JPH0394115A

JPH0394115A - 構築材建方用鉛直度測定システム

Info

Publication number: JPH0394115A
Application number: JP23042089A
Authority: JP
Inventors: Makoto Komori; 小森　真; Motoyuki Takasu; 鷹巣　征行; Sumio Fukuda; 澄男福田; Shigeyuki Kojima; 小島　茂之; Seiji Kobayashi; 小林　清二
Original assignee: C-KOO KK; Tokyu Construction Co Ltd
Current assignee: C-KOO KK; Tokyu Construction Co Ltd
Priority date: 1989-09-07
Filing date: 1989-09-07
Publication date: 1991-04-18
Anticipated expiration: 2013-01-19
Also published as: JP2699114B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野１本発明は、建築工事などの鉄骨柱等の構築材の建方作業
において、該構築材の鉛直度を測定するシステムに関す
るものである。

［従米の技術］従米、建築工事の鉄骨建方作業は、＠８図に示すように
、鉄骨柱Ｓの最上部から下げ振り′ｒを吊り下ろし、下
部において重りの位置をスケールＬ１により計測するか
、または、第９図に示すように、トランシッ｝Ｖにより
視準するか、或いはｆＪｔＪ１０図に示す上うに、鉄骨
柱Ｓの下部に取り付けた鉛直器Ｗにより視準する方法が
採られていた。

−１一 −２− ［発明が解決しようとする課題１しかしながら、上記従米の方法のうち、第８図の下げ振
りＴによる方法は、下げ振りＴを取り付けるために鉄骨
柱Ｓの上部に昇らなくてはならず、下げ振りＴが風によ
り揺れて測定が困難となり、風が無くても揺れが落ち着
くまでに相当の時間がかかる等の問題点があり、また、
弟９図のトランシット＼ｌによる方法は、２方向から視
準する必要があるため２　ｆ７用意しなければならず、
特に敷地が狭い場所での測定は、トランシッ｝Ｖの据え
付け位置が近くて仰角が大きくなり、視準じずらく測定
精度が悪くなる等の問題点があり、さらに、第１０図に
示す方法は、鉄骨柱の真下で視準作業を行うので危険で
あり、自動補償機構がないため備え付け作業を慎重に行
わなくてはならない等の問題点があった。

本発明は、上記従米の問題点を解決するためになされた
もので、その目的とするところは、構築材建方用鉛直度
測定システムを提供するものである。

［課題を解決するための手段１本発明の構築材建方用鉛直度測定システムは、既設の構
築材に検出器を着脱自在に取り付けると共に、上記構築
材に接続される別の構築材の」二部にターデットを取り
付け、該ターデットのピンホールを」二記検出器の受光
素子に上り受像せしめ、その受像信号を無線によりモニ
ター用ディスプレイに出力し、該ディスプレイに映し出
されたピンホール像を見ながら構築材の鉛［度を測定１
ることを特徴とするものである。

」二記受光素子としては例えばＣＣＤ素子をイ史用する
。

上記ピンホール像をズームアップしてディスプレイに拡
大して映し出すようにするとよい。

上記受光素子と同一レベル位置に自動調芯装置を設け、
また、ＣＣＤカメラを緩衝するダンパーを設けるとよい
。

Ｆ実施例］以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

−３− −４一第１図において、１は基礎または既設の鉄骨柱であって
、その上に、接続すべき別の鉄骨柱２をボルト３及びジ
ョイントプレート３′により締め付け固定するようにな
っている。

」二記鉄仔往１の頭部付近には、検出器八が取イ；１金
兵４により着脱自在に取り付けられている。

第２図からも明らかなように、上記検出器Ａは、本体ケ
ース５内に自動調芯装置６を介して自動調芯可能に保持
されると共に、内部にＣＣＤ素子７を仰えたＣＣＤカメ
ラ８と、該ＣＣＤカメラ８の」二部に取り付けられたズ
ームレンズ９と、該ＣＣＤカメラ８の下方に軸１０を介
して取り付けられたウェイト１１と、該軸１０の周囲四
方向に配置されたオイルグンバ１２と、上記ＣＯＤ素子
７からの映像信号を発信する送信器１３がら構戒されて
いる。１３ａは送信用アンテナである。

上記自動調芯装置６は、ｔｉＳ３図に示すように、上記
ＣＯＤカメラ８を内側支持軸６ａを介して調芯環６１〕
により回転自在に保持せしめると共に、上記内側支持軸
６ａと直交する外側支持軸６ｃを介して上記調芯環６１
）を本体ケース５に回転自在に保持せしめた構造となっ
ている。ウェイト１１はＣＣＤカメラ８の視ＱＩＨ　＃
ａＩ３上に位置する↓うに取り付けられている。

従って、」二記ｃ　Ｃ’．　Ｌ）カメラ８の視増線Ｉ３
は検出器Ａがある程度傾いてもウェイト１１により常に
鉛直方向を視準するようになっている。

尚、第２図から明らかなように、上記自動調芯装置６は
ＣＣＤ素子７と同一のレベル位置にあるため、ＣＣＤカ
メラ８が傾いても、ＣＣＤ素子７と鉄骨柱１の距離は常
に変わることはなく、視Ｋｌｌ線口が外れることはない
。

第４図に示すように、上記ＣＣＤ素子７には実寸上１目
盛り１０＋ｎ＋＊に相当するメッシュ７ａがプリントさ
れている。

また、オイルグンバ１２により上記検出器Ａの急激な傾
斜や振動等に基づ（ＣＣＤカメラ８の揺れを早期に減衰
せしめると共に、微少振動での揺れを防止する。

尚、上記ズームレンズ９は制御器９ａによりズ５６一ーム駆動操作並びに自動焦点、自動絞り等の自動操作が
行なわれるようになっている。９１１はズームスインチ
、１４はＡ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータである。

再び第１図において、鉄骨柱２の上端部にはターデット
１５が取り付けられている。該ターデット１５には、第
５図（Ａ）に示すように、中心部に視増用ピンホール１
５ｎがあけられていると共に、周囲の四方向に袖助ピン
ホール１５ｂがあけられている。尚、上記視準用ピンホ
ール１５ａを補助ピンホール１５Ｉ）上り大きくして区
別するが、或いは、第５図（Ｂ）に示すように、補助ピ
ンホール１５１〕を三角形状にあけて、それぞれ外方を
向けるようにするとよい。

」二記検出器Ａおよびターデット１５を各鉄骨柱１，２
へ取り付けるに際しては、第６図（Ａ）（Ｂ）に示すよ
うに、鉄骨柱１．２の中心からのＸ方向の距離ＸＩとＸ
２が一致し、またＹ方向の距離ＹとＹ２が一致するよう
に、正確な位置に取り付ける。尚、ターデット１５の取
り付けはマグネット、溶接等により行うとよい。

次に、上記実施例装置による測定方法について説明する
。

まず、既設の鉄骨柱１に検出器Ａを取り付けると共に、
吊上げる前に」二記鉄骨柱２にターデット１５を取り付
けておく。この際、第６図（Ａ）（Ｂ）に示すように、
検出器ＡのＣＣＤカメラ８の中心位置と、ターデット１
５の祝型用ピンホール１５ａの位置が、接続すべき両鉄
骨桂１，２の中心から同じ位置にあるようにセットする
。

上記準備作業が完了したら、鉄骨柱２の」二端部に吊り
ワイヤーを掛けてクレーン等の建方機械により所定吊込
み位置まで移動させる。この場合、鉄骨柱２はできるだ
け鉛直状態を保つように吊下げるのがよい。

鉄骨柱２を接続すべき鉄骨柱１のほぼ真上まで移動させ
ると共に、接続姿勢に近い状態にすると、上記ＣＣＤカ
メラ８のＣＣＤ素子７には、第７図（Ａ）に示すような
、ターデット１５のピンホール１５ａ，１５ｂが受像さ
れ、このピンホール１５ａ，１５ｌ）の画像は、送信器
１３によりクレーン運転−７一８室等に置かれたオペレータ用ディスプレイ１６お↓び建
方作業貝等が携４ｔ７するノ）ンド液晶ディスプレイ１
７等の各モニタ用ディスプレイに映し出され、鉄骨柱２
が鉄骨柱１のほぼ真上に吊込まれていることがオペレー
タや作業貝に確認される。ここで、作業貝はターデット
１５の画像をモニタディスプレイで見ながら、例えば、
ビンポール１５１〕間の距離が１０目盛りになる↓うに
、ズームスイッチ９ｂにより制御器９ａを稼動させてズ
ームレンズ９をズームアップさせ、＠７図（Ｂ）に示す
ように、ターデット１５のピンホール１５ａ，１５ｂを
拡大して受像させる。

続いて、鉄骨柱２を鉄骨柱１上に降下せしめて、直ちに
接続作業に入る。

接続作業においては、まず、仮締状態にボルト３を締め
てから、上記モニタディスプレイ１６，１７に映し出さ
れたターデット１５の中夫にある視準用ピンホール１５
ａが、第７図（Ｃ）に示すように、メッシュ７ａのクロ
スへ７一の中央に米るように鉄仔ヰ１２を誘導する。こ
の晴の大際の鉄１′Ｉ−柱２の移動量は、例えば、モニ
タディスプレイ上での１日嬉が１０１１１１１１に相当
する上うにレンズ、メッシュ間隔が６！４整されている
ので、読み取ることが可能である。

また、四方向の袖助ピンホール１５１）がメッシュのＸ
，Ｙ方向の基準線上に一致する上うにも修正して本締め
する。この修正作業は、コンピュータにより自動的に行
ってもぷい。

鉄骨柱２の接続が終了したら、検出器Ａおよびターデッ
ト１５を取り外して、次の建方作業に移る。

尚、これらの検出器Ａおよびターデッ１・１５を複数組
用意しておき、取付け取外し作業中に、別組により建方
作業をすれば能率が向」ニする。

ターデット１５のビンボール１５ａ，１５１＋は通常は
外光（自然光）をとらえるが、周囲が暗い場合には、背
面に光源を備えたものを用いる。

モニタディスプレイの数は、上記２個に限定するもので
はなく、状況に応じて１個でも複数個でもいずれでも↓
い．．９＝１０本発明の構築材は、上記鉄骨柱に限定するものではなく
、カーテンウオール、タワーの構築等にも適用すること
ができる。

［発明の効果］１）　ｍ易に鉛直度の測定ができる。

２）風に影響されない。

３）鉄骨柱の下に作業貝が入ることがないので、安全で
ある。

４）変位の測定も可能である。

５）無線方式のためシステムが簡単である。

６）オペレータもモニタディスプレイにて確認すること
ができるので、作業の迅速化と安全性の向」二を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明システムの一部を構或する検出器とター
デットの取り付け状態を示す一部切欠きした斜視図、第
２図は検出器の概念図、第３図は自動調芯装置の概念図
、弟４図はＣＣＤ素子に描かれたメッシュを示す図、第
５図（Ａ）（Ｂ）は各々ターゲントの実施例を示す図、
第６図（Ａ）（Ｂ）は各々検出２：｛お上びターデッｌ
の鉄ずト柱への取リイ・ｊけを示す説明図、第７図（Ａ
）（Ｂ）（Ｃ）はモニタディスプレイに映し出されたタ
ーデットをズームアップして位置合わせする作業を順次
示す説明図、第８〜１０図は各々鉄骨柱建方の鉛直度を
測定する従米方法の説明図である。１，２・・・鉄骨柱、３・・・ボルト、３′・・・ジョ
イントプレ−１・、４・・・取付金具、５・・・本体ケ
ース、６・・・白動調芯装置、６ａ・・・内側支Ｉ！Ｉ
軸、６１＋・・・５・１芯環、６ｃ・・・外側支持軸、
７・・・Ｃ　Ｃ　Ｄ素子、７ａ・・・メンシュ、８・・
・ＣＣＤカメラ、９・・・ズームレンズ、９ｕ・・制御
器、９ｂ・・・ズームスインチ、１０・・・軸、１ｌ・
・・ウェイト、１２・・・オイルダンパ、１３・・・送
信器、１３ａ・・・送信用アンテナ、１４・・ＡＣ／ｌ
’）Ｃコンバータ、１５・・・ターデット、＋５ａ・・
・視４Ｉ！用ピンホール、１５Ｉ）・・・補助ピンホー
ル、１６・・・オペレータ用ディスプレイ、１７・・・
ハンド液品ディスプレイ、Ａ・・・検出器、Ｂ・・視増
線。特開平３９４１１５（５）第３図

Claims

【特許請求の範囲】１、既設の構築材に検出器を着脱自在に取り付けると共
に、上記構築材に接続される別の構築材の上部にターデ
ットを取り付け、該ターデットのピンホールを上記検出
器の受光素子により受像せしめ、その受像信号を無線に
よりモニター用ディスプレイに出力し、該ディスプレイ
に映し出されたピンホール像を見ながら構築材の鉛直度
を測定することを特徴とする構築材建方用鉛直度測定シ
ステム。２、上記受光素子がＣＣＤ素子であることを特徴とする
請求項１に記載の構築材建方用鉛直度測定システム。３、上記ピンホール像をズームアップしてディスプレイ
に拡大して映し出すようにしたことを特徴とする請求項
１または２に記載の構築材建方用鉛直度測定システム。４、上記受光素子と同一レベル位置に自動調芯装置を設
けたことを特徴とする請求項１、２または３に記載の構
築材建方用鉛直度測定システム。５、上記自動調芯装置により調芯されるＣＣＤカメラを
緩衝するダンパーを設けたことを特徴とする請求項４に
記載の構築材建方用鉛直度測定システム。