JP3152603B2 - ステッピングモータの駆動回路 - Google Patents
ステッピングモータの駆動回路Info
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- JP3152603B2 JP3152603B2 JP32745495A JP32745495A JP3152603B2 JP 3152603 B2 JP3152603 B2 JP 3152603B2 JP 32745495 A JP32745495 A JP 32745495A JP 32745495 A JP32745495 A JP 32745495A JP 3152603 B2 JP3152603 B2 JP 3152603B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はステッピングモータ
の駆動回路に関し、更に詳しく言えば、プリンタや複写
機などに用いられる３相励磁のステッピングモータをマ
イクロステップ駆動する駆動回路の改善を目的とする。
近年、５相励磁のステッピングモータよりも駆動回路が
簡素化でき、かつ２相励磁のステッピングモータよりも
低振動の駆動が実現出来るため、３相励磁のステッピン
グモータの要求が市場で高まってきており、その駆動回
路の改善が要求されてきている。
の駆動回路に関し、更に詳しく言えば、プリンタや複写
機などに用いられる３相励磁のステッピングモータをマ
イクロステップ駆動する駆動回路の改善を目的とする。
近年、５相励磁のステッピングモータよりも駆動回路が
簡素化でき、かつ２相励磁のステッピングモータよりも
低振動の駆動が実現出来るため、３相励磁のステッピン
グモータの要求が市場で高まってきており、その駆動回
路の改善が要求されてきている。
【０００２】
【従来の技術】以下で、従来例に係る３相励磁のステッ
ピングモータの駆動回路について図面を参照しながら説
明する。この回路は図３に示すように、制御用ＩＣ（Ａ
Ｉ），ＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ６），電流検出
抵抗（Ｒｓ１〜Ｒｓ６），コンパレータ（Ｃ１〜Ｃ６）
を有し、Ｙ結線のコイル（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を有する３相励
磁のステッピングモータ（Ｍ）を駆動制御する回路であ
る。
ピングモータの駆動回路について図面を参照しながら説
明する。この回路は図３に示すように、制御用ＩＣ（Ａ
Ｉ），ＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ６），電流検出
抵抗（Ｒｓ１〜Ｒｓ６），コンパレータ（Ｃ１〜Ｃ６）
を有し、Ｙ結線のコイル（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を有する３相励
磁のステッピングモータ（Ｍ）を駆動制御する回路であ
る。
【０００３】コイル（Ｕ）の電源電圧（＋Ｖｃｃ）側に
はＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１）が、接地電位（ＧＮ
Ｄ）側にはＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ４）が接続されて
おり、これらがＯＮ／ＯＦＦすることでコイル（Ｕ）に
相電流が供給される。同様にしてコイル（Ｖ）の電源電
圧（＋Ｖｃｃ）側にはＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ２）が
接続され、接地電位（ＧＮＤ）側にはＭＯＳＦＥＴドラ
イバ（Ｆ５）が接続されており、さらにコイル（Ｗ）の
電源電圧（＋Ｖｃｃ）側にはＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ
３）が、接地電位（ＧＮＤ）側にはＭＯＳＦＥＴドライ
バ（Ｆ６）がそれぞれ接続されている。
はＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１）が、接地電位（ＧＮ
Ｄ）側にはＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ４）が接続されて
おり、これらがＯＮ／ＯＦＦすることでコイル（Ｕ）に
相電流が供給される。同様にしてコイル（Ｖ）の電源電
圧（＋Ｖｃｃ）側にはＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ２）が
接続され、接地電位（ＧＮＤ）側にはＭＯＳＦＥＴドラ
イバ（Ｆ５）が接続されており、さらにコイル（Ｗ）の
電源電圧（＋Ｖｃｃ）側にはＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ
３）が、接地電位（ＧＮＤ）側にはＭＯＳＦＥＴドライ
バ（Ｆ６）がそれぞれ接続されている。
【０００４】上記回路によれば、制御用ＩＣ（ＡＩ）か
ら駆動信号（ＤＳ）がＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ
６）に出力され、これによってＭＯＳＦＥＴドライバ
（Ｆ１〜Ｆ６）がＯＮ／ＯＦＦ動作してコイル（Ｕ，
Ｖ，Ｗ）にそれぞれ所定の相電流が供給され、ＭＯＳＦ
ＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ６）に流れる電流が電流検出抵
抗（Ｒｓ１〜Ｒｓ６）によって電圧変換されて検出さ
れ、この検出結果がコンパレータ（Ｃ１〜Ｃ６）によっ
て所定の基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）と比較され、この
比較結果に基づいてＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ
６）のＯＮ／ＯＦＦ動作が制御される。
ら駆動信号（ＤＳ）がＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ
６）に出力され、これによってＭＯＳＦＥＴドライバ
（Ｆ１〜Ｆ６）がＯＮ／ＯＦＦ動作してコイル（Ｕ，
Ｖ，Ｗ）にそれぞれ所定の相電流が供給され、ＭＯＳＦ
ＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ６）に流れる電流が電流検出抵
抗（Ｒｓ１〜Ｒｓ６）によって電圧変換されて検出さ
れ、この検出結果がコンパレータ（Ｃ１〜Ｃ６）によっ
て所定の基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）と比較され、この
比較結果に基づいてＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ
６）のＯＮ／ＯＦＦ動作が制御される。
【０００５】この動作の詳細については一例としてコイ
ル（Ｗ）に相電流を供給して、コイル（Ｕ）相から排出
する動作を挙げて以下で説明する。コイル（Ｕ，Ｖ）に
ついてはコイル（Ｗ）に相電流を供給する際の動作と同
様なので説明を省略する。まず、制御用ＩＣ（ＡＩ）か
らＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ３，Ｆ４）に駆動信号（Ｄ
Ｓ３，ＤＳ４）が供給され、これらがＯＮ／ＯＦＦ動作
してコイル（Ｗ）に相電流が供給される。
ル（Ｗ）に相電流を供給して、コイル（Ｕ）相から排出
する動作を挙げて以下で説明する。コイル（Ｕ，Ｖ）に
ついてはコイル（Ｗ）に相電流を供給する際の動作と同
様なので説明を省略する。まず、制御用ＩＣ（ＡＩ）か
らＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ３，Ｆ４）に駆動信号（Ｄ
Ｓ３，ＤＳ４）が供給され、これらがＯＮ／ＯＦＦ動作
してコイル（Ｗ）に相電流が供給される。
【０００６】このコイル（Ｗ）に流れる電流は、コイル
（Ｗ）の電源電圧（＋Ｖｃｃ）側に接続された電流検出
抵抗（Ｒｓ３），コイル（Ｗ）の接地電位（ＧＮＤ）側
に接続された電流検出抵抗（Ｒｓ４）によってそれぞれ
電圧変換されて、コンパレータ（Ｃ３）の非反転入力
（＋），コンパレータ（Ｃ４）の反転入力（−）にそれ
ぞれ入力される。
（Ｗ）の電源電圧（＋Ｖｃｃ）側に接続された電流検出
抵抗（Ｒｓ３），コイル（Ｗ）の接地電位（ＧＮＤ）側
に接続された電流検出抵抗（Ｒｓ４）によってそれぞれ
電圧変換されて、コンパレータ（Ｃ３）の非反転入力
（＋），コンパレータ（Ｃ４）の反転入力（−）にそれ
ぞれ入力される。
【０００７】コンパレータ（Ｃ３）の反転入力（−）に
は制御用ＩＣ（ＡＩ）から基準電圧（Ｖref3）が入力さ
れ、またコンパレータ（Ｃ４）の非反転入力（＋）には
制御用ＩＣ（ＡＩ）から基準電圧（Ｖref4）が入力され
ている。これらの基準電圧（Ｖref3，Ｖref4）は正弦波
状の階段波形であって、これらの基準電圧（Ｖref3，Ｖ
ref4）と電圧変換された電流検出抵抗（Ｒｓ３，Ｒｓ
４）に流れる電流とがコンパレータ（Ｃ３，Ｃ４）で比
較され、比較結果が制御用ＩＣ（ＡＩ）に帰還される。
は制御用ＩＣ（ＡＩ）から基準電圧（Ｖref3）が入力さ
れ、またコンパレータ（Ｃ４）の非反転入力（＋）には
制御用ＩＣ（ＡＩ）から基準電圧（Ｖref4）が入力され
ている。これらの基準電圧（Ｖref3，Ｖref4）は正弦波
状の階段波形であって、これらの基準電圧（Ｖref3，Ｖ
ref4）と電圧変換された電流検出抵抗（Ｒｓ３，Ｒｓ
４）に流れる電流とがコンパレータ（Ｃ３，Ｃ４）で比
較され、比較結果が制御用ＩＣ（ＡＩ）に帰還される。
【０００８】これらの比較結果に基づいて制御用ＩＣ
（ＡＩ）は、コイル（Ｗ）に流れる相電流がこれらの基
準電圧（Ｖref3，Ｖref4）に追従するようにＭＯＳＦＥ
Ｔドライバ（Ｆ３，Ｆ４）を駆動制御し、この制御下で
ＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ３，Ｆ４）がＯＮ／ＯＦＦ動
作してコイル（Ｗ）に、図４に示すような所定の相電流
（Ｗ）が供給されることになる。
（ＡＩ）は、コイル（Ｗ）に流れる相電流がこれらの基
準電圧（Ｖref3，Ｖref4）に追従するようにＭＯＳＦＥ
Ｔドライバ（Ｆ３，Ｆ４）を駆動制御し、この制御下で
ＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ３，Ｆ４）がＯＮ／ＯＦＦ動
作してコイル（Ｗ）に、図４に示すような所定の相電流
（Ｗ）が供給されることになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の駆動回路によると、以下に示すような問題が生じ
る。すなわち、例えばＡＳＩＣなどの上記の駆動用ＩＣ
（ＡＩ）は、汎用のために基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）
の最大値は固定されており、また、モータの定格電流な
どの関係から、電流検出抵抗（Ｒｓ１〜Ｒｓ６）の値も
定まり、これらの積で定まり、コンパレータに入力され
る電圧（以下で検出電圧と称する）も自ずと決まってし
まうので、コンパレータ（Ｃ１〜Ｃ６）に駆動用ＩＣ
（ＡＩ）から供給される基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）と
電流検出抵抗（Ｒｓ１〜Ｒｓ６）で生成される検出電圧
との間に電圧レベルの差が生じて正しい駆動制御ができ
なくなってしまうなどという問題が生じていた。
来の駆動回路によると、以下に示すような問題が生じ
る。すなわち、例えばＡＳＩＣなどの上記の駆動用ＩＣ
（ＡＩ）は、汎用のために基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）
の最大値は固定されており、また、モータの定格電流な
どの関係から、電流検出抵抗（Ｒｓ１〜Ｒｓ６）の値も
定まり、これらの積で定まり、コンパレータに入力され
る電圧（以下で検出電圧と称する）も自ずと決まってし
まうので、コンパレータ（Ｃ１〜Ｃ６）に駆動用ＩＣ
（ＡＩ）から供給される基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）と
電流検出抵抗（Ｒｓ１〜Ｒｓ６）で生成される検出電圧
との間に電圧レベルの差が生じて正しい駆動制御ができ
なくなってしまうなどという問題が生じていた。
【００１０】例えば、駆動用ＩＣ（ＡＩ）の電源電圧が
５Ｖ、生成される基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）の最大値
が２．５Ｖであるとすると、電流検出抵抗（Ｒｓ６）で
電圧変換されて検出される検出電圧もまた最大値２．５
Ｖが要求されることになる。しかしながら、実際にモー
タの定格電流（Ｉｏ）が３Ａであるようなときには電流
検出抵抗（Ｒｓ６）の抵抗値は０．３３Ω程度になる。
これは、ＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ６）に５Ｖ程度で動
作する仕様のものを用いると、ソース−ゲート間の電圧
が４Ｖを超えた時点で急にＯＮ抵抗が増加してしまうの
で、モータの定格電流（Ｉｏ）と電流検出抵抗（Ｒｓ
６）の抵抗値との積で求まる検出電圧の最大値を１Ｖ以
上にはとることができないからである。
５Ｖ、生成される基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）の最大値
が２．５Ｖであるとすると、電流検出抵抗（Ｒｓ６）で
電圧変換されて検出される検出電圧もまた最大値２．５
Ｖが要求されることになる。しかしながら、実際にモー
タの定格電流（Ｉｏ）が３Ａであるようなときには電流
検出抵抗（Ｒｓ６）の抵抗値は０．３３Ω程度になる。
これは、ＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ６）に５Ｖ程度で動
作する仕様のものを用いると、ソース−ゲート間の電圧
が４Ｖを超えた時点で急にＯＮ抵抗が増加してしまうの
で、モータの定格電流（Ｉｏ）と電流検出抵抗（Ｒｓ
６）の抵抗値との積で求まる検出電圧の最大値を１Ｖ以
上にはとることができないからである。
【００１１】このため、駆動用ＩＣ（ＡＩ）からの基準
電圧（Ｖref1〜Ｖref6）が２．５Ｖであるにも関らず、
検出電圧（Ｖｋ）は最大１Ｖ程度しか確保できないの
で、基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）が１Ｖを超えたような
場合にはコンパレータ（Ｃ６）の出力が全てハイレベル
になってしまい、正しい駆動制御ができなくなってしま
うという問題が生じていた。
電圧（Ｖref1〜Ｖref6）が２．５Ｖであるにも関らず、
検出電圧（Ｖｋ）は最大１Ｖ程度しか確保できないの
で、基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）が１Ｖを超えたような
場合にはコンパレータ（Ｃ６）の出力が全てハイレベル
になってしまい、正しい駆動制御ができなくなってしま
うという問題が生じていた。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の欠点
に鑑みて成されたもので、図１に示すように、Ｙ結線の
３つのコイルで構成される３相励磁のステッピングモー
タの駆動に係る駆動信号を生成し、かつ前記ステッピン
グモータの相電流を規定する基準電圧を生成する制御部
と、前記３つのコイルの各々について電源電圧側と接地
電位側に１つずつ接続され、前記駆動信号に基づいてＯ
Ｎ／ＯＦＦ動作して相電流を前記ステッピングモータに
供給／非供給するスイッチングトランジスタと、前記ス
イッチングトランジスタごとに設けられ、前記スイッチ
ングトランジスタに流れる電流を電圧変換して検出電圧
を生成する電流検出抵抗と、前記制御部から出力される
前記基準電圧のレベルを前記コンパレータの入力レベル
に変換するレベル変換回路と、前記スイッチングトラン
ジスタごとに設けられ、かつ前記検出電圧とレベル変換
された前記基準電圧とを比較し、その比較結果を前記制
御部に帰還させるコンパレータとを有することを特徴と
するステッピングモータの駆動回路や、前記レベル変換
回路は、直列接続された抵抗の抵抗比で前記基準電圧を
減衰してレベル変換することを特徴とする本発明に係る
ステッピングモータの駆動回路や、前記レベル変換回路
は、非反転入力部が前記基準電圧の入力となり、その出
力がＮＰＮ型トランジスタのベースに接続され、反転入
力部が前記ＮＰＮ型トランジスタのエミッタに接続され
たオペアンプと、第１の電圧と前記ＮＰＮ型トランジス
タのコレクタとの間に接続された第１の抵抗と、前記第
１の電圧よりも低電位の第２の電位と、前記ＮＰＮ型ト
ランジスタのエミッタとの間に直列接続された第２，第
３の抵抗とを有し、前記ＮＰＮ型トランジスタのコレク
タが、前記基準電圧がレベル変換された高電位側の基準
電圧の出力となり、前記第２の抵抗と第３の抵抗との間
が、前記基準電圧がレベル変換された低電位側の基準電
圧の出力となることを特徴とする請求項１記載のステッ
ピングモータの駆動回路により、駆動用ＩＣの生成する
基準電圧と、モータの定格電流などの関係から定まる電
流検出抵抗により自ずと定まる検出電圧との間に電圧レ
ベルの差が生じて異常動作するという問題を防止するス
テッピングモータの駆動回路の提供を目的とするもので
ある。
に鑑みて成されたもので、図１に示すように、Ｙ結線の
３つのコイルで構成される３相励磁のステッピングモー
タの駆動に係る駆動信号を生成し、かつ前記ステッピン
グモータの相電流を規定する基準電圧を生成する制御部
と、前記３つのコイルの各々について電源電圧側と接地
電位側に１つずつ接続され、前記駆動信号に基づいてＯ
Ｎ／ＯＦＦ動作して相電流を前記ステッピングモータに
供給／非供給するスイッチングトランジスタと、前記ス
イッチングトランジスタごとに設けられ、前記スイッチ
ングトランジスタに流れる電流を電圧変換して検出電圧
を生成する電流検出抵抗と、前記制御部から出力される
前記基準電圧のレベルを前記コンパレータの入力レベル
に変換するレベル変換回路と、前記スイッチングトラン
ジスタごとに設けられ、かつ前記検出電圧とレベル変換
された前記基準電圧とを比較し、その比較結果を前記制
御部に帰還させるコンパレータとを有することを特徴と
するステッピングモータの駆動回路や、前記レベル変換
回路は、直列接続された抵抗の抵抗比で前記基準電圧を
減衰してレベル変換することを特徴とする本発明に係る
ステッピングモータの駆動回路や、前記レベル変換回路
は、非反転入力部が前記基準電圧の入力となり、その出
力がＮＰＮ型トランジスタのベースに接続され、反転入
力部が前記ＮＰＮ型トランジスタのエミッタに接続され
たオペアンプと、第１の電圧と前記ＮＰＮ型トランジス
タのコレクタとの間に接続された第１の抵抗と、前記第
１の電圧よりも低電位の第２の電位と、前記ＮＰＮ型ト
ランジスタのエミッタとの間に直列接続された第２，第
３の抵抗とを有し、前記ＮＰＮ型トランジスタのコレク
タが、前記基準電圧がレベル変換された高電位側の基準
電圧の出力となり、前記第２の抵抗と第３の抵抗との間
が、前記基準電圧がレベル変換された低電位側の基準電
圧の出力となることを特徴とする請求項１記載のステッ
ピングモータの駆動回路により、駆動用ＩＣの生成する
基準電圧と、モータの定格電流などの関係から定まる電
流検出抵抗により自ずと定まる検出電圧との間に電圧レ
ベルの差が生じて異常動作するという問題を防止するス
テッピングモータの駆動回路の提供を目的とするもので
ある。
【００１３】
（１）第１の実施形態 以下で本発明の実施形態に係るステッピングモータの駆
動回路について説明する。この回路は図１に示すよう
に、制御用ＩＣ（ＡＩ），ＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１
〜Ｆ６），電流検出抵抗（Ｒｓ１〜Ｒｓ６），コンパレ
ータ（Ｃ１〜Ｃ６）及びレベルシフト抵抗（ｒ１１〜ｒ
６２）を有し、Ｙ結線のコイル（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を有する
３相励磁のステッピングモータ（Ｍ）を駆動制御する回
路である。
動回路について説明する。この回路は図１に示すよう
に、制御用ＩＣ（ＡＩ），ＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１
〜Ｆ６），電流検出抵抗（Ｒｓ１〜Ｒｓ６），コンパレ
ータ（Ｃ１〜Ｃ６）及びレベルシフト抵抗（ｒ１１〜ｒ
６２）を有し、Ｙ結線のコイル（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を有する
３相励磁のステッピングモータ（Ｍ）を駆動制御する回
路である。
【００１４】制御用ＩＣ（ＡＩ）は制御部の一例であっ
て、後述のコンパレータ（Ｃ１〜Ｃ６）の出力に基づい
て駆動信号（ＤＳ１〜ＤＳ６）を生成し、かつ後述のコ
ンパレータ（Ｃ１〜Ｃ６）の入力の一方に正弦波状の階
段波形を描いて変化する基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）を
供給するＩＣである。コイル（Ｕ）の電源電圧（＋Ｖｃ
ｃ）側にはＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１）が、接地電位
（ＧＮＤ）側にはＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ４）が接続
されており、これらがＯＮ／ＯＦＦすることでコイル
（Ｕ）に相電流が供給される。同様にしてコイル（Ｖ）
の電源電圧（＋Ｖｃｃ）側にはＭＯＳＦＥＴドライバ
（Ｆ２）が接続され、接地電位（ＧＮＤ）側にはＭＯＳ
ＦＥＴドライバ（Ｆ５）が接続されており、さらにコイ
ル（Ｗ）の電源電圧（＋Ｖｃｃ）側にはＭＯＳＦＥＴド
ライバ（Ｆ３）が、接地電位（ＧＮＤ）側にはＭＯＳＦ
ＥＴドライバ（Ｆ６）がそれぞれ接続されている。
て、後述のコンパレータ（Ｃ１〜Ｃ６）の出力に基づい
て駆動信号（ＤＳ１〜ＤＳ６）を生成し、かつ後述のコ
ンパレータ（Ｃ１〜Ｃ６）の入力の一方に正弦波状の階
段波形を描いて変化する基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）を
供給するＩＣである。コイル（Ｕ）の電源電圧（＋Ｖｃ
ｃ）側にはＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１）が、接地電位
（ＧＮＤ）側にはＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ４）が接続
されており、これらがＯＮ／ＯＦＦすることでコイル
（Ｕ）に相電流が供給される。同様にしてコイル（Ｖ）
の電源電圧（＋Ｖｃｃ）側にはＭＯＳＦＥＴドライバ
（Ｆ２）が接続され、接地電位（ＧＮＤ）側にはＭＯＳ
ＦＥＴドライバ（Ｆ５）が接続されており、さらにコイ
ル（Ｗ）の電源電圧（＋Ｖｃｃ）側にはＭＯＳＦＥＴド
ライバ（Ｆ３）が、接地電位（ＧＮＤ）側にはＭＯＳＦ
ＥＴドライバ（Ｆ６）がそれぞれ接続されている。
【００１５】電流検出抵抗（Ｒｓ１〜Ｒｓ６）は、ＭＯ
ＳＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ６）の各々に接続されてお
り、これらのＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ６）に流
れる電流を電圧変換してコンパレータ（Ｃ１〜Ｃ６）に
供給するものである。レベルシフト抵抗（ｒ１１〜ｒ６
２）は制御用ＩＣ（ＡＩ）から出力される基準電圧（Ｖ
ref1〜Ｖref6）をレベル変換してコンパレータ（Ｃ１〜
Ｃ６）の動作レベルに減衰したのちにコンパレータ（Ｃ
１〜Ｃ６）に入力させる回路である。一例として、レベ
ルシフト抵抗（ｒ６１，ｒ６２）はそれらのブリーダー
比で基準電圧（Ｖref6）を減衰させたのちにコンパレー
タ（Ｃ６）の非反転入力（＋）に入力させている。
ＳＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ６）の各々に接続されてお
り、これらのＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ６）に流
れる電流を電圧変換してコンパレータ（Ｃ１〜Ｃ６）に
供給するものである。レベルシフト抵抗（ｒ１１〜ｒ６
２）は制御用ＩＣ（ＡＩ）から出力される基準電圧（Ｖ
ref1〜Ｖref6）をレベル変換してコンパレータ（Ｃ１〜
Ｃ６）の動作レベルに減衰したのちにコンパレータ（Ｃ
１〜Ｃ６）に入力させる回路である。一例として、レベ
ルシフト抵抗（ｒ６１，ｒ６２）はそれらのブリーダー
比で基準電圧（Ｖref6）を減衰させたのちにコンパレー
タ（Ｃ６）の非反転入力（＋）に入力させている。
【００１６】コンパレータ（Ｃ１〜Ｃ６）は、レベルシ
フト抵抗（ｒ１１〜ｒ６２）によってレベル変換された
基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）と、電流検出抵抗（Ｒｓ１
〜Ｒｓ６）で電圧変換されたＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ
１〜Ｆ６）に流れる電流とを比較して、その比較結果を
制御用ＩＣ（ＡＩ）に帰還させるものである。上記回路
によれば、制御用ＩＣ（ＡＩ）から駆動信号（ＤＳ）が
ＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ６）に出力され、これ
によってＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ６）がＯＮ／
ＯＦＦ動作してコイル（Ｕ，Ｖ，Ｗ）にそれぞれ所定の
相電流が供給され、ＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ
６）に流れる電流が電流検出抵抗（Ｒｓ１〜Ｒｓ６）に
よって電圧変換されて検出され、この検出結果がコンパ
レータ（Ｃ１〜Ｃ６）によって所定の基準電圧（Ｖref1
〜Ｖref6）と比較され、この比較結果に基づいてＭＯＳ
ＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ６）のＯＮ／ＯＦＦ動作が制
御される。
フト抵抗（ｒ１１〜ｒ６２）によってレベル変換された
基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）と、電流検出抵抗（Ｒｓ１
〜Ｒｓ６）で電圧変換されたＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ
１〜Ｆ６）に流れる電流とを比較して、その比較結果を
制御用ＩＣ（ＡＩ）に帰還させるものである。上記回路
によれば、制御用ＩＣ（ＡＩ）から駆動信号（ＤＳ）が
ＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ６）に出力され、これ
によってＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ６）がＯＮ／
ＯＦＦ動作してコイル（Ｕ，Ｖ，Ｗ）にそれぞれ所定の
相電流が供給され、ＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ
６）に流れる電流が電流検出抵抗（Ｒｓ１〜Ｒｓ６）に
よって電圧変換されて検出され、この検出結果がコンパ
レータ（Ｃ１〜Ｃ６）によって所定の基準電圧（Ｖref1
〜Ｖref6）と比較され、この比較結果に基づいてＭＯＳ
ＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ６）のＯＮ／ＯＦＦ動作が制
御される。
【００１７】この動作の詳細については一例としてコイ
ル（Ｗ）に相電流を供給する動作を挙げて以下で説明す
る。コイル（Ｕ，Ｖ）についてはコイル（Ｗ）に相電流
を供給する際の動作と同様なので説明を省略する。ま
ず、制御用ＩＣ（ＡＩ）からＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ
３，Ｆ４）に駆動信号（ＤＳ３，ＤＳ４）が供給され、
これらがＯＮ／ＯＦＦ動作してコイル（Ｗ）に相電流が
供給される。
ル（Ｗ）に相電流を供給する動作を挙げて以下で説明す
る。コイル（Ｕ，Ｖ）についてはコイル（Ｗ）に相電流
を供給する際の動作と同様なので説明を省略する。ま
ず、制御用ＩＣ（ＡＩ）からＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ
３，Ｆ４）に駆動信号（ＤＳ３，ＤＳ４）が供給され、
これらがＯＮ／ＯＦＦ動作してコイル（Ｗ）に相電流が
供給される。
【００１８】このコイル（Ｗ）に流れる電流は、コイル
（Ｗ）の電源電圧（＋Ｖｃｃ）側に接続された電流検出
抵抗（Ｒｓ３），コイル（Ｗ）の接地電位（ＧＮＤ）側
に接続された電流検出抵抗（Ｒｓ４）によってそれぞれ
電圧変換されて、コンパレータ（Ｃ３）の非反転入力
（＋），コンパレータ（Ｃ４）の反転入力（−）にそれ
ぞれ入力される。
（Ｗ）の電源電圧（＋Ｖｃｃ）側に接続された電流検出
抵抗（Ｒｓ３），コイル（Ｗ）の接地電位（ＧＮＤ）側
に接続された電流検出抵抗（Ｒｓ４）によってそれぞれ
電圧変換されて、コンパレータ（Ｃ３）の非反転入力
（＋），コンパレータ（Ｃ４）の反転入力（−）にそれ
ぞれ入力される。
【００１９】コンパレータ（Ｃ３）の反転入力（−）に
は制御用ＩＣ（ＡＩ）から基準電圧（Ｖref3）が入力さ
れ、またコンパレータ（Ｃ４）の非反転入力（＋）には
制御用ＩＣ（ＡＩ）から基準電圧（Ｖref4）が入力され
ている。これらの基準電圧（Ｖref3，Ｖref4）は正弦波
状の階段波形である。基準電圧（Ｖref3）は不図示のレ
ベルシフト用オペアンプとレベルシフト抵抗（ｒ３１，
ｒ３２）の抵抗比で減衰されたのちにコンパレータ（Ｃ
３）の反転入力（−）に入力され、基準電圧（Ｖref4）
は不図示のレベルシフト用オペアンプとレベルシフト抵
抗（ｒ６１，ｒ６２）の抵抗比で減衰されたのちにコン
パレータ（Ｃ６）の非反転入力（＋）に入力される。
は制御用ＩＣ（ＡＩ）から基準電圧（Ｖref3）が入力さ
れ、またコンパレータ（Ｃ４）の非反転入力（＋）には
制御用ＩＣ（ＡＩ）から基準電圧（Ｖref4）が入力され
ている。これらの基準電圧（Ｖref3，Ｖref4）は正弦波
状の階段波形である。基準電圧（Ｖref3）は不図示のレ
ベルシフト用オペアンプとレベルシフト抵抗（ｒ３１，
ｒ３２）の抵抗比で減衰されたのちにコンパレータ（Ｃ
３）の反転入力（−）に入力され、基準電圧（Ｖref4）
は不図示のレベルシフト用オペアンプとレベルシフト抵
抗（ｒ６１，ｒ６２）の抵抗比で減衰されたのちにコン
パレータ（Ｃ６）の非反転入力（＋）に入力される。
【００２０】これらの減衰された基準電圧（Ｖref3，Ｖ
ref4）と、電流検出抵抗（Ｒｓ３，Ｒｓ４）で電圧変換
されたＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ３，Ｆ４）に流れる電
流とがコンパレータ（Ｃ３，Ｃ４）で比較され、比較結
果が制御用ＩＣ（ＡＩ）に帰還される。これらの比較結
果に基づいて制御用ＩＣ（ＡＩ）は、コイル（Ｗ）に流
れる相電流がこれらの減衰された基準電圧（Ｖref3，Ｖ
ref4）に追従するようにＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ３，
Ｆ４）を駆動制御し、この制御下でＭＯＳＦＥＴドライ
バ（Ｆ３，Ｆ４）がＯＮ／ＯＦＦ動作してコイル（Ｗ）
に、図４に示すような所定の相電流（Ｗ）が供給される
ことになる。
ref4）と、電流検出抵抗（Ｒｓ３，Ｒｓ４）で電圧変換
されたＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ３，Ｆ４）に流れる電
流とがコンパレータ（Ｃ３，Ｃ４）で比較され、比較結
果が制御用ＩＣ（ＡＩ）に帰還される。これらの比較結
果に基づいて制御用ＩＣ（ＡＩ）は、コイル（Ｗ）に流
れる相電流がこれらの減衰された基準電圧（Ｖref3，Ｖ
ref4）に追従するようにＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ３，
Ｆ４）を駆動制御し、この制御下でＭＯＳＦＥＴドライ
バ（Ｆ３，Ｆ４）がＯＮ／ＯＦＦ動作してコイル（Ｗ）
に、図４に示すような所定の相電流（Ｗ）が供給される
ことになる。
【００２１】以上のように、本実施形態に係るステッピ
ングモータの駆動回路によれば、制御用ＩＣ（ＡＩ）か
ら出力される基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）をレベルシフ
ト抵抗（ｒ１１〜ｒ６２）によって減衰させてレベル変
換した後にコンパレータ（Ｃ１〜Ｃ６）に入力させ、電
流検出抵抗（Ｒｓ１〜Ｒｓ６）で電圧変換されたＭＯＳ
ＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ６）に流れる電流すなわちモ
ータ（Ｍ）に流れる電流とを比較している。
ングモータの駆動回路によれば、制御用ＩＣ（ＡＩ）か
ら出力される基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）をレベルシフ
ト抵抗（ｒ１１〜ｒ６２）によって減衰させてレベル変
換した後にコンパレータ（Ｃ１〜Ｃ６）に入力させ、電
流検出抵抗（Ｒｓ１〜Ｒｓ６）で電圧変換されたＭＯＳ
ＦＥＴドライバ（Ｆ１〜Ｆ６）に流れる電流すなわちモ
ータ（Ｍ）に流れる電流とを比較している。
【００２２】このため、駆動用ＩＣ（ＡＩ）が汎用のた
めに基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）の最大値は固定され、
モータの定格電流などの関係から、電流検出抵抗（Ｒｓ
１〜Ｒｓ６）の値も定まり、これらの積で定まり、コン
パレータに入力される検出電圧も自ずと決まってしまう
ので、コンパレータ（Ｃ１〜Ｃ６）に駆動用ＩＣ（Ａ
Ｉ）から供給される基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）と電流
検出抵抗（Ｒｓ１〜Ｒｓ６）との間に電圧レベルの差が
生じて回路が異常動作してしまうことなどを防止するこ
とが必要となる。
めに基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）の最大値は固定され、
モータの定格電流などの関係から、電流検出抵抗（Ｒｓ
１〜Ｒｓ６）の値も定まり、これらの積で定まり、コン
パレータに入力される検出電圧も自ずと決まってしまう
ので、コンパレータ（Ｃ１〜Ｃ６）に駆動用ＩＣ（Ａ
Ｉ）から供給される基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）と電流
検出抵抗（Ｒｓ１〜Ｒｓ６）との間に電圧レベルの差が
生じて回路が異常動作してしまうことなどを防止するこ
とが必要となる。
【００２３】一例として、モータの定格電流が３Ａ，電
流検出抵抗（Ｒｓ６）が０．３３Ωで検出電圧の最大値
が１Ｖ程度で、制御用ＩＣ（ＡＩ）の生成する基準電圧
（Ｖref6）が最大２．５Ｖであったような場合にはこの
ままでは電圧レベルの差によって異常動作が生じるが、
このような場合にはレベルシフト抵抗（ｒ６１，ｒ６
２）の抵抗比を１／２．５にすることで、基準電圧（Ｖ
ref6）が１／２．５程度に減衰されてコンパレータ（Ｃ
６）に入力されるので、コンパレータ（Ｃ６）に入力さ
れる基準電圧の最大値は１Ｖ程度になる。
流検出抵抗（Ｒｓ６）が０．３３Ωで検出電圧の最大値
が１Ｖ程度で、制御用ＩＣ（ＡＩ）の生成する基準電圧
（Ｖref6）が最大２．５Ｖであったような場合にはこの
ままでは電圧レベルの差によって異常動作が生じるが、
このような場合にはレベルシフト抵抗（ｒ６１，ｒ６
２）の抵抗比を１／２．５にすることで、基準電圧（Ｖ
ref6）が１／２．５程度に減衰されてコンパレータ（Ｃ
６）に入力されるので、コンパレータ（Ｃ６）に入力さ
れる基準電圧の最大値は１Ｖ程度になる。
【００２４】これにより、駆動用ＩＣ（ＡＩ）からの基
準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）が２．５Ｖであるにも関ら
ず、検出電圧（Ｖｋ）は最大１Ｖ程度しか確保できない
ので、基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）が１Ｖを超えたよう
な場合にはコンパレータ（Ｃ６）の出力が全てハイレベ
ルになってしまい、正しい駆動制御ができなくなってし
まうという問題を抑止することができ、適切な駆動制御
をすることが可能になる。
準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）が２．５Ｖであるにも関ら
ず、検出電圧（Ｖｋ）は最大１Ｖ程度しか確保できない
ので、基準電圧（Ｖref1〜Ｖref6）が１Ｖを超えたよう
な場合にはコンパレータ（Ｃ６）の出力が全てハイレベ
ルになってしまい、正しい駆動制御ができなくなってし
まうという問題を抑止することができ、適切な駆動制御
をすることが可能になる。
【００２５】なお、本実施形態においては電源電圧（＋
Ｖｃｃ）側に接続されたレベルシフト抵抗（ｒ１１〜ｒ
３２）はコンパレータ（Ｃ１〜Ｃ３）の反転入力（−）
に接続され、接地電位（ＧＮＤ）側に接続されたレベル
シフト抵抗（ｒ４１〜ｒ６２）はコンパレータ（Ｃ４〜
Ｃ６）の非反転入力（＋）に接続されているので、電源
電圧（＋Ｖｃｃ）側と接地電位（ＧＮＤ）側の論理が反
転して不整合になることを抑止することができる。
Ｖｃｃ）側に接続されたレベルシフト抵抗（ｒ１１〜ｒ
３２）はコンパレータ（Ｃ１〜Ｃ３）の反転入力（−）
に接続され、接地電位（ＧＮＤ）側に接続されたレベル
シフト抵抗（ｒ４１〜ｒ６２）はコンパレータ（Ｃ４〜
Ｃ６）の非反転入力（＋）に接続されているので、電源
電圧（＋Ｖｃｃ）側と接地電位（ＧＮＤ）側の論理が反
転して不整合になることを抑止することができる。
【００２６】（２）第２の実施形態 以下で本発明の第２の実施形態について図面を参照しな
がら説明する。なお、第１の実施形態と共通する事項に
ついては重複を避けるため説明を省略する。本実施形態
が第１の実施形態と異なる点は、図２に示すようにレベ
ル変換回路（ＬＳ）が第１の実施形態のように直列接続
された抵抗のみから構成されるわけではないという点で
あって、他の点については第１の実施形態と大差はない
のでこのレベル変換回路について説明する。
がら説明する。なお、第１の実施形態と共通する事項に
ついては重複を避けるため説明を省略する。本実施形態
が第１の実施形態と異なる点は、図２に示すようにレベ
ル変換回路（ＬＳ）が第１の実施形態のように直列接続
された抵抗のみから構成されるわけではないという点で
あって、他の点については第１の実施形態と大差はない
のでこのレベル変換回路について説明する。
【００２７】なお、図２には、簡単のためにコイル
（Ｗ）に接続されたＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ３，Ｆ
６）と、これらに接続された電流検出抵抗（Ｒｓ３，Ｒ
ｓ６）、コンパレータ（Ｃ３，Ｃ６）についてのみ記
す。他のコイル（Ｕ，Ｖ）にも同様の回路が接続されて
いるが、接続関係などはコイル（Ｗ）と同じなので省略
している。
（Ｗ）に接続されたＭＯＳＦＥＴドライバ（Ｆ３，Ｆ
６）と、これらに接続された電流検出抵抗（Ｒｓ３，Ｒ
ｓ６）、コンパレータ（Ｃ３，Ｃ６）についてのみ記
す。他のコイル（Ｕ，Ｖ）にも同様の回路が接続されて
いるが、接続関係などはコイル（Ｗ）と同じなので省略
している。
【００２８】本実施形態に係る特徴であるレベル変換回
路（ＬＳ）は図２に示すように、非反転入力部（＋）が
基準電圧の入力となり、その出力がＮＰＮ型トランジス
タ（Ｑ１）のベースに接続され、反転入力部（−）がエ
ミッタに接続されたオペアンプ（ＯＰ）と、電源電圧
（＋Ｖｃｃ）とＮＰＮ型トランジスタ（Ｑ１）のコレク
タとの間に接続された第１の抵抗（Ｒｘ）と、接地電位
（ＧＮＤ）とＮＰＮ型トランジスタ（Ｑ１）のエミッタ
との間に直列接続された第２，第３の抵抗（Ｒｙ，Ｒ
ｚ）とを有する。ＮＰＮ型トランジスタ（Ｑ１）のコレ
クタは、基準電圧（Ｖref ）がレベル変換された電源電
圧側の基準電圧（Ｖref3）の出力となり、第２の抵抗
（Ｒｙ）と第３の抵抗（Ｒｚ）との間は、基準電圧（Ｖ
ref ）がレベル変換された接地電位（ＧＮＤ）側の基準
電圧（Ｖref6）の出力となる回路である。
路（ＬＳ）は図２に示すように、非反転入力部（＋）が
基準電圧の入力となり、その出力がＮＰＮ型トランジス
タ（Ｑ１）のベースに接続され、反転入力部（−）がエ
ミッタに接続されたオペアンプ（ＯＰ）と、電源電圧
（＋Ｖｃｃ）とＮＰＮ型トランジスタ（Ｑ１）のコレク
タとの間に接続された第１の抵抗（Ｒｘ）と、接地電位
（ＧＮＤ）とＮＰＮ型トランジスタ（Ｑ１）のエミッタ
との間に直列接続された第２，第３の抵抗（Ｒｙ，Ｒ
ｚ）とを有する。ＮＰＮ型トランジスタ（Ｑ１）のコレ
クタは、基準電圧（Ｖref ）がレベル変換された電源電
圧側の基準電圧（Ｖref3）の出力となり、第２の抵抗
（Ｒｙ）と第３の抵抗（Ｒｚ）との間は、基準電圧（Ｖ
ref ）がレベル変換された接地電位（ＧＮＤ）側の基準
電圧（Ｖref6）の出力となる回路である。
【００２９】このレベルシフト回路（ＬＳ）の動作につ
いて以下で説明する。まず、基準電圧（Ｖref ）が制御
用ＩＣ（ＡＩ）から出力されてオペアンプ（ＯＰ）の非
反転入力（＋）に入力される。当初基準電圧（Ｖref ）
が０Ｖの場合には図２に示すＡ点の電位すなわち基準電
圧（Ｖref3）は電源電圧（＋Ｖｃｃ）であってＢ点の電
位すなわち基準電圧（Ｖref6）は接地電位（ＧＮＤ）で
ある。
いて以下で説明する。まず、基準電圧（Ｖref ）が制御
用ＩＣ（ＡＩ）から出力されてオペアンプ（ＯＰ）の非
反転入力（＋）に入力される。当初基準電圧（Ｖref ）
が０Ｖの場合には図２に示すＡ点の電位すなわち基準電
圧（Ｖref3）は電源電圧（＋Ｖｃｃ）であってＢ点の電
位すなわち基準電圧（Ｖref6）は接地電位（ＧＮＤ）で
ある。
【００３０】その後、基準電圧（Ｖref ）が（ΔＶ）だ
け上昇すると、Ｂ点の電位すなわち基準電圧（Ｖref6）
はその上昇分（ΔＶ）だけ上昇して（ΔＶ）になり、同
時にＡ点の電位すなわち基準電圧（Ｖref3）は逆に上昇
分（ΔＶ）だけ下降して（＋Ｖｃｃ−ΔＶ）となる。こ
のようにして、基準電圧の上昇分だけ接地電位（ＧＮ
Ｄ）側の基準電圧（Ｖref6）は上昇し、その分だけ電源
電圧（＋Ｖｃｃ）側の基準電圧（Ｖref3）は下降する。
逆に基準電圧（Ｖref6）が下降するとその下降分だけ接
地電位（ＧＮＤ）側の基準電圧（Ｖref6）は下降し、そ
の分だけ電源電圧（＋Ｖｃｃ）側の基準電圧（Ｖref3）
は上昇することになる。
け上昇すると、Ｂ点の電位すなわち基準電圧（Ｖref6）
はその上昇分（ΔＶ）だけ上昇して（ΔＶ）になり、同
時にＡ点の電位すなわち基準電圧（Ｖref3）は逆に上昇
分（ΔＶ）だけ下降して（＋Ｖｃｃ−ΔＶ）となる。こ
のようにして、基準電圧の上昇分だけ接地電位（ＧＮ
Ｄ）側の基準電圧（Ｖref6）は上昇し、その分だけ電源
電圧（＋Ｖｃｃ）側の基準電圧（Ｖref3）は下降する。
逆に基準電圧（Ｖref6）が下降するとその下降分だけ接
地電位（ＧＮＤ）側の基準電圧（Ｖref6）は下降し、そ
の分だけ電源電圧（＋Ｖｃｃ）側の基準電圧（Ｖref3）
は上昇することになる。
【００３１】以上のようにして、本実施形態に係るレベ
ルシフト回路（ＬＳ）によると、１種類の基準電圧（Ｖ
ref ）で、電源電圧（＋Ｖｃｃ）側のコンパレータ（Ｃ
３）の基準電圧（Ｖref3）と、接地電位（ＧＮＤ）側の
コンパレータ（Ｃ６）の基準電圧（Ｖref6）との２種類
の基準電圧を生成することができる。従って、３相のモ
ータ（Ｍ）を駆動する際に、第１の実施形態では基準電
圧（Ｖref1〜Ｖref6）が６種類必要であったが、本実施
形態によれば１つのコイルについて１種類の基準電圧だ
けあれば足りるので、計３種類の基準電圧があればよい
という利点がある。
ルシフト回路（ＬＳ）によると、１種類の基準電圧（Ｖ
ref ）で、電源電圧（＋Ｖｃｃ）側のコンパレータ（Ｃ
３）の基準電圧（Ｖref3）と、接地電位（ＧＮＤ）側の
コンパレータ（Ｃ６）の基準電圧（Ｖref6）との２種類
の基準電圧を生成することができる。従って、３相のモ
ータ（Ｍ）を駆動する際に、第１の実施形態では基準電
圧（Ｖref1〜Ｖref6）が６種類必要であったが、本実施
形態によれば１つのコイルについて１種類の基準電圧だ
けあれば足りるので、計３種類の基準電圧があればよい
という利点がある。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明の３相励磁の
ステッピングモータの駆動回路によれば、制御部から出
力される基準電圧のレベルをオペアンプの入力レベルに
変換するレベル変換回路を有するので、駆動部が汎用の
ために基準電圧の最大値は固定され、モータの定格電流
などの関係から、電流検出抵抗の値も定まってしまい、
コンパレータに入力される検出電圧も自ずと決まってし
まって基準電圧と電流検出抵抗との間に電圧レベルの差
が生じて回路が異常動作してしまうことなどを極力抑止
することが可能になる。
ステッピングモータの駆動回路によれば、制御部から出
力される基準電圧のレベルをオペアンプの入力レベルに
変換するレベル変換回路を有するので、駆動部が汎用の
ために基準電圧の最大値は固定され、モータの定格電流
などの関係から、電流検出抵抗の値も定まってしまい、
コンパレータに入力される検出電圧も自ずと決まってし
まって基準電圧と電流検出抵抗との間に電圧レベルの差
が生じて回路が異常動作してしまうことなどを極力抑止
することが可能になる。
【００３３】なお、本発明においてレベル変換回路は、
直列接続された抵抗の抵抗比で基準電圧を減衰してレベ
ル変換しているので、簡単に所望のレベルにレベル変換
することが可能になる。また、レベル変換回路は、非反
転入力部が基準電圧の入力となり、その出力がＮＰＮ型
トランジスタのベースに接続され、反転入力部がＮＰＮ
型トランジスタのエミッタに接続されたオペアンプと、
第１の電圧とＮＰＮ型トランジスタのコレクタとの間に
接続された第１の抵抗と、第１の電圧よりも低電位の第
２の電位と、ＮＰＮ型トランジスタのエミッタとの間に
直列接続された第２，第３の抵抗とを有し、ＮＰＮ型ト
ランジスタのコレクタが、基準電圧がレベル変換された
高電位側の基準電圧の出力となり、第２の抵抗と第３の
抵抗との間が、基準電圧がレベル変換された低電位側の
基準電圧の出力となっている。
直列接続された抵抗の抵抗比で基準電圧を減衰してレベ
ル変換しているので、簡単に所望のレベルにレベル変換
することが可能になる。また、レベル変換回路は、非反
転入力部が基準電圧の入力となり、その出力がＮＰＮ型
トランジスタのベースに接続され、反転入力部がＮＰＮ
型トランジスタのエミッタに接続されたオペアンプと、
第１の電圧とＮＰＮ型トランジスタのコレクタとの間に
接続された第１の抵抗と、第１の電圧よりも低電位の第
２の電位と、ＮＰＮ型トランジスタのエミッタとの間に
直列接続された第２，第３の抵抗とを有し、ＮＰＮ型ト
ランジスタのコレクタが、基準電圧がレベル変換された
高電位側の基準電圧の出力となり、第２の抵抗と第３の
抵抗との間が、基準電圧がレベル変換された低電位側の
基準電圧の出力となっている。
【００３４】このため、３相のモータを駆動する際に、
従来では基準電圧が６種類必要であったが、本実施形態
によれば１つのコイルについて１種類の基準電圧だけあ
れば足りるので、計３種類の基準電圧を制御部で生成す
るだけで足りる。
従来では基準電圧が６種類必要であったが、本実施形態
によれば１つのコイルについて１種類の基準電圧だけあ
れば足りるので、計３種類の基準電圧を制御部で生成す
るだけで足りる。
【図１】本発明の第１の実施形態に係るステッピングモ
ータの駆動回路の回路図である。
ータの駆動回路の回路図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係るステッピングモ
ータの駆動回路の回路図である。
ータの駆動回路の回路図である。
【図３】従来例に係るステッピングモータの駆動回路の
回路図である。
回路図である。
【図４】３相励磁のステッピングモータの駆動回路の動
作を説明するタイミングチャートである。
作を説明するタイミングチャートである。
（ＡＩ） 制御用ＩＣ（制御部） （Ｃ１〜Ｃ６） コンパレータ （Ｒｓ１〜Ｒｓ６） 電流検出抵抗 （ｒ１１〜ｒ６２） レベルシフト抵抗 （Ｆ１〜Ｆ６） ＭＯＳＦＥＴドライバ （ＤＳ１〜ＤＳ６） 駆動信号 （Ｖref1〜Ｖref6） 基準電圧 （ＬＳ） レベルシフト回路 （Ｑ１） ＮＰＮ型トランジスタ （ＯＰ） オペアンプ （Ｒｘ） 第１の抵抗 （Ｒｙ） 第２の抵抗 （Ｒｚ） 第３の抵抗 （Ｕ，Ｖ，Ｗ） コイル （Ｍ） ステッピングモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−87795（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−64495（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−38195（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−117198（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 8/00 - 8/42 H02P 6/00 - 6/24
Claims (3)
- 【請求項１】 Ｙ結線の３つのコイルで構成される３相
励磁のステッピングモータの駆動に係る駆動信号を生成
し、かつ前記ステッピングモータの相電流を規定する基
準電圧を生成する制御部と、 前記３つのコイルの各々について電源電圧側と接地電位
側に１つずつ接続され、前記駆動信号に基づいてＯＮ／
ＯＦＦ動作して相電流を前記ステッピングモータに供給
／非供給するスイッチングトランジスタと、 前記スイッチングトランジスタごとに設けられ、前記ス
イッチングトランジスタに流れる電流を電圧変換して検
出電圧を生成する電流検出抵抗と、 前記制御部から出力される前記基準電圧のレベルを前記
コンパレータの入力レベルに変換するレベル変換回路
と、 前記スイッチングトランジスタごとに設けられ、かつ前
記検出電圧とレベル変換された前記基準電圧とを比較
し、その比較結果を前記制御部に帰還させるコンパレー
タとを有することを特徴とするステッピングモータの駆
動回路。 - 【請求項２】 前記レベル変換回路は、直列接続された
抵抗の抵抗比で前記基準電圧を減衰してレベル変換する
ことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータの
駆動回路。 - 【請求項３】 前記レベル変換回路は、非反転入力部が
前記基準電圧の入力となり、その出力がＮＰＮ型トラン
ジスタのベースに接続され、反転入力部が前記ＮＰＮ型
トランジスタのエミッタに接続されたオペアンプと、 第１の電圧と前記ＮＰＮ型トランジスタのコレクタとの
間に接続された第１の抵抗と、前記第１の電圧よりも低
電位の第２の電位と、前記ＮＰＮ型トランジスタのエミ
ッタとの間に直列接続された第２，第３の抵抗とを有
し、 前記ＮＰＮ型トランジスタのコレクタが、前記基準電圧
がレベル変換された高電位側の基準電圧の出力となり、
前記第２の抵抗と第３の抵抗との間が、前記基準電圧が
レベル変換された低電位側の基準電圧の出力となること
を特徴とする請求項１記載のステッピングモータの駆動
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32745495A JP3152603B2 (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | ステッピングモータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32745495A JP3152603B2 (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | ステッピングモータの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09172798A JPH09172798A (ja) | 1997-06-30 |
| JP3152603B2 true JP3152603B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=18199350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32745495A Expired - Fee Related JP3152603B2 (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | ステッピングモータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3152603B2 (ja) |
-
1995
- 1995-12-15 JP JP32745495A patent/JP3152603B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09172798A (ja) | 1997-06-30 |
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