WO2005121890A1

WO2005121890A1 - シャッタ用アクチュエータ駆動回路及びシャッタ用アクチュエータ装置

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Publication number: WO2005121890A1
Application number: PCT/JP2005/010562
Authority: WO
Inventors: Yutaka Sasamoto
Original assignee: Rohm Co., Ltd.
Priority date: 2004-06-14
Filing date: 2005-06-09
Publication date: 2005-12-22
Also published as: US7654756B2; CN1969229A; US20080031616A1; TW200604722A; CN100476563C; TWI348589B; JP2005352430A; JP4416577B2

Abstract

　高精度にアクチュエータを動作させることができるシャッタ用アクチュエータ駆動回路を提供する。このシャッタ用アクチュエータ駆動回路（１）は、起動信号により基準クロックを分周した分周クロックのカウントを開始するカウンタ（１２）と、そのカウンタの出力に対応し、徐々に階段状に増加する変換電圧（ＶＤＡＣ）を出力するＤ／Ａ変換器（１３）と、起動直後はシャッタ用アクチュエータ（８）のコイル電流（ＩＬ）の値に対応するコイル電流検出電圧（ＶＤＥＴ）と変換電圧（ＶＤＡＣ）を比較し、変換電圧（ＶＤＡＣ）がコイル電流（ＩＬ）の上限値に対応するコイル電流制限用基準電圧（ＶＲＥＦ）に一致した後はコイル電流検出電圧（ＶＤＥＴ）とコイル電流制限用基準電圧（ＶＲＥＦ）とを比較し、その差を増幅した電圧を出力するコイル電流制御増幅器（１５）と、コイル電流制御増幅器（１５）の増幅出力電圧に応じてシャッタ用アクチュエータ（８）の駆動電流を出力する駆動電流出力回路（１６）とを備える。

Description

明細書

シャツタ用ァクチユエータ駆動回路及びシャツタ用ァクチユエータ装置技術分野

[0001] 本発明は、デジタルカメラなどにおいてシャツタ用ァクチユエータを駆動するシャツタ用ァクチユエータ駆動回路及びこれを用レ、たシャツタ用ァクチユエータ装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、この種のシャツタ用ァクチユエータ装置として、例えば特開 2003— 043554 号公報 (特許文献 1)に開示されたものが知られており、これと同様なシャツタ用ァクチユエータ装置を図 4に示す。このシャツタ用ァクチユエータ装置は、シャツタ用ァクチユエータ駆動回路 101と、シャツタ用ァクチユエータ駆動回路 101により駆動されてシャツタ（図示せず）を作動させるシャツタ用ァクチユエータ 8と、シャツタ用ァクチユエータ 8のコイル電流 Iを検出し、コイル電流 Iの値に対応するコイル電流検出電圧 V

L L D

をシャツタ用ァクチユエータ駆動回路 101のコイル電流検出端子 DETに出力する

ET

コイル電流検出素子 9とを含む。

[0003] シャツタ用ァクチユエータ駆動回路 101は、ッヱナ一ダイオード 131と、両端がツエナーダイオード 131と内部電源電圧 V とに接続された定電流源 132と、ツエナーダ

CC

ィオード 131と定電流源 132との接続点と接地電位間に直列に設けられた抵抗 133 , 134と、抵抗 134と並列に設けられたコンデンサ 135とを含む。また、コレクタが抵抗 133と 134の接続点（節点 N)とに接続され、ベースに起動信号入力端子 STから起動信号が入力され、ェミッタが接地されている NPNバイポーラ型のトランジスタ 13 6と、非反転入力端子に節点 Nの電圧が入力され、反転入力端子にコイル電流検出端子 DETからのコイル電流検出電圧 V が入力され、その差を増幅して出力するコ

DET

ィル電流制御増幅器 115と、ベースにはコイル電流制御増幅器 115の出力電圧が入力され、ェミッタはコイル電流検出端子 DETに接続され、コレクタは出力端子 OU T2を介してシャツタ用ァクチユエータ 8の他端に接続される NPNバイポーラ型のトランジスタ 119とを含む。 [0004] 抵抗 133, 134とコンデンサ 135とは CR積分器を構成する。また、ァクチユエータ駆動用電源電圧 V はそのまま出力端子 OUT1を介してシャツタ用ァクチユエータ 8

M

の一端に接続される。

[0005] このシャツタ用ァクチユエータ駆動回路 101は、以下のように動作する。

起動信号入力端子 STの起動信号がローレベルになる（シャツタ用ァクチユエータ装置が起動する）と、定電流源 132の電流が抵抗 133， 134とコンデンサ 135により構成される CR積分器に流れ込む。この CR積分器により節点 Nの電圧は徐々に上昇し、ッヱナ一ダイオード 131が生成する定電圧を抵抗 133, 134で分割した電圧まで上昇してその電圧を維持する。コイル電流検出電圧 V は、節点 Nの電圧に追従し

DET

、従って、コイル電流検出素子 9に流れる電流、すなわちコイル電流 Iも追従し、上限

L

値 I まで上昇してその値を維持する。

MAX

[0006] シャツタ用ァクチユエータ 8のコイル電流 Iはその誘導性の性質により急激には増加

L

しない。もしも、上記 CR積分器を用いてコイル電流 Iの上昇を制御することをしなけ

L

れば、コイル電流 Iがその上限値 I に到達するまでに要する時間は、図 5の波形 A

L MAX

と Bに示すように、ァクチユエータ駆動用電源電圧 V の変動に伴って変動する。

M

[0007] ここで、波形 Aはァクチユエータ駆動用電源電圧 V が最大の場合である。また、波

M

形 Bはァクチユエータ駆動用電源電圧 V が最小の場合である。シャツタ用ァクチユエ

M

ータ駆動回路 101は、コイル電流 Iが波形 Bよりも少し遅れて増加するように CR積分

L

器の定数が調整されることにより、上記時間はァクチユエータ駆動用電源電圧 V の

M

変動に影響されないものとなる。

特許文献 1 :特開 2003— 043554号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] デジタルカメラなどにおいては、充電池の充電の程度によってァクチユエータ駆動用電源電圧 V が変動するが、上記のシャツタ用ァクチユエータ駆動回路 101を用い

M

たシャツタ用ァクチユエータ装置では、コイル電流 Iがその上限値 I に到達するま

L MAX

でに要する時間はァクチユエータ駆動用電源電圧 V の変動に影響されない。

M

[0009] 従って、コイル電流 Iがその上限値 I に到達するまでに要する時間を含むシャツタの作動に要する時間、更にはシャツタスピードをァクチユエータ駆動用電源電圧 V の変動に影響されなくすることができる。

M

[0010] し力しながら、現実的には、 CR積分回路の定数は温度及び経時劣化などの要因によって変化し易い。従って、 CR積分回路を備えるシャツタ用ァクチユエータ駆動回路 101を用いたシャツタ用ァクチユエータ装置は、現実的には、コイル電流 Iがその

L

上限値 I に到達するまでに要する時間も変動する。

MAX

[0011] また、シャツタ用ァクチユエータ駆動回路 101を半導体集積装置に集積する場合、 CR積分回路の一部又は全部が外付けとなるために、その半導体集積装置及びこれを実装したプリント基板も大きくなる。

[0012] 本発明は、以上の事由に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、 CR積分回路を使用することなぐコイル電流がその上限値に到達するまでに要する時間の変動を低減して更に高精度にシャツタ用ァクチユエータを動作させることができるシャツタ用ァクチユエータ駆動回路及びこれを用いたシャツタ用ァクチユエータ装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0013] 上記の課題を解決するために、本発明に係るシャツタ用ァクチユエータ駆動回路は、起動信号により基準クロックを分周した分周クロックのカウントを開始するカウンタと、そのカウンタの出力に応答して、徐々に階段状に増加又は減少する変換電圧を出力する D/A変換器と、起動直後はシャツタ用ァクチユエータのコイル電流の値に対応するコイル電流検出電圧と DZA変換器の変換電圧とを比較し、 D/A変換器の変換電圧がコイル電流の上限値に対応するコイル電流制限用基準電圧に一致した後はコイル電流検出電圧とコイル電流制限用基準電圧とを比較し、その差を増幅した電圧を出力するコイル電流制御増幅器と、コイル電流制御増幅器の増幅出力電圧に応じてシャツタ用ァクチユエータの駆動電流を出力する駆動電流出力回路とを含む。

[0014] 好ましくは、シャツタ用ァクチユエータ駆動回路のコイル電流制御増幅器は、コィノレ電流検出電圧、コイル電流制限用基準電圧および D/A変換器の変換電圧が入力され、コイル電流制限用基準電圧と D/A変換器の変換電圧のいずれか一方とコィル電流検出電圧とを比較する。

[0015] 好ましくは、シャツタ用ァクチユエータ駆動回路のカウンタは、コイル電流制限用基準電圧に対応する値に一致すると、 D/A変換器の変換電圧をコイル電流制限用基準電圧とするようにその値を保持し、コイル電流制御増幅器は、コイル電流検出電圧と DZA変換器の変換電圧とを比較する。

[0016] 好ましくは、シャツタ用ァクチユエータ駆動回路は、カウンタに入力される分周クロックの分周比の選択を行う分周比選択回路をさらに含む。

[0017] また、シャツタ用ァクチユエータ装置は、上記のいずれかに記載のシャツタ用ァクチユエータ駆動回路と、シャツタ用ァクチユエータ駆動回路により駆動され、シャツタを作動させるシャツタ用ァクチユエータと、シャツタ用ァクチユエータのコイル電流を検出してコイル電流検出電圧をシャツタ用ァクチユエータ駆動回路に出力するコイル電流検出素子とを含む。

発明の効果

[0018] 本発明のシャツタ用ァクチユエータ駆動回路及びこれを用いたシャツタ用ァクチユエータ装置は、起動後に D/A変換器の変換電圧を用いてコイル電流を制御するので、コイル電流がその上限値に到達するまでに要する時間の変動を低減して高精度にシャツタ用ァクチユエータを動作させることができ、もって、高精度にシャツタを作動させること力 Sできる。

図面の簡単な説明

[0019] [図 1]本発明の実施の形態に従うシャツタ用ァクチユエータ装置を説明する図である。

[図 2]シャツタ用ァクチユエータ駆動回路 1の動作について説明する波形図である。

[図 3]本発明の別の実施の形態に従うシャツタ用ァクチユエータ装置を説明する図である。

[図 4]従来のシャツタ用ァクチユエータ装置を説明する図である。

[図 5]ァクチユエータ駆動用電源電圧 V の変動に伴ってコイル電流 Iがその上限値 I

M L

に到達するまでに要する時間が変動する場合を説明する図である。

MAX

符号の説明

[0020] 1 , 2, 101 シャツタ用ァクチユエータ駆動回路、 8 シャツタ用ァクチユエータ、 9 コイル電流検出素子、 11 分周回路、 12, 22 カウンタ、 13 DAC、 14 コイル電流制限用基準電圧生成器、 15, 25 コイル電流制御増幅器、 16 駆動電流出力回路、 17 分周比選択回路、 19, 119 トランジスタ、 131 ツエナ—ダイオード、 132 定電流源、 133, 134 抵抗、 135 コンデンサ。

発明を実施するための最良の形態

[0021] 本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は繰返さない。

[0022] 以下、本願発明を実施するための最良の形態であるシャツタ用ァクチユエータ駆動回路及びこれを用いたシャツタ用ァクチユエータ装置を説明する。

[0023] 図 1は、本発明の実施の形態に従うシャツタ用ァクチユエータ装置を説明する図である。

[0024] 図 1を参照して、本発明の実施の形態に従うシャツタ用ァクチユエータ装置は、シャッタ用ァクチユエータ駆動回路 1と、シャツタ用ァクチユエータ駆動回路 1により駆動されてシャツタ（図示せず）を作動させるシャツタ用ァクチユエータ 8と、シャツタ用ァクチユエータ 8のコイル電流 Iを検出してコイル電流 Iの値に対応するコイル電流検出電

L L

圧 V をシャツタ用ァクチユエータ駆動回路 1のコイル電流検出端子 DETに出力す

DET

るコイル電流検出素子 9とを含む。コイル電流検出素子 9は具体的には抵抗である。また、シャツタ用ァクチユエータは、モータの他、モータに換わってシャツタを作動させるプランジャなどが含まれる。

[0025] シャツタ用ァクチユエータ駆動回路 1は、 3個の入力端子、すなわち、クロック入力端子 CLK、起動信号入力端子 STおよび分周信号入力端子 DIと、 2個の出力端子 OU Tl , OUT2と、上記のコイル電流検出端子 DETとを有する。

[0026] 3個の入力端子 CLK、 STおよび DIは、 1又は複数のマイクロコンピュータ等のコントローラ（図示せず）に接続されており、このコントローラよりそれぞれ基準クロック、起動信号、分周信号が入力される。クロック入力端子 CLKに入力される基準クロックは、コントローラにおいて圧電振動子等の発振回路で生成されシステムクロックなどに用いられるものである。 2個の出力端子 OUT1, OUT2は、シャツタ用ァクチユエータ 8と接続され、そのシャツタ用ァクチユエータ 8に駆動電流を出力する。 [0027] クロック入力端子 CLKには分周回路 11が接続され、この分周回路 11は基準クロックを分周して分周クロックを出力する。分周回路 11の後段及び起動信号入力端子 S Tにはカウンタ 12が接続され、このカウンタ 12は起動信号入力端子 STからの起動信号により分周クロックのカウントを開始する。

[0028] カウンタ 12の後段には DZA変換器 (DAC) 13が接続され、この DZA変換器 13 はカウンタ 12の出力に対応して階段状に増加する変換電圧 V を出力する。 D/A

DAC

変換器 13の後段にはコイル電流制御増幅器 15の一方の非反転入力端子が接続される。

[0029] このコイル電流制御増幅器 15は、 2個の非反転入力端子と 1個の反転入力端子とを有しており、他方の非反転入力端子にはコイル電流制限用基準電圧生成器 14が接続される。反転入力端子にはコイル電流検出端子 DETが接続される。このコィノレ電流制限用基準電圧生成器 14は、コイル電流 I の上限値 I に対応するコイル電

L MAX

流制限用基準電圧 V を生成するものである。従って、コイル電流制御増幅器 15に

REF

は、一方の非反転入力端子に変換電圧 V 、他方の非反転入力端子にコイル電流

DAC

制限用基準電圧 V 、反転入力端子にコイル電流検出電圧 V がそれぞれ入力さ

REF DET

れる。そして、コイル電流制御増幅器 15は、コイル電流制限用基準電圧 V 及び変

REF

換電圧 V の低い方とコイル電流検出電圧 V とを比較してその差を増幅した電

DAC DET

圧を出力する。

[0030] コイル電流制御増幅器 15の後段には駆動電流出力回路 16が接続される。この駆動電流出力回路 16は、コイル電流制御増幅器 15の増幅出力電圧に応じてシャツタ用ァクチユエータ 8を駆動する駆動電流を出力端子 OUTl、 OUT2から出力する。また、シャツタ用ァクチユエータ駆動回路 1は、分周信号入力端子 DIに分周比選択回路 17を接続する。この分周比選択回路 17は分周回路 11が出力する分周クロックの分周比の選択を行う。

[0031] 前述した駆動電流出力回路 16は、 NPNバイポーラ型のトランジスタ 19を主要構成部材とするものである。すなわち、そのコレクタにはァクチユエータ駆動用電源電圧 V 、出力端子〇UT1、シャツタ用ァクチユエータ 8、出力端子 OUT2の順に直列に接

M

続された出力端子 OUT2の一端が接続される。また、そのェミッタにはコイル電流検出端子 DETが、そのベースにはコイル電流制御増幅器 15の出力端子力それぞれ接続される。この駆動電流出力回路 16は、ベースに入力されるコイル電流制御増幅器 15の増幅出力電圧により制御されて駆動電流、すなわち、コイル電流 Iを制御し、

L

シャツタを閉じるよう一方向にシャツタ用ァクチユエータ 8を駆動する。

[0032] 次に、シャツタ用ァクチユエータ駆動回路 1の動作について図 2の波形図に基づいて説明する。

[0033] 図 2を参照して、波形 Cは、起動信号入力端子 STに起動信号が入力されてこのシャッタ用ァクチユエータ駆動回路 1が起動してからのシャツタ用ァクチユエータ 8のコィル電流 Iを示している。波形 Dは分周クロックの分周比を波形 Cの 2倍とした場合のも

L

のである。また、破線で示した波形 Aと波形 Bは、図 5の波形 Aと波形 Bと同じもの、すなわち起動後に徐々に増加する変換電圧 V を出力する D/A変換器 13を用いず

DAC

に常にコイル電流制御増幅器 15においてコイル電流制限用基準電圧 V とコイル

REF

電流検出電圧 V が比較されるようにした場合のコイル電流 Iを示したものである。

DET L

波形 Aはァクチユエータ駆動用電源電圧 V が最大の場合、波形 Bはァクチユエータ

M

駆動用電源電圧 V が最小の場合である。

M

[0034] シャツタ用ァクチユエータ駆動回路 1が起動する前、すなわち、起動信号入力端子 STに起動信号が入力される前は、カウンタ 12は初期状態であり D/A変換器 13の変換電圧 V は 0である。

DAC

[0035] 従って、コイル電流検出素子 9に流れる電流、すなわちシャツタ用ァクチユエータ 8 のコイル電流 Iは 0である。図外のコントローラからシャツタを作動させるよう起動信号

L

入力端子 STに起動信号が入力されると、カウンタ 12はカウントを開始する。 D/A変換器 13は、カウンタ 12の出力に対応して階段状に徐々に増加する変換電圧 V を

DAC

出力する。この起動直後は、コイル電流制御増幅器 15では、変換電圧 V 力 Sコィノレ

DAC

電流制限用基準電圧 V よりも低いので、変換電圧 V とコイル電流検出電圧 V

REF DAC DE

とが比較される。従って、コイル電流検出電圧 V は変換電圧 V に追従して増

T DET DAC

加し、これに伴いコイル電流 Iが、波形 Cに示すように、階段状に増加する。

L

[0036] DZA変換器 13の変換電圧 V が更に増加してコイル電流制限用基準電圧 V

DAC REF

に一致した後は、コイル電流制限用基準電圧 V が変換電圧 V よりも低いので、

REF DAC コイル電流制限用基準電圧 V とコイル電流検出電圧 V とが比較される。その結

REF DET

果、コイル電流検出素子 9に流れる電流、すなわちシャツタ用ァクチユエータ 8のコィル電流 Iは上限値 I を維持することになる。

L MAX

[0037] ところで、 D/A変換器 13を用いない場合、コイル電流 Iがその上限値 I に到達

L MAX

するまでに要する時間は、波形 Aと Bとに示すように、ァクチユエータ駆動用電源電圧 V の変動に伴って変動する。このシャツタ用ァクチユエータ駆動回路 1は、波形 Cに

M

示すように、コイル電流 Iが波形 Bよりも少し遅れて増加するように、 D/A変換器 13

L

の変換電圧 V を増加させる。これにより、波形 Cはァクチユエータ駆動用電源電圧

DAC

V の変動に影響されないものとなる。

M

[0038] もし、変換電圧 V を波形 Bよりも早く増加させると、ァクチユエータ駆動用電源電

DAC

圧 V が最小の場合、コイル電流 Iは変換電圧 V にすぐには追従できないので、コ

M L DAC

ィル電流 Iがその上限値 I に到達するまでに要する時間はァクチユエータ駆動用

L MAX

電源電圧 V の変動に伴って変動するものとなる。

M

[0039] D/A変換器 13の変換電圧 V の増加率は分周回路 11が出力する分周クロック

DAC

の分周比を選択することによって必要に応じて調整される。すなわち、例えば、分周クロックの周期が波形 Cの場合の 2倍となるように分周比を変えると、波形 Dに示すようにコイル電流 Iの増加率は 1/2に低くなる。なお、分周比が 1の場合は基準クロッ

L

タカ S分周クロックである。その場合、カウンタ 12に入力されるのは基準クロックとなる。

[0040] また、この基準クロックは、前述のように、圧電振動子等の発振回路で生成されたものが入力されるので精度が良ぐ温度及び経時劣化などの要因によって精度の変化も少ない。従って、コイル電流 Iがその上限値 I に到達するまでに要する時間がァ

L MAX

クチユエータ駆動用電源電圧の変動に影響されない上に、温度及び経時劣化などの要因の影響も少なぐ高精度にシャツタ用ァクチユエータを動作させることができ、もって、高精度にシャツタを作動させることができる。

[0041] 次に、本発明の別の実施形態であるシャツタ用ァクチユエータ駆動回路及びこれを用いたシャツタ用ァクチユエータ装置を説明する。

[0042] 図 3は、本発明の別の実施の形態に従うシャツタ用ァクチユエータ装置を説明する図である。 [0043] 図 3を参照して、本発明の別の実施の形態に従うシャツタ用ァクチユエータ装置は、シャツタ用ァクチユエータ駆動回路 1に換えてシャツタ用ァクチユエータ駆動回路 2を備える。このシャツタ用ァクチユエータ駆動回路 2は、シャツタ用ァクチユエータ駆動回路 1におけるカウンタ 12およびコイル電流制御増幅器 15に換えて、カウンタ 22およびコイル電流制御増幅器 25を含む。このカウンタ 22は、コイル電流制限用基準電圧 V に対応する値（デジタル値）に一致すると、 D/A変換器 13の変換電圧 V

REF DAC

をコイル電流制限用基準電圧 V とするようにその値を保持する。また、コイル電流

REF

制御増幅器 25は、コイル電流検出電圧 V と変換電圧 V を入力してこれらを比

DET DAC

較する。この構成により、コイル電流制御増幅器 25は、起動直後はコイル電流検出電圧 V と変換電圧 V とを比較し、変換電圧 V がコイル電流制限用基準電圧

DET DAC DAC

V に一致した後はコイル電流検出電圧 V とコイル電流制限用基準電圧 V と

REF DET REF

を比較することになる。

[0044] このシャツタ用ァクチユエータ駆動回路 2は、アナログ値であるコイル電流制限用基準電圧 V を生成するコイル電流制限用基準電圧生成器 14を必要とせず、また、コ

REF

ィル電流制御増幅器 25は非反転入力端子力 S1個であるので、回路規模を小さくすること力 Sできる。

[0045] また、シャツタ用ァクチユエータ駆動回路 1 , 2を用いたシャツタ用ァクチユエータ装置では、コイル電流検出素子 9は接地電位側に設けられている力これをァクチユエータ駆動用電源電圧 V 側に設けることも可能である。この場合、シャツタ用ァクチュ

M

エータ駆動回路 1 , 2において、 NPNバイポーラ型のトランジスタ 19は PNPバイポーラ型のトランジスタとし、 D/A変換器 13は起動後に徐々に減少する電圧を出力するようにすることも可肯である。

[0046] 以上、本発明の実施形態であるシャツタ用ァクチユエータ駆動回路及びこれを用いたシャツタ用ァクチユエータ装置について説明したが、本発明は、上記の実施形態に記載したものに限られることなぐ特許請求の範囲に記載した事項の範囲内でのさまざまな設計変更が可能である。

[0047] 例えば、駆動電流出力回路 16は、シャツタを閉じるよう 1方向にシャツタ用ァクチュエータ 8を駆動するものである力 Hブリッジ構成とすることでシャツタを閉じるあるいは開くよう 2方向にシャツタ用ァクチユエータ 8を駆動することも可能である。また、分周回路 11が出力する分周クロックの分周比を固定にした場合には、分周信号入力端子 DIや分周比選択回路 17を省略することも可能である。更に、 NPNバイポーラ型のトランジスタは NMOS型、 PNPバイポーラ型のトランジスタは PMOS型に置き換えることができるのは勿論である。

[0048] 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

産業上の利用可能性

[0049] この発明によるシャツタ用ァクチユエータ駆動回路及びシャツタ用ァクチユエータ装置は、デジタルカメラ等に適用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 起動信号により基準クロックを分周した分周クロックのカウントを開始するカウンタ（1 2, 22)と、

前記カウンタの出力に応答して、徐々に階段状に増加又は減少する変換電圧を出力する D/A変換器（13)と、

起動直後はシャツタ用ァクチユエータのコイル電流の値に対応するコイル電流検出電圧と前記 D/A変換器の変換電圧を比較し、前記 D/A変換器の変換電圧がコィル電流の上限値に対応するコイル電流制限用基準電圧に一致した後は前記コイル電流検出電圧と前記コイル電流制限用基準電圧とを比較し、その差を増幅した電圧を出力するコイル電流制御増幅器（15， 25)と、

前記コイル電流制御増幅器の増幅出力電圧に応じてシャツタ用ァクチユエータの駆動電流を出力する駆動電流出力回路（16)とを備える、シャツタ用ァクチユエータ駆動回路。

[2] 前記コイル電流制御増幅器（15)は、前記コイル電流検出電圧 (V )、前記コイル

DET

電流制限用基準電圧 (V )および前記 D/A変換器の変換電圧 (V )が入力さ

REF DAC

れ、前記コイル電流制限用基準電圧と前記 DZA変換器の変換電圧のいずれか一方と前記コイル電流検出電圧とを比較する、請求項 1記載のシャツタ用ァクチユエ一タ駆動回路。

[3] 前記カウンタ（22)は、前記コイル電流制限用基準電圧に対応する値に一致すると、前記 DZA変換器の変換電圧を前記コイル電流制限用基準電圧とするようにその値を保持し、

前記コイル電流制御増幅器（25)は、前記コイル電流検出電圧と前記 DZA変換器の変換電圧とを比較する、請求項 1記載のシャツタ用ァクチユエータ駆動回路。

[4] 前記カウンタに入力される分周クロックの分周比の選択を行う分周比選択回路（17 )をさらに備える、請求項 1〜3のいずれか一項に記載のシャツタ用ァクチユエータ駆動回路。

[5] シャツタ用ァクチユエータ駆動回路（1， 2)と、

前記シャツタ用ァクチユエータ駆動回路により駆動され、シャツタを作動させるシャツタ用ァクチユエータ（8)と、

前記シャツタ用ァクチユエータのコイル電流を検出して前記コイル電流検出電圧を前記シャツタ用ァクチユエータ駆動回路に出力するコイル電流検出素子（9)とを備え前記シャツタ用ァクチユエータ駆動回路は、

起動信号により基準クロックを分周した分周クロックのカウントを開始するカウンタ（1 2, 22)と、

起動直後はシャツタ用ァクチユエータのコイル電流の値に対応するコイル電流検出電圧と前記 DZA変換器の変換電圧を比較し、前記 DZA変換器の変換電圧がコィル電流の上限値に対応するコイル電流制限用基準電圧に一致した後は前記コイル電流検出電圧と前記コイル電流制限用基準電圧とを比較し、その差を増幅した電圧を出力するコイル電流制御増幅器（15， 25)と、

前記コイル電流制御増幅器の増幅出力電圧に応じてシャツタ用ァクチユエータの駆動電流を出力する駆動電流出力回路（16)とを含む、シャツタ用ァクチユエータ装置。