JPH04101972A - 天井走行車の昇降台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は天井走行車の昇降台に関し、特に空スプールと
実スプールとを搬送する天井走行車の昇降台に関する。

（従来の技術） 工場内において、物品を工程から工程へと搬送するため
に、天井から吊下げたレールに沿って走行する天井走行
車が利用されている。天井走行車にはステーションとの
間で物品の受は渡しをするために昇降する昇降台が備え
られており、昇降台には取り扱う物品に適した搬送装置
が設けられている。

例えば、スプールは通常、適当な把持装置により把持し
て保持される。

（発明が解決しようとする課題） スプールを搬送する場合、工程から工程へと被加工品を
巻いた実スプールを搬送し、空スプールをもとの工程へ
と戻さなければならない０把持装置は実スプールも空ス
プールも把持することができるようになってはいるが、
搬送作業が能率的ではなかった。すなわち天井走行車は
実スプールを受取り、実スプールを渡し、空スプールを
受取り、空スブーλｋを渡すという作業を繰り返す。こ
の作業においては受は渡しのためのステーションが４か
所必要であり、天井走行車はその間に４回走行・停止を
繰り返さなければならなかった。

本発明の目的は、実スプール及び空スプールの搬送を効
率よく行なうことのできる天井走行車の昇降台を提供す
ることにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、空スプールを収納
する平面を有し、出入口が上方または下方になるように
揺動して該平面が傾斜する空スプール用バケットと、実
スプールを把持する実スプール用把持装置と、空スプー
ル用バケットを揺動させるとともに実スプール用把持装
置を作動させるための１つの駆動装置を備えて天井走行
車の昇降台を構成した。

（作用効果） 本発明は上記の構成としたので、次のような作用効果を
奏する。

本発明に係る天井走行車の昇降台は、空スプール用バケ
ットと実スプール用把持装置を併せ持つ、天井走行車は
、実スプール受取り・空スプール渡しステーションと、
実スプール渡し・空スプール受取りステーションの２か
所に停止する。空スプール用バケットは駆動装置により
揺動し、空スプールを収納する平面に、空スプールが出
入口より転動して収納し、または空スプールを収納する
平面から、空スプールが出入口から転勤して出て行く、
同時に、実スプール用把持装置は、空スプールを収納す
る時には実スプールを把持から解放し、空スプールを渡
す時には実スプールを把持する。なＳ、空スプール用バ
ケットは、空スプールが実スプールに比較して重量がは
るかに軽いので、堅牢に製造する必要がない。

よって本発明に係る天井走行車の昇降台によると、空ス
プール用バケットと実スプール用把持装置をそれぞれ別
に備えたので、受は渡し作業を２か所で行なえば済み、
従って搬送能率を向上させることができる。また駆動装
置を共用したので、構成が簡単である。

（実施例） 以下図示の実施例について説明する。

第１．２図は本発明に係る天井走行車の昇降台の一実施
例を示す正面図及び側面図である。

各図において、１は天井走行車２から吊下げられ、ベル
ト３により昇降する昇降台である。昇降台１には空スプ
ール用バケット４、及び実スプール用把持装置５が備え
られている。

空スプール用バケット４は、上方及び第１固視左端が開
放されたバケットであり、左端が空スプールＳ１の出入
口となる。空スプール用バケット４の底面は平面であり
、この平面上に空スプールＳ１が保持される。空スプー
ル用バケット４の下部両側にはシャフト６．７が取り付
けられており、シャフト６．７は軸受８．９によりそれ
ぞれ回動可能に昇降台１に取り付けられている。よって
空スプール用バケット４はシャフト６．７を中心にして
回動することができる。シャフト７の端部にはスプロケ
ット１０が固定されている。スプロケット１０にはチェ
ーン１１が巻回されており、スプロケット１２の回動に
従ってスプロケット１０は回動する。

スプロケット１２はクラッチ付きであり、シャフト１３
に取り付けられている。シャフト１３は減速機１４を介
してモータ１５により駆動される。

シャフト１３の端部にはスプロケット １６が固定されており、チェーン１７が巻回しである。

チェーン１７はスプロケット１８に掛は渡されている。

スプロケット１８はクラッチ付きであり、ボールスクリ
ュー１９の一端に取り付けられている。

ボールスクリュー１９は昇降台１の下面に突設された軸
受２０．２１により回動可能に軸受されている。ボール
スクリュー１９は、実ロール把持装置５に固定されたポ
ールネジ２２．２３に挿通されている。゛ボールスクリ
ュー１９には逆ネジが切っであるので、ボールスクリュ
ー１９を回動させることにより実スプール把持装置５の
先端の把持爪２４．２４が相互に接近離反するように移
動し、把持爪２４．２４により実スプールＳ２を把持し
たり解放したりすることができる。２５．２６は軸受２
０．２１の間に掛は渡されたシャフトであり、実スプー
ル把持装置５に備えられたリニアベアリングに挿通され
て、実スプール把持装置５が直線運動するようにしてい
る。

次に、実施例の作用について説明する。

まず、空スプールＳ１を受は渡し、実スプールＳ２を受
は取る際の作用について説明する。

天井走行車２が空スプールＳ２を搬送する時には、空ス
プール用バケット４は右に傾いた４ａの状態にあって、
出入口側に転動しないようになっている。

天井走行車２がステーション上に到達して停止すると、
昇降台１が下降して第１図に示した位置に停止する。こ
の状態においては把持爪２４．２４は離反しており、そ
の間に実スプールＳ２が位置している。

次にモータ１５が作動し、空スプール用パケット４が４
ｂのように左に傾くとともに、把持爪２４．２４が接近
する。よって空スプールＳ１は空スプール用バケット４
から出入口を通ってスロープ２７上を転動してステーシ
ョンに渡される。同時に実スプールＳ２は把持爪２４．
２４によって把持される。

空スプールＳ１の受は渡し及び実スプールＳ２の受取り
作業が終了すると、再び昇降台１が上昇し、天井走行車
２が走行を開始する。

次に天井走行車２は空スプールＳ１受取り、実スプール
Ｓ２受は渡しのためのステーション上に停止する。

昇降台１を下降させ、図示のような位置に停止させる。

このとき空スプール用バケット４は４ｂに示す左に傾い
た姿勢にあり、実スプール用把持装置５は実スプールＳ
２を把持して、把持爪２４．２４が相互に接近した位置
に移動している。

この状態において、モータ１５は先程とは逆に回動し、
従って空スプール用バケット４は４ｂから４８の姿勢へ
と揺動する。また、把持爪２４．２４は相互に離反する
方向へと移動する。空スプールＳ１はスロープ２８上を
転動して出入口から空スプール用バケット４に収納され
、同時に把持爪２４．２４は実スプールＳ２を解放する
。

なお、これらの作業の際に、空スプール用バケット４と
実スプール用把持装置５との動作が同期しない場合もあ
るが、スプロケット１２及びスプロケット１８に備えら
れたクラッチが適当な荷重が加わった時点で滑るので、
破損や作業ミス等は生じない。

このように、本実施例の昇降台によると、空スプールＳ
１及び実スプールＳ２の搬送装置を個別に設け、１つの
ステーションで受取りと受は渡しを行なうようにしたの
で、従来よりも天井走行車２の停止位置を減らすことが
でき、よって搬送能率が向上する。また駆動のためのモ
ータ１５を共用したことにより構造が簡略である。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上言
己実施例に限定されるものではな（、本発明の要旨の範
囲内において適宜変形実施可能であることは言うまでも
ない。

例えば、図示の実施例においては空ロールＳｌ及び実ロ
ールＳ２を１個ずつ搬送するが、それぞれを複数個搬送
できるようにすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１．２図は本発明に係る天井走行車の昇降台の一実施
例を示す正面図及び側面図である。 １・・・昇降台、２・・・天井走行車、４・・・空スプ
ール用バケット、５・・・実スプール用把持装置、１５
・・・モータ、Ｓｌ・・・空スプール、Ｓ２・・・実ス
プール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 空スプールを収納する平面を有し、出入口 が上方または下方になるように揺動して該平面が傾斜す
   る空スプール用バケットと、実スプールを把持する実ス
   プール用把持装置と、空スプール用バケットを揺動させ
   るとともに実スプール用把持装置を作動させるための １つの駆動装置とを備えたことを特徴とする天井走行車
   の昇降台。