JPS63217213A - 変位自動検出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、鉄骨柱やカーテンウオール等の構染材の建方
、杭打設、スライディング７オームその他の型枠の組付
、土ｆｆ１等の作業に於ける建材の変位を自動的に検出
するシステムに関するものである。

［従来技術とその問題点１ 従来、例えば鉄骨柱の建方工法としては、第５図に示す
ように、建込中の鉄骨柱ＳのＸ方向とＹ方向に、それぞ
れトランシラ｝Ｔを設置して、両方向の鉄骨柱Ｓの傾き
を目視により観測し、鉄骨柱Ｓの鉛直度を検出していた
。

しかしながら、このようなトランシフトによる方法は、 （ａ）トランシフトが２台必要となって、装置に費用が
かかる。

（ｂ）トランシフトによる観測者も２名必要となり、人
件費がかさむ。

（ｃ）トランシフトを鉄骨柱から相当離れた場所に設け
る必要があり、特に周囲が狭い場合には、トランシフト
の設置が不可能となる。

（ｄ）トランシフトの据付は作業が煩雑であって熟練を
要し、またトランシフト自体の垂直度が狂い易い。

（ｃ）トランシフトを建物内に据付けて観測する場合、
建物に振動や揺れがあると、トランシフト計測は不正確
または不可能となる。

等の問題点があった。

また従来、第６図に示すように、鉄骨柱Ｓの上部から下
げ振りＷを乗らし、下部で定規Ｍにより鉄骨柱Ｓからの
離れ具合を測定して、鉛直度を検出する方法もあった６ しかし、この下げ振りによる方法は、特に風速が３　ｍ
１ｓｅｃを越える場合には実施不可能となり、気象情況
により作業が大きく制限され、工期に支障をきたす等の
問題点があった。

さらに従来、第７図に示すように、鉄骨柱Ｓの下部に垂
直センサーＰを取付け、該垂直センサーに装着しである
望遠鏡により鉄骨柱の上部に取付けたターデッ）Ｑを視
準して鉄骨柱Ｓの鉛直度を検出するものがあった。

しかしながら、この垂直センサーによる方法も、（ＩＬ
）人間がＸ方向、Ｙ方向に望遠鏡の向きを目で視準しな
がらターゲットの中心に今わせなければならず、作業に
手間取っていた。

（ｂ＞＄出されるのは、傾きだけであって、絶対変位量
は検出されない。

等の問題点があった。

［発明の目的］ 本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされた
もので、その目的とするところは、建方作業等を高精度
かつ高能率で行なうことが出来、安全で省力化を図るこ
とができる変位自動検出システムを提供することにある
。

［発明の構成１ 本発明の変位自動検出システムは、常に鉛直方向を照準
する鉛直度自動検出装置によりターゲットの視準煮を視
準して、その照準位置からの変位をＣＣＤカメラ等のセ
ンサーにより検出し、上記ターデッＦを取り付けた鉄骨
、杭、型枠、土留壁等の建材の鉛直度を調整して」二元
変位をなくすようにすることを特徴とするものであり、
上記センサーにより検出した変位をモニターに表示して
、上記建材の調整オペレーターがこれをモニタリングし
て変位をなくすようにすることを特徴とするものである
。

［実施例１ 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図において、１は鉛直度自動検出装置であって、第
２図に示すように、固定ベース２には３つのサーボモー
ター３が配設されている。これらのサーボモーター３は
、それぞれ調整スクリュー４を左右の回転方向に必要量
だけ回転させるようになっている。

これらのｉ調整ススクリユー４望遠鏡ベース５を３点支
持する状態で螺合している。　６は望遠鏡であつて、垂
直筒体６ａと水平筒体６ｂとを直交させたＬ字状に構成
されており、その折曲部内に反射鏡７が４５°の傾絣角
で収められている。

８はＣＣＤカメラである。

９は水準器であって、相互に直交する方向（Ｘ。

Ｙ方向）に２個配置されている。

これらの水準器９，９はいずれも、望遠鏡ベース５のＸ
、Ｙ方向の傾斜状態を電気的に計測するようになってお
り、その傾斜信号ａは鉛直度補正ユニット１０に入力さ
れる。

該鉛直度補正ユニット１０では、上記２つの傾斜信号ａ
により望遠鏡ベース５の水平すなわち望遠鏡６の鉛直度
を出すための補正値を算出して、サーボ駆動用パルス信
号すを発する。

上記サーボモーター３は、鉛直度補正ユニット１０から
のサーボモーター駆動用パルス信号すにより作動して調
整スクリュー４を回転作動させ、望遠鏡６に正確な鉛直
度を与える。

再び第１図において、１１はタープントであって、発光
ダイオード等の発光視準点１１ａが設けられている。

１２は画像処理装置であって、上記鉛直度自動検出装置
１のＣＣＤカメラ８からの画像信号を入力処理し、上記
発光視準、αｌｌａの画像をドツト数により出力させる
。

この出力されたドツト数をパソコン等の演算処埋装置１
３により演算処理を施し、変位を検出する。

また、上記発光視準点１１ａの画像は、モニター１４に
より直接目視でさるようになっている。

次に、上記装置による鉄骨建方作業について、第３図お
よび第４図を参照しながら説明する。

まず、下層の鉄骨柱１５の頭部に上記鉛直度自動検出装
置１を取付けると共に、この鉄骨柱１５に接続すべき別
の鉄骨柱１６に上記ターゲット１１を取付ける。この際
、上記鉛直度自動検出装置１の望遠鏡６の垂直筒体６ａ
の中心位置と、ターゲット１１の発光視準点１１ａの位
置は、各鉄骨柱１５．１６の特定位置、例えば中心線か
ら同じ距離になるようにセットされる。

上記準備作業が完了したら、鉄骨柱１６の上端部に吊り
ワイヤー１７を掛けて、タワークレーン等の建方機械１
８により所定建方位ａ＊で移動させる。この際、建方ｆ
ｉｆ戒１８は、マイクロコンビ二一夕に予めインプット
しておいた建方順序に従って操作され、大まかな位置決
めが行なわれる。

即ち、大まかな位置決めは、予めインプットしておいた
柱の位置を指定し、建方機械１８のブーム１８ａが所定
の旋回角（θｌ）および起伏角（θ２）になるよう、ロ
ータリーエンコーグにて常に確認しながら、コンピュー
タからの指令により回転振作される。

鉄骨柱１６を接続すべき鉄骨柱１５のほぼ直上まで移ｒ
＃１させると、現場の作業主任者の合図により、鉄骨柱
１６を所定の高さまで下げ、ツタインドボルト１９の仮
締めを行ない、続いて、微細な位置決めを行なう。

微細な位置決めは、上記ＣＣＤカメラ８でターゲット１
１の発光視準７αｌｌａをとらえ、その基準位置からの
変位をモニター１４に表示する。

オペレーターはこのモニター１４を見ながら、ブーム１
８ａの旋回角（θ１）と起伏角（θ２）の微調整を行っ
て鉛直位置を出し、ツタインドボルト１９を本締めする
。

［発明の効果］ （１）鉄骨柱やカーテンウオール等の構築材の建方、杭
打設、スライディング７オームその他の型枠の組付、土
留等の作業が精度よく迅速に行える。

（２）モニター又はパソコン等により位置確認がでさる
ため、安全性が向上する。

（３）作業主任者および建方クレーンのオペレーター等
がモニターにて鉛直位置出しの状況の確認と修正指示な
らびに操作ができる。

（４）振動などで装置本体が傾斜しても、常に鉛直度を
保つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明システムの一実施例を示す構成図、第２
図は鉛直度自動検出装置の斜視図、第３図はその取付は
状態を示す斜視図、第４図（Ａ）（Ｂ）は建方作業状態
を示す平面および側面図、第５〜７図は従来技術の説明
図である。 １・・・鉛直度自動検出装置、２・・・固定ベース、３
・・・サーボモーター、４・・・調整スクリュー、５・
・・望遠鏡ベース、６・・・望遠鏡、６ａ・・・垂直筒
体、６１）・・・水平筒体、７・・・反射鏡、８・・・
ＣＣＤカメラ、９・・・水準器、１０・・・鉛直度補正
ユニット、１１・・・ターゲット、１１ａ・・・発光視
準点、１２・・・画像処理装置、１３・・・演算処理装
置、１４・・・モニター、１５．１６・・・鉄骨柱、１
フ・・・吊りワイヤー、１８・・・建方機械、１８ａ・
・・ブーム、１９・・・ツタインドボルト、ａ・・・傾
針信号、ｂ・・・サーボモーター駆動用パルス信号。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）常に鉛直方向を照準する鉛直度自動検出装置によ
   りターゲットの視準点を視準して、その照準位置からの
   変位をＣＣＤカメラ等のセンサーにより検出し、上記タ
   ーゲットを取り付けた鉄骨、杭、型枠、土留壁等の建材
   の鉛直度を調整して上記変位をなくすようにすることを
   特徴とする変位自動検出システム。
2. （２）上記センサーにより検出した変位をモニターに表
   示して、上記建材の調整オペレーターがこれをモニタリ
   ングして変位をなくすようにすることを特徴とする前記
   特許請求の範囲第１項に記載の変位自動検出システム。