圧■。との電圧差りを算出してステップ
１０１ｂへ進み、ステップ１０１ｂにて、前回の演算レ
ジスタの値ＳＵＭに今回算出した電圧差りを加えたもの
を、今回の演算レジスタの値ＳＵＭとして、再びステッ
プ１０２へ進む。そして所定時間Ｃ１に達するまでステ
ップ１０１ａ、ステップ１０１ｂおよびステップ１０２
の処理を繰り返し行い、所定時間Ｃ１に達したならば、
ステップ１０３へ進む。

ステップ１０１　ａ、ステップ１０１ｂおよびステップ
１０２の処理により、上述した（５）式右辺の第３項、
即ち時間１＋から時間ｔ２における積分と同等の演算を
行っている。

ステップ１０３では、所定時間Ｃ１に達した時の時間ｔ
２におけるバックアップコンデンサ１４の電圧■２と、
上述した所定電圧■１との電圧差を求める。そして所定
時間ＣＩに達した時の演算レジスタの値ＳＵＭをこの電
圧差で除算した値を求め、その値を判定値ｄａｔとして
、ステップ１０４へ進む。

この判定値ａａｔは、まさに上述した（５）弐右辺の第
２項と第３項との積算値に相当している。

ステップ１０４では、ステップ１０３で得た判定値ｄａ
ｔが所定値Ｃ２より大きいか否かを判定している。

その判定の結果、判定値ｄａｔが所定値Ｃｔより大きい
ならば、静電容量の異常判定を終了し、所定値Ｃ！以下
ならば、ステップ１０５へ進んでインジケータランプ１
２を点灯させて静電容量の異常判定を終了する。

次にマイクロコンピュータ２の全体の作動ヲ、第３図の
マイクロコンピュータ２の全体の作動を示すフローチャ
ートおよび第１図の本発明装置の一実施例を示す構成図
を用いて説明する。なおブロック１０００は、上述した
第２図のマイクロコンピュータ２の静電容量の異常判定
に関する作動を示すフローチャートと同じであるので、
ここでの説明は省略する。

イグニッションスイッチＩＩがオンされ、　フロック１
０００にてハックア・ンプコンデンサ１４の静電容量の
異常判定が終了すると、ステ・ツブ２００とステップ２
０１で構成されたプロ・ツク２０００へと進む。

ブロック２０００は、加速度検出スイッチ３の故障検出
部である。ここで、接続点１９の電圧をＶ４、接続点２
０の電圧を■−とすると、ステップ２００では、接続点
１９の電圧Ｖ、および接続点２０の電圧■−が所定電圧
Ｈより大きいか否かを判定している。

所定電圧Ｈは、加速度検出スイッチ３および加速度検出
スイッチ４がオフの時、抵抗８および抵抗９の各抵抗値
により設定される電圧より高い値に設定している。

そして接続点工９の電圧Ｖ。および接続点２０の電圧Ｖ
−がこの所定電圧Ｈより大きい場合は、加速度検出スイ
ッチ３がオンとなっていることを示している。なぜなら
加速度検出スイッチ３がオンであると、バッテリ１０に
よる電源供給は、抵抗値の高い抵抗８よりも抵抗値の低
い加速度検出スイッチ３を流れるので、接続点１９およ
び接続点２００）！圧は引き上げられるからである。

接続点１９の電圧Ｖ。および接続点２０の電圧Ｖ−が、
この所定電圧Ｈより小さいならば、ブロック３０００へ
進み、所定電圧Ｈより大きいならば、ステップ２０１へ
進んでインジケータランプ１２を点灯させ、故障を報知
する。

ブロック２０００で、加速度検出スイッチ３の故障検出
が終了すると、ステップ３００とステップ３０１で構成
されたブロック３０００へと進む。

ブロック３０００は、加速度検出スイッチ４の故障検出
部である。ここでは、接続点１９の電圧Ｖ。および接続
点２０の電圧■−が所定電圧りより小さいか否かを判定
している。

所定電圧りは、加速度検出スイッチ３および加速度検出
スイッチ４がオフの時、抵抗８および抵抗９の各抵抗値
により設定される電圧より低い値に設定している。

そして接続点１９の電圧Ｖ、および接続点２０の電圧Ｖ
−がこの所定電圧りより小さい場合は、加速度検出スイ
ッチ４がオンとなっていることを示している。なぜなら
加速度検出スイッチ４がオンであると、バッテリ１０に
よる電源供給は、抵抗値の高い抵抗８よりも抵抗値の低
い加速度検出スイッチ４を流れるので、接続点１９およ
び接続点２０の電圧は引き下げられるからである。

接続点１９の電圧Ｖ。および接続点２０の電圧Ｖ−が、
この所定電圧りより大きいならば、ブロック４０００へ
進み、所定電圧りより大きいならば、ステップ３０１へ
進んでインジケータランプ１２を点灯させ、故障を報知
する。

ブロック３０００で加速度検出スイッチ４の故障検出が
終了すると、ステップ４００とステップ４０１で構成さ
れたブロック４０００へと進む。

ブロック４０００は、スキブ５のオープン故障検出部で
ある。ここでは、接続点１゛９の電圧■。

が上述した所定電圧Ｈより大きく、かつ接続点２０の電
圧■−が所定電圧りより小さいか否かを判定している。

スキブ５の抵抗値は、通常、数Ω程度であるから、接続
点１９および接続点２０の電圧は、抵抗８および抵抗９
により設定される電圧の中間程度となっている。

しかし、スキブ５がオープン故障となり、その抵抗値が
数百Ω以上になると、接続点１９の電圧は中間電圧より
引き上げられ、また接続点２０の電圧は中間電圧より引
き下げられる。

故に、接続点１９の電圧■、が上述した所定電圧Ｈより
大きく、かつ接続点２０の電圧Ｖ−が所定電圧りより小
さいか否かを判定することによって、スキプ５のオープ
ン故障を検出することができる。

接続点１９の電圧■、が上述した所′定電圧Ｈより大き
く、かつ接続点２０の電圧■−が所定電圧りより小さい
と判定されると、ステップ４０１へ進んでインジケータ
ランプ１２を点灯させ、故障を報知する。しかし、否と
判定されると、ステップ２００へ戻って再びブロック２
０００、ブロック３０００およびブロック４０００の各
故障検出処理を行う。

上述した説明かられかるように、バックアップコンデン
サ１４の静電容量の異常判定は、イグニッションスイッ
チ１１がオンされて、バッテリ１０が投入された時にの
み行われている。一方ブロック２０００、ブロック３０
００およびブロック４０００の各故障検出処理は、イグ
ニッションスイッチ１１がオンされている間、常に行わ
れている。

以上説明した本実施例によると、たとえバッテリ１０の
電圧が変動して、バックアップコンデンサ１４の電圧が
変動しても、この電圧差の時間積分値を用いてバックア
ップコンデンサ１４の静電容量の異常判定を行うことに
より、バッテリ１０の変動の影響を受けることなく、バ
ックアップコンデンサ１４の静電容量の異常をより高精
度に判定することができる。

これにより、作動装置１８への電源供給が遮断された時
、作動装置１８を起動できる電荷量をバックアップコン
デンサ１４が有しているか否かの判定を高精度に行うこ
とができるので、バッテリ１０からの電源供給が遮断・
された状態においても、エアバッグ装置１を確実に作動
できる。

また、上述したような簡素な構成にて、バックアップコ
ンデンサ１４の異常を判定することができるので、特別
な素子を使用した時定数回路を新たに設けることなく、
高精度にバックアップコンデンサ１４の静電容量の異常
判定を行うことができる。

次に他の実施例について説明する。

上述した実施例で訛、充電手段としてバックアップコン
デンサ１０および充電抵抗１３より成る時定数回路１７
を示したが、充電電池等を用いても良い。そして加速度
検出スイッチ３および加速度検出スイッチ４として、半
導体加速度センサを用いても良い。

また、第２図のマイクロコンピュータ２の静電容量の異
常判定に関する作動を示すフローチャートでは、ステッ
プ１０２で示されているように積分区間を一定時間とし
たが、第５図のフローチャートのステップ５０２で示さ
れるように、所定電圧Ｖ１から所定電圧Ｖ２になるまで
の区間で積分を行ってもよい。

すると上述した（５）弐右辺の第２項のＶ２−Ｖ。

は一定であるので、ステップ１０３で行った除算を行う
必要がなくなり、ステップ５０４の判定では、演算レジ
スタの値ＳＵＭが所定定数０３より大きいか否かを判定
することになる。

また本発明は、アナログ回路を用いて構成することも可
能である。その−例を第６図に示す。なお第６図の図番
号で、第１図の図番号と同番号である部分については、
第１図の図番号と均等部分であることを示している。

第６図は本発明装置をアナログ回路にて構成した場合の
一実施例を示す回路図である。なお、他の実施例で述べ
た所定電圧■１から所定電圧■２になるまでの区間で積
分を行う方法が採用されている。

第６図において、差動増幅器２ａによって、充電抵抗１
３の両端部の電圧差、即ちハ・７クア。

プコンデンサ１４とハソテリ１０との電圧差に比例する
出力を得て、この出力に対して積分回路２ｂにより積分
を行う。

但しこの積分は、コンパレータ２ｅが出力を止め、それ
によりトランジスタ２３がオフしてから開始する構成と
なっている。即ち、ハックアンプコンデンサ１４の電圧
が、設定された抵抗２２と抵抗２１との間に印加される
電圧（上述した所定電圧■、に相当するもの）を越えた
時、コンパレータ２ｅが出力を止める構成になっている
ので、このコンパレータ２ｅおよびトランジスタ２３が
ステップ１００（第２図）の役割を果たしている。

コンパレータ２ｆは、バックアンプコンデンサ１４の電
圧が、設定された抵抗２２と抵抗２４との間に印加され
る電圧（上述した所定電圧■２に相当するもの）を越え
た時、故障状態ランチ回路２ｄに出力を行う。

それにより、コンパレータ２ｆが出力を行った時点のコ
ンパレータ２Ｃにより行われた積分結果の大小比較を、
故障状態う・ノチ回路２ｄにてランチして、静電容量の
低下検出を実施している。

ここで、第６図の実施例に示したコンパレータ２ｇ、２
ｈは、加速度検出スイッチ３、加速度検出スイッチ４の
故障等を検出する回路である。

この故障検出回路の結果と上述した静電容量の低下判定
の結果とは、ＯＲ回路２１に出力され、各結果で故障が
発生している時には、インジケータランプ１２を点灯で
きるようにしている。

の実施例に基づくフローチャート、第６図は本発明装置
をアナログ回路にて構成した場合の更にその他の実施例
に基づく回路図である。

２・・・マイクロコンピュータ（判定手段）　、　　１
０・・・ハンチ’）　（ｉＪ源）　、　　１４・・・ハ
ックアンプコンデンサ（充電手段）、１８・・・作動装
置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電源と、 乗員保護作動を行うタイミングを検出し、このタイミン
   グ検出時に前記電源よりの電源供給を受けて乗員保護作
   動を行う作動装置と、 前記電源により充電され、かつ前記作動装置への前記電
   源の供給が遮断された時、放電して前記作動装置にバッ
   クアップ電源を供給する充電手段と、 この充電手段が充電する際の前記充電手段の充電電圧と
   前記電源の電圧とを検出し、前記電源の電圧変動による
   影響を除去した前記充電電圧の変化状態にて前記充電手
   段の充電能力を求め、この充電能力に基づいて前記充電
   手段の異常を判定する判定手段と を備えることを特徴とするバックアップの故障検出機能
   を備えた乗員保護装置の故障検出装置。
2. （２）前記判定手段は、前記充電電圧と前記電源の電圧
   との電圧差を算出する手段を備え、前記電圧差を所定期
   間にわたって加算した加算値を前記充電手段の充電能力
   とし、前記加算値に基づいて前記充電手段の異常を判定
   することを特徴とする請求項１記載の乗員保護装置の故
   障検出装置。