JPH04226857A - 複数のクランクピン・ジャーナルを研削する装置および方法 - Google Patents
複数のクランクピン・ジャーナルを研削する装置および方法Info
- Publication number
- JPH04226857A JPH04226857A JP3190419A JP19041991A JPH04226857A JP H04226857 A JPH04226857 A JP H04226857A JP 3190419 A JP3190419 A JP 3190419A JP 19041991 A JP19041991 A JP 19041991A JP H04226857 A JPH04226857 A JP H04226857A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crankshaft
- abrasive
- abrasive belt
- belt
- crankpin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 2
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的には研削装置に
関し、特定的には、クランク軸のクランクピン・ジャー
ナルを研摩ベルトで研削する方法および装置に関する。
関し、特定的には、クランク軸のクランクピン・ジャー
ナルを研摩ベルトで研削する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】クランク軸のクランクピン・ジャーナル
を研削する方法として現在普通に行われているのは、１
度に１つのクランクピン・ジャーナルだけを研削すると
いうやり方である。この場合の研削作業は、複数のクラ
ンクピン・ジャーナルのうちの１つの長手方向の中心線
を回転軸としてクランク軸を回転させ、クランク軸の回
転中に当該クランクピン・ジャーナルの表面を研削砥石
で研削するという方法で行われる。次のジャーナルを研
削する前に、次のジャーナルの長手方向の中心線が回転
軸となるようにクランク軸の割出しをしなければならな
い。１度に１つのクランクピン・ジャーナルだけを研削
し、そのたびごとに、事前にクランク軸の割出しを行う
というやり方は、多くの時間を必要とし、面倒である。 また、クランク軸自体の中心線からずれた位置にあるジ
ャーナルの中心線を回転軸としてクランク軸を回転させ
るので、不つりあいが生ずる。そしてその不つりあいが
摩耗の原因となり、時には、クランクピン・ジャーナル
の研削状態を不十分なものにする。
を研削する方法として現在普通に行われているのは、１
度に１つのクランクピン・ジャーナルだけを研削すると
いうやり方である。この場合の研削作業は、複数のクラ
ンクピン・ジャーナルのうちの１つの長手方向の中心線
を回転軸としてクランク軸を回転させ、クランク軸の回
転中に当該クランクピン・ジャーナルの表面を研削砥石
で研削するという方法で行われる。次のジャーナルを研
削する前に、次のジャーナルの長手方向の中心線が回転
軸となるようにクランク軸の割出しをしなければならな
い。１度に１つのクランクピン・ジャーナルだけを研削
し、そのたびごとに、事前にクランク軸の割出しを行う
というやり方は、多くの時間を必要とし、面倒である。 また、クランク軸自体の中心線からずれた位置にあるジ
ャーナルの中心線を回転軸としてクランク軸を回転させ
るので、不つりあいが生ずる。そしてその不つりあいが
摩耗の原因となり、時には、クランクピン・ジャーナル
の研削状態を不十分なものにする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、クラ
ンク軸を研削装置に１度だけ搭載して、クランク軸自体
の長手方向の中心線を回転軸としてクランク軸を回転さ
せることによって、複数のクランクピン・ジャーナルを
それぞれ別個の研摩ベルトで同時に研削し、それによっ
てクランク軸の割出しの必要性や不つりあいの発生の可
能性をなくすことができるような研削方法および研削装
置を提供することである。
ンク軸を研削装置に１度だけ搭載して、クランク軸自体
の長手方向の中心線を回転軸としてクランク軸を回転さ
せることによって、複数のクランクピン・ジャーナルを
それぞれ別個の研摩ベルトで同時に研削し、それによっ
てクランク軸の割出しの必要性や不つりあいの発生の可
能性をなくすことができるような研削方法および研削装
置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明による研削装置は、クランク軸がそれ自体の長
手方向の中心線を回転軸として回転している間にすべて
のクランクピン・ジャーナルを同時に研削するため、ク
ランク軸に隣接する位置に、それぞれクランクピン・ジ
ャーナルと向かい合って支えられる複数本の研摩ベルト
を備える。それぞれのクランクピン・ジャーナルがクラ
ンク軸の長手方向の中心線の回りを回る間に、それぞれ
の研摩ベルトは、その循環経路をいろいろに変えながら
、クランクピン・ジャーナルとの接触点へ個々に案内さ
れる。研摩ベルトの案内は、研摩ベルトの背面に接する
シューによって行われる。それぞれのシューは、他のシ
ューの動きとは無関係に、クランク軸の中心線に接近し
たり、それから離れたりする。クランク軸の回転中、研
摩ベルトを常にクランクピン・ジャーナルに接触させて
おくためには、クランク軸の回転中の角位置をモニター
し、研摩ベルトとクランクピン・ジャーナルとの接触点
において研摩ベルトを案内するシューをＣＮＣ制御する
のが好ましい。
、本発明による研削装置は、クランク軸がそれ自体の長
手方向の中心線を回転軸として回転している間にすべて
のクランクピン・ジャーナルを同時に研削するため、ク
ランク軸に隣接する位置に、それぞれクランクピン・ジ
ャーナルと向かい合って支えられる複数本の研摩ベルト
を備える。それぞれのクランクピン・ジャーナルがクラ
ンク軸の長手方向の中心線の回りを回る間に、それぞれ
の研摩ベルトは、その循環経路をいろいろに変えながら
、クランクピン・ジャーナルとの接触点へ個々に案内さ
れる。研摩ベルトの案内は、研摩ベルトの背面に接する
シューによって行われる。それぞれのシューは、他のシ
ューの動きとは無関係に、クランク軸の中心線に接近し
たり、それから離れたりする。クランク軸の回転中、研
摩ベルトを常にクランクピン・ジャーナルに接触させて
おくためには、クランク軸の回転中の角位置をモニター
し、研摩ベルトとクランクピン・ジャーナルとの接触点
において研摩ベルトを案内するシューをＣＮＣ制御する
のが好ましい。
【０００５】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。研削装置１０は基台１２を有する。基台１２には
、ワークを支えるためのスライド・アセンブリ１４が搭
載されている。この例の場合、ワークは長尺のクランク
軸Ｃ（図２，３）である。スライド・アセンブリ１４は
、基台１２に固定されたスライド・ベース１６を含んで
いる。スライド・ベース１６上の平行棒１８が、テーブ
ル２０を摺動可能に支えているので、テーブル２０は可
逆電動機２４によって駆動されるねじ式駆動装置２２（
図２）によって、平行棒１８に沿って移動させられる。 テーブル２０の一端には、ブラケット２８によってヘッ
ドストック２６が取り付けられている。テーブル２０の
他端に位置する心押し台３０（図３）は、テーブル２０
に固定された支持物３４に取り付けられている案内面３
２上を摺動可能である。案内面３２は平行棒１８と平行
に取り付けられているので、サーボモータ３６とねじ式
駆動装置３８によって、心押し台３０をヘッドストック
２６に接近させたり、それから離したりすることができ
る。クランク軸Ｃの両端部は、ヘッドストック２６と心
押し台３０にそれぞれ回転可能に取り付けられたコレッ
ト・チャック４０および４２によって保持されている。 ヘッドストック２６に取り付けられたサーボモータ４４
は、コレット・チャック４０を駆動することによって、
クランク軸Ｃを、その長手方向の中心線を回転軸として
回転させる。
する。研削装置１０は基台１２を有する。基台１２には
、ワークを支えるためのスライド・アセンブリ１４が搭
載されている。この例の場合、ワークは長尺のクランク
軸Ｃ（図２，３）である。スライド・アセンブリ１４は
、基台１２に固定されたスライド・ベース１６を含んで
いる。スライド・ベース１６上の平行棒１８が、テーブ
ル２０を摺動可能に支えているので、テーブル２０は可
逆電動機２４によって駆動されるねじ式駆動装置２２（
図２）によって、平行棒１８に沿って移動させられる。 テーブル２０の一端には、ブラケット２８によってヘッ
ドストック２６が取り付けられている。テーブル２０の
他端に位置する心押し台３０（図３）は、テーブル２０
に固定された支持物３４に取り付けられている案内面３
２上を摺動可能である。案内面３２は平行棒１８と平行
に取り付けられているので、サーボモータ３６とねじ式
駆動装置３８によって、心押し台３０をヘッドストック
２６に接近させたり、それから離したりすることができ
る。クランク軸Ｃの両端部は、ヘッドストック２６と心
押し台３０にそれぞれ回転可能に取り付けられたコレッ
ト・チャック４０および４２によって保持されている。 ヘッドストック２６に取り付けられたサーボモータ４４
は、コレット・チャック４０を駆動することによって、
クランク軸Ｃを、その長手方向の中心線を回転軸として
回転させる。
【０００６】クランク軸Ｃは、その長手方向に等間隔を
置いて配置されたクランク腕４６（図２）を有する長尺
の部材である。クランク腕４６は、クランク軸Ｃの中心
線のまわりの異なる角位置で、該中心線から半径方向に
外向きに延びる。それぞれのクランク腕４６は平行な側
板４８を備えている。側板４８は、その外端の近くに円
柱状のクランクピン・ジャーナル５０を支えている。こ
れらのクランクピン・ジャーナル５０は円柱状の部材で
あって、その軸心はクランク軸Ｃの長手方向の中心線と
平行ではあるが、そこから半径方向にずれた位置にある
。
置いて配置されたクランク腕４６（図２）を有する長尺
の部材である。クランク腕４６は、クランク軸Ｃの中心
線のまわりの異なる角位置で、該中心線から半径方向に
外向きに延びる。それぞれのクランク腕４６は平行な側
板４８を備えている。側板４８は、その外端の近くに円
柱状のクランクピン・ジャーナル５０を支えている。こ
れらのクランクピン・ジャーナル５０は円柱状の部材で
あって、その軸心はクランク軸Ｃの長手方向の中心線と
平行ではあるが、そこから半径方向にずれた位置にある
。
【０００７】基台１２は水平方向延長部５２を有してお
り、その上に複数台の（この例の場合、３台の）研削ユ
ニット５４，５６ および５８が搭載されている。これ
らの研削ユニットは、クランク軸Ｃのクランクピン・ジ
ャーナル５０の円柱状の表面を研削する目的で設けられ
ている。
り、その上に複数台の（この例の場合、３台の）研削ユ
ニット５４，５６ および５８が搭載されている。これ
らの研削ユニットは、クランク軸Ｃのクランクピン・ジ
ャーナル５０の円柱状の表面を研削する目的で設けられ
ている。
【０００８】それぞれの研削ユニットは、水平方向に間
隔を置いて平行に配置された２枚の側板６０および６２
を含んでいる。これらの側板は、クランク軸Ｃと直角を
なす平面上にあり、したがって、クランク軸Ｃを搭載す
るテーブル２０を支えている平行棒１８とも直角をなす
平面上にある。それぞれの研削ユニットの側板６０は、
テーブル２０を支えている平行棒１８と直角をなす案内
面６６上を移動するサドル６４に固定されている。この
サドル６４は、サーボモータ７０によって駆動されるね
じ式駆動装置６８によって、案内面６６に沿って移動さ
せられる。研削ユニット５４，５６ および５８は互い
に平行であり、平行な移動経路に沿って移動する。
隔を置いて平行に配置された２枚の側板６０および６２
を含んでいる。これらの側板は、クランク軸Ｃと直角を
なす平面上にあり、したがって、クランク軸Ｃを搭載す
るテーブル２０を支えている平行棒１８とも直角をなす
平面上にある。それぞれの研削ユニットの側板６０は、
テーブル２０を支えている平行棒１８と直角をなす案内
面６６上を移動するサドル６４に固定されている。この
サドル６４は、サーボモータ７０によって駆動されるね
じ式駆動装置６８によって、案内面６６に沿って移動さ
せられる。研削ユニット５４，５６ および５８は互い
に平行であり、平行な移動経路に沿って移動する。
【０００９】それぞれの研削ユニットの側板６２は、図
示のように側板６０と平行な状態で、スペーサ・ブロッ
ク７２を含む適当な手段によって側板６０に固定される
。それぞれの研削ユニットの側板６０および６２の後端
部に、シャフト７４がある。シャフト７４は、２枚の側
板と、側板６２に取り付けられたベアリング・ブロック
７６（図２）とに支えられた状態で回転する。プーリ７
８が、２枚の側板の間で、シャフト７４と一体となって
回転し得るようにシャフト７４に取り付けられており、
つば８０によってシャフト７４に固定されている。それ
ぞれの研削ユニットの前端部の上方に、シャフト８２が
ある。シャフト８２は、２枚の側板６０および６２と、
側板６２に取り付けられたベアリング・ブロック８４と
に支えられた状態で回転する。プーリ８６が、２個のつ
ば８８の間で自由に回転し得るようにシャフト８２に取
り付けられている。それぞれの研削ユニットの前端部の
下方にある同様のシャフト９０は、２枚の側板６０およ
び６２と、ベアリング・ブロック９２（図３）とに支え
られた状態で回転する。プーリ９４が、２個のつば９５
の間で自由に回転し得るようにシャフト９０に取り付け
られている。たわみ性のあるエンドレス研摩ベルト９６
が、プーリ７８，８６ および９４にかけられている。 研摩ベルト９６は外側が研摩面となっており、内側が研
摩性を持たない基材面となっている。研摩ベルト９６に
は、板ばね１００ の一端に取り付けられたローラ９８
によって所定の張力が与えられている。板ばね１００
の他端は、２枚の側板６０および６２に支えられたシャ
フト１０２ に固定されている。研摩ベルト９６は、ク
ランク軸Ｃに対して垂直な平面上にある。３台の研削ユ
ニット５４，５６ および５８の研摩ベルトは、クラン
ク軸上のクランク腕の間の距離の倍数だけ（この例の場
合、２の倍数だけ）、互いに離れている。
示のように側板６０と平行な状態で、スペーサ・ブロッ
ク７２を含む適当な手段によって側板６０に固定される
。それぞれの研削ユニットの側板６０および６２の後端
部に、シャフト７４がある。シャフト７４は、２枚の側
板と、側板６２に取り付けられたベアリング・ブロック
７６（図２）とに支えられた状態で回転する。プーリ７
８が、２枚の側板の間で、シャフト７４と一体となって
回転し得るようにシャフト７４に取り付けられており、
つば８０によってシャフト７４に固定されている。それ
ぞれの研削ユニットの前端部の上方に、シャフト８２が
ある。シャフト８２は、２枚の側板６０および６２と、
側板６２に取り付けられたベアリング・ブロック８４と
に支えられた状態で回転する。プーリ８６が、２個のつ
ば８８の間で自由に回転し得るようにシャフト８２に取
り付けられている。それぞれの研削ユニットの前端部の
下方にある同様のシャフト９０は、２枚の側板６０およ
び６２と、ベアリング・ブロック９２（図３）とに支え
られた状態で回転する。プーリ９４が、２個のつば９５
の間で自由に回転し得るようにシャフト９０に取り付け
られている。たわみ性のあるエンドレス研摩ベルト９６
が、プーリ７８，８６ および９４にかけられている。 研摩ベルト９６は外側が研摩面となっており、内側が研
摩性を持たない基材面となっている。研摩ベルト９６に
は、板ばね１００ の一端に取り付けられたローラ９８
によって所定の張力が与えられている。板ばね１００
の他端は、２枚の側板６０および６２に支えられたシャ
フト１０２ に固定されている。研摩ベルト９６は、ク
ランク軸Ｃに対して垂直な平面上にある。３台の研削ユ
ニット５４，５６ および５８の研摩ベルトは、クラン
ク軸上のクランク腕の間の距離の倍数だけ（この例の場
合、２の倍数だけ）、互いに離れている。
【００１０】３台の研削ユニットの研摩ベルトを駆動す
るための動力は、水平方向延長部５２に取り付けられた
モータ１０４ から供給される。モータ１０４ は、水
平方向延長部５２上にベアリング・ブロック１０８ に
よって支えられたシャフト１０６ を回転させる。シャ
フト１０６ には、一定の間隔を置いて３個のタイミン
グ・ベルト・プーリ１１０，１１２ および１１４ が
、シャフト１０６ と一体となって回転し得るように固
定されている。それぞれの研削ユニットのシャフト７４
は延長部を備えており、その延長部に、タイミング・ベ
ルト・プーリ１１６，１１８および１２０ が取り付け
られている。それぞれの研削ユニットに、タイミング・
ベルトが１本ずつ取り付けられている。すなわち、タイ
ミング・ベルト１２２ がプーリ１１０ および１１６
に、タイミング・ベルト１２４ がプーリ１１２ お
よび１１８ に、タイミング・ベルト１２６ がプーリ
１１４ および１２０ に、それぞれかけられている。 それぞれのタイミング・ベルトにはベルト締め具が付属
している。ベルト締め具はローラ１２８ を含んでいる
。ローラ１２８ は、側板６０に支えられた腕１３０
に取り付けられており、タイミング・ベルトと接触する
ように、ばね張力によって付勢されている。このような
構成によって、モータ１０４ は、３台の研削ユニット
の研摩ベルトを矢印１３１の方向に直線運動させるため
の動力を供給する。
るための動力は、水平方向延長部５２に取り付けられた
モータ１０４ から供給される。モータ１０４ は、水
平方向延長部５２上にベアリング・ブロック１０８ に
よって支えられたシャフト１０６ を回転させる。シャ
フト１０６ には、一定の間隔を置いて３個のタイミン
グ・ベルト・プーリ１１０，１１２ および１１４ が
、シャフト１０６ と一体となって回転し得るように固
定されている。それぞれの研削ユニットのシャフト７４
は延長部を備えており、その延長部に、タイミング・ベ
ルト・プーリ１１６，１１８および１２０ が取り付け
られている。それぞれの研削ユニットに、タイミング・
ベルトが１本ずつ取り付けられている。すなわち、タイ
ミング・ベルト１２２ がプーリ１１０ および１１６
に、タイミング・ベルト１２４ がプーリ１１２ お
よび１１８ に、タイミング・ベルト１２６ がプーリ
１１４ および１２０ に、それぞれかけられている。 それぞれのタイミング・ベルトにはベルト締め具が付属
している。ベルト締め具はローラ１２８ を含んでいる
。ローラ１２８ は、側板６０に支えられた腕１３０
に取り付けられており、タイミング・ベルトと接触する
ように、ばね張力によって付勢されている。このような
構成によって、モータ１０４ は、３台の研削ユニット
の研摩ベルトを矢印１３１の方向に直線運動させるため
の動力を供給する。
【００１１】それぞれの研削ユニットには、研摩ベルト
がクランク軸のクランクピンと接触する位置で研摩ベル
トを案内するシュー１３２ が、１個ずつ設けられてい
る。 このシューは、キー１３６ によって側板６０に固定さ
れる取付け部分１３４ （図２）と、２個の遊び車８６
，９４ の間で研摩ベルトの裏面を圧迫する先端部分１
３８ とを有する。
がクランク軸のクランクピンと接触する位置で研摩ベル
トを案内するシュー１３２ が、１個ずつ設けられてい
る。 このシューは、キー１３６ によって側板６０に固定さ
れる取付け部分１３４ （図２）と、２個の遊び車８６
，９４ の間で研摩ベルトの裏面を圧迫する先端部分１
３８ とを有する。
【００１２】先端部分１３８ は、研摩ベルトと同一平
面上にある長尺の薄板または平羽根の形をしている。先
端部分１３８ の長さは、クランク軸が回転している時
にクランクピン・ジャーナルが描く円の直径よりも大き
いので、クランクピン・ジャーナルがクランク軸の中心
線の回りを公転している間、研摩ベルトは終始、先端部
分１３８ によって裏面を圧迫され続け、クランクピン
・ジャーナルとの接触を保つ。先端部分１３８ の前面
１４０ （図７）は平らで、研摩ベルト９６が形成する
平面に対して垂直であり、クランクピン・ジャーナルの
公転中、研摩ベルトとクランクピン・ジャーナルとの接
触点においてのみならず、接触点よりも上流側および下
流側においても、研摩ベルトを案内する。先端部分１３
８ は側面１４１ を有する。 側面１４１ は前面１４０ の両側の縁から、前面１４
０ に対して垂直に延びている。両側の側面１４１ は
、研摩ベルト９６の幅よりも狭い距離だけ、互いに離れ
ている。
面上にある長尺の薄板または平羽根の形をしている。先
端部分１３８ の長さは、クランク軸が回転している時
にクランクピン・ジャーナルが描く円の直径よりも大き
いので、クランクピン・ジャーナルがクランク軸の中心
線の回りを公転している間、研摩ベルトは終始、先端部
分１３８ によって裏面を圧迫され続け、クランクピン
・ジャーナルとの接触を保つ。先端部分１３８ の前面
１４０ （図７）は平らで、研摩ベルト９６が形成する
平面に対して垂直であり、クランクピン・ジャーナルの
公転中、研摩ベルトとクランクピン・ジャーナルとの接
触点においてのみならず、接触点よりも上流側および下
流側においても、研摩ベルトを案内する。先端部分１３
８ は側面１４１ を有する。 側面１４１ は前面１４０ の両側の縁から、前面１４
０ に対して垂直に延びている。両側の側面１４１ は
、研摩ベルト９６の幅よりも狭い距離だけ、互いに離れ
ている。
【００１３】それぞれの研削ユニットにおいて、先端部
分１３８ よりも上流側で、研摩ベルト９６を、通常の
平らな状態から、断面がほぼＵ字形となる状態に折り曲
げて、研摩ベルトが先端部分１３８ と接触する部分で
は、図７に示すように研摩ベルトが先端部分１３８ の
前面１４０ に接するのみならず、研摩ベルトの両側の
縁の部分が先端部分１３８ の両側の側面１４１ に接
するようにするため、先端部分１３８ よりも上流側に
、２組のアイドル・ローラ１４５ および１４７ を設
けてある。これらのアイドル・ローラ１４５ および１
４７ は、側板６０および６２に回転自在に取り付けら
れている。アイドル・ローラ１４５ および１４７ は
図４〜６には示してあるが、図１には、繁雑さを避ける
ため、示していない。
分１３８ よりも上流側で、研摩ベルト９６を、通常の
平らな状態から、断面がほぼＵ字形となる状態に折り曲
げて、研摩ベルトが先端部分１３８ と接触する部分で
は、図７に示すように研摩ベルトが先端部分１３８ の
前面１４０ に接するのみならず、研摩ベルトの両側の
縁の部分が先端部分１３８ の両側の側面１４１ に接
するようにするため、先端部分１３８ よりも上流側に
、２組のアイドル・ローラ１４５ および１４７ を設
けてある。これらのアイドル・ローラ１４５ および１
４７ は、側板６０および６２に回転自在に取り付けら
れている。アイドル・ローラ１４５ および１４７ は
図４〜６には示してあるが、図１には、繁雑さを避ける
ため、示していない。
【００１４】図７に示すように、先端部分１３８ と研
摩ベルト９６の折り曲げ部分とを合わせた全体の幅は、
クランクピン・ジャーナル５０の幅よりもやや狭い。し
たがって、クランクピン・ジャーナルの周面を全長にわ
たって研削する必要がある場合には、研削作業中、テー
ブル２０とクランク軸Ｃを振動させる必要があるかも知
れない。 テーブル２０を振動させると、研摩ベルトの折り曲げ部
分によって、クランク腕４６の側板４８の内面も研削さ
れる。
摩ベルト９６の折り曲げ部分とを合わせた全体の幅は、
クランクピン・ジャーナル５０の幅よりもやや狭い。し
たがって、クランクピン・ジャーナルの周面を全長にわ
たって研削する必要がある場合には、研削作業中、テー
ブル２０とクランク軸Ｃを振動させる必要があるかも知
れない。 テーブル２０を振動させると、研摩ベルトの折り曲げ部
分によって、クランク腕４６の側板４８の内面も研削さ
れる。
【００１５】図６に示すように、アイドル・ローラ１４
５ は、その周面が研摩ベルト９６の研摩面に対して約
４５°の角をなすように、ある角をなして設置されてい
る。一方、アイドル・ローラ１４７ は、その周面が研
摩ベルト９６の研摩面に対して約９０°、または好まし
くは９０°よりも僅かに大きな角をなすように、ある角
をなして設置されている。したがって、アイドル・ロー
ラ１４７ によって折り曲げが完成され、研摩ベルトの
両側の縁の部分が９０°またはそれよりも僅かに大きな
角だけ折り曲げられるので、その部分が先端部分１３８
に到達した時、研摩ベルトの両側の縁の部分が先端部
分１３８ の両側の側面に対して軽い締付け作用を及ぼ
す。
５ は、その周面が研摩ベルト９６の研摩面に対して約
４５°の角をなすように、ある角をなして設置されてい
る。一方、アイドル・ローラ１４７ は、その周面が研
摩ベルト９６の研摩面に対して約９０°、または好まし
くは９０°よりも僅かに大きな角をなすように、ある角
をなして設置されている。したがって、アイドル・ロー
ラ１４７ によって折り曲げが完成され、研摩ベルトの
両側の縁の部分が９０°またはそれよりも僅かに大きな
角だけ折り曲げられるので、その部分が先端部分１３８
に到達した時、研摩ベルトの両側の縁の部分が先端部
分１３８ の両側の側面に対して軽い締付け作用を及ぼ
す。
【００１６】先端部分１３８ よりも下流側において研
摩ベルト９６と接するアイドル・ローラとして、それぞ
れの研削ユニットの先端部分１３８ よりも下流側に、
２組のアイドル・ローラ１４８ および１５０ を設け
てある（これらのアイドル・ローラも図１には示してい
ない）。これらのアイドル・ローラ１４８ および１５
０ は、側板６０および６２に回転自在に取り付けられ
ている。アイドル・ローラ１４８ は、その周面が研摩
ベルト９６の研摩面に対して約９０°の角をなすように
、ある角をなして設置されている。これらのアイドル・
ローラ１４８ は、アイドル・ローラ１４７ と共に、
研摩ベルト９６を先端部分１３８ の表面に沿って折り
曲げた状態に保つ。アイドル・ローラ１５０ は、その
周面が研摩ベルト９６の研摩面に対して約４５°の角を
なすように、ある角をなして設置されており、それによ
って研摩ベルトをなかば広げるので、なかば広げられた
部分がローラ９４に到達した時、研摩ベルトは通常の完
全に平らな状態に戻る。
摩ベルト９６と接するアイドル・ローラとして、それぞ
れの研削ユニットの先端部分１３８ よりも下流側に、
２組のアイドル・ローラ１４８ および１５０ を設け
てある（これらのアイドル・ローラも図１には示してい
ない）。これらのアイドル・ローラ１４８ および１５
０ は、側板６０および６２に回転自在に取り付けられ
ている。アイドル・ローラ１４８ は、その周面が研摩
ベルト９６の研摩面に対して約９０°の角をなすように
、ある角をなして設置されている。これらのアイドル・
ローラ１４８ は、アイドル・ローラ１４７ と共に、
研摩ベルト９６を先端部分１３８ の表面に沿って折り
曲げた状態に保つ。アイドル・ローラ１５０ は、その
周面が研摩ベルト９６の研摩面に対して約４５°の角を
なすように、ある角をなして設置されており、それによ
って研摩ベルトをなかば広げるので、なかば広げられた
部分がローラ９４に到達した時、研摩ベルトは通常の完
全に平らな状態に戻る。
【００１７】研削ユニット５４，５６ および５８をク
ランク軸Ｃに接近させたり、それから離したりするため
のサーボモータ７０は、ＣＮＣ数値制御装置によって制
御するのが好ましい。クランク軸を回転させるためのサ
ーボモータ４４に取り付けられているフィードバック装
置４５は、数値制御装置に、ねじ式駆動装置の回転に関
する情報、すなわちクランク軸の回転中の角位置に関す
る情報をフィードバックするので、数値制御装置は必要
に応じて修正を行い、クランク軸の回転中、研摩ベルト
に常にクランクピン・ジャーナルとの接触を保たせるよ
うに、研削ユニットのサーボモータ７０を運転する。
ランク軸Ｃに接近させたり、それから離したりするため
のサーボモータ７０は、ＣＮＣ数値制御装置によって制
御するのが好ましい。クランク軸を回転させるためのサ
ーボモータ４４に取り付けられているフィードバック装
置４５は、数値制御装置に、ねじ式駆動装置の回転に関
する情報、すなわちクランク軸の回転中の角位置に関す
る情報をフィードバックするので、数値制御装置は必要
に応じて修正を行い、クランク軸の回転中、研摩ベルト
に常にクランクピン・ジャーナルとの接触を保たせるよ
うに、研削ユニットのサーボモータ７０を運転する。
【００１８】本発明による研削装置を運転するには、ま
ず、３個のクランクピン・ジャーナルが３台の研削ユニ
ット５４，５６ および５８の研摩ベルトと向かい合う
位置まで、テーブル２０を可逆電動機２４によって移動
させる。次に研摩ベルトをクランクピン・ジャーナルと
接触させるため、３台の研削ユニットをサーボモータ７
０によって前進させる。次にサーボモータ４４によって
クランク軸Ｃを回転させる。フィードバック装置４５が
、数値制御装置に、クランク軸Ｃの回転中の角位置に関
する情報をフィードバックする。クランク軸の回転中、
研摩ベルトに常にクランクピン・ジャーナルとの接触を
保たせるため、数値制御装置は３台の研削ユニットのサ
ーボモータ７０を各個に駆動する。
ず、３個のクランクピン・ジャーナルが３台の研削ユニ
ット５４，５６ および５８の研摩ベルトと向かい合う
位置まで、テーブル２０を可逆電動機２４によって移動
させる。次に研摩ベルトをクランクピン・ジャーナルと
接触させるため、３台の研削ユニットをサーボモータ７
０によって前進させる。次にサーボモータ４４によって
クランク軸Ｃを回転させる。フィードバック装置４５が
、数値制御装置に、クランク軸Ｃの回転中の角位置に関
する情報をフィードバックする。クランク軸の回転中、
研摩ベルトに常にクランクピン・ジャーナルとの接触を
保たせるため、数値制御装置は３台の研削ユニットのサ
ーボモータ７０を各個に駆動する。
【００１９】３個のクランクピン・ジャーナルの荒削り
または仕上げ削りの終了後、研削ユニットを後退させ、
さらに別の３個のクランクピン・ジャーナルを３台の研
削ユニットの研摩ベルトと向かい合わせるため、テーブ
ル２０を移動させ、上記の手順を繰り返す。
または仕上げ削りの終了後、研削ユニットを後退させ、
さらに別の３個のクランクピン・ジャーナルを３台の研
削ユニットの研摩ベルトと向かい合わせるため、テーブ
ル２０を移動させ、上記の手順を繰り返す。
【００２０】折り曲げた研摩ベルトの幅よりも、クラン
クピン・ジャーナルの方が長い場合に、クランクピン・
ジャーナルの全長にわたって研削を行いたい時には、研
削作業中にテーブル２０を振動させてもよい。
クピン・ジャーナルの方が長い場合に、クランクピン・
ジャーナルの全長にわたって研削を行いたい時には、研
削作業中にテーブル２０を振動させてもよい。
【００２１】
【発明の効果】本発明による研削装置は以上のような特
徴を持っているので、堅固で耐久力があり、効率がよく
、比較的簡単に製造でき、操作が容易である。また本発
明による研削方法では、１度に２個以上のクランクピン
・ジャーナルを研削できる。
徴を持っているので、堅固で耐久力があり、効率がよく
、比較的簡単に製造でき、操作が容易である。また本発
明による研削方法では、１度に２個以上のクランクピン
・ジャーナルを研削できる。
【図１】本発明による研削装置の側面図である。
【図２】図１に示した研削装置の一部切欠き平面図であ
る。
る。
【図３】一部切欠き背面図である。
【図４】図１に示した研削装置の研摩ベルトが、クラン
クピン・ジャーナルの１つに接しているところを示す部
分側面図である。
クピン・ジャーナルの１つに接しているところを示す部
分側面図である。
【図５】図４の矢印５の方向に見た状態を示す図である
。
。
【図６】図５の矢印６の方向に見た状態を示す図である
。
。
【図７】図５の線７−７についての部分断面図である。
１０ 研削装置
１４ スライド・アセンブリ
１６ スライド・ベース
１８ 平行棒
２０ テーブル
２６ ヘッドストック
５０ クランクピン・ジャーナル５４ 研
削ユニット ５６ 研削ユニット ５８ 研削ユニット ９６ 研摩ベルト Ｃ クランク軸
削ユニット ５６ 研削ユニット ５８ 研削ユニット ９６ 研摩ベルト Ｃ クランク軸
Claims (11)
- 【請求項１】 長尺のクランク軸の長手方向に等間隔
を置いて配置され、前記クランク軸の長手方向の中心線
のまわりの異なる角位置で、該中心線から半径方向に外
向きに延びるクランク腕に設けられている複数のクラン
クピン・ジャーナルを研削する装置において、該装置が
、前記クランク軸を支え、かつそれを前記長手方向の中
心線のまわりに回転させるための手段、たわみ性を有し
、一方の面が研摩面となっており、研摩面とは反対側の
面が基材面となっている複数本の研摩ベルト、前記クラ
ンク軸の回転中に、前記研摩ベルトの前記研摩面が、前
記クランクピン・ジャーナルの周面を研削するように、
前記クランク軸に隣接する位置で、前記クランクピン・
ジャーナルのそれぞれと向かい合って、前記クランク軸
に対してほぼ垂直な循環経路を、前記研摩ベルトが直線
運動するように、前記研摩ベルトを支える手段、および
前記クランク軸の回転中に、前記クランクピン・ジャー
ナルが前記クランク軸の前記長手方向の中心線のまわり
のどの位置にあるかに応じて、前記研摩ベルトの循環経
路をいろいろに変えながら、前記研摩ベルトを前記クラ
ンクピン・ジャーナルの周面に接触させておくように、
前記研摩ベルトのおのおのを案内するため、前記クラン
クピン・ジャーナルとの接触点において前記研摩ベルト
の前記基材面に接するシューと、おのおののシューを他
のシューの動きとは無関係に前記クランク軸の中心線に
接近させたり、それから離したりするための手段とから
成る研摩ベルト案内手段、から成ることを特徴とする、
複数のクランクピン・ジャーナルを研削する装置。 - 【請求項２】 前記研摩ベルトのおのおのが、前記ク
ランク軸に対して垂直な平面上にあるエンドレス・ベル
トであり、前記シューのおのおのが、前記研摩ベルトと
同一平面上で、前記研摩ベルトの前記基材面を圧迫する
先端部分を有することを特徴とする、請求項１記載の複
数のクランクピン・ジャーナルを研削する装置。 - 【請求項３】 前記クランクピン・ジャーナルが前記
クランク軸の中心線の回りを公転している間、前記研摩
ベルトが終始、前記クランクピン・ジャーナルとの接触
を保つように、前記研摩ベルトを案内するため、前記先
端部分が前記研摩ベルトの循環経路の方へ延びているこ
とを特徴とする、請求項２記載の複数のクランクピン・
ジャーナルを研削する装置。 - 【請求項４】 前記シューのおのおのが、前記クラン
ク軸の方へ突出してその末端がベルト圧迫面となってい
る先端部分を有すること、該先端部分が、前記ベルト圧
迫面の両側の縁から前記クランク軸に対してほぼ垂直な
平面に沿って延びる側面を有し、それらの側面によって
も前記研摩ベルトと接すること、おのおのの先端部分の
ベルト圧迫面の、一方の側の縁から他方の側の縁までの
幅が、前記研摩ベルトの幅よりも狭いこと、ならびに、
前記研摩ベルトが前記シューの先端部分のベルト圧迫面
および両側面を覆うように、断面がほぼＵ字形となる状
態に前記研摩ベルトを折り曲げるための折り曲げ手段が
設けられていることを特徴とする、請求項１記載の複数
のクランクピン・ジャーナルを研削する装置。 - 【請求項５】 前記研摩ベルトのおのおのが、前記ク
ランク軸に対して垂直な平面上にあるエンドレス・ベル
トであり、前記研摩ベルトのおのおのに接する前記シュ
ーの先端部分が、平羽根形の形状を有して前記研摩ベル
トと同一平面上にあることを特徴とする、請求項４記載
の複数のクランクピン・ジャーナルを研削する装置。 - 【請求項６】 前記クランクピン・ジャーナルが前記
クランク軸の中心線の回りを公転している間、前記研摩
ベルトが終始前記クランクピン・ジャーナルとの接触を
保つように、前記研摩ベルトを案内するため、また、接
触点よりも上流側および下流側においても前記研摩ベル
トを案内するため、前記先端部分の前記ベルト圧迫面が
前記研摩ベルトの循環経路の方へ突出していることを特
徴とする、請求項５記載の複数のクランクピン・ジャー
ナルを研削する装置。 - 【請求項７】 前記折り曲げ手段が、前記研摩ベルト
の両側の縁の部分に接するように協働する複数組のロー
ラから成ることを特徴とする、請求項６記載の複数のク
ランクピン・ジャーナルを研削する装置。 - 【請求項８】 前記研摩ベルトが前記クランクピン・
ジャーナルと接触する点よりも上流側において、前記複
数組のローラが前記研摩ベルトに接することを特徴とす
る、請求項７記載の複数のクランクピン・ジャーナルを
研削する装置。 - 【請求項９】 前記研摩ベルトが前記クランクピン・
ジャーナルと接触する点よりも下流側にベルト広げ手段
が設けられていることを特徴とする、請求項８記載の複
数のクランクピン・ジャーナルを研削する装置。 - 【請求項１０】 前記ベルト広げ手段が互いに協働す
る複数組のローラから成ることを特徴とする、請求項９
記載の複数のクランクピン・ジャーナルを研削する装置
。 - 【請求項１１】 長尺のクランク軸の長手方向に等間
隔を置いて配置され、前記クランク軸の長手方向の中心
線のまわりの異なる角位置で、該中心線から半径方向に
外向きに延びるクランク腕に設けられている複数のクラ
ンクピン・ジャーナルを研削する方法において、前記ク
ランク軸を支え、かつそれを前記長手方向の中心線のま
わりに回転させること、たわみ性を有し、一方の面が研
摩面となっており、研摩面とは反対側の面が基材面とな
っている複数本の研摩ベルトを備えること、前記クラン
ク軸の回転中に、前記研摩ベルトの前記研摩面が、前記
クランクピン・ジャーナルの周面を研削するように、前
記クランク軸に隣接する位置で、前記クランクピン・ジ
ャーナルのそれぞれと向かい合って、前記クランク軸に
対してほぼ垂直な循環経路を、前記研摩ベルトが直線運
動するように、前記研摩ベルトを支えること、および前
記クランク軸の回転中に、前記クランクピン・ジャーナ
ルが前記クランク軸の前記長手方向の中心線のまわりの
どの位置にあるかに応じて、前記研摩ベルトの循環経路
をいろいろに変えながら、前記研摩ベルトを前記クラン
クピン・ジャーナルの周囲に接触させておくように、前
記研摩ベルトのおのおのを、他の研摩ベルトとは無関係
に案内することを特徴とする、複数のクランクピン・ジ
ャーナルを研削する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/593,694 US5142827A (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Crankpin grinder and method |
| US07/593694 | 1990-10-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04226857A true JPH04226857A (ja) | 1992-08-17 |
| JP2554799B2 JP2554799B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=24375757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3190419A Expired - Fee Related JP2554799B2 (ja) | 1990-10-05 | 1991-07-31 | 複数のクランクピン・ジャーナルを研削する装置および方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5142827A (ja) |
| JP (1) | JP2554799B2 (ja) |
| CA (1) | CA2029559C (ja) |
| DE (2) | DE9116540U1 (ja) |
| FR (1) | FR2667530B1 (ja) |
| GB (1) | GB2248414B (ja) |
| IT (1) | IT1246623B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH071312A (ja) * | 1993-06-15 | 1995-01-06 | Honda Motor Co Ltd | クランクシャフトのラッピング装置 |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5367866A (en) * | 1990-10-05 | 1994-11-29 | J. D. Phillips Corporation | Crankpin grinder |
| US5251404A (en) * | 1992-02-28 | 1993-10-12 | General Motors Corporation | Belt grinder for crankshaft pins |
| CA2081699C (en) * | 1992-08-14 | 1998-06-09 | James D. Phillips | Crankpin grinder |
| US5359813A (en) * | 1992-09-30 | 1994-11-01 | Western Atlas Inc. | Locking mechanism for contouring head assembly for multiple belt grinding machine |
| US5371973A (en) * | 1992-09-30 | 1994-12-13 | Western Atlas Inc. | Grinding machine utilizing multiple, parallel, abrasive belts simultaneously grinding surfaces on a workpiece |
| DE4319359A1 (de) * | 1993-06-11 | 1994-12-15 | Schaudt Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen, insbesondere Bandschleifmaschine |
| CA2259240C (en) * | 1996-08-01 | 2003-12-30 | Radtec, Inc. | Microfinishing machine |
| US5919081A (en) * | 1996-09-04 | 1999-07-06 | Unova Ip Corporation | Method and apparatus for computer numerically controlled pin grinder gauge |
| DE19801863A1 (de) * | 1998-01-20 | 1999-07-22 | Hegenscheidt Mfd Gmbh | Verfahren und Maschine zum Drehfräsen der Haupt- und Pleuellagerzapfen von Kurbelwellen |
| DE19801862A1 (de) * | 1998-01-20 | 1999-07-22 | Hegenscheidt Mfd Gmbh | Verfahren und Maschine zum Drehfräsen der Pleuellagerzapfen von Kurbelwellen mittels Scheibenfräsern |
| JP3649037B2 (ja) * | 1999-04-14 | 2005-05-18 | 豊田工機株式会社 | 複合研削盤 |
| DE102007059926A1 (de) * | 2007-12-04 | 2009-06-10 | Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh | Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Umfangsflächen im Wesentlichen rotationssymmetrischer Werkstückabschnitte an wellenförmigen Werkstücken |
| DE102011113801A1 (de) * | 2011-09-16 | 2013-03-21 | Hegenscheidt-Mfd Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Verbessern der Güte der Oberflächen von Kurbelwellen |
| EP2617523B1 (de) * | 2012-01-23 | 2014-04-23 | Supfina Grieshaber GmbH & Co. KG | Finishvorrichtung zur finishenden Bearbeitung eines Werkstücks |
| EP2617522B1 (de) * | 2012-01-23 | 2014-01-15 | Supfina Grieshaber GmbH & Co. KG | Vorrichtung zur Feinbearbeitung einer bezogen auf eine Werkstückachse eines Werkstücks exzentrisch angeordneten Werkstückumfangsfläche |
| EP2769806B1 (de) * | 2013-02-21 | 2014-12-17 | Supfina Grieshaber GmbH & Co. KG | Vorrichtung und System zur Finishbearbeitung eines Werkstücks in Form einer Kurbelwelle oder einer Nockenwelle |
| US9987717B2 (en) * | 2016-02-24 | 2018-06-05 | Supfina Grieshaber Gmbh & Co. Kg | Finishing device |
| CN108890460B (zh) * | 2018-07-23 | 2020-12-22 | 杨华珍 | 一种曲轴连杆双侧磨削加工设备 |
| CN110842705B (zh) * | 2019-11-22 | 2021-03-19 | 安徽鼎恒实业集团有限公司 | 一种曲轴再制造用打磨装置 |
| CN112223046B (zh) * | 2020-10-21 | 2022-08-02 | 江西世星科技有限公司 | 一种芯片磨片机 |
| CN114378656A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-04-22 | 青岛迈特园林机械零部件有限公司 | 一种曲柄打磨装置及加工方法 |
| CN115555978A (zh) * | 2022-09-07 | 2023-01-03 | 上海圣德曼铸造海安有限公司 | 一种降低曲轴损伤的汽车曲轴抛光机 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4850388A (ja) * | 1971-10-26 | 1973-07-16 | ||
| JPS60238267A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-11-27 | インダストリアル メタル プロダクツ コ−ポレ−シヨン | 加工物表面の精密仕上げ機械 |
| JPS6316965A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-23 | Railway Technical Res Inst | レ−ル頭部の仕上装置 |
| JPH01210254A (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | ラッピングマシーン |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1660291A (en) * | 1924-07-14 | 1928-02-21 | Birkigt Marc | Grinding machine |
| US1813503A (en) * | 1927-10-03 | 1931-07-07 | Motch Merryweather Machinery | Grinding machinery |
| US1843301A (en) * | 1929-09-28 | 1932-02-02 | Norton Co | Cam lapping machine |
| US2098438A (en) * | 1932-05-19 | 1937-11-09 | Norton Co | Grinding machine for grinding noncircular shapes |
| US2195054A (en) * | 1937-08-13 | 1940-03-26 | Chrysler Corp | Lapping apparatus |
| FR979269A (fr) * | 1948-01-24 | 1951-04-24 | Procédé et appareil ou machine-outil pour l'usinage avec precision de profils non circulaires, notamment de cames sur des arbres à cames ou de pièces analogues | |
| DE1723897U (de) * | 1954-05-24 | 1956-06-07 | Heinz Lehnert | Kurbelwellen-laeppgeraet. |
| GB894221A (en) * | 1959-09-14 | 1962-04-18 | Norton Co | Improvements in or relating to lapping and polishing machines |
| US3452488A (en) * | 1967-07-27 | 1969-07-01 | Paul F Palaski | Polishing belt feed mechanism |
| GB1216207A (en) * | 1968-08-27 | 1970-12-16 | English Steel Corp Ltd | Improvements in or relating to methods and machines for grinding crankshafts |
| FR2036003B3 (ja) * | 1969-03-31 | 1976-01-16 | Alme Off Mec | |
| DE2609199A1 (de) * | 1976-03-05 | 1977-09-08 | Zuckermann Kg Maschf | Maschine zum schleifen von kantenbereichen von formteilen |
| IT1123689B (it) * | 1976-12-14 | 1986-04-30 | Bischeri Ido | Rettificattrice a tuffo,in particolare delle camme di alberi distribuzione per motori |
| US4175358A (en) * | 1977-12-15 | 1979-11-27 | Ido Bischeri | Plunge-grinder, especially for grinding the cams of engine timing shafts |
| DE2937249A1 (de) * | 1979-09-14 | 1981-04-30 | Maschinenfabrik Zuckermann Kg, Wien | Kopierbearbeitungsmaschine |
| US4292767A (en) * | 1980-02-01 | 1981-10-06 | Ryman Engineering Company | Belt grinder for grinding non-circular workpiece |
| DE3011454C2 (de) * | 1980-03-25 | 1984-04-05 | Ernst Thielenhaus KG, 5600 Wuppertal | Verfahren für die Fertigbearbeitung von Nockenwellen |
| US4833834A (en) * | 1987-10-30 | 1989-05-30 | General Motors Corporation | Camshaft belt grinder |
| GB2219231A (en) * | 1988-06-04 | 1989-12-06 | Ford Motor Co | Grinding workpieces |
| US4945683A (en) * | 1989-07-10 | 1990-08-07 | J. D. Phillips Corporation | Abrasive belt grinding machine |
-
1990
- 1990-10-05 US US07/593,694 patent/US5142827A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-08 CA CA002029559A patent/CA2029559C/en not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-04-26 GB GB9108946A patent/GB2248414B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-21 DE DE9116540U patent/DE9116540U1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-21 DE DE4116568A patent/DE4116568C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-18 FR FR9107449A patent/FR2667530B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-25 IT ITRM910463A patent/IT1246623B/it active IP Right Grant
- 1991-07-31 JP JP3190419A patent/JP2554799B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4850388A (ja) * | 1971-10-26 | 1973-07-16 | ||
| JPS60238267A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-11-27 | インダストリアル メタル プロダクツ コ−ポレ−シヨン | 加工物表面の精密仕上げ機械 |
| JPS6316965A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-23 | Railway Technical Res Inst | レ−ル頭部の仕上装置 |
| JPH01210254A (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | ラッピングマシーン |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH071312A (ja) * | 1993-06-15 | 1995-01-06 | Honda Motor Co Ltd | クランクシャフトのラッピング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITRM910463A0 (it) | 1991-06-25 |
| CA2029559C (en) | 1994-02-01 |
| DE4116568A1 (de) | 1992-04-09 |
| FR2667530B1 (fr) | 1996-01-12 |
| JP2554799B2 (ja) | 1996-11-13 |
| GB9108946D0 (en) | 1991-06-12 |
| GB2248414A (en) | 1992-04-08 |
| FR2667530A1 (fr) | 1992-04-10 |
| IT1246623B (it) | 1994-11-24 |
| ITRM910463A1 (it) | 1992-12-25 |
| CA2029559A1 (en) | 1992-04-06 |
| DE9116540U1 (ja) | 1993-06-03 |
| DE4116568C2 (de) | 1998-08-27 |
| US5142827A (en) | 1992-09-01 |
| GB2248414B (en) | 1994-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04226857A (ja) | 複数のクランクピン・ジャーナルを研削する装置および方法 | |
| US5367866A (en) | Crankpin grinder | |
| EP1350600B1 (en) | Apparatus and procedure for surface finishing of pipes by means of lamellar wheels | |
| US4145846A (en) | Contour belt grinding device | |
| JP3457268B2 (ja) | クランクシャフト軸頚部の加工装置及び加工方法 | |
| US5807166A (en) | Glass-plate working machine | |
| JP2554828B2 (ja) | クランクピン・ジャーナルの研削装置 | |
| US6572459B2 (en) | Machine for machining in particular superfinishing, cylindrical surfaces of circular cylindrical workpieces, using an abrasive belt moving tangentially | |
| JPH07276205A (ja) | ガラス板の加工機械 | |
| US2109069A (en) | Sanding and polishing machine | |
| EP0673715B1 (en) | Machine for processing glass plate | |
| JPH0551229A (ja) | ガラス板の加工機械 | |
| JP2003311616A (ja) | ドレッシング装置及び研削盤 | |
| JP2003305630A (ja) | 棒線材研磨装置 | |
| JP5550971B2 (ja) | 研削装置 | |
| JPH06198555A (ja) | フォーク素材刃擦り研磨装置 | |
| JP2001038618A (ja) | 円筒研削盤におけるクランクシャフトの軸方向位置測定装置 | |
| SU880700A1 (ru) | Ленточно-шлифовальный станок | |
| JP2005014130A (ja) | 丸棒鋼の端面研削方法 | |
| JPH09277146A (ja) | 内面研磨装置 | |
| SU1685691A1 (ru) | Устройство дл ленточного шлифовани | |
| JPS6215068A (ja) | 刃先超仕上げ方法および装置 | |
| JPH0493161A (ja) | 段部を有する工作物の研削を行う芯無し研削盤 | |
| SU193319A1 (ja) | ||
| JPH0663855A (ja) | ガラス板の加工機械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |