JPH0393496A - ステッピングモータ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はステッピングモータ駆動回路に関し、特に、巻
線電流を所定時間だけオンし、その後所定時間だけオフ
してオン時に巻線に蓄えられた磁気エネルギーを電源に
回生ずる動作を繰返すチョッパ方式を採用しているもの
に関する。

［従来の技術］ 高速の回転速度領域においてステッピングモータのトル
ク特性を良好に保つためには、ステッピングモータの巻
線へ流す巻線電流の立上り時間を短くする必要があり、
かかる要求を満たすべく、従来、チョッパ方式定電流駆
動回路を用いたステッピングモータ駆動回路が提案され
ている。

第２図はチョッパ方式定電流駆動回路を用いた従来の４
相ステッピングモータ駆動回路の一部構或を示すもので
ある。このステッピングモータ駆動回路は、第２図の回
路部分と図示しないもう■組の同じ構成の回路部分とを
合わせてステッピングモータを駆動するものである。

第２図において、モータ駆動用電源Ｅｌはステッピング
モータの一対の巻線ＬＬ及びＬ２の共通端子に供給され
る。各巻線ＬＬ，Ｌ２の他方の端子はそれぞれ、対応す
るＮＰＮ型の相励磁用トランジスタＴＲ１、ＴＲ２のコ
レクタに接続されている。各トランジスタＴＲＩ，ＴＲ
２のベースにはそれぞれ、対応するアンド回路ｌ、２の
出力信号が与えられている．各アンド回路ｌ、２には対
応する入力端子３、４からの相励磁信号ＶＩＮ１、Ｖ　
ＩＮ２と、後述するインバータ回路５の出力信号とが与
えられている。相励磁信号Ｖ　ＩＮ１及びＶＩＮ２は選
択的に有意になるものであるので、インバータ回路５の
出力信号に関係なく、両トランジスタＴＲＩ及びＴＲ２
は選択的に駆動される。なお、後述するように、インバ
ータ回路５の出力信号は周期的にオンオフを繰返すので
、トランジスタＴＲ１又はＴＲ２はチョッパ駆動される
。

各トランジスタＴＲ１．ＴＲ２のエミッタは、アノード
がアースされているダイオードＤ３の力ソードに接続さ
れている。各トランジスタＴＲＩ、ＴＲのエミッタは対
応するダイオードＤ１、Ｄ２のアノードに接続され、コ
レクタはダイオードＤ１、Ｄ２のカソードに接続されて
いる。これらのダイオードＤ｛〜Ｄ３は、チョッパ駆動
されているトランジスタＴＲＩ又はＴＲ２がオフになっ
たときの逆起電流を吸収するためのものである．各トラ
ンジスタＴＲＩ，ＴＲ２のエミッタは電流検出用抵抗Ｒ
ｆを介してアースされている。巻線電流はトランジスタ
ＴＲＩ又はＴＲ２を介して電流検出用抵抗Ｒｆを流れる
。抵抗Ｒｆに発生する電圧は、帰還電圧として比較器６
の反転入力端子に入力される。

この比較器６の非反転入力端子には、チョッパ制御回路
用電源Ｅ２を抵抗Ｒ４及びＲ５で分圧した基準電圧Ｖｉ
が印加されている。比較器６の出力段はオープンコレク
タ回路で構成されており、比較結果に応じて出力端子か
ら電流を適宜流入する。比較器６の出力端子は、抵抗Ｒ
１及びコンデンサＣ１の接続中点に接続されている。抵
抗Ｒ１及びコンデンサＣ１の直列回路は、チョッパ制御
回路用電源Ｅ２が印加されていて充放電回路を構成して
いる。

比較器６の結果に応じて充放電されるコンデンサＣ１の
両端電圧は、比較器７の非反転入力端子に与えられる。

この比較器７の反転入力端子には、チョッパ制御回路用
電源Ｅ２を抵抗Ｒ２及びＲ３で分圧した基準電圧ｖ　ｒ
ｅｒが印加されている。比較器７の出力が、インバータ
回路５を介して上述したように各アンド回路１、２に与
えられる。

次に、以上の構成を有する回銘の動作を、第３図をも用
いて説明する．なお、第３図は第２図の各部信号波形図
である。また、以下では、相励磁信号Ｖ　ＩＮＩが有意
になったとして説明する。

相励磁信号ＶＩＮＩ　　（第３図（Ａ〉〉が時点１０で
ハイになると、初期状態ではインバータ回路５の出力が
ハイであるのでトランジスタＴＲＩがオンする。そこで
、第２図に実線で示す経路で、巻線ＬＬを励磁する巻線
電流ＩＯＮ（第３図（Ｇ〉〉が徐々に大きくなりながら
流れる。巻線電流ＩＯＨの増加に伴って電流検出用抵抗
Ｒｆの両端電圧■ＲＳ　（第３図（Ｂ〉〉が上昇する。

この検出電圧ＶＨＳが基準電圧Ｖｉを越えると、その時
点ｔ１で比較器６の結果が反転し、コンデンサＣｔが瞬
時に放電動作して電圧ＶＴｄ（第３図（Ｃ））はＯＶ近
くまで低下する。この電圧ＶＴｄが比較器７の基準電圧
Ｖｒｅｆを下回ると、比較器７の出力は反転する。この
反転により、トランジスタＴＲＩのベースに対する印加
電圧ＶＧ　　（第３図（Ｄ））はロウレベルとなり、ト
ランジスタＴＲｌはオフ動作する。トランジスタＴＲＩ
がオフすると、巻線Ｌ１、Ｌ２に逆起電圧が発生する。

このため、電流経路は、上述した巻線電流ＩＯＨの実線
経路から、アースから巻線Ｌ２を経てモータ駆動用電源
Ｅ１に戻る逆起電流ＩＯＦＦ（第３図（Ｈ〉〉の経路に
切り替わる。逆起電流Ｉ　ＯＦＦが流れると、抵抗Ｒｆ
に流れる電流の方向が変わって比較器６へのフィードバ
ック電圧ＶＲＳは、基準電圧Ｖｉより下がって再び比較
器６の出力は反転する。

このようにして時点ｔｉ　　（多少の時間はかがってい
る）での処理が終了して比較器６がハイになると、電圧
ＶＴｄは、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１の値で定まる充
電時定数によって徐々゛に立上がる．この電圧ＶＴｄが
比較器７の基準電圧Ｖｒｅｆに達するまで、すなわち時
点ｔ２になるまで、トランジスタＴＲ１はオフ状態を維
持する。電圧ＶＴｄが基準電圧Ｖ　Ｒｅｆまで立上って
いく時間が、巻線電流ＩＯＮが流れテイなイオフ時ｒＨ
ＪＴ２　（＝ｔ２　−ｔｌ　）である． 電圧ＶＴｄが時点ｔ２で比較器７の基準電圧ｖｒｅ『に
達すると、比較器７の出力が反転してトランジスタＴＲ
Ｉがオンする。トランジスタＴＲＩがオンすると、電流
は逆起電流Ｉ　ＯＦＦから巻線電流ＩＯＨに切り替わる
。この巻線電流ＩＯＮは、モータ駆動用電源Ｅｌに対し
て巻線Ｌ１の時定数による遅れを持って徐々に立上がる
。

巻線電流ＩＯＨの増加に伴って抵抗Ｒｆの検出電圧ＶＲ
Ｓも上昇する．電圧ＶＨＳが比較器６の基準電圧■１に
達するまで、すなわち時点ｔ３になるまでトランジスタ
ＴＲＩはオン状態を持続し、電源Ｅ１から巻線Ｌｌへ電
流ＩＯＮを供給する。電圧Ｖ同が基準電圧Ｖｒｅｆに達
してから電圧ＶＲＳが電圧Ｖｉに達するまでの時間が、
巻線電流ＩＯＮが流れているオン時間Ｔｌ　（＝ｔ３，
　一ｔ２　）である。

電圧ＶＲＳが電圧Ｖｉに達した以後は上述と同様に処理
し、相励磁信号Ｖ　ＩＮ１が立ち下がるまで、巻線電流
のオンオフ（チョッパ〉を所定周期Ｔｌ＋Ｔ２で繰返す
。すなわち、所定時間Ｔｌだけオンし、これに続く所定
時間Ｔ２だけオフし、これを繰返す。

なお、第３図（Ｅ）、（Ｆ）、（ｉ）はそれぞれ、トラ
ンジスタＴＲＩのコレクタ端子の電位ＶＤ、トランジス
タＴＲ２のコレクタ端子の電位ＶＦ、モータ駆動用電源
Ｅｌからの流出電流ＩＣＣを示している。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、モータ駆動用電源電圧Ｅ１と、逆起電流Ｉ　
ＯＦＦとの間には、次式 Ｉ　ＯＦＦ　＝　Ｉ　ｐ　−　ｅ−Ｒ【／［−（Ｅｌ　
＋ＫＯ　　・ω＋ＶＤ２＋ＶＤ３）　Ｘ−Ｒｔ／Ｌ （１−ｅ）÷Ｒ　　　　　　　　・・・（１）（但し、
Ｅ１は電源電圧、ＶＤ２はダイオードＤ２の順方向電圧
、ＶＤ３はダイオードＤ３の順方向電圧、しは巻線ＬＬ
のインダクタンス、Ｒは巻線Ｌ１の抵抗値、Ｋｅは誘起
電圧定数、ωはモータの回転角速度、Ｉｐは巻線電流最
大値である）に示す関係がある。第４図は、この（１）
式に示す関係を、電源電圧Ｅｌが高い場合と低い場合と
に分けて逆起電流Ｉ　ＯＦＦの変化で示したものである
。

（１）式及び第４図から、電源電圧Ｅ１が高いとチョッ
ピングオ７時の電流の立下りが速いことが解る． ここで、モータ駆動用電源Ｅ１として非安定化電源を使
用している装置では、電源電圧が変動する．電源電圧が
高いと、上述のように、電圧が低い場合に比較してチョ
ッピングオフ時の電流の立下りが速くなり、その結果、
平均電流が低下してトルクが低下する．かかる不都合を
回避するために、すなわち、電源電圧が変動してもトル
クを一定にするために、従来は、基準電圧Ｖｉを高めに
設定して巻線電流ＩＯＮを流す時間Ｔ１を流さない時間
Ｔ２より一段と長くして平均電流を持ち上げていた． しかし、トルク上の問題は解決できても、電流を多く流
しているため、モータの発熱が大きくなるという新たな
問題を生じさせる．その結果、物理的な構或が大きい放
熱板を設けなければならず、又は、放熱のためにモータ
の休止時間を取らなければならなかった。

本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、モ
ータ駆動用電源電圧が変動しても、トルク低下及び発熱
を防止して、ステッピングモータを安定に駆動すること
ができるステッピングモータ駆動回路を提供しようとす
るものである（課題を解決するための手段］ かかる課題を解決するため、本発明においては、ステッ
ピングモータの巻線に流れる巻線電流を繰返しオンオフ
してステッピングモータを駆動するステッピングモータ
駆動回路において、巻線電流の平均を一定に保つように
、モータ駆動用電源電圧の変動に応じて、巻線電流のオ
ン時間又はオフ時間の少なくとも一方を変化させるオン
オフ時間割合制御回路を設けた。

［作用］ モータ駆動用電源電圧が大きくなると、オフ時の立下り
電流が大きくなって平均電流を小さくしようとする。こ
のとき、オンオフ時間割合制御回路が電源電圧の変化に
応じて相対的にオン時間を長くして平均電流を増大させ
ようとする．かくして、モータ駆動用電源電圧が大きく
なっても平均電流を一定に保つことができる。

逆に、モータ駆動用電源電圧が小さくなると、オフ時の
立ち下がり電流が小さくなって平均電流を大きくしよう
とする。このとき、オンオフ時間割合制御回路が電源電
圧の変化に応じて相対的にオフ時間を長くして平均電流
を減少させようとする。かくして、モータ駆勤用電源電
圧が小さくなっても平均電流を一定に保つことができる
。

［実施例］ 皇工犬益例 まず、本発明の第１実施例について図面を用いて説明す
る。

第１図は第１実施例のステッピングモータ駆動回路の一
部構成を示すものであり、第２図と対応した構成部分を
示すものである。従って、この第１実施例のステッピン
グモータ駆動回路は、第１図の回路部分と図示しないも
う１組の同じ構或の回路部分とを合わせてステッピング
モータを駆動するものである．なお、第１図において、
第２図に示した従来回路と同一の構成要素については同
一符号を付し、説明は省略する。

この第ｌ実施例のステッピングモータ駆動回路と上述し
た第２図に示す従来回路とは、オン時間設定用の比較器
６に対する基準電圧Ｖｉの形成構成が相異する。

すなわち、ツェナーダイオードＺＤと、抵抗Ｒ４０及び
Ｒ５０とを直列に接続し、ツェナーダイオードＺＤのカ
ソードにモータ駆動用電源Ｅｌを印加し、抵抗Ｒ４０及
びＲ５０の接続中点の電位を基準電圧Ｖｉとして比較器
６の非反転入力端子に印加するようにしている。従って
、モータ駆動用電源電圧Ｅ１からツエナー電圧ＶＩＤだ
け小さい電圧Ｅｌ−Ｖ２Ｄを抵抗分圧して基準電圧Ｖｉ
を形或している． この基準電圧Ｖｉは、次式 Ｖ　ｉ　−　（Ｅ　１　−ＶＺＤ）　ＸＲ５　０÷（Ｒ
４０＋Ｒ５０）　　　　・・・（２）で表される．ツエ
ナー電圧ＶＺＤは一定であるので、この（２）式から明
らかなように、基準電圧Ｖｉはモータ駆動用電源電圧Ｅ
ｌに比例して変化する。

電源電圧Ｅ１が変動して大きくなれば基準電圧Ｖｉは増
加し、電源電圧Ｅｌが変動して小さくなれば基準電圧Ｖ
ｉも減少する。

なお、ツェナーダイオードＺＤを省略しても電源電圧Ｅ
ｌの変動に応じて基準電圧Ｖｉが変化するが、ツエナー
ダイオードＺＤを設けた場合には、設けない場合に比較
して、電源電圧Ｅ１の変動に対する基準電圧Ｖｉの変動
率が高くなる。この実施例では、基準電圧Ｖｉの変動率
を高く設定すべく、ツエナーダイオードＺＤを設けてい
る。

この基準電圧Ｖｉの形戒構成を除き、第ｌ実施例は従来
回路と同一の構戒を有する。

以上の構戒を有する第１実施例においても、チョッパ動
作過程は、従来回路と同様である。

すなわち、相励磁信号Ｖ　１８１がある時点で有意にな
ると、トランジスタＴＲＩがオンする。これにより、巻
線電流ＩＯＮが徐々に大きくなりながら流れる。電流Ｉ
ＯＨの増加に伴って電流検出用抵抗Ｒｆの両端電圧ＶＨ
Ｓも上昇する． この検出電圧ＶＩＩＳが基準電圧Ｖｉを越えると、その
時点で比較器６の結果が反転し、コンデンサＣ１が瞬時
に放電動作して電圧ＶＴｄは０■近くに低下し、この電
圧ＶＴｄが比較器７の基準電圧ｖｒｅｆを下回ると比較
器７の出力は反転する．この反転により、トランジスタ
ＴＲ１はオフ動作する。

トランジスタＴＲＩがオフすると、巻線Ｌ１、Ｌ２に逆
起電圧が発生して逆起電流Ｉ　ＯＦＦが流れる．これに
より、抵抗Ｒｆに流れる電流の方向が変わって、比較器
６への電圧ＶＨＳは基準電圧Ｖｉより下がって比較器６
の出力は反転する。

このようにしてその時点（多少の時間はかかっている）
で比較器６が一旦ロウになり、直ちにハイに戻ると、電
圧ＶＴｄは徐々に立上がる。この電圧ＶＴｄが比較器７
の基準電圧Ｖｒｅｆに達するまでトランジスタＴＲＩは
オフ状態を維持する。

電圧ＶＴｄが比較器７の基準電圧Ｖｒｅｆに達すると、
比較器７の出力が反転してトランジスタＴＲｌがオンす
る．トランジスタＴＲＩがオンすると逆起電流Ｉ　ＯＦ
Ｆから巻線電流ＩＯＨに電流が切り替わる。巻線電流Ｉ
ＯＮは、モータ駆動用電源Ｅ１に対して巻線Ｌ１の時定
数による遅れを持って徐々に立上がる。電流ＩＯＨの増
加に伴ってその検出電圧ＶＨＳも上昇する．電圧ＶＨＳ
が比較器６の基準電圧Ｖｉに達するまでトランジスタＴ
Ｒ１はオン状態を持続し、巻線電流ＩＯＮが継続して流
れる．電圧ＶＲＳが電圧Ｖｉに達した以後の処理は上述
した通りであり、相励磁信号Ｖ　ＩＮＩが立ち下がるま
で、巻線電流のチョッパ動作を繰返す．しかし、このよ
うな動作中にモータ駆動用電源Ｅｌが変動した場合の動
作は、従来回路とは異なる。従来回路では電源電圧Ｅｌ
の変動にチョッパ動作は影響を受けないが、この第ｌ実
旌例の回路では電源電圧Ｅｌの変動の影響を受ける。

電源電圧Ｅｌが上昇してオフ時の立下り電流が大きくな
って平均電流が下がろうとし、上述したようにトルク不
足の恐れが生じると、比較器６の基準電圧Ｖｉが上昇す
る．その結果、チョッパ動作によって巻線電流ＩＯＮが
流れ出してから基準電圧Ｖｉに達するまでの時間、従っ
て、オン時間Ｔ１（第３図参照）は長くなる．他方、巻
線電流ＩＯＮのオフ時間Ｔ２（第３図参照）は、抵抗Ｒ
ｌ及びコンデンサＣｌでなる充放電回路と、比較器７と
の構成によるので、電源電圧Ｅｌの変動の影響を受けず
に固定である。すなわち、電源電圧Ｅ１が上昇すると、
オフ時間Ｔ２に比較してオン時間Ｔｌが長くなり、平均
巻線電流をが増加しようとする。その結果、平均電流を
小さくしようとする動作と平均電流を大きくしようとす
る動作とが同時に行われ、平均電流が一定に保たれてト
ルク不足が回避され、また、過度の発熱を防止する．こ
のような状態で電源電圧Ｅｌが所望の値に向かって低下
していくと（平均電流を上げようとすると）、上述とは
逆に、これに伴ってオン時間Ｔ１だけが短くなる（平均
電流を下げようとする）。

その結果、この場合にも平均電流が一定に保たれる。

従って、この第１実施例によれば、僅かな横成の変更に
よって、モータ駆動用電源電圧Ｅ１の変動に応じて巻線
電流のオン時間の長さを変化させて平均電流を一定に保
つようにしたので、トルク不足及び発熱過多，を防止す
ることができる。発熱が低い結果、モータの休止時間が
不要となり、このモータを用いた装置のスルーブットを
向上させることができる。また、放熱板を不要とするこ
とができる． 泉２叉施例 次に、本発明の第２実施例について図面を用いて説明す
る． 第５図は、この第２実施例の構成を第２図と同様に示し
たものである．なお、第５図において、第２図に示した
従来回路と同一の構戒要素については同一符号を付し、
その説明は省略する．この第２実施例のステッピングモ
ータ駆動回路と上述した第２図に示す従来回路とは、オ
フ時間設定用の比較器７に対する基準電圧ｖｒｅｒの形
或構成が相異する． すなわち、ツエナーダイオードｚＤ１と、抵抗Ｒ２０及
びＲ３０とを直列に接続し、ツェナーダイオードＺＤＩ
のカソードにモータ駆動用電源Ｅ１を印加し、抵抗Ｒ２
０及びＲ３０の接続中点の電位を基準電圧ｖｒｅｒとし
て比較器７の反転入力端子に印加するようにした。従っ
て、モータ駆動用電源電圧Ｅｌからツェナー電圧ＶＺＤ
だけ小さい電圧Ｅｌ−ＶＺＤを抵抗分圧して基準電圧Ｖ
ｒｅｆを形成している。

基準電圧ｖｒｅｒはモータ駆動Ｉｎ電源電圧Ｅ１に比例
して変化する。電源電圧Ｅ１が変動して大きくなれば塞
準電圧Ｖ　ｒｅｆは増加し、電源電圧Ｅｌが変動して小
さくなれば塞準電圧Ｖｒｅｆ　＃．）減少する。

この基準電圧Ｖｒｅｆの形成構成を除き、第２実施例は
従来回路と同一の梢或を有する。

以上の楕戒を有する第２実施例においても、チョッパ動
作過程は、従来回路と同様である。その説明は省略する
。

しかし、このような動作中にモータ駆動用電源Ｅ１が変
動した場合の動作は、従来回路とは異なる．従来回路で
は電源電圧Ｅ１の変動にチョッパ動作は影響を受けない
が、この第２実施例の回路も電源電圧Ｅ１の変動の影響
を受ける。

電源電圧Ｅ１が上昇して平均電流が下がろうとして上述
したようにトルク不足の恐れが生じると、比較器７に与
える基準電圧Ｖｒｅ４が上昇する。比較器７は、基準電
圧Ｖｒｅｆを反転入力端子に受けているので、基２ｔ！
電圧ｖｒｅｒが上昇したことは比較基準が下がったこと
を意味する，その結果、チョッパ動作によって巻線電流
ＩＯＮがオフしてから基準電圧Ｖｒｅｆに達するまでの
時間、従って、オフ時間′ｒ２（第３図参照〉は短くな
る。他方、巻線電流ＩＯＨのオン時間Ｔｌ（第３図参照
）は比較器６回りの構成によるので、電源電圧Ｅｌの変
動の影響を受けずに固定である。すなわち、電源電圧Ｅ
ｌが上昇すると（平均電流を下げようとすると）、オフ
時間Ｔ２に比較してオン時間Ｔ１が長くなって平均電流
を増加させようとする。その結果、平均電流を小さくし
ようとする動作と平均電流を大きくしようとする動作と
が同時に行われ、この第２実施例によっても、平均電流
が一定に保たれてトルク不足が回避され、また、過度の
発熱を防止する。

このような状態で電源電圧Ｅｌが所望の値に向かって低
下していくとく平均電流を上げようとすると〉、上述と
は逆に、これに伴ってオフ時間Ｔ２だけが長くなる（平
均電流を下げようとする〉．その結果、この場合にも平
均電流が一定に保たれる。

従って、この第２実施例によっても、僅かな構成の変更
によって、モータ駆動用電源電圧Ｅ１の変動に応じて巻
線電流のオフ時間の長さを変化させて平均電流を一定に
保っているので、第１実施例と同様な効果を得ることが
できる。

なお、第２実施例においても、ツェナーダイオードＺＤ
Ｉを設けている埋山は、第１実施例と同様に、基準電圧
Ｖｒｅｆの変動率を大きくしようとするためである． 回Ｌ犬施例 上述の実施例では、オン時間又はオフ時間のいずれか一
方だけを変化させるものを示したが、第１実施例及び第
２実施例を組み合わせて、モータ駆勤用電源電圧Ｅ１の
変動に応じてオン時間Ｔ　１及びオフ時間Ｔ２共に変化
させるようにしても良い。

要は、オンオフ時間割合を変化させるものであれば良く
、従って、オンオフ時間割合の制御構成は上述の実施例
のものに限定されない。例えば、充放電回路の充電時定
数を変化させてオンオフ時間割合を可変しても良い。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、巻線電流の平均を一定
に保つように、モータ駆動用電源電圧の変動に応じて、
オンオフ時間割合を変化させるオンオフ時間割合制御回
路を設けたので、平均電流を従来より低い一定値に押さ
えてもトルク不足が生じることがなく、また、平均電流
を押さえた分発熱が小さくなる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるステッピングモータ駆動回路の第
１実施例を示す回路図、第２図は従来回路の回路図、第
３図は第２図の各部信号波形図、第４図は従来の欠点の
説明図、第５図は本発明の第２実施例を示す回路図であ
る。 １、２・・・アンド回路、５・・・インバータ回路、６
、７・・・比較器、ＬＬ，Ｌ２・・・相巻線、ＴＲＩ，
ＴＲ２・・・相励磁用トランジスタ、Ｒｆ・・・巻線電
流ＩＯＮ検出用抵抗、Ｒｌ・・・充放電回路を構成する
抵抗、Ｒ２０、Ｒ３０・・・基準電圧Ｖｒｅｆ形成用の
分圧抵抗、Ｒ４０、Ｒ５０・・・基準電圧Ｖｉ形成用の
分圧抵抗、Ｃｌ・・・充放電回路を構或するコンデンサ
、ＺＤ，ＺＤＩ・・・電圧変動率調整用ツエナーダイオ
ード、Ｅ１・・・モータ駆動用電源電圧、Ｅ２・・・チ
ョッパ制御回路用電源電圧。 第１図 従来のステγと゜冫ク゛モータｆｉ回路図第２図 第３図 ＩＯＦＦ 従来の欠点の説明図 第４図 第２実施例のステブビンク゛モータ駆動回路図第５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ステッピングモータの巻線に流れる巻線電流を繰
   返しオンオフしてステッピングモータを駆動するステッ
   ピングモータ駆動回路において、巻線電流の平均を一定
   に保つように、モータ駆動用電源電圧の変動に応じて、
   巻線電流のオン時間又はオフ時間の少なくとも一方を変
   化させるオンオフ時間割合制御回路を設けたことを特徴
   とするステッピングモータ駆動回路。
2. （２）巻線電流を検出用抵抗によって電圧に変換し、こ
   の変換電圧と基準電圧とを比較して巻線電流のオン時間
   を決定するステッピングモータ駆動回路であって、 上記オンオフ時間割合制御回路が、モータ駆動用電源電
   圧の変動に応じて、基準電圧を変化させて巻線電流のオ
   ンオフ時間割合を変化させることを特徴とする請求項第
   １項に記載のステッピングモータ駆動回路。
3. （３）巻線電流のオフ開始時点から線形的に単調変化し
   ていく単調変化電圧と基準電圧とを比較して巻線電流の
   オフ時間を決定するステッピングモータ駆動回路であつ
   て、 上記オンオフ時間割合制御回路が、モータ駆動用電源電
   圧の変動に応じて、基準電圧を変化させて巻線電流のオ
   ンオフ時間割合を変化させることを特徴とする請求項第
   １項に記載のステッピングモータ駆動回路。