JPH09277146A

JPH09277146A - 内面研磨装置

Info

Publication number: JPH09277146A
Application number: JP11847596A
Authority: JP
Inventors: Shiyouji Nukutou; 正二抽冬
Original assignee: KYOWA STAINLESS KK
Current assignee: KYOWA STAINLESS KK
Priority date: 1996-04-15
Filing date: 1996-04-15
Publication date: 1997-10-28

Abstract

(57)【要約】【課題】能率良く、かつ、確実に、長尺被加工パイプ
の内面の溶接跡のバリを除去できる内面研磨装置を提供
することにある。【解決手段】相互に平行な所定間隔の二軸心Ｌ₁ ，Ｌ
₂ 廻りに夫々回転可能として配設された第１・第２プー
リー１，２と、第１プーリー１と第２プーリー２との間
に水平状に設けられ第１プーリー１を支持する長尺支持
杆３と、を備えている。第２プーリー２を駆動機構８に
て回転駆動すると共に、第１プーリー１と第２プーリー
２にわたってエンドレス状のベルト７を懸架して第１プ
ーリー１を回転させる。被加工パイプの内面のバリを除
去する研磨輪18を第１プーリー１に設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被加工パイプの内
面に長手方向に生じたバリを研磨輪にて除去する内面研
磨装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図８に示すように、電縫鋼管等の
パイプａは溶接跡（シーム部）が存在し、外面ｂと内面
ｄに長手方向にバリｃ，ｃが形成される。この内面ｄの
バリｃの研磨（溶接跡の除去）は、挿入軸ｇ付きの砥石
ｅ等にて行われていた。具体的には、図外の駆動モータ
にて軸ｇを矢印Ｍのように回転させ、砥石ｅをパイプａ
の内面ｄに当接させつつパイプａの内部の奥の方へ挿入
して、内面ｄのバリｃの研磨が行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、（例え
ば、直径34mm×厚さ３mm等から成る）パイプａの内面ｄ
のバリｃの研磨（溶接跡の除去）を確実に行うことは、
実際には極めて難しかった。例えば、砥石ｅに与えられ
る回転数によって、バリｃを有さない部位までも削られ
る場合が多かった。このため、パイプａの肉厚が均一に
保たれず、内面ｄに凸凹の形状が形成されていた。ま
た、内面ｄのバリｃには、研磨されている部位と研磨さ
れていない部位とが存在するといったように、このバリ
ｃは、完全に研磨され得なかった。

【０００４】そこで、本発明が上述の欠点を解決すると
共に、能率良く、かつ、確実に、長尺被加工パイプの内
面の溶接跡のバリを除去できる内面研磨装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る内面研磨装
置は、相互に平行な所定間隔の二軸心廻りに夫々回転可
能として配設された第１・第２プーリーと、該第１プー
リーと第２プーリーとの間に水平状に設けられ第１プー
リーを支持する長尺支持杆と、を備え、上記第２プーリ
ーを駆動機構にて回転駆動すると共に、該第１プーリー
と第２プーリーにわたってエンドレス状のベルトを懸架
して上記第１プーリーを回転させ、さらに、被加工パイ
プの内面のバリを除去する研磨輪を上記第１プーリーに
設けたものである。

【０００６】また、上記長尺支持杆の先端部に略円形の
第１ガイド部を付設し、該第１ガイド部にエンドレス状
のベルトが通過する上下一対の切欠溝が形成されたもの
である。

【０００７】そして、第１プーリー及び研磨輪の回転中
心となる上記軸心が、側面視に於て被加工パイプの長手
方向軸心と直交関係にあり、該研磨輪が、上記パイプの
内面のバリに接触すると共に、該バリの180 °反対側の
内面にも接触するように構成したものである。

【０００８】さらに、第１プーリー及び研磨輪の回転中
心となる上記軸心が、側面視に於て被加工パイプの軸心
から小寸法だけ上下いずれかに偏心した位置にあると共
に、平面視に於て該軸心と直角を成し、上記研磨輪が、
上記パイプの内面のバリのある一方にのみ接触するよう
に構成したものである。

【０００９】また、研磨輪は、内周端が相互に接着され
ると共に、第１プーリーの一端側に突設された円形ボス
部に接着されて、放射状に多数配設された研磨布から構
成されたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づき本発明を詳説する。

【００１１】図１及び図２は、本発明に係る内面研磨装
置を示す。この内面研磨装置は、相互に平行な所定間隔
の二軸心Ｌ₁ ，Ｌ₂ 廻りに夫々回転可能として配設され
た第１・第２プーリー１，２と、第１プーリー１と第２
プーリー２との間に設けられ第１プーリー１を支持する
長尺支持杆３と、を備え、長尺パイプ等のワークの内面
の溶接部（ビード）を研削するものである。

【００１２】また、上記第１プーリー１と第２プーリー
２にわたってエンドレス状のベルト７───例えば、Ｖ
ベルトや平ベルト等───が懸架されている。そして、
この第２プーリー２は、駆動機構８（電動機やエアモー
タや、他の駆動源）の軸部９に取付けられている。

【００１３】従って、この駆動機構８にて上記第２プー
リー２を回転駆動させれば、これに連動して第１プーリ
ー１も回転する。なお、上記駆動機構８は、載置部10に
付設されている。

【００１４】そして、第１プーリー１には、図２及び図
３に示すように、（図外の）被加工パイプの内面のバリ
を除去する研磨輪18が（一体状に）設けられている。こ
の研磨輪18の外面が研磨面Ｇとなっている。

【００１５】上記研磨輪18は、具体的には、図３の
（イ），（ロ）に示す如く、内周端19…が相互に接着さ
れると共に、第１プーリー１の一端側に突設された円形
ボス部20に接着されて、（側面視に於て）放射状に多数
配設された研磨布21…から構成されている。なお、上記
接着は、接着剤等が用いて行われる。また、研磨布21と
しては、砥粒80♯〜 150♯のサンドペーパー等が用いら
れる。

【００１６】さらに、（図１にもどって）長尺支持杆３
は、支持杆本体４と、支持杆本体４に弾発部材５を介し
て取付けられる突張り棒６と、突張り棒６に固着される
プーリー支持部16と、を備えている。この突張り棒６
は、弾発部材５にて矢印Ｃの如く弾発付勢されている。
また、上記弾発部材５としては、図例ではスプリングで
あるが、これに限らず、空気バネやガススプリング等を
用いることも可能である。

【００１７】そして、この長尺支持杆３は、その後端部
が上記載置部10から立設されたガイドローラ支持板12の
上下方向略中間位置に固着されて、水平状に保持され
る。また、このガイドローラ支持板12は、ベルト７をガ
イドするためのガイドローラ11，11を有する。

【００１８】具体的には、（長尺支持杆３の）支持杆本
体４の後端側に長手方向に沿って所定ピッチで配設され
た複数の貫孔13…のうち任意の貫孔13に（六角ボルト等
の）ボルト部材14が挿通されてボルト締めされる。この
ため、上記支持杆本体４が支持板12に水平状に保持され
る。

【００１９】即ち、ボルト部材14が挿通される貫孔13を
変更することにより、長尺支持杆３に外嵌されるパイプ
33（図５参照）長さに応じてこの長尺支持杆３の突出寸
法を変更することができる。

【００２０】さらに、ガイドローラ11，11は、ベルト７
を挟持するように支持板12の上下に設けられており、支
持板12から突設した軸部15，15に取付けられている。ま
た、長尺支持杆３のプーリー支持部16は、図２に示すよ
うに、二股状分岐部17を有すると共に、この二股状分岐
部17には貫孔23，23が設けられている。

【００２１】つまり、この貫孔23，23及び上記第１プー
リー１の貫孔22（図３の（イ）参照）とに、（ピンや六
角ボルト等の）軸部24が串刺し状に挿通され、この軸部
24にて第１プーリー１はプーリー支持部16に確実に支持
される。

【００２２】さらに、長尺支持杆３の先端部、即ち、プ
ーリー支持部16には、略円形の第１・第２ガイド部26，
27が夫々前後に（平サラ小ネジ等の）ネジ部材25…にて
付設されている。

【００２３】そして、上記第１ガイド部26は、図４に示
すように、上下一対の切欠溝28，28を有し、この切欠溝
28，28をエンドレス状のベルト７が通過する。また、こ
の第１ガイド部26は、上記ネジ部材25…が挿入される長
孔29，29および（長尺支持杆３の）突張り棒６が挿入さ
れる挿入孔30を有する。即ち、この挿入孔30から突張り
棒６が挿入されて、この突張り棒６が上記プーリー支持
部16と一体状に固着（具体的には、螺着）される。

【００２４】従って、このプーリー支持部16は、図２に
示すように、上記突張り棒６にて矢印Ｃの如く弾発付勢
され、第１プーリー１も弾発付勢される。このため、第
１・第２プーリー１，２に懸架されたベルト７は（弛み
を生じさせることなく）常時張った状態に保持される。

【００２５】次に、この内面研磨装置にて、パイプの内
面に生じたバリを除去する方法について説明する。先
ず、図５に示す如く、レール31が敷設された床面32に
（支持板12，第２プーリー２が取付けられた駆動機構８
を有する）載置部10を固定する。この際、第１プーリー
１が支持された長尺支持杆３は、支持板12に水平状に取
付けられている。

【００２６】次に、被加工パイプ33が長尺支持杆３に対
応するように取付けられた荷台車34をレール31に載せ
る。即ち、パイプ33と長尺支持杆３とを同一軸心上に配
置させて、この荷台車34を矢印Ａの如く移動させる。こ
の際、ベルト７を駆動機構８にて矢印Ｂのように走行さ
せ、研磨輪18を回転させる。なお、このパイプ33の端部
には、本発明装置の先端を誘導案内するためのサポート
36が着脱自在に取付けられる。

【００２７】ところで、上記荷台車34の移動は、長手方
向前後に移動させることができる（油圧シリンダやエア
シリンダ等の）可変速調整部材35にて行われる。そし
て、上述の際、（長尺支持杆３のプーリー支持部16に固
着された）第１・第２ガイド部26，27にて、パイプ33が
長手方向に沿って長尺支持杆３に確実に誘導案内され
る。

【００２８】従って、図６に示すように、第１プーリー
１及び研磨輪18の回転中心となる上記軸心Ｌ₁ が、（側
面視に於て）パイプ33の長手方向軸心Ｌと直交関係にあ
る場合、この研磨輪18が、矢印Ｍ₂ のように回転しなが
ら、上記パイプ33の内面37のバリ38に研磨面Ｇが接触す
ると共に、このバリ38の180 °反対側の内面37にも研磨
面Ｇが接触する。よって、パイプ33が矢印Ａの如く移動
しているので、研磨輪18にてバリ38が長手方向に沿って
順次に除去される。

【００２９】また、研磨作業時に於て、上記パイプ33を
矢印Ｍ₁ の如くゆっくりと（低速で）、かつ、研磨面Ｇ
がバリ38に当接する範囲で揺動させれば、パイプ33の内
面37に（研磨輪18による）蛇行状の研磨跡がつくように
研磨されて上記バリ38が確実に除去される。又は、パイ
プ33を回転させつつ研磨すると、スパイラル状の研磨跡
がつくようにして、バリ38が除去される。

【００３０】即ち、パイプ33を揺動又は回転させていな
ければ、研磨面Ｇの幅方向中央部のみがバリ38に接触す
るために、この幅方向中央部が摩耗し易いが、パイプ33
を上述の如く揺動又は回転させれば、研磨面Ｇの幅方向
全体が、均一にバリ38に接触するために、研磨布21の外
周面が均一に摩耗して、長期間研磨輪18を使用できる。

【００３１】そして、実施の他の形態としては、図７に
示すように、第１プーリー１及び研磨輪18の回転中心と
なる軸心Ｌ₁ が、側面視に於てパイプ33の長手方向軸心
Ｌから小寸法εだけ下方に偏心した位置にあると共に、
平面視に於てこの軸心Ｌと直角を成すように設定されて
いる。つまり、この研磨輪18が、上記パイプ33の内面37
のバリ38のある一方にのみ接触するように構成されてい
る。

【００３２】従って、研磨輪18（研磨面Ｇ）を、内径Ｄ
が比較的大きいパイプ33の内面37に生じたバリ38に対し
ても、確実に接触させることが可能となる。また、図示
省略したが、上記軸心Ｌ₁ が長手方向軸心Ｌから小寸法
εだけ上方に偏心した位置にあっても良い。

【００３３】ところで、研磨輪18をパイプ33の内面37に
当接させた状態で、上記荷台車34に（前後に）往復の送
りを与えれば、二度研磨されることになり、内面37のバ
リ38を一層完全に除去することができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は上述の構成により次のような著
大な効果を奏する。

【００３５】（請求項１によれば、）駆動機構８を回転
駆動させれば、研磨輪18が第１プーリー１の軸心Ｌ₁ 廻
りに回転する。従って、このように回転した研磨輪18に
て、パイプ33の内面37のバリ38を迅速にかつ均一に、し
かも、正確に除去することができる。

【００３６】また、研磨輪18を第１プーリー１に（一体
状に）設けるだけで良いので、本発明装置の構造が簡易
となり、しかも、この装置を容易に製作することが可能
となる。

【００３７】（請求項２によれば、）エンドレス状のベ
ルト７が、（長手支持杆３の先端付近にある）第１ガイ
ド部26の切欠溝28，28を通過する。このため、走行中
に、ベルト７の左右方向への振れを確実に防ぐことがで
きる。このため、研磨輪18が安定して回転するので、バ
リ38を隈なく除去することができる。

【００３８】（請求項３によれば、）研磨輪18にて、安
定してしかも確実にバリ38を除去することができる。（請求項４によれば、）研磨輪18が、比較的大きな内径
Ｄを有するパイプ33の内面37に生じたバリ38にも確実に
接触する。従って、このような大径のパイプ33において
も、上記バリ38を隈なく完全に除去することができる。

【００３９】（請求項５によれば、）研磨輪18が、放射
状に多数配設された研磨布21…から構成されるために、
この研磨輪18の製作は容易である。また、各研磨布21…
の長さ寸法を変えるだけで、研磨しようとする種々の内
径Ｄを有するパイプ33の内面37のバリ38に確実に接触さ
せることができる研磨輪18を提供することが可能とな
る。

【００４０】そして、（研磨布21…の）内周端19…が相
互に接着されているため、研磨作業時に於て、この研磨
布21…が夫々径方向及び外径方向へ分散する虞れがな
い。しかも、研磨輪18を常時比較的強めに上記バリ38に
当接させることができるので、安定してバリ38を除去す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す側面図である。

【図２】その平面図である。

【図３】研磨輪を示す説明図である。

【図４】第１ガイド部を示す背面図である。

【図５】研磨作業状態を示す側面図である。

【図６】その要部側面図である。

【図７】実施の他の形態を示す要部側面図である。

【図８】従来例を示す簡略説明図である。

【符号の説明】

１第１プーリー２第２プーリー３長尺支持杆７ベルト８駆動機構 18 研磨輪 19 内周端 20 円形ボス部 21 研磨布 26 第１ガイド部 28 切欠溝 33 被加工パイプ 37 内面 38 バリＬ長手方向軸心Ｌ₁ 軸心Ｌ₂ 軸心 ε 小寸法

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】相互に平行な所定間隔の二軸心Ｌ₁ ，Ｌ
₂ 廻りに夫々回転可能として配設された第１・第２プー
リー１，２と、該第１プーリー１と第２プーリー２との
間に水平状に設けられ第１プーリー１を支持する長尺支
持杆３と、を備え、上記第２プーリー２を駆動機構８に
て回転駆動すると共に、該第１プーリー１と第２プーリ
ー２にわたってエンドレス状のベルト７を懸架して上記
第１プーリー１を回転させ、さらに、被加工パイプ33の
内面37のバリ38を除去する研磨輪18を上記第１プーリー
１に設けたことを特徴とする内面研磨装置。
【請求項２】上記長尺支持杆３の先端部に略円形の第
１ガイド部26を付設し、該第１ガイド部26にエンドレス
状のベルト７が通過する上下一対の切欠溝28，28が形成
された請求項１記載の内面研磨装置。
【請求項３】第１プーリー１及び研磨輪18の回転中心
となる上記軸心Ｌ₁ が、側面視に於て被加工パイプ33の
長手方向軸心Ｌと直交関係にあり、該研磨輪18が、上記
パイプ33の内面37のバリ38に接触すると共に、該バリ38
の180 °反対側の内面37にも接触するように構成した請
求項１又は２記載の内面研磨装置。
【請求項４】第１プーリー１及び研磨輪18の回転中心
となる上記軸心Ｌ₁ が、側面視に於て被加工パイプ33の
軸心Ｌから小寸法εだけ上下いずれかに偏心した位置に
あると共に、平面視に於て該軸心Ｌと直角を成し、上記
研磨輪18が、上記パイプ33の内面37のバリ38のある一方
にのみ接触するように構成した請求項１又は２記載の内
面研磨装置。
【請求項５】研磨輪18は、内周端19…が相互に接着さ
れると共に、第１プーリー１の一端側に突設された円形
ボス部20に接着されて、放射状に多数配設された研磨布
21…から構成された請求項１，２，３又は４記載の内面
研磨装置。