JPS6066696A - ステッピングモ−タの制御方式 - Google Patents
ステッピングモ−タの制御方式Info
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- JPS6066696A JPS6066696A JP17383383A JP17383383A JPS6066696A JP S6066696 A JPS6066696 A JP S6066696A JP 17383383 A JP17383383 A JP 17383383A JP 17383383 A JP17383383 A JP 17383383A JP S6066696 A JPS6066696 A JP S6066696A
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- Japan
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- voltage
- clock pulse
- motor
- stepping motor
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Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はステッピングモータの制御方式特に励磁コイ
ルに流れる電流を副御しつるチ３ツバ式ステッピングモ
ータの制御方式に関する。
ルに流れる電流を副御しつるチ３ツバ式ステッピングモ
ータの制御方式に関する。
チョッパ式ステッピングモータは１例えばファクシミリ
装置の紙送り等にも用いられているが、まず、従来のチ
ョッパ式ステッピングモータの駆動回路をユニボージモ
ータの場合について説明する。ａ＜ １ ｖｒは２相ユ
ニポーラモータの１相分を示しｆこもので、１は１源端
子、２はチョッパトランジスタ、３ａ、３ｂはモータの
励磁コイル、４ａ、４ｂは励磁コイル３ａ、３ｂにそれ
ぞれ直列に接続された２イツチングトランジスタ、５は
′螺流検出用抵抗素子、６ａ〜６ｃはダイオード、７は
一圧比較器、８は基準直流電圧源、９は三角波発生回路
、１０は相信号切換１ｇｌ路、１１は駆動用クロックパ
ルスの入力端子である。第２図は第１図の回路における
各部の電圧値たは電流波形を示す。
装置の紙送り等にも用いられているが、まず、従来のチ
ョッパ式ステッピングモータの駆動回路をユニボージモ
ータの場合について説明する。ａ＜ １ ｖｒは２相ユ
ニポーラモータの１相分を示しｆこもので、１は１源端
子、２はチョッパトランジスタ、３ａ、３ｂはモータの
励磁コイル、４ａ、４ｂは励磁コイル３ａ、３ｂにそれ
ぞれ直列に接続された２イツチングトランジスタ、５は
′螺流検出用抵抗素子、６ａ〜６ｃはダイオード、７は
一圧比較器、８は基準直流電圧源、９は三角波発生回路
、１０は相信号切換１ｇｌ路、１１は駆動用クロックパ
ルスの入力端子である。第２図は第１図の回路における
各部の電圧値たは電流波形を示す。
Ｈ１図において、入力端子１１に第２図Ａに示す相信号
切換回路１０から相信号がトランジスタ４ａ。
切換回路１０から相信号がトランジスタ４ａ。
４ｂ、・・・のベースに加えられることによす、トラン
ジスタ４８ ｅ ４ ｂ ｒ・・・が順次選択的に導通
し、励磁コイル３ ａ ｅ ３ ｂ ＊・・・に順次電
流力；流れる。いま励磁コイル３ａに関する系につむ）
でみれば、スイッチングトランジスタ４ａのベースに第
２図Ｂに示すような相信号螺圧Ｖ、が供給され、これに
よりトランジスタ４ａが導通して、′ｉ源端子１よりト
ランジスタ２、コイル３ａ、トランジスタ４ａおよび抵
抗素子５の経路で電流が接地に向って流れ、この電流が
抵抗素子５０両端において電圧■８として取出される。
ジスタ４８ ｅ ４ ｂ ｒ・・・が順次選択的に導通
し、励磁コイル３ ａ ｅ ３ ｂ ＊・・・に順次電
流力；流れる。いま励磁コイル３ａに関する系につむ）
でみれば、スイッチングトランジスタ４ａのベースに第
２図Ｂに示すような相信号螺圧Ｖ、が供給され、これに
よりトランジスタ４ａが導通して、′ｉ源端子１よりト
ランジスタ２、コイル３ａ、トランジスタ４ａおよび抵
抗素子５の経路で電流が接地に向って流れ、この電流が
抵抗素子５０両端において電圧■８として取出される。
この層圧Ｖ８は電圧比較器７の一方の入力端子に加えら
れる。電圧比較器７の他方の入力端子と接地との間には
、電圧値Ｖの基準直流電圧源８と三角波発生回路９とが
並列に接続されているため、第２図Ｃに示すような、直
流電圧に三角波の重畳された基準直圧Ｖｒｅｆが電圧比
較５７の他方の入力端子に加えられる。
れる。電圧比較器７の他方の入力端子と接地との間には
、電圧値Ｖの基準直流電圧源８と三角波発生回路９とが
並列に接続されているため、第２図Ｃに示すような、直
流電圧に三角波の重畳された基準直圧Ｖｒｅｆが電圧比
較５７の他方の入力端子に加えられる。
電圧比較器７においては、両電圧Ｖｓ ａ Ｖｒｅｆを
第２図りに示すような態様をもって比較することにより
、第２図Ｅに示すような出力１圧Ｖｃを発生し、この電
圧Ｖ。がチョッパトランジスタ２０ペースに制御１電圧
セして供給され、これにより励磁コイル３ａを流れる電
流Ｉａは、第２図）゛に示すような一定の値ｉを有する
ように制御される。
第２図りに示すような態様をもって比較することにより
、第２図Ｅに示すような出力１圧Ｖｃを発生し、この電
圧Ｖ。がチョッパトランジスタ２０ペースに制御１電圧
セして供給され、これにより励磁コイル３ａを流れる電
流Ｉａは、第２図）゛に示すような一定の値ｉを有する
ように制御される。
なお、電圧比較器７に印加される基準電圧Ｖｒｅｆが直
流基準螺圧に三角波の重畳された電圧となされている理
由は、チョッパトランジスタ２のスイッチング速度を必
要以上に上げないために、電圧比較器７０オン・オフ特
性にヒステリシスを持たせるためである。
流基準螺圧に三角波の重畳された電圧となされている理
由は、チョッパトランジスタ２のスイッチング速度を必
要以上に上げないために、電圧比較器７０オン・オフ特
性にヒステリシスを持たせるためである。
ところで、第１図に示す従来のステッピングモータの駆
動回路においては、クロックパルスＣＰがなくなってモ
ータが停止した場合、例えば励磁コイル３ａおよびこれ
に直列に接続されているスイッチングトランジスタ４ａ
を通って′磁流が継続的に流れる。このため、励磁コイ
ル３＆およびスイッチングトランジスタ４ａの一方また
は双方が発熱するという問題を生じる。この発熱を防止
するだめに、従来においては、モータの停止と同時に１
例えば４源を遮断することにより、すべての励磁コイル
にば流が流れないようにしていた。
動回路においては、クロックパルスＣＰがなくなってモ
ータが停止した場合、例えば励磁コイル３ａおよびこれ
に直列に接続されているスイッチングトランジスタ４ａ
を通って′磁流が継続的に流れる。このため、励磁コイ
ル３＆およびスイッチングトランジスタ４ａの一方また
は双方が発熱するという問題を生じる。この発熱を防止
するだめに、従来においては、モータの停止と同時に１
例えば４源を遮断することにより、すべての励磁コイル
にば流が流れないようにしていた。
しかしながら、モータが停止した場合に励磁電流を遮断
すると、モータのロータが外力によって動いてしまう弊
害を生じる。例えばこのステ・ノビングモータをファク
シミリ装置等の紙送りに用いて起動・停止を反復するよ
うな場合、モータの停止期間中に励磁電流をすべて連断
すると１機構駆動系のバックラッシュ、ベルトのゆるみ
等により紙が動き、したがって正確な読取り記録が困難
になるという問題を生じた。
すると、モータのロータが外力によって動いてしまう弊
害を生じる。例えばこのステ・ノビングモータをファク
シミリ装置等の紙送りに用いて起動・停止を反復するよ
うな場合、モータの停止期間中に励磁電流をすべて連断
すると１機構駆動系のバックラッシュ、ベルトのゆるみ
等により紙が動き、したがって正確な読取り記録が困難
になるという問題を生じた。
そこでこの発明は、モータが停止した場合、特定の励磁
コイルに、動作時よりは小さい値の電流を励磁保持用電
流を流すことにより、励磁コイルおよびスイッチング素
子の発熱を防止し、かつこの励磁保持用電流によって上
述した枳の不必要な動きを抑止しつる新規なステッピン
グモータの制〔発明の概要〕 この発明においては、駆動用クロックパルスの入力がな
くなったことに応答して、基準電圧を低下させることに
より上記目的を達成した。
コイルに、動作時よりは小さい値の電流を励磁保持用電
流を流すことにより、励磁コイルおよびスイッチング素
子の発熱を防止し、かつこの励磁保持用電流によって上
述した枳の不必要な動きを抑止しつる新規なステッピン
グモータの制〔発明の概要〕 この発明においては、駆動用クロックパルスの入力がな
くなったことに応答して、基準電圧を低下させることに
より上記目的を達成した。
第３図はこの発明に系るステッピングモータの制御方式
を適用したチョッパ式ステツピ／グモータの駆動回路を
第１図に対応させて示したものであり、第１図との対応
部分には同一の符号を付し、１Ｉｆ＝細な説明は省略す
るが、第３図においては、′ｊ！Ｌ圧値Ｖを有する基準
直流電圧源８のほかに、Ｖよりも低い電圧値Ｖ′を有す
る第２の基準直流゛電圧源８′と、これら２つの基準直
流電圧源８，８′を選択的に切換える切換回路１２と、
クロックパルス検出回路１３とを具えている点において
第１図のものと異なる。切換回路１２はクロックパルス
検出回路１３によって制御されるようになされており、
入力端子１１にクロックパルスＣＰが供給されていると
きには基準直流゛電圧源８を選択し、入力端子１１１ｒ
６％＋−：ｔ−１：Ａ＋＋＋、／７＋！ｍ、ツρＤ／Ｉ
’＋７１←ｍａｔｈビＩｔｚ−Ｊし１イ噌−１らＤ「定
時間Ｔの経過仮に基準直流螺圧源８／を選択するように
１ｌｌＪ呻される。
を適用したチョッパ式ステツピ／グモータの駆動回路を
第１図に対応させて示したものであり、第１図との対応
部分には同一の符号を付し、１Ｉｆ＝細な説明は省略す
るが、第３図においては、′ｊ！Ｌ圧値Ｖを有する基準
直流電圧源８のほかに、Ｖよりも低い電圧値Ｖ′を有す
る第２の基準直流゛電圧源８′と、これら２つの基準直
流電圧源８，８′を選択的に切換える切換回路１２と、
クロックパルス検出回路１３とを具えている点において
第１図のものと異なる。切換回路１２はクロックパルス
検出回路１３によって制御されるようになされており、
入力端子１１にクロックパルスＣＰが供給されていると
きには基準直流゛電圧源８を選択し、入力端子１１１ｒ
６％＋−：ｔ−１：Ａ＋＋＋、／７＋！ｍ、ツρＤ／Ｉ
’＋７１←ｍａｔｈビＩｔｚ−Ｊし１イ噌−１らＤ「定
時間Ｔの経過仮に基準直流螺圧源８／を選択するように
１ｌｌＪ呻される。
以上の構成において、いま第４図Ｂに示すように、相信
号電圧Ｖａは、 トランジスタ４ａのベースに時点ｔ、
からｔ、まで与えられた後、時点ｔ。
号電圧Ｖａは、 トランジスタ４ａのベースに時点ｔ、
からｔ、まで与えられた後、時点ｔ。
より再びトランジスタ４ａのベースに与えられるが、ク
ロックパルスＣＰは、第４図Ａに示すように、時点ｔ、
仮の時点ｔ４以降は消滅する場合について考える。この
場合、相信号電圧Ｖａは、第４図Ｂに示すように、時点
ｔ３以１ヰは継続的にトランジスタ４ａのベースに与え
られることになる。
ロックパルスＣＰは、第４図Ａに示すように、時点ｔ、
仮の時点ｔ４以降は消滅する場合について考える。この
場合、相信号電圧Ｖａは、第４図Ｂに示すように、時点
ｔ３以１ヰは継続的にトランジスタ４ａのベースに与え
られることになる。
このため、励磁コイル３ａのみに電流が継続的に流れる
ことになるが、クロックパルス検出回路Ｌ３が、時点ｔ
４以降にクロックパルスＣＰかなくなったことを検知し
てから所定の期間１゛の経過後の時点１．において、切
換回路■２を直流基準電圧源８′側に切換えるためｓ
’ｉｔ圧検出器７に加えられる基準電圧ｖｒｅｆｉｉ、
第４図Ｃに示すように、直流基準電圧源８の電圧Ｖより
も低い直流電圧Ｖ′に三角波が点畳されたＶｒｅｆｌに
切換えられ、したかって、励磁コイル４ａおよびスイッ
チングトランジスタ４ａに流れる電流Ｉａは、第４図り
に示すように１時点ｔ、において値ｉからそれより小さ
い電流値ｉ′となる。この場合、基準直流嵯圧ｉＪｖ、
８ ’の電圧Ｖ′の値は、励磁コイル３ａおよびトラ
ンジスタ４＆の少なくとも（”ＪれかがこのＲｔ流値ｉ
′によって発熱を生じない程度の値であって、かつ励（
み保持用越流として機ｈヒするのに充分な電流が流れる
ような値に定めておけばよい。
ことになるが、クロックパルス検出回路Ｌ３が、時点ｔ
４以降にクロックパルスＣＰかなくなったことを検知し
てから所定の期間１゛の経過後の時点１．において、切
換回路■２を直流基準電圧源８′側に切換えるためｓ
’ｉｔ圧検出器７に加えられる基準電圧ｖｒｅｆｉｉ、
第４図Ｃに示すように、直流基準電圧源８の電圧Ｖより
も低い直流電圧Ｖ′に三角波が点畳されたＶｒｅｆｌに
切換えられ、したかって、励磁コイル４ａおよびスイッ
チングトランジスタ４ａに流れる電流Ｉａは、第４図り
に示すように１時点ｔ、において値ｉからそれより小さ
い電流値ｉ′となる。この場合、基準直流嵯圧ｉＪｖ、
８ ’の電圧Ｖ′の値は、励磁コイル３ａおよびトラ
ンジスタ４＆の少なくとも（”ＪれかがこのＲｔ流値ｉ
′によって発熱を生じない程度の値であって、かつ励（
み保持用越流として機ｈヒするのに充分な電流が流れる
ような値に定めておけばよい。
なお、時点ｔ４〜ｔＩ１間の期間Ｔは、クロックパルス
ＣＰの最も長い周期より長い期間に選定される。
ＣＰの最も長い周期より長い期間に選定される。
以上説明したように、この発明に係るステッピングモー
タの制御方式によれば、モータが停止した後も特定の励
磁コイルに励磁保持用′４流が流れるので、このモータ
をファクシミリ等の風送りに用いた場合においても、モ
ータの停止時に紙が不用意に動いてしまうおそれがなく
なり、しかも励磁保持用電流は動作時の励ｔＩｉ？＆流
よりも小さい値に定められているため、励磁コイルおよ
びスイッチング集子に発熱が生じるおそれも回避しつる
効果がある。
タの制御方式によれば、モータが停止した後も特定の励
磁コイルに励磁保持用′４流が流れるので、このモータ
をファクシミリ等の風送りに用いた場合においても、モ
ータの停止時に紙が不用意に動いてしまうおそれがなく
なり、しかも励磁保持用電流は動作時の励ｔＩｉ？＆流
よりも小さい値に定められているため、励磁コイルおよ
びスイッチング集子に発熱が生じるおそれも回避しつる
効果がある。
第１図は従来のステッピングモータの駆動回路図、第２
図Ａ−Ｆはその動作の説明図、第３図は本発明に係る制
御方式を適用したステッピングモータの駆動回路図、第
４図Ａ−Ｄはその動作の説明図である。 １・・・電源端子、２・・・チョッパトランジスタ、３
ａ、３ｂ・・・励磁コイル、４ａ、４ｂ・・・スイッチ
ングトランジスタ、５・・パ電流検出用抵抗素子。 ６ａ〜６ｃ・・・ダイオード、７・・・電圧比較ビれ８
゜８／・・・基準直流−圧源、９・・・三角波発生回路
、１０・・・相信号切換回路、 １１・・・入力端子、
１２・・・切換回路、１３・・・クロックパルス検出回
路。 第１図 第３図 手続条ネ…正１彎（方式） 特Ｆｌ庁長官 殿 １、事１′１の表示 昭和５８年特許願第１７３８３３号 ２、光用の名称 ステッピングモータの制御方式 ３、？ｉｌｉ正を−４る者 （３０？）東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 （〒１０４）東京都中央区銀座２丁目１１番２号８１（
和５９年１月１１日 （発送日 昭和５９年１月３１日） ６、補正の対象 ７、補正の内容 （１） 本願の明ｔａ ｉ！第９ページ第６行の［Δ〜
［」を削除づる。 （２） 同、第９ページ第８行のＩＡ〜１〕」を削除す
る。
図Ａ−Ｆはその動作の説明図、第３図は本発明に係る制
御方式を適用したステッピングモータの駆動回路図、第
４図Ａ−Ｄはその動作の説明図である。 １・・・電源端子、２・・・チョッパトランジスタ、３
ａ、３ｂ・・・励磁コイル、４ａ、４ｂ・・・スイッチ
ングトランジスタ、５・・パ電流検出用抵抗素子。 ６ａ〜６ｃ・・・ダイオード、７・・・電圧比較ビれ８
゜８／・・・基準直流−圧源、９・・・三角波発生回路
、１０・・・相信号切換回路、 １１・・・入力端子、
１２・・・切換回路、１３・・・クロックパルス検出回
路。 第１図 第３図 手続条ネ…正１彎（方式） 特Ｆｌ庁長官 殿 １、事１′１の表示 昭和５８年特許願第１７３８３３号 ２、光用の名称 ステッピングモータの制御方式 ３、？ｉｌｉ正を−４る者 （３０？）東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 （〒１０４）東京都中央区銀座２丁目１１番２号８１（
和５９年１月１１日 （発送日 昭和５９年１月３１日） ６、補正の対象 ７、補正の内容 （１） 本願の明ｔａ ｉ！第９ページ第６行の［Δ〜
［」を削除づる。 （２） 同、第９ページ第８行のＩＡ〜１〕」を削除す
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の励磁コイルにそれぞれ接＃ｆされた複数のスイッ
チング素子を駆動用クロックツ々ルスによって順次選択
し、これに対応して前記励磁コイルに流れる電流を対応
する電圧として検出し、この検出された電圧を予め定め
られた基準電圧と比較し。 この比較にもとづいて前記励磁コイルに流れる電流を制
御するようにしたステッピングモータの制御方式におい
て。 …Ｉ記記動動用クロックパルスなくなった場合、前記基
準電圧を低下させるように切換えることを特徴とするス
テッピングモータの制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17383383A JPS6066696A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | ステッピングモ−タの制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17383383A JPS6066696A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | ステッピングモ−タの制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6066696A true JPS6066696A (ja) | 1985-04-16 |
Family
ID=15967998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17383383A Pending JPS6066696A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | ステッピングモ−タの制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6066696A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01299163A (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-01 | Ricoh Co Ltd | 用紙反転装置における用紙位置決め制御方法 |
| JPH02220561A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-03 | Ricoh Co Ltd | ファクシミリ装置 |
| JPH0393496A (ja) * | 1989-09-06 | 1991-04-18 | Oki Electric Ind Co Ltd | ステッピングモータ駆動回路 |
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-
1983
- 1983-09-20 JP JP17383383A patent/JPS6066696A/ja active Pending
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