JPH04211928A - 連続平坦材料シートの変位方法およびそれに用いる装置 - Google Patents
連続平坦材料シートの変位方法およびそれに用いる装置Info
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- JPH04211928A JPH04211928A JP3063058A JP6305891A JPH04211928A JP H04211928 A JPH04211928 A JP H04211928A JP 3063058 A JP3063058 A JP 3063058A JP 6305891 A JP6305891 A JP 6305891A JP H04211928 A JPH04211928 A JP H04211928A
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は連続平坦材料シートを変
位させる方法および装置に関する。さらに詳しくは、た
とえば未加硫ゴム系コンパウンドなどの柔軟なシート状
材料を搬送するのに適した搬送装置に関する。
位させる方法および装置に関する。さらに詳しくは、た
とえば未加硫ゴム系コンパウンドなどの柔軟なシート状
材料を搬送するのに適した搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】前述のごとき材料のシートは従来より押
し出し加工またはカレンダー加工によって作製され、幅
が８０〜１００ｃｍ であるのに対して厚さがわずか３
〜４ｍｍといった平坦なシートからなりうる。
し出し加工またはカレンダー加工によって作製され、幅
が８０〜１００ｃｍ であるのに対して厚さがわずか３
〜４ｍｍといった平坦なシートからなりうる。
【０００３】押し出されたシート状コンパウンドは、通
常、端部トリミング用ナイフブレードによってトリミン
グされる。この作業をもっとも有効に行うためには、材
料シートをコンベヤに沿ってナイフブレードに搬送する
際の材料シートの正確で調整自在な位置決めが要求され
る。
常、端部トリミング用ナイフブレードによってトリミン
グされる。この作業をもっとも有効に行うためには、材
料シートをコンベヤに沿ってナイフブレードに搬送する
際の材料シートの正確で調整自在な位置決めが要求され
る。
【０００４】この種のシートの横方向変位は、従来にお
いては、供給コンベヤの上方に実質的に変位させたロー
ラに材料シートを搬送するとともに、径路の方向転換を
もたらすために変位の間に材料シートをわずかにひねり
、或る長さの直線状コンベヤ上を第２の高所ローラまで
材料シートを搬送し、そののち、もとの供給方向から変
位してはいるが平行な方向に径路を戻すために第２のひ
ねりを与えながら、もとのコンベヤレベルに材料シート
を戻すことによって行われている。
いては、供給コンベヤの上方に実質的に変位させたロー
ラに材料シートを搬送するとともに、径路の方向転換を
もたらすために変位の間に材料シートをわずかにひねり
、或る長さの直線状コンベヤ上を第２の高所ローラまで
材料シートを搬送し、そののち、もとの供給方向から変
位してはいるが平行な方向に径路を戻すために第２のひ
ねりを与えながら、もとのコンベヤレベルに材料シート
を戻すことによって行われている。
【０００５】しかしながら、かかる搬送装置は、長さが
長く、高さが高く、しかも端部トリミング用ナイフなど
への材料供給を調整するために要求されるような横方向
変位量を有効に調整しえないものである。さらに、材料
シートが縦方向ひねり動作の間に支持されないので、薄
いシートまたはとくに柔軟なシートに対しては適さない
ものである。
長く、高さが高く、しかも端部トリミング用ナイフなど
への材料供給を調整するために要求されるような横方向
変位量を有効に調整しえないものである。さらに、材料
シートが縦方向ひねり動作の間に支持されないので、薄
いシートまたはとくに柔軟なシートに対しては適さない
ものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、搬送システ
ム上のシート状材料を変位させるためのコンパクトで制
御自在な手段を提供することを目的とする。
ム上のシート状材料を変位させるためのコンパクトで制
御自在な手段を提供することを目的とする。
【０００７】また、本発明は大きな高さ変化をともなわ
ずに材料シートを正確に変位させる手段を提供すること
を目的とする。
ずに材料シートを正確に変位させる手段を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は第１に、第１面
に沿って中心線を第１の方向にして走行する第１端部と
第２端部とを備えた連続平坦シート材料を、第１面と平
行な第２面において、平行ではあるが横方向に移動した
位置に変位せしめる方法であって、材料シートの第２端
部を第１面から変位させ、第２端部の第１面内径路長さ
を第１端部に対して減少させることによって走行方向に
第１の変化を生ぜしめ、そののち、第１端部を第２面か
ら変位させ、第１端部の第２面内径路長さを第２端部に
対して減少させることによって走行方向に第２の変化を
同様に生ぜしめ、第２の変化は第１の変化と大きさが同
じで方向が反対であり、それによって最終的な走行方向
を第１の走行方向と平行にする連続平坦材料シートの変
位方法を提供する。
に沿って中心線を第１の方向にして走行する第１端部と
第２端部とを備えた連続平坦シート材料を、第１面と平
行な第２面において、平行ではあるが横方向に移動した
位置に変位せしめる方法であって、材料シートの第２端
部を第１面から変位させ、第２端部の第１面内径路長さ
を第１端部に対して減少させることによって走行方向に
第１の変化を生ぜしめ、そののち、第１端部を第２面か
ら変位させ、第１端部の第２面内径路長さを第２端部に
対して減少させることによって走行方向に第２の変化を
同様に生ぜしめ、第２の変化は第１の変化と大きさが同
じで方向が反対であり、それによって最終的な走行方向
を第１の走行方向と平行にする連続平坦材料シートの変
位方法を提供する。
【０００９】好ましくは、前記方法において、前記走行
方向の変化が、第１端部および第２端部が面から異なる
量だけ変位することによるシート状材料の第１端部およ
び第２端部面内径路長さの相対的な差によって生ぜしめ
られる。
方向の変化が、第１端部および第２端部が面から異なる
量だけ変位することによるシート状材料の第１端部およ
び第２端部面内径路長さの相対的な差によって生ぜしめ
られる。
【００１０】なお、第２面が第１面と同じ面であり、第
１の端部変位付与位置の前部と第２の端部変位付与位置
とのあいだで材料シートが横方向に変位せしめられる方
法、材料シートが一連のローラで支持される方法、各端
部変位の位置に１個ずつ配置された少なくとも２個の押
さえローラによって、材料シートが前記一連のローラ上
に保持される方法などの態様としてもよい。
１の端部変位付与位置の前部と第２の端部変位付与位置
とのあいだで材料シートが横方向に変位せしめられる方
法、材料シートが一連のローラで支持される方法、各端
部変位の位置に１個ずつ配置された少なくとも２個の押
さえローラによって、材料シートが前記一連のローラ上
に保持される方法などの態様としてもよい。
【００１１】また、本発明は第２に、前記方法に用いる
装置であって、材料シートをひとつの面内に材料シート
の長手方向に搬送する供給コンベヤと、供給コンベヤの
中心線に直交して配置され、供給コンベヤから材料シー
トが搬送される第１支持ローラ（供給ローラ）と、第１
支持ローラに平行に配置されたローラであって、少なく
とも一方の側に位置する該ローラの端部が変位手段によ
って前記面から変位せしめられる第２支持ローラと、第
１支持ローラに平行に、かつ、第２支持ローラから材料
シートの長手方向に間隔をあけて配置されたローラであ
って、少なくとも他方の側に位置する該ローラの端部が
変位手段によって前記面から変位せしめられる第３支持
ローラと、供給コンベヤに平行に走行する搬出ローラお
よび搬出コンベヤとからなり、第２支持ローラおよび第
３支持ローラのそれぞれの変位が、互いに平行な供給方
向と搬出方向とのあいだにおいて、材料シートの横方向
変位をもたらしうる連続平坦材料シートの変位装置を提
供する。
装置であって、材料シートをひとつの面内に材料シート
の長手方向に搬送する供給コンベヤと、供給コンベヤの
中心線に直交して配置され、供給コンベヤから材料シー
トが搬送される第１支持ローラ（供給ローラ）と、第１
支持ローラに平行に配置されたローラであって、少なく
とも一方の側に位置する該ローラの端部が変位手段によ
って前記面から変位せしめられる第２支持ローラと、第
１支持ローラに平行に、かつ、第２支持ローラから材料
シートの長手方向に間隔をあけて配置されたローラであ
って、少なくとも他方の側に位置する該ローラの端部が
変位手段によって前記面から変位せしめられる第３支持
ローラと、供給コンベヤに平行に走行する搬出ローラお
よび搬出コンベヤとからなり、第２支持ローラおよび第
３支持ローラのそれぞれの変位が、互いに平行な供給方
向と搬出方向とのあいだにおいて、材料シートの横方向
変位をもたらしうる連続平坦材料シートの変位装置を提
供する。
【００１２】好ましくは、前記装置において、第２支持
ローラおよび第３支持ローラのそれぞれの両端部が中間
位置搬送部の前記面に対して同じ側に位置し、一端が前
記面からさらに変位せしめられると他端が前記面に向か
って移動することによって、二つの端部についての径路
長さにおいて、短縮および延長をそれぞれもたらすよう
に構成される。
ローラおよび第３支持ローラのそれぞれの両端部が中間
位置搬送部の前記面に対して同じ側に位置し、一端が前
記面からさらに変位せしめられると他端が前記面に向か
って移動することによって、二つの端部についての径路
長さにおいて、短縮および延長をそれぞれもたらすよう
に構成される。
【００１３】第２支持ローラおよび第３支持ローラの変
位しない端部が、供給コンベヤおよび搬出コンベヤと同
じ面内に位置していてもよい。
位しない端部が、供給コンベヤおよび搬出コンベヤと同
じ面内に位置していてもよい。
【００１４】前記第２支持ローラおよび第３支持ローラ
は、前記面に垂直に見たばあいに各ローラがそれぞれの
ローラ上の材料シート移動方向に垂直なままで、それぞ
れ前記面に垂直な軸まわりに回転するものであってもよ
く、前記面に垂直に見たばあいに支持ローラの組の始部
ローラおよび終部ローラであってもよく、もしくはすべ
て相互に平行であってもよく、また、それらローラは一
対の相互接続された平行なサイドフレームのあいだに設
けられ、必要なローラ変位を付与するため、さらに別な
所要の変位を提供するために相互に変位しうるように駆
動手段が該サイドフレームに備えられた構成であっても
よく、支持ローラの組が前記面に対して角度を漸進的に
変化させ、それによって、前記組の長さ方向に沿って徐
々に増加または減少する変位がローラ端部に提供される
構成であってもよい。
は、前記面に垂直に見たばあいに各ローラがそれぞれの
ローラ上の材料シート移動方向に垂直なままで、それぞ
れ前記面に垂直な軸まわりに回転するものであってもよ
く、前記面に垂直に見たばあいに支持ローラの組の始部
ローラおよび終部ローラであってもよく、もしくはすべ
て相互に平行であってもよく、また、それらローラは一
対の相互接続された平行なサイドフレームのあいだに設
けられ、必要なローラ変位を付与するため、さらに別な
所要の変位を提供するために相互に変位しうるように駆
動手段が該サイドフレームに備えられた構成であっても
よく、支持ローラの組が前記面に対して角度を漸進的に
変化させ、それによって、前記組の長さ方向に沿って徐
々に増加または減少する変位がローラ端部に提供される
構成であってもよい。
【００１５】前記相互接続および駆動手段にはベース枠
に支持され四角形支持枠（または旋回枠）に取付けられ
た横方向ストラットと、変位の動きを生ぜしめるための
機械的カムとが含まれていてもよい。すなわち、前記相
互接続が、２本のサイドフレームの中心同士を接続し、
すくなくとも一方のサイドフレームには軸まわり回転自
在に接続された横方向ストラットからなる構成、各サイ
ドフレームのすくなくとも一端が、変位をもたらすため
のカムと従動機構とからなる変位駆動手段に接続されて
なる構成、前記ストラットが前記面に平行な四角形支持
枠に取付けられ、該支持枠が、一端において前記面に垂
直で第１支持ローラに近接した旋回軸を有し、該支持枠
の他端を前記面と平行な方向に変位させ、カムによって
サイドフレームを回動させ、さらには変位可能なローラ
を回動させるためのアクチュエータが設けられてなる構
成などであってもよい。
に支持され四角形支持枠（または旋回枠）に取付けられ
た横方向ストラットと、変位の動きを生ぜしめるための
機械的カムとが含まれていてもよい。すなわち、前記相
互接続が、２本のサイドフレームの中心同士を接続し、
すくなくとも一方のサイドフレームには軸まわり回転自
在に接続された横方向ストラットからなる構成、各サイ
ドフレームのすくなくとも一端が、変位をもたらすため
のカムと従動機構とからなる変位駆動手段に接続されて
なる構成、前記ストラットが前記面に平行な四角形支持
枠に取付けられ、該支持枠が、一端において前記面に垂
直で第１支持ローラに近接した旋回軸を有し、該支持枠
の他端を前記面と平行な方向に変位させ、カムによって
サイドフレームを回動させ、さらには変位可能なローラ
を回動させるためのアクチュエータが設けられてなる構
成などであってもよい。
【００１６】また、第１支持ローラ、第２支持ローラ、
第３支持ローラおよび搬出ローラに対して平行で、かつ
、それらとともに動作する押さえローラを含むものであ
ってもよい。
第３支持ローラおよび搬出ローラに対して平行で、かつ
、それらとともに動作する押さえローラを含むものであ
ってもよい。
【００１７】本発明のさらに別な面については、以下の
記載より明白になるであろう。
記載より明白になるであろう。
【００１８】
【作用】本発明の方法および装置においては、搬送体が
中心線上に位置する軸まわりに旋回する側部コーナー部
を有する。該搬送体が材料シートのラインを修正すべく
動作する際、カムユニットが前記側部コーナー部を上昇
または下降させ、それによって異なる端部長さのための
調整しろが提供される。
中心線上に位置する軸まわりに旋回する側部コーナー部
を有する。該搬送体が材料シートのラインを修正すべく
動作する際、カムユニットが前記側部コーナー部を上昇
または下降させ、それによって異なる端部長さのための
調整しろが提供される。
【００１９】
【実施例】つぎに、本発明の方法および装置の一実施態
様について、簡略化して表現した図面に関連づけながら
説明する。
様について、簡略化して表現した図面に関連づけながら
説明する。
【００２０】
図１は本発明にかかわる搬送システムを通過する平坦な
シートの径路を示す概略平面図、 図２は図１における第１の変位を示す拡大概略平面図、
図３は図２についての側面図、 図４は図１についてのシート両端部の径路を示す側面図
、 図５は本発明にかかわる搬送システムを示す平面図、図
６は図４の搬送システムの側面図である。
シートの径路を示す概略平面図、 図２は図１における第１の変位を示す拡大概略平面図、
図３は図２についての側面図、 図４は図１についてのシート両端部の径路を示す側面図
、 図５は本発明にかかわる搬送システムを示す平面図、図
６は図４の搬送システムの側面図である。
【００２１】本発明は、図１に示されるごとく、長手方
向に移動し、通常は矢印Ａのあいだの位置において、す
なわちシート２として搬送システムを出てゆく平坦な材
料シート１に対して、たとえば側部トリミング機などで
ありうる次工程の機械への搬入のための要求に応じて、
矢印Ｂのあいだの位置または矢印Ｃのあいだの位置に材
料シート１を位置決めする手段を提供するものである。
向に移動し、通常は矢印Ａのあいだの位置において、す
なわちシート２として搬送システムを出てゆく平坦な材
料シート１に対して、たとえば側部トリミング機などで
ありうる次工程の機械への搬入のための要求に応じて、
矢印Ｂのあいだの位置または矢印Ｃのあいだの位置に材
料シート１を位置決めする手段を提供するものである。
【００２２】かかる位置決めを行う方法は、第１点Ｘに
おいて、材料シート１のたどる径路に微小な角度的方向
転換を与えること、および第２点Ｙにおいて、材料シー
ト１のもとの長手方向供給方向に平行な径路に戻す第２
の角度的方向転換を与えることからなる。このことは、
図２〜３に示されるように、水平面内にある搬送装置の
一側端部の径路長さを変更することによって達成される
。すなわち、左側端部３と右側端部４とを有する材料シ
ート１が紙面左から右へ移動するばあい、図２〜３に示
されるように、搬入された材料シート１が走行する水平
面（単に面ともいう）５から上昇せしめられた一定長さ
の径路をまわって右側端部４が導かれ、ついで前記面５
に戻されれば、右側端部４の水平方向内の有効な径路長
さは減少する。この減少は、図示された材料シートの水
平方向で考えたばあい、右側への方向転換を結果として
もたらす。
おいて、材料シート１のたどる径路に微小な角度的方向
転換を与えること、および第２点Ｙにおいて、材料シー
ト１のもとの長手方向供給方向に平行な径路に戻す第２
の角度的方向転換を与えることからなる。このことは、
図２〜３に示されるように、水平面内にある搬送装置の
一側端部の径路長さを変更することによって達成される
。すなわち、左側端部３と右側端部４とを有する材料シ
ート１が紙面左から右へ移動するばあい、図２〜３に示
されるように、搬入された材料シート１が走行する水平
面（単に面ともいう）５から上昇せしめられた一定長さ
の径路をまわって右側端部４が導かれ、ついで前記面５
に戻されれば、右側端部４の水平方向内の有効な径路長
さは減少する。この減少は、図示された材料シートの水
平方向で考えたばあい、右側への方向転換を結果として
もたらす。
【００２３】この動作は第１点Ｘにおけるものであるが
、第２点Ｙにおいても類似の動作がもたらされ、そこで
は左側端部３がそれを上昇させることによって前記面５
からそらされ、一方、右側端部４は前記面５内に維持さ
れ、それによって第２の鋭い角度的方向転換が生じ、さ
らに径路長さの差異が互いにつり合っていれば、このこ
とは結果的に、搬入方向に対して同じ面内で平行な搬出
方向を与えることになる。
、第２点Ｙにおいても類似の動作がもたらされ、そこで
は左側端部３がそれを上昇させることによって前記面５
からそらされ、一方、右側端部４は前記面５内に維持さ
れ、それによって第２の鋭い角度的方向転換が生じ、さ
らに径路長さの差異が互いにつり合っていれば、このこ
とは結果的に、搬入方向に対して同じ面内で平行な搬出
方向を与えることになる。
【００２４】このように、本発明の方法は、平坦な材料
シートの一端の向きを、該シートが装置内に向って走行
している面からそらせて、水平方向における前記一端の
速度を有効に減少させる工程と、他端の向きをそらせて
搬出方向を搬入方向に対して平行にする工程とからなっ
ている。
シートの一端の向きを、該シートが装置内に向って走行
している面からそらせて、水平方向における前記一端の
速度を有効に減少させる工程と、他端の向きをそらせて
搬出方向を搬入方向に対して平行にする工程とからなっ
ている。
【００２５】前記方法は偏差したがって径路転向角度を
調整する手段を提供し、偏差や径路転向角度は簡単な手
段で調整でき、それによって、平坦な材料シートの搬出
方向が、もとの径路の端から端に向けて、材料シートの
変形を伴うことなく、容易に移動せしめられる。
調整する手段を提供し、偏差や径路転向角度は簡単な手
段で調整でき、それによって、平坦な材料シートの搬出
方向が、もとの径路の端から端に向けて、材料シートの
変形を伴うことなく、容易に移動せしめられる。
【００２６】本発明の方法を遂行する装置の一例を図４
〜５に示す。この装置は基本的に搬入コンベヤ６および
搬出コンベヤ７を含み、これら両コンベヤはベルトコン
ベヤであってもよく、またはローラ型コンベヤであって
もよい。前記搬入コンベヤ６は搬入コンベヤ６上で運ば
れている材料シートの搬入方向と垂直な供給ローラ（搬
入ローラまたは第１支持ローラ）８を有しており、前記
搬出コンベヤ７はデバイスから材料シートを取って搬出
コンベヤ７上に供給する搬出ローラ９を有している。
〜５に示す。この装置は基本的に搬入コンベヤ６および
搬出コンベヤ７を含み、これら両コンベヤはベルトコン
ベヤであってもよく、またはローラ型コンベヤであって
もよい。前記搬入コンベヤ６は搬入コンベヤ６上で運ば
れている材料シートの搬入方向と垂直な供給ローラ（搬
入ローラまたは第１支持ローラ）８を有しており、前記
搬出コンベヤ７はデバイスから材料シートを取って搬出
コンベヤ７上に供給する搬出ローラ９を有している。
【００２７】搬入ローラ８および搬出ローラ９とあいだ
には、本発明の実質上の主題たる短距離搬送機構（搬送
デバイス、搬送アセンブリまたは単にデバイスともいう
）１０が配置されている。
には、本発明の実質上の主題たる短距離搬送機構（搬送
デバイス、搬送アセンブリまたは単にデバイスともいう
）１０が配置されている。
【００２８】この例における搬送デバイス１０は搬入ロ
ーラ８と搬出ローラ９とのあいだ適合するように、８０
０ｍｍ の長さを有し、５０ｃｍまでの材料シートが搬
送されうるように、約５００ｍｍ の幅を有している。 搬送デバイス１０はベース枠１１を含み、それが搬送セ
クションを上方に支持している。ベース枠の一端１２は
垂直方向にのびた旋回ピン１３を有し、それは搬入コン
ベヤ６の長手方向中心線上に取付けられ、旋回ピン１３
のその中心線は搬入ローラ８の中央の線を実質的に通過
している。ひし形の旋回枠１４はピボットピン１３に取
付けられた一つのコーナー部１５を有しており、それと
対向するコーナー部１６は搬入コンベヤ６の中心線に実
質的にそろえて、しかし、搬出コンベヤ９に近接して配
置されており、そのほかの二つの互いに対向するコーナ
ー部１７および１８は搬入コンベヤからみて左側部およ
び右側部にそれぞれ配置されている。旋回枠１４を対角
線状に横切って中央のストラット１９が配置されており
、該ストラット１９の両端部は２本のサイドフレーム２
０および２１に取付けられている。両サイドフレーム２
０および２１は中央ストラットに回動自在に接続されて
おり、それによって、両サイドフレーム２０および２１
が互いに平行な面を維持しながら、両サイドフレーム２
０または２１が、いずれも、一端が上昇せしめられ、他
端が下降せしめられうるように前記回転中心まわりにそ
れぞれ動くことができる構成とされている。両サイドフ
レーム２０および２１のあいだには、一連の平行な搬送
ローラ２２が配置され、それによって両サイドフレーム
２０および２１がそれらローラ２２によって形成された
実質的に連続したコンベヤ表面を提供している。中央の
ストラット１９の両端部は、機械ベース上を摺動し、そ
れらが同じ水平面内になるように垂直方向に保持される
。
ーラ８と搬出ローラ９とのあいだ適合するように、８０
０ｍｍ の長さを有し、５０ｃｍまでの材料シートが搬
送されうるように、約５００ｍｍ の幅を有している。 搬送デバイス１０はベース枠１１を含み、それが搬送セ
クションを上方に支持している。ベース枠の一端１２は
垂直方向にのびた旋回ピン１３を有し、それは搬入コン
ベヤ６の長手方向中心線上に取付けられ、旋回ピン１３
のその中心線は搬入ローラ８の中央の線を実質的に通過
している。ひし形の旋回枠１４はピボットピン１３に取
付けられた一つのコーナー部１５を有しており、それと
対向するコーナー部１６は搬入コンベヤ６の中心線に実
質的にそろえて、しかし、搬出コンベヤ９に近接して配
置されており、そのほかの二つの互いに対向するコーナ
ー部１７および１８は搬入コンベヤからみて左側部およ
び右側部にそれぞれ配置されている。旋回枠１４を対角
線状に横切って中央のストラット１９が配置されており
、該ストラット１９の両端部は２本のサイドフレーム２
０および２１に取付けられている。両サイドフレーム２
０および２１は中央ストラットに回動自在に接続されて
おり、それによって、両サイドフレーム２０および２１
が互いに平行な面を維持しながら、両サイドフレーム２
０または２１が、いずれも、一端が上昇せしめられ、他
端が下降せしめられうるように前記回転中心まわりにそ
れぞれ動くことができる構成とされている。両サイドフ
レーム２０および２１のあいだには、一連の平行な搬送
ローラ２２が配置され、それによって両サイドフレーム
２０および２１がそれらローラ２２によって形成された
実質的に連続したコンベヤ表面を提供している。中央の
ストラット１９の両端部は、機械ベース上を摺動し、そ
れらが同じ水平面内になるように垂直方向に保持される
。
【００２９】水平方向に作動するアクチュエータ・シリ
ンダ２３が旋回枠１４の搬出コンベヤ７に近いコーナー
部１６に接続されており、それによって旋回枠１４がそ
の旋回軸１３のまわりに動くことができ、したがって、
搬送アセンブリ（搬送デバイス）１０が搬入コンベヤの
径路の左側または右側に方向転換され、搬入された材料
シートが方向制御せしめられる。サイドフレーム２０お
よび２１の各々の一端の下方には、カムおよび従動機構
２４が、各サイドフレームとベース１１とのあいだに設
けられており、アクチュエータ・シリンダ２３が旋回フ
レーム１４を方向転換したときに、一方のサイドフレー
ムの搬入側端部が上昇せしめられると同時に他方のサイ
ドフレームの搬入側端部が下降せしめられ、搬出側端部
においてそれとは逆の動作が生じるように構成されてい
る。
ンダ２３が旋回枠１４の搬出コンベヤ７に近いコーナー
部１６に接続されており、それによって旋回枠１４がそ
の旋回軸１３のまわりに動くことができ、したがって、
搬送アセンブリ（搬送デバイス）１０が搬入コンベヤの
径路の左側または右側に方向転換され、搬入された材料
シートが方向制御せしめられる。サイドフレーム２０お
よび２１の各々の一端の下方には、カムおよび従動機構
２４が、各サイドフレームとベース１１とのあいだに設
けられており、アクチュエータ・シリンダ２３が旋回フ
レーム１４を方向転換したときに、一方のサイドフレー
ムの搬入側端部が上昇せしめられると同時に他方のサイ
ドフレームの搬入側端部が下降せしめられ、搬出側端部
においてそれとは逆の動作が生じるように構成されてい
る。
【００３０】なお、搬送デバイス１０は微小距離だけ搬
入コンベヤ６および搬出コンベヤ７より上方に配置され
ており、この高さの差は、搬送デバイス１０の横方向移
動量が設計最大値のときに、サイドフレームの最下位置
が搬入コンベヤ６および搬出コンベヤ７のレベルよりな
おわずかに上に位置するように構成される。
入コンベヤ６および搬出コンベヤ７より上方に配置され
ており、この高さの差は、搬送デバイス１０の横方向移
動量が設計最大値のときに、サイドフレームの最下位置
が搬入コンベヤ６および搬出コンベヤ７のレベルよりな
おわずかに上に位置するように構成される。
【００３１】このように、搬送デバイス１０が旋回点１
３のまわりに旋回することにより、搬送デバイス１０の
搬入側の一つのコーナー部が上昇せしめられ、そのコー
ナー部からもう一方のサイドフレームにのびているロー
ラの他端が下降せしめられる。このことによって、搬入
された材料シートの各側端部の径路長さの変更が生じ、
該変化が、搬送デバイス１０上を走行する材料シートの
方向変化の角度を補正する（埋合わせる）。搬送デバイ
ス１０の搬出側端部においては、これとは逆の効果が生
じ、材料シートは搬送デバイス１０上に逆向きに方向転
換せしめられて、搬入コンベヤ上の搬入方向に対して平
行な方向をとる。このようにして、前記シリンダ２３の
動作により、搬送デバイスは必要に応じて搬入方向の端
から端へ方向転換されうる。
３のまわりに旋回することにより、搬送デバイス１０の
搬入側の一つのコーナー部が上昇せしめられ、そのコー
ナー部からもう一方のサイドフレームにのびているロー
ラの他端が下降せしめられる。このことによって、搬入
された材料シートの各側端部の径路長さの変更が生じ、
該変化が、搬送デバイス１０上を走行する材料シートの
方向変化の角度を補正する（埋合わせる）。搬送デバイ
ス１０の搬出側端部においては、これとは逆の効果が生
じ、材料シートは搬送デバイス１０上に逆向きに方向転
換せしめられて、搬入コンベヤ上の搬入方向に対して平
行な方向をとる。このようにして、前記シリンダ２３の
動作により、搬送デバイスは必要に応じて搬入方向の端
から端へ方向転換されうる。
【００３２】なお、いずれか一方の端部の変位が、フレ
ームのコーナー部を搬入コンベヤおよび搬出コンベヤの
レベルより下に下降せしめることによってえられるばあ
いは、通常の押さえローラが用いられる。それらの押さ
えローラは全幅型であっても部分幅型であってもよい。
ームのコーナー部を搬入コンベヤおよび搬出コンベヤの
レベルより下に下降せしめることによってえられるばあ
いは、通常の押さえローラが用いられる。それらの押さ
えローラは全幅型であっても部分幅型であってもよい。
【００３３】前記フレームの変位は、たとえばアクチュ
エータ２３ならびにカムおよび従動機構２４を含む種々
の変位手段によってえられる。
エータ２３ならびにカムおよび従動機構２４を含む種々
の変位手段によってえられる。
【００３４】前述の実施態様においては、取付けられた
支持ローラ２２は一端が上昇せしめられ他端が下降せし
められるように構成されているが、必要な相対変位は、
一端を一定高さに維持する構成、すなわち、変位しない
端部を有する構成を用いても同様に達成できる。この端
部は搬入および（または）搬出ローラと同じ面内に位置
してもよい。
支持ローラ２２は一端が上昇せしめられ他端が下降せし
められるように構成されているが、必要な相対変位は、
一端を一定高さに維持する構成、すなわち、変位しない
端部を有する構成を用いても同様に達成できる。この端
部は搬入および（または）搬出ローラと同じ面内に位置
してもよい。
【００３５】
【発明の効果】本発明の重要な利点の一つは、搬送デバ
イス１０の長さがきわめて短く、かつ、搬出コンベヤ上
に送られる材料シートの正確で容易な調整が実現され、
従来より知られていた、搬入コンベヤおよび搬出コンベ
ヤの実質的に上方に位置する搬送部に対して垂直方向移
動の間に補正が行われる大型アセンブリを用いる必要が
ないことである。
イス１０の長さがきわめて短く、かつ、搬出コンベヤ上
に送られる材料シートの正確で容易な調整が実現され、
従来より知られていた、搬入コンベヤおよび搬出コンベ
ヤの実質的に上方に位置する搬送部に対して垂直方向移
動の間に補正が行われる大型アセンブリを用いる必要が
ないことである。
【００３６】本発明は、たとえばインシューレション材
をインナーライニングと中心をそろえて組付ける作業な
どに好適に適用されうる。
をインナーライニングと中心をそろえて組付ける作業な
どに好適に適用されうる。
【図１】本発明にかかわる搬送システムを通過する平坦
なシートの径路を示す概略平面図である。
なシートの径路を示す概略平面図である。
【図２】図１における第１の変位を示す拡大概略平面図
である。
である。
【図３】図２についての側面図である。
【図４】図１についてのシート両端部の径路を示す側面
図である。
図である。
【図５】本発明にかかわる搬送システムを示す平面図で
ある。
ある。
【図６】図４の搬送システムの側面図である。
１０ 短距離搬送機構
１３ 旋回軸
１９ ストラット
２０ サイドフレーム
２１ サイドフレーム
２２ 支持ローラ
２３ シリンダ
２４ カム
Claims (2)
- 【請求項１】 第１端部と第２端部とを有し、第１面
に沿って中心線を第１の方向にして走行する連続平坦シ
ート材料を、第１面と平行な第２面において、平行では
あるが横方向に移動した位置に変位せしめる方法であっ
て、材料シートの第２端部を第１面から変位させ、第２
端部の第１面内径路長さを第１端部に対して減少させる
ことによって走行方向に第１の変化を生ぜしめ、そのの
ち、第１端部を第２面から変位させ、第１端部の第２面
内径路長さを第２端部に対して減少させることによって
走行方向に第２の変化を生ぜしめ、第２の変化は第１の
変化と大きさが同じで方向が反対であり、それによって
最終的な走行方向を第１の走行方向と平行にする連続平
坦材料シートの変位方法。 - 【請求項２】 第１面に沿って中心線を第１の方向に
して走行する連続平坦シート材料を、第１面と平行な第
２面において、平行ではあるが横方向に移動した位置に
変位せしめる際に、材料シートの一端を第２面から変位
させ、該一端のたどる面内径路長さを他のものに対して
増加させ、走行方向に変化を生ぜしめ、ついで、他端を
第２面から変位させ、最終的な方向が第１の方向と平行
になるように、該他端のたどる面内径路長さにおける第
２の同じ変化を与え他の方向への走行方向変化を同様に
生ぜしめる連続平坦材料シートの変位方法に用いる装置
であって、材料シートをひとつの面内に材料シートの長
手方向に搬送する供給コンベヤと、供給コンベヤの中心
線に直交して配置され、供給コンベヤから材料シートが
搬送される第１支持ローラと、第１支持ローラに平行に
配置されたローラであって、少なくとも一方の側に位置
する該ローラの端部が変位手段によって前記面から変位
せしめられる第２支持ローラと、第１支持ローラに平行
に、かつ、第２支持ローラから材料シートの長手方向に
間隔をあけて配置されたローラであって、少なくとも他
方の側に位置する該ローラの端部が変位手段によって前
記面から変位せしめられる第３支持ローラと、供給コン
ベヤに平行に走行する搬出ローラおよび搬出コンベヤと
からなり、第２支持ローラおよび第３支持ローラのそれ
ぞれの変位が、互いに平行な供給方向と搬出方向とのあ
いだにおいて、材料シートの横方向変位をもたらしうる
連続平坦材料シートの変位装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9007323.0 | 1990-03-31 | ||
| GB909007323A GB9007323D0 (en) | 1990-03-31 | 1990-03-31 | A method and apparatus for displacing a continuous flat sheet of material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04211928A true JPH04211928A (ja) | 1992-08-03 |
| JP2501251B2 JP2501251B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=10673679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3063058A Expired - Lifetime JP2501251B2 (ja) | 1990-03-31 | 1991-03-27 | 連続平坦材料シ―トの変位方法およびそれに用いる装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5441190A (ja) |
| EP (1) | EP0450864B1 (ja) |
| JP (1) | JP2501251B2 (ja) |
| CA (1) | CA2038726A1 (ja) |
| DE (1) | DE69116199T2 (ja) |
| GB (1) | GB9007323D0 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101507915B1 (ko) * | 2008-09-23 | 2015-04-03 | 삼성전자 주식회사 | 롤투롤 시스템에서의 고속 미세 기판 정렬 장치 |
| CN103144336A (zh) * | 2011-12-07 | 2013-06-12 | 软控股份有限公司 | 轮胎成型机主供料架及其供料方法 |
| JP6988013B1 (ja) * | 2021-03-25 | 2022-01-05 | 日東電工株式会社 | 延伸フィルムの製造方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT253444B (de) * | 1963-12-23 | 1967-04-10 | Othmar Ing Ruthner | Einrichtung zur Regelung des Bandlaufes an Durchzugsanlagen |
| CH516460A (de) * | 1969-12-15 | 1971-12-15 | Ciba Geigy Ag | Vorrichtung zur Bandlaufsteuerung |
| US4069959A (en) * | 1976-10-27 | 1978-01-24 | Butler Automatic, Inc. | Web guide apparatus |
| US4477006A (en) * | 1983-03-03 | 1984-10-16 | Robert L. Fife | Offset pivot guiding assembly |
| US4901903A (en) * | 1986-08-26 | 1990-02-20 | Eastman Kodak Company | Web guiding apparatus |
| AT390580B (de) * | 1988-08-04 | 1990-05-25 | Andritz Ag Maschf | Verfahren zur bandsteuerung bzw. -regelung von materialbaendern und steuerrollensatz fuer die durchfuehrung dieses verfahrens |
| US4863087A (en) * | 1988-08-05 | 1989-09-05 | The Kohler Coating Machinery Corporation | Guide apparatus for elongated flexible web |
| DE3915056A1 (de) * | 1989-05-09 | 1990-11-15 | Koenig & Bauer Ag | Einrichtung zum ausrichten einer intermittierend transportierten warenbahn |
| US5019864A (en) * | 1989-10-11 | 1991-05-28 | Eastman Kodak Company | Electrophotographic film core device |
-
1990
- 1990-03-31 GB GB909007323A patent/GB9007323D0/en active Pending
-
1991
- 1991-03-20 CA CA002038726A patent/CA2038726A1/en not_active Abandoned
- 1991-03-27 EP EP91302727A patent/EP0450864B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-03-27 JP JP3063058A patent/JP2501251B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1991-03-27 DE DE69116199T patent/DE69116199T2/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-08-09 US US08/110,679 patent/US5441190A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69116199D1 (de) | 1996-02-22 |
| EP0450864A2 (en) | 1991-10-09 |
| EP0450864B1 (en) | 1996-01-10 |
| DE69116199T2 (de) | 1996-05-23 |
| EP0450864A3 (en) | 1993-07-28 |
| GB9007323D0 (en) | 1990-05-30 |
| JP2501251B2 (ja) | 1996-05-29 |
| US5441190A (en) | 1995-08-15 |
| CA2038726A1 (en) | 1991-10-01 |
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