JP3895108B2 - パネルまたは枠体の搬送コンベアおよび製造ラインの仕分けシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パネルまたは枠体の仕分けに適した搬送コンベアおよびそれを使用した製造ラインの仕分けシステムに関し、特に、複数種にわたって製造されてくるパネルまたは枠体を、仕分け工程において種別に仕分けする際の作業速度と正確な仕分けの向上を図った搬送コンベアおよび製造ラインの仕分けシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
大型のパネルやプレハブ式住宅の軸組などを工場で製造する場合、１ライン内で複数種製造することが多くあり、この場合は、最終的に種類別ごとに仕分ける必要がある。
図６は住宅用軸組製造ラインの終端に備えた従来の仕分けシステムを示している。
図中１００は組立ラインとなる溶接ステージであり、１ラインの搬送コンベア１０１の脇に沿って複数の組立台１０２、１０３・・１０５が設置されている。各組立台１０２、
１０３・・１０５では、Ａ邸、Ｂ邸・・Ｅ邸に係る軸組が鋼材溶接により組み立てられる。そして、組立完了後は、横の搬送コンベア１０１にそれぞれ伏せた状態に載置されて終端側に搬送される。
１０６は搬送ローダであり、前記搬送装置の終端から鉄骨ヤード１０７が延設され、走行サドル１０８がその鉄骨ヤード１０７に有するレールを走行する。前記走行サドル１０８には軸組の掴み手段と昇降手段とが設けられており、外部からの制御により、搬送コンベア１０１終端に停止した軸組、例えばＡ邸の軸組１０９を伏せたまま掴み手段で掴んで昇降手段で持ち上げ、その状態で走行しＡ邸仕分け位置１１０に停止後下降させて解放し積み上げる。所定枚数となったらローラコンベアなどにより、仕分け位置前方の積載ステージ１１１に移載させる。 このように、走行サドル１０８が軸組を掴んで各仕分け位置まで搬送することにより、複数の軸組を邸ごとに仕分けることができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の搬送・仕分け方法では、以下に列記するような問題がある。
（１）完成した軸組はその仕分けのため、サドル１０８は搬送コンベア１０１の終端位置から所定位置まで往復走行して持ち込まなければならないから、走行サドル１０８が走行中に到達した次の軸組以降は、搬送コンベア１０１の終端側から次々と停止して待機する状態となり、このように搬送コンベア上が渋滞してくると各組立台上を空けて次の作業ができない事態が発生し、このように組立台が複数設置されたラインに対しては、仕分け効率が極めて悪いという問題があった。（２）搬送ローダ形式では、走行サドル１０８の自重が余分な慣性力として作用するから、仕分けのための正確な位置決めを行うため、余分な制御装置や制動装置が必要となる。
（３）また、掴み手段や昇降手段の駆動用ケーブルおよびその裁き用のカーテンレール、
またはトロリー線など余分な設備や点検整備が必要となる。
【０００４】
本発明は、この従来の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、１つのラインで複数種にわたって製造され搬送されてくるパネルまたは枠体を、効率的かつ精度よく種類別に仕分けでき、また、走行給電用などのケーブルやトロリー線などを不要とする搬送コンベアおよび製造ラインの仕分けシステムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明請求項１記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、
複数個のパネルまたは枠体を一列にして各外周厚み面側を載置させ該パネルまたは枠体の長さ１個分づつに区切った単位搬送面ごとを水平搬送可能として任意に駆動または停止可能に形成された第１コンベアと、
第１コンベアに載置したパネルまたは枠体の傾斜面を転動可能に立てかけた状態に受けさせ第１コンベアと協働してパネルまたは枠体の搬送を補助する第２コンベアと、
第２コンベアに立てかけて指定の単位搬送面上で停止させたパネルまたは枠体を、指示により係止手段を退避位置から搬送範囲内に進入させることにより係止して第１コンベア側面の受台上に平置きさせる移載装置であって、パネルを掴み、掴んだパネルを倒伏させて受台上に平置きさせる移載装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、請求項１記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアにおいて、前記第１コンベアの各単位搬送面が無端チェーンで形成され、かつ第２コンベアがフリーローラを適宜間隔に配置して形成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、請求項２記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアにおいて、前記平置き移載装置が、下端側をそれぞれ各単位搬送面両端近傍の不動側に軸支されると共に前記フリーローラ同士の間であって該フリーローラによる搬送面の背面側から前記受け台に向け起伏自在に形成された１対のアームと、該アームに装着され単位搬送面上のパネルまたは枠体をその下面側から押し上げる第１爪および前記パネルまたは枠体の上面側から下降して該上面側を係止する第２爪からなる掴み部を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、請求項２または請求項３に記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアにおいて、前記受け台がパネルまたは枠体を受け取るごとに１段づつ下降するリフト装置を備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、請求項３または請求項４に記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアにおいて、前記各アームには指示したもののみ第２コンベアの搬送面から突出してパネルまたは枠体の側面を当接させるストッパを備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムでは、パネルまたは枠台製造ラインにおける製品搬出コンベアの終端に請求項１ないし請求項５のパネルまたは枠体の搬送コンベアのいずれかの第１コンベアの始端側がパネルまたは枠体の縦置き移載装置を介して連接されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムでは、請求項６記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムにおいて、前記縦置き移載装置が、１枚のパネルまたは枠体をその外周厚み面側を載置させる第３コンベアと、第３コンベアに載置したパネルまたは枠体を立てかけた状態に受けさせ第３コンベアと協働してパネルまたは枠体を搬送させる第４コンベアと、下端側をそれぞれ第３コンベア両端近傍の不動側に軸支されると共に前記第４コンベアの両側であって該第４コンベア搬送面の背面側から前記製品搬出コンベアに向け起伏自在に形成された１対のアームと、該アームに装着され第３コンベア搬送面上のパネルまたは枠体をその一側辺を係脱自在に係止する第３爪および前記パネルまたは枠体の他側辺を係脱自在に係止する第４爪からなる掴み部を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムでは、請求項６または請求項７に記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムにおいて、前記製品搬出コンベアに沿って複数の組立台が配置され、かつ前記単位搬送面が前記組立台の設置数と同数に設置されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムでは、請求項６ないし請求項８のうちいずれかの項に記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムにおいて、前記受け台の側方に控えの受け台が設置されると共に両受け台の上面が搬送面に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
【作用および効果】
本発明請求項１記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、各種入り交じったパネルまたは枠体が第１コンベアにより搬送される。先頭のパネルまたは枠体は、予め指定された仕分け位置に対応した単位搬送面に達した時、その単位搬送面が停止することにより、
仕分け位置に配置された状態となる。このパネルまたは枠体の停止後、退避位置から平置き移載装置の係止手段が搬送範囲内に進入してパネルまたは枠体を係止すると共に縦置き状態から受け台上に平置きする。
また、前記先頭のパネルまたは枠体に後続するパネルまたは枠体は、現在停止中の単位搬送面より先方に仕分け位置がある場合は、その他の係止手段が作動せず退避位置にあることから、前記停止中の単位搬送面に隣接する単位搬送面まで搬送されたときその単位搬送面を停止させることにより待機状態となる。
更に、前記後続するパネルまたは枠体のうち、前記仕分け位置より手前側に指定の仕分け位置があるパネルまたは枠体は、その位置で前記同様にして仕分けされる。
従って、請求項１記載の発明にあっては、現在仕分け中の手前まで次のパネルまたは枠体を搬送させて待機させることにより、次の仕分け作業を短時間で行うことができる。しかも複数のパネルまたは枠体の仕分けを平行処理することもできるから、極めて効率的に処理することができる。
搬送路を移動するのは仕分けするパネルまたは枠体だけであり、走行サドルのように自重が余分な慣性力として作用しないから、簡単な構造で正確な位置決めを行うことができる。
掴み手段や昇降手段の駆動用ケーブルおよびその裁き用のカーテンレール、またはトロリー線など余分な設備や点検整備が不要となるなどの効果が得られる。
【００１５】
本発明請求項２記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、単位搬送面を無端チェーンで形成し、この複数の無端チェーンを１列に連設した構造となっている。
従って、請求項２記載の発明にあっては、指定の仕分け位置に対応する単位搬送面およびその他の単位搬送面における任意の駆動・停止もはっきりと区分けして行え、しかも簡単な構造でよく経済的となるなどの効果が得られる。
【００１６】
本発明請求項３記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、アームは第２コンベアの搬送面の背面側に退避し、第１、第２爪共パネルまたは枠体の搬送範囲外に退避している。指定されたパネルまたは枠体が、仕分け位置に対応する単位搬送面まできて停止すると、指示によりまず第１爪がパネルまたは枠体を単位搬送面から持ち上げその上辺を第２爪が係止する。この状態でアームが倒伏し係止したパネルまたは枠体を縦置き状態から受け台上に平置きさせることになる。
従って、請求項３記載の発明にあっては、移載装置は搬送面や搬送範囲の外に退避した状態となっているから、現在停止中の搬送面の先後ではパネルまたは枠体を自在に搬送させ効率的に仕分け作業を行うことができる。
また、前記作業を損なうことなく縦置きしたパネルまたは枠体を安全で正確に平置きさせることができるなどの効果が得られる。
【００１７】
本発明請求項４記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、受け台はパネルまたは枠体を受け取るごとにリフト装置により１段づつ下降し同一種類のパネルまたは枠体を複数枚積層して置く。
従って、請求項４記載の発明にあっては、広い場所や人手を要さず大量のパネルまたは枠体を効率よく仕分けできるという効果が得られる。
【００１８】
本発明請求項５記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、搬送面の背面側に退避している移載装置のアームから、指定したストッパのみが搬送面から突出して指定のパネルまたは枠体を停止させるようになっている。
従って、請求項５記載の発明にあっては、指定以外のパネルまたは枠体は任意の位置まで通過させるから無駄な待ち時間を省き、指定位置ではパネルまたは枠体を正確な位置に停止させ乱れることなく正確に積層させることができるなどの効果が得られる。
【００１９】
本発明請求項６記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムでは、製品搬出コンベアから複数種のパネルまたは枠体が次々と搬送されてくるが、縦置き移載装置がこれらをパネルまたは枠体の搬送コンベア側に受け渡す。
従って、請求項６記載の発明では、前記パネルまたは枠体の搬送コンベアが仕分けを効率的に行って製品搬出コンベアからのパネルまたは枠体を次々と受け取り渋滞させないため、組立台が複数設置された製造ラインの効率を上げることができるという効果が得られる。
【００２０】
本発明請求項７記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムでは、製品搬出コンベアで搬送されてくるパネルまたは枠体は組立時の状態と同じく平置きの状態となっていても、その上から縦置き移載装置のアームが倒伏し、第３爪と第４爪とでパネルまたは枠体を係止した状態にしてからアームを起立させる。このアームの起立によりパネルまたは枠体は第３コンベアに縦置きした状態に載置され第４コンベアが支持して搬送させ、その状態で第１コンベア、第２コンベアに受け渡しする。
従って、請求項７記載の発明では、製造ラインから平置きされたパネルまたは枠体が次々と搬送されてきても、人手を要さずパネルまたは枠体の姿勢を変更して搬送コンベアに受け渡し、パネルまたは枠体を渋滞させず効率的に製造することができるという効果が得られる。
【００２１】
本発明請求項８記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムでは、複数の組立台においてそれぞれ異なるパネルまたは枠体を組み立てる場合、それぞれ重複することなく仕分けすることができる。
また、請求項９記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムでは、受け台に所定数のパネルまたは枠体が積層された場合、受け台から控えの受け台に搬送することにより、受け台を直ちに空けて次の受け入れ態勢をとり、連続製造を妨げる事がない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本実施の形態では、
パネルまたは枠体として住宅用の軸組を製造し仕分けする場合を例に取って説明する。
図４は軸組製造ラインの仕分けシステムを示す説明図である。
図中Ａは軸組製造ラインの製造側となる溶接ステージ、Ｂは仕分けステージ、Ｃは積載ステージであり、１は溶接ステージＡに配置された製品搬出コンベア、２は溶接組立台であり本実施の形態では前記製品搬出コンベア１に沿って５カ所に設置されている。
また、３は仕分けステージＢの搬送コンベア、４はこの搬送コンベア３の始端側を前記製品搬出コンベア１の終端側に連設させる縦置き移載装置である。
【００２３】
前記仕分けステージＢの搬送コンベア３は、図１（イ）、（ロ）、図３に示すように、
第１コンベア５、第２コンベア６、平置き移載装置７を１組として複数連設した集合体として構成されている。
前記第１コンベア５は、無端チェーン８が軸組９を垂直面より僅かに傾斜して立てた状態にして水平搬送可能に張設されている。この第１コンベア５の搬送面の長さを軸組９の長さより僅かに短く形成して単位搬送面１０とし、この単位搬送面１０の端部同士の間に適宜間隔を有して前記溶接組立台２の設置数と同数となるように５台が連設されている。
前記第２コンベア６は、前記第１コンベア５の傾斜側にフリーローラ１１を適宜間隔で多数配置し第１コンベア５の搬送面の傾斜方向に傾斜して立設することにより形成されている。
【００２４】
前記平置き移載装置７は、下端側をそれぞれ各単位搬送面１０両端近傍の機体側に軸支されると共に、前記フリーローラ１１同士の間であって該フリーローラ１１による搬送面の背面側から、起伏装置７ａにより後述する受け台１２に向け起伏自在に形成された１対のアーム１３と、図２に示すように、該アーム１３に装着され単位搬送面１０上の軸組９をその下面側から押し上げる第１爪１４および前記軸組９の上面側から下降して該上面側を係止する第２爪１５からなる係止手段を備えている。 前記１対のアーム１３の内、搬送方向先方側となるアームにはストッパ１６が装着されており、指示したもののみ第２コンベア６の搬送面１１ａから突出して軸組９の側面を当接させる。
前記受け台１２は、指示により軸組９の１枚の厚さ分づつ昇降可能としたリフト装置１７と搬送面１８を有している。図中１９は控えの受け台であり、リフト装置はないが前記受け台１２の搬送面１８に連続するように配置された搬送面２０を有している。
【００２５】
前記縦置き移載装置４は、前記平置き移載装置７からストッパ１６を除いたものと同様の構造とし、１枚の軸組９をその外周厚み面側を載置させる第３コンベア２１と、この第３コンベア２１に載置した軸組９を立てかけた状態に受けるフリーローラ２２からなる第４コンベア２３と、下端側をそれぞれ第３コンベア２１両端近傍の機体側に軸支されると共に前記第４コンベア２３の両側であって該第４コンベア搬送面の背面側から前記製品搬出コンベア１に向け起伏自在に形成された１対のアーム２４と、該アーム２４に装着され第３コンベア搬送面上の軸組９をその一側辺を係脱自在に係止する第３爪（図示せず）および前記軸組９の他側辺を係脱自在に係止する第４爪（図示せず）を備えている。
【００２６】
次に、図５を加えて作用を説明する。
溶接ステージＡでは５種類の軸組が組み立てられており、組立完了次第製品搬出コンベア１に載置される。
製品搬出コンベア１の終端では、縦置き移載装置４のアーム２４が回動して倒伏し第３、第４爪同士を近寄るように移動させて軸組９ｃを掴んだ後起立する。 アームの起立後第３、第４爪同士を離反するように移動させると、軸組９ｃが少し下降し第３コンベア２１上に立てた状態に設載置されると共に第４コンベア２３に保持されながら仕分けステージＢの第１コンベア側に搬送される。
【００２７】
前記軸組９ｃは、予め仕分けステージＢ内における仕分け位置が設定されており、仕分け位置１２ａ〜１２ｅの内、指定の仕分け位置１２ｃに対応する単位搬送面１０上に達すると、ストッパ１６が突出して軸組９ｃを当接させると共に搬送面の駆動が停止する。軸組９ｃがその場に停止するとアーム１３が第１爪１４、第２爪１５同士を近寄るように移動させて軸組９ｃを持ち上げ状態で掴んだ後回動して倒伏する。この倒伏に際し前記軸組９ｃを持ち上げることによりその底面側が単位搬送面１０に干渉するのを防止する。
アーム１３の倒伏位置では受け台１２が最上段位置を調整して待機しており、軸組９ｃは水平姿勢でその上に載置された状態となる。この後、アーム１３は第１爪１４、第２爪１５同士が離反するように移動させることで軸組９ｃを開放し起立する。
【００２８】
前記受け台１２は、載置枚数が最大枚数未満ならばリフト装置１７によって搬送面１８を軸組９ｃの一枚の厚み分だけ下降させ、最大枚数となったのであれば搬送面１８を駆動させ控えの受け台１９の搬送面に移載させる。
前記仕分け位置１２ｃにおける仕分け作業中には、その手前まで軸組９ｂ、９ｄ、９ｅなどは搬送させ待機させておく。この場合でも、仕分け位置に一致する軸組が停止すると仕分けを行うことになる。また、前記仕分け位置１２ｃを軸組９ａが通過していると仕分け位置１２ａに到達次第仕分けされる。
【００２９】
以上説明してきたように、本実施の形態における軸組仕分けシステムにあっては、以下のような効果が得られる。
（１）現在仕分け中の手前まで次の軸組を搬送させて待機させることにより、次の仕分け作業を短時間で行うことができる。しかも複数の軸組の仕分けを平行処理することもできるから、極めて効率的に処理することができる。
（２）仕分けを効率的に行うため、製品搬出コンベアからのパネルまたは枠体を次々と受け取り渋滞させないため、溶接組立台が複数設置された製造ラインでの連続製造を妨げる事がない。
（３）広い場所や人手を要さず大量で多種類の軸組を効率よく仕分けすることができる。
（４）搬送路を移動するのは仕分けする軸組９ａ〜９ｅだけであり、走行サドルのように自重が余分な慣性力として作用しないから、簡単な構造で正確な位置決めを行うことができる。
（５）掴み手段や昇降手段の駆動用ケーブルおよびその裁き用のカーテンレール、またはトロリー線など余分な設備や点検整備が不要となる。
（６）仕分け位置１２ａ〜１２ｅの指定の仕分け位置に対応する単位搬送面１０およびその他の単位搬送面における任意の駆動・停止もはっきりと区分けして行え、しかも簡単な構造でよく経済的となるなどの効果が得られる。
【００３０】
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、本発明の具体的な構成は本実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、本実施の形態では、単位搬送面は無端チェーンで形成したが、ローラコンベアを使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 （イ）は本発明実施の形態の軸組の搬送コンベアを示す側面図、（ロ）は同平置き移載
装置を示す側面図である。
【図２】 実施の形態の平置き移載装置の作動状態を（イ）、（ロ）の順に示す説明図である。
【図３】 実施の形態の軸組の搬送コンベアを示す正面図である。
【図４】 実施の形態の軸組製造ラインの仕分けシステムを示す説明図である。
【図５】 実施の形態の軸組製造ラインを示す説明図である。
【図６】 従来の軸組製造ラインを示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ 溶接ステージ
Ｂ 仕分けステージ
Ｃ 積載ステージ
１ 製品搬出コンベア
２ 溶接組立台（組立台）
３ 搬送コンベア
４ 縦置き移載装置
５ 搬送コンベアの第１コンベア
６ 搬送コンベアの第２コンベア
７ 平置き移載装置
８ 無端チェーン
９、９ａ〜９ｅ 軸組
１０ 搬送コンベアの単位搬送面
１１ 第２コンベアのフリーローラ
１２ 受け台
１２ａ〜１２ｅ仕分け位置
１３ アーム
１４ 第１爪
１５ 第２爪
１６ ストッパ
１７ 受け台のリフト装置
１８ 受け台の搬送面
１９ 控えの受け台
２１ 第３コンベア
２３ 第４コンベア
【発明の属する技術分野】
本発明は、パネルまたは枠体の仕分けに適した搬送コンベアおよびそれを使用した製造ラインの仕分けシステムに関し、特に、複数種にわたって製造されてくるパネルまたは枠体を、仕分け工程において種別に仕分けする際の作業速度と正確な仕分けの向上を図った搬送コンベアおよび製造ラインの仕分けシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
大型のパネルやプレハブ式住宅の軸組などを工場で製造する場合、１ライン内で複数種製造することが多くあり、この場合は、最終的に種類別ごとに仕分ける必要がある。
図６は住宅用軸組製造ラインの終端に備えた従来の仕分けシステムを示している。
図中１００は組立ラインとなる溶接ステージであり、１ラインの搬送コンベア１０１の脇に沿って複数の組立台１０２、１０３・・１０５が設置されている。各組立台１０２、
１０３・・１０５では、Ａ邸、Ｂ邸・・Ｅ邸に係る軸組が鋼材溶接により組み立てられる。そして、組立完了後は、横の搬送コンベア１０１にそれぞれ伏せた状態に載置されて終端側に搬送される。
１０６は搬送ローダであり、前記搬送装置の終端から鉄骨ヤード１０７が延設され、走行サドル１０８がその鉄骨ヤード１０７に有するレールを走行する。前記走行サドル１０８には軸組の掴み手段と昇降手段とが設けられており、外部からの制御により、搬送コンベア１０１終端に停止した軸組、例えばＡ邸の軸組１０９を伏せたまま掴み手段で掴んで昇降手段で持ち上げ、その状態で走行しＡ邸仕分け位置１１０に停止後下降させて解放し積み上げる。所定枚数となったらローラコンベアなどにより、仕分け位置前方の積載ステージ１１１に移載させる。 このように、走行サドル１０８が軸組を掴んで各仕分け位置まで搬送することにより、複数の軸組を邸ごとに仕分けることができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の搬送・仕分け方法では、以下に列記するような問題がある。
（１）完成した軸組はその仕分けのため、サドル１０８は搬送コンベア１０１の終端位置から所定位置まで往復走行して持ち込まなければならないから、走行サドル１０８が走行中に到達した次の軸組以降は、搬送コンベア１０１の終端側から次々と停止して待機する状態となり、このように搬送コンベア上が渋滞してくると各組立台上を空けて次の作業ができない事態が発生し、このように組立台が複数設置されたラインに対しては、仕分け効率が極めて悪いという問題があった。（２）搬送ローダ形式では、走行サドル１０８の自重が余分な慣性力として作用するから、仕分けのための正確な位置決めを行うため、余分な制御装置や制動装置が必要となる。
（３）また、掴み手段や昇降手段の駆動用ケーブルおよびその裁き用のカーテンレール、
またはトロリー線など余分な設備や点検整備が必要となる。
【０００４】
本発明は、この従来の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、１つのラインで複数種にわたって製造され搬送されてくるパネルまたは枠体を、効率的かつ精度よく種類別に仕分けでき、また、走行給電用などのケーブルやトロリー線などを不要とする搬送コンベアおよび製造ラインの仕分けシステムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明請求項１記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、
複数個のパネルまたは枠体を一列にして各外周厚み面側を載置させ該パネルまたは枠体の長さ１個分づつに区切った単位搬送面ごとを水平搬送可能として任意に駆動または停止可能に形成された第１コンベアと、
第１コンベアに載置したパネルまたは枠体の傾斜面を転動可能に立てかけた状態に受けさせ第１コンベアと協働してパネルまたは枠体の搬送を補助する第２コンベアと、
第２コンベアに立てかけて指定の単位搬送面上で停止させたパネルまたは枠体を、指示により係止手段を退避位置から搬送範囲内に進入させることにより係止して第１コンベア側面の受台上に平置きさせる移載装置であって、パネルを掴み、掴んだパネルを倒伏させて受台上に平置きさせる移載装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、請求項１記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアにおいて、前記第１コンベアの各単位搬送面が無端チェーンで形成され、かつ第２コンベアがフリーローラを適宜間隔に配置して形成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、請求項２記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアにおいて、前記平置き移載装置が、下端側をそれぞれ各単位搬送面両端近傍の不動側に軸支されると共に前記フリーローラ同士の間であって該フリーローラによる搬送面の背面側から前記受け台に向け起伏自在に形成された１対のアームと、該アームに装着され単位搬送面上のパネルまたは枠体をその下面側から押し上げる第１爪および前記パネルまたは枠体の上面側から下降して該上面側を係止する第２爪からなる掴み部を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、請求項２または請求項３に記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアにおいて、前記受け台がパネルまたは枠体を受け取るごとに１段づつ下降するリフト装置を備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、請求項３または請求項４に記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアにおいて、前記各アームには指示したもののみ第２コンベアの搬送面から突出してパネルまたは枠体の側面を当接させるストッパを備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムでは、パネルまたは枠台製造ラインにおける製品搬出コンベアの終端に請求項１ないし請求項５のパネルまたは枠体の搬送コンベアのいずれかの第１コンベアの始端側がパネルまたは枠体の縦置き移載装置を介して連接されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムでは、請求項６記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムにおいて、前記縦置き移載装置が、１枚のパネルまたは枠体をその外周厚み面側を載置させる第３コンベアと、第３コンベアに載置したパネルまたは枠体を立てかけた状態に受けさせ第３コンベアと協働してパネルまたは枠体を搬送させる第４コンベアと、下端側をそれぞれ第３コンベア両端近傍の不動側に軸支されると共に前記第４コンベアの両側であって該第４コンベア搬送面の背面側から前記製品搬出コンベアに向け起伏自在に形成された１対のアームと、該アームに装着され第３コンベア搬送面上のパネルまたは枠体をその一側辺を係脱自在に係止する第３爪および前記パネルまたは枠体の他側辺を係脱自在に係止する第４爪からなる掴み部を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムでは、請求項６または請求項７に記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムにおいて、前記製品搬出コンベアに沿って複数の組立台が配置され、かつ前記単位搬送面が前記組立台の設置数と同数に設置されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムでは、請求項６ないし請求項８のうちいずれかの項に記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムにおいて、前記受け台の側方に控えの受け台が設置されると共に両受け台の上面が搬送面に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
【作用および効果】
本発明請求項１記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、各種入り交じったパネルまたは枠体が第１コンベアにより搬送される。先頭のパネルまたは枠体は、予め指定された仕分け位置に対応した単位搬送面に達した時、その単位搬送面が停止することにより、
仕分け位置に配置された状態となる。このパネルまたは枠体の停止後、退避位置から平置き移載装置の係止手段が搬送範囲内に進入してパネルまたは枠体を係止すると共に縦置き状態から受け台上に平置きする。
また、前記先頭のパネルまたは枠体に後続するパネルまたは枠体は、現在停止中の単位搬送面より先方に仕分け位置がある場合は、その他の係止手段が作動せず退避位置にあることから、前記停止中の単位搬送面に隣接する単位搬送面まで搬送されたときその単位搬送面を停止させることにより待機状態となる。
更に、前記後続するパネルまたは枠体のうち、前記仕分け位置より手前側に指定の仕分け位置があるパネルまたは枠体は、その位置で前記同様にして仕分けされる。
従って、請求項１記載の発明にあっては、現在仕分け中の手前まで次のパネルまたは枠体を搬送させて待機させることにより、次の仕分け作業を短時間で行うことができる。しかも複数のパネルまたは枠体の仕分けを平行処理することもできるから、極めて効率的に処理することができる。
搬送路を移動するのは仕分けするパネルまたは枠体だけであり、走行サドルのように自重が余分な慣性力として作用しないから、簡単な構造で正確な位置決めを行うことができる。
掴み手段や昇降手段の駆動用ケーブルおよびその裁き用のカーテンレール、またはトロリー線など余分な設備や点検整備が不要となるなどの効果が得られる。
【００１５】
本発明請求項２記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、単位搬送面を無端チェーンで形成し、この複数の無端チェーンを１列に連設した構造となっている。
従って、請求項２記載の発明にあっては、指定の仕分け位置に対応する単位搬送面およびその他の単位搬送面における任意の駆動・停止もはっきりと区分けして行え、しかも簡単な構造でよく経済的となるなどの効果が得られる。
【００１６】
本発明請求項３記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、アームは第２コンベアの搬送面の背面側に退避し、第１、第２爪共パネルまたは枠体の搬送範囲外に退避している。指定されたパネルまたは枠体が、仕分け位置に対応する単位搬送面まできて停止すると、指示によりまず第１爪がパネルまたは枠体を単位搬送面から持ち上げその上辺を第２爪が係止する。この状態でアームが倒伏し係止したパネルまたは枠体を縦置き状態から受け台上に平置きさせることになる。
従って、請求項３記載の発明にあっては、移載装置は搬送面や搬送範囲の外に退避した状態となっているから、現在停止中の搬送面の先後ではパネルまたは枠体を自在に搬送させ効率的に仕分け作業を行うことができる。
また、前記作業を損なうことなく縦置きしたパネルまたは枠体を安全で正確に平置きさせることができるなどの効果が得られる。
【００１７】
本発明請求項４記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、受け台はパネルまたは枠体を受け取るごとにリフト装置により１段づつ下降し同一種類のパネルまたは枠体を複数枚積層して置く。
従って、請求項４記載の発明にあっては、広い場所や人手を要さず大量のパネルまたは枠体を効率よく仕分けできるという効果が得られる。
【００１８】
本発明請求項５記載のパネルまたは枠体の搬送コンベアでは、搬送面の背面側に退避している移載装置のアームから、指定したストッパのみが搬送面から突出して指定のパネルまたは枠体を停止させるようになっている。
従って、請求項５記載の発明にあっては、指定以外のパネルまたは枠体は任意の位置まで通過させるから無駄な待ち時間を省き、指定位置ではパネルまたは枠体を正確な位置に停止させ乱れることなく正確に積層させることができるなどの効果が得られる。
【００１９】
本発明請求項６記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムでは、製品搬出コンベアから複数種のパネルまたは枠体が次々と搬送されてくるが、縦置き移載装置がこれらをパネルまたは枠体の搬送コンベア側に受け渡す。
従って、請求項６記載の発明では、前記パネルまたは枠体の搬送コンベアが仕分けを効率的に行って製品搬出コンベアからのパネルまたは枠体を次々と受け取り渋滞させないため、組立台が複数設置された製造ラインの効率を上げることができるという効果が得られる。
【００２０】
本発明請求項７記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムでは、製品搬出コンベアで搬送されてくるパネルまたは枠体は組立時の状態と同じく平置きの状態となっていても、その上から縦置き移載装置のアームが倒伏し、第３爪と第４爪とでパネルまたは枠体を係止した状態にしてからアームを起立させる。このアームの起立によりパネルまたは枠体は第３コンベアに縦置きした状態に載置され第４コンベアが支持して搬送させ、その状態で第１コンベア、第２コンベアに受け渡しする。
従って、請求項７記載の発明では、製造ラインから平置きされたパネルまたは枠体が次々と搬送されてきても、人手を要さずパネルまたは枠体の姿勢を変更して搬送コンベアに受け渡し、パネルまたは枠体を渋滞させず効率的に製造することができるという効果が得られる。
【００２１】
本発明請求項８記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムでは、複数の組立台においてそれぞれ異なるパネルまたは枠体を組み立てる場合、それぞれ重複することなく仕分けすることができる。
また、請求項９記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステムでは、受け台に所定数のパネルまたは枠体が積層された場合、受け台から控えの受け台に搬送することにより、受け台を直ちに空けて次の受け入れ態勢をとり、連続製造を妨げる事がない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本実施の形態では、
パネルまたは枠体として住宅用の軸組を製造し仕分けする場合を例に取って説明する。
図４は軸組製造ラインの仕分けシステムを示す説明図である。
図中Ａは軸組製造ラインの製造側となる溶接ステージ、Ｂは仕分けステージ、Ｃは積載ステージであり、１は溶接ステージＡに配置された製品搬出コンベア、２は溶接組立台であり本実施の形態では前記製品搬出コンベア１に沿って５カ所に設置されている。
また、３は仕分けステージＢの搬送コンベア、４はこの搬送コンベア３の始端側を前記製品搬出コンベア１の終端側に連設させる縦置き移載装置である。
【００２３】
前記仕分けステージＢの搬送コンベア３は、図１（イ）、（ロ）、図３に示すように、
第１コンベア５、第２コンベア６、平置き移載装置７を１組として複数連設した集合体として構成されている。
前記第１コンベア５は、無端チェーン８が軸組９を垂直面より僅かに傾斜して立てた状態にして水平搬送可能に張設されている。この第１コンベア５の搬送面の長さを軸組９の長さより僅かに短く形成して単位搬送面１０とし、この単位搬送面１０の端部同士の間に適宜間隔を有して前記溶接組立台２の設置数と同数となるように５台が連設されている。
前記第２コンベア６は、前記第１コンベア５の傾斜側にフリーローラ１１を適宜間隔で多数配置し第１コンベア５の搬送面の傾斜方向に傾斜して立設することにより形成されている。
【００２４】
前記平置き移載装置７は、下端側をそれぞれ各単位搬送面１０両端近傍の機体側に軸支されると共に、前記フリーローラ１１同士の間であって該フリーローラ１１による搬送面の背面側から、起伏装置７ａにより後述する受け台１２に向け起伏自在に形成された１対のアーム１３と、図２に示すように、該アーム１３に装着され単位搬送面１０上の軸組９をその下面側から押し上げる第１爪１４および前記軸組９の上面側から下降して該上面側を係止する第２爪１５からなる係止手段を備えている。 前記１対のアーム１３の内、搬送方向先方側となるアームにはストッパ１６が装着されており、指示したもののみ第２コンベア６の搬送面１１ａから突出して軸組９の側面を当接させる。
前記受け台１２は、指示により軸組９の１枚の厚さ分づつ昇降可能としたリフト装置１７と搬送面１８を有している。図中１９は控えの受け台であり、リフト装置はないが前記受け台１２の搬送面１８に連続するように配置された搬送面２０を有している。
【００２５】
前記縦置き移載装置４は、前記平置き移載装置７からストッパ１６を除いたものと同様の構造とし、１枚の軸組９をその外周厚み面側を載置させる第３コンベア２１と、この第３コンベア２１に載置した軸組９を立てかけた状態に受けるフリーローラ２２からなる第４コンベア２３と、下端側をそれぞれ第３コンベア２１両端近傍の機体側に軸支されると共に前記第４コンベア２３の両側であって該第４コンベア搬送面の背面側から前記製品搬出コンベア１に向け起伏自在に形成された１対のアーム２４と、該アーム２４に装着され第３コンベア搬送面上の軸組９をその一側辺を係脱自在に係止する第３爪（図示せず）および前記軸組９の他側辺を係脱自在に係止する第４爪（図示せず）を備えている。
【００２６】
次に、図５を加えて作用を説明する。
溶接ステージＡでは５種類の軸組が組み立てられており、組立完了次第製品搬出コンベア１に載置される。
製品搬出コンベア１の終端では、縦置き移載装置４のアーム２４が回動して倒伏し第３、第４爪同士を近寄るように移動させて軸組９ｃを掴んだ後起立する。 アームの起立後第３、第４爪同士を離反するように移動させると、軸組９ｃが少し下降し第３コンベア２１上に立てた状態に設載置されると共に第４コンベア２３に保持されながら仕分けステージＢの第１コンベア側に搬送される。
【００２７】
前記軸組９ｃは、予め仕分けステージＢ内における仕分け位置が設定されており、仕分け位置１２ａ〜１２ｅの内、指定の仕分け位置１２ｃに対応する単位搬送面１０上に達すると、ストッパ１６が突出して軸組９ｃを当接させると共に搬送面の駆動が停止する。軸組９ｃがその場に停止するとアーム１３が第１爪１４、第２爪１５同士を近寄るように移動させて軸組９ｃを持ち上げ状態で掴んだ後回動して倒伏する。この倒伏に際し前記軸組９ｃを持ち上げることによりその底面側が単位搬送面１０に干渉するのを防止する。
アーム１３の倒伏位置では受け台１２が最上段位置を調整して待機しており、軸組９ｃは水平姿勢でその上に載置された状態となる。この後、アーム１３は第１爪１４、第２爪１５同士が離反するように移動させることで軸組９ｃを開放し起立する。
【００２８】
前記受け台１２は、載置枚数が最大枚数未満ならばリフト装置１７によって搬送面１８を軸組９ｃの一枚の厚み分だけ下降させ、最大枚数となったのであれば搬送面１８を駆動させ控えの受け台１９の搬送面に移載させる。
前記仕分け位置１２ｃにおける仕分け作業中には、その手前まで軸組９ｂ、９ｄ、９ｅなどは搬送させ待機させておく。この場合でも、仕分け位置に一致する軸組が停止すると仕分けを行うことになる。また、前記仕分け位置１２ｃを軸組９ａが通過していると仕分け位置１２ａに到達次第仕分けされる。
【００２９】
以上説明してきたように、本実施の形態における軸組仕分けシステムにあっては、以下のような効果が得られる。
（１）現在仕分け中の手前まで次の軸組を搬送させて待機させることにより、次の仕分け作業を短時間で行うことができる。しかも複数の軸組の仕分けを平行処理することもできるから、極めて効率的に処理することができる。
（２）仕分けを効率的に行うため、製品搬出コンベアからのパネルまたは枠体を次々と受け取り渋滞させないため、溶接組立台が複数設置された製造ラインでの連続製造を妨げる事がない。
（３）広い場所や人手を要さず大量で多種類の軸組を効率よく仕分けすることができる。
（４）搬送路を移動するのは仕分けする軸組９ａ〜９ｅだけであり、走行サドルのように自重が余分な慣性力として作用しないから、簡単な構造で正確な位置決めを行うことができる。
（５）掴み手段や昇降手段の駆動用ケーブルおよびその裁き用のカーテンレール、またはトロリー線など余分な設備や点検整備が不要となる。
（６）仕分け位置１２ａ〜１２ｅの指定の仕分け位置に対応する単位搬送面１０およびその他の単位搬送面における任意の駆動・停止もはっきりと区分けして行え、しかも簡単な構造でよく経済的となるなどの効果が得られる。
【００３０】
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、本発明の具体的な構成は本実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、本実施の形態では、単位搬送面は無端チェーンで形成したが、ローラコンベアを使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 （イ）は本発明実施の形態の軸組の搬送コンベアを示す側面図、（ロ）は同平置き移載
装置を示す側面図である。
【図２】 実施の形態の平置き移載装置の作動状態を（イ）、（ロ）の順に示す説明図である。
【図３】 実施の形態の軸組の搬送コンベアを示す正面図である。
【図４】 実施の形態の軸組製造ラインの仕分けシステムを示す説明図である。
【図５】 実施の形態の軸組製造ラインを示す説明図である。
【図６】 従来の軸組製造ラインを示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ 溶接ステージ
Ｂ 仕分けステージ
Ｃ 積載ステージ
１ 製品搬出コンベア
２ 溶接組立台（組立台）
３ 搬送コンベア
４ 縦置き移載装置
５ 搬送コンベアの第１コンベア
６ 搬送コンベアの第２コンベア
７ 平置き移載装置
８ 無端チェーン
９、９ａ〜９ｅ 軸組
１０ 搬送コンベアの単位搬送面
１１ 第２コンベアのフリーローラ
１２ 受け台
１２ａ〜１２ｅ仕分け位置
１３ アーム
１４ 第１爪
１５ 第２爪
１６ ストッパ
１７ 受け台のリフト装置
１８ 受け台の搬送面
１９ 控えの受け台
２１ 第３コンベア
２３ 第４コンベア
Claims (9)
- 複数個のパネルまたは枠体を一列にして各外周厚み面側を載置させ該パネルまたは枠体の長さ１個分づつに区切った単位搬送面ごとを水平搬送可能として任意に駆動または停止可能に形成された第１コンベアと、
第１コンベアに載置したパネルまたは枠体の傾斜面を転動可能に立てかけた状態に受けさせ第１コンベアと協働してパネルまたは枠体の搬送を補助する第２コンベアと、
第２コンベアに立てかけて指定の単位搬送面上で停止させたパネルまたは枠体を、指示により係止手段を退避位置から搬送範囲内に進入させることにより係止して第１コンベア側面の受台上に平置きさせる移載装置であって、パネルを掴み、掴んだパネルを倒伏させて受台上に平置きさせる移載装置と、を備えたことを特徴とするパネルまたは枠体の搬送コンベア。 - 前記第１コンベアの各単位搬送面が無端チェーンで形成され、かつ第２コンベアがフリーローラを適宜間隔に配置して形成されていることを特徴とする請求項１記載のパネルまたは枠体の搬送コンベア。
- 前記平置き移載装置が、下端側をそれぞれ各単位搬送面両端近傍の不動側に軸支されると共に前記フリーローラ同士の間であって該フリーローラによる搬送面の背面側から前記受け台に向け起伏自在に形成された１対のアームと、該アームに装着され単位搬送面上のパネルまたは枠体をその下面側から押し上げる第１爪および前記パネルまたは枠体の上面側から下降して該上面側を係止する第２爪からなる掴み部を備えたことを特徴とする請求項２記載のパネルまたは枠体の搬送コンベア。
- 前記受け台がパネルまたは枠体を受け取るごとに１段づつ下降するリフト装置を備えていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のパネルまたは枠体の搬送コンベア。
- 前記各アームには指示したもののみ第２コンベアの搬送面から突出してパネルまたは枠体の側面を当接させるストッパを備えていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のパネルまたは枠体の搬送コンベア。
- パネルまたは枠台製造ラインにおける製品搬出コンベアの終端に請求項１ないし請求項５のパネルまたは枠体の搬送コンベアのいずれかの第１コンベアの始端側がパネルまたは枠体の縦置き移載装置を介して連接されていることを特徴とするパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステム。
- 前記縦置き移載装置が、１枚のパネルまたは枠体をその外周厚み面側を載置させる第３コンベアと、第３コンベアに載置したパネルまたは枠体を立てかけた状態に受けさせ第３コンベアと協働してパネルまたは枠体を搬送させる第４コンベアと、下端側をそれぞれ第３コンベア両端近傍の不動側に軸支されると共に前記第４コンベアの両側であって該第４コンベア搬送面の背面側から前記製品搬出コンベアに向け起伏自在に形成された１対のアームと、該アームに装着され第３コンベア搬送面上のパネルまたは枠体をその一側辺を係脱自在に係止する第３爪および前記パネルまたは枠体の他側辺を係脱自在に係止する第４爪からなる掴み部を備えたことを特徴とする請求項６記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステム。
- 前記製品搬出コンベアに沿って複数の組立台が配置され、かつ前記単位搬送面が前記組立台の設置数と同数に設置されていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステム。
- 前記受け台の側方に控えの受け台が設置されると共に両受け台の上面が搬送面に形成されていることを特徴とする請求項６ないし請求項８のうちいずれかの項に記載のパネルまたは枠体製造ラインの仕分けシステム。
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