JP2608705B2 - カメラ用シャッタ駆動モータの速度制御装置 - Google Patents
カメラ用シャッタ駆動モータの速度制御装置Info
- Publication number
- JP2608705B2 JP2608705B2 JP61004494A JP449486A JP2608705B2 JP 2608705 B2 JP2608705 B2 JP 2608705B2 JP 61004494 A JP61004494 A JP 61004494A JP 449486 A JP449486 A JP 449486A JP 2608705 B2 JP2608705 B2 JP 2608705B2
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- Japan
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- duty
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- driving
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、モータによりセクターを駆動する形式のカ
メラ用シャッタにおけるセクタ開閉の定速駆動技術に関
する。
メラ用シャッタにおけるセクタ開閉の定速駆動技術に関
する。
（従来技術） カメラの電子化に伴なってモータによりセクターを駆
動するタイプのシャッタ装置が広く用いられるようにな
り、このシャッタ装置によれば種々多様な露出態様に対
応できるが、モータの回転数が駆動エネルギ源となる電
池の電圧に左右されて露出精度の低下を来すという問題
があった。
動するタイプのシャッタ装置が広く用いられるようにな
り、このシャッタ装置によれば種々多様な露出態様に対
応できるが、モータの回転数が駆動エネルギ源となる電
池の電圧に左右されて露出精度の低下を来すという問題
があった。
このような問題を解消するため、モータの定格電圧よ
り高めに電池電圧を設定し、トランジスタの導通抵抗を
利用する定電圧回路を介してモータに一定電圧を供給す
ることが行なわれているが、電池の電圧が高い時点にお
いては定電圧回路で駆動電圧を降下させているため、電
池電力がジュール熱により消耗して電池寿命を短かくし
たり、電源電圧に過大はマージンを必要とするという問
題があった。
り高めに電池電圧を設定し、トランジスタの導通抵抗を
利用する定電圧回路を介してモータに一定電圧を供給す
ることが行なわれているが、電池の電圧が高い時点にお
いては定電圧回路で駆動電圧を降下させているため、電
池電力がジュール熱により消耗して電池寿命を短かくし
たり、電源電圧に過大はマージンを必要とするという問
題があった。
（目的） 本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的とするところは、シャッタを駆動するモー
タへの電力をパルス化するとともに、そのデューティを
回転速度に対応させ、もって電池電力を有効に利用して
定速駆動することができるシャッタ制御回路を提供する
ことにある。
て、その目的とするところは、シャッタを駆動するモー
タへの電力をパルス化するとともに、そのデューティを
回転速度に対応させ、もって電池電力を有効に利用して
定速駆動することができるシャッタ制御回路を提供する
ことにある。
（課題を解決するための手段） 本願の請求項１に係る発明は、セクターの作動開始か
ら前記セクターが開き出すまでの期間内において前記セ
クターの移動速度を検出するセクター移動速度検出手段
と、前記セクター移動速度検出手段の出力信号に基づい
て駆動モータに加える電圧パルスのデューティを決定す
る駆動デューティ決定手段とを有し、前記駆動デューテ
ィ決定手段を、モータ作動開始時点では所定のデューテ
ィのパルスを出力し、前記セクター移動速度検出手段が
前記セクターの移動速度を検出後は、その検出速度に基
づいて前記駆動用モータに所定の基準速度を与えるデュ
ーティのパルスを決定して出力するよう構成してある。
ら前記セクターが開き出すまでの期間内において前記セ
クターの移動速度を検出するセクター移動速度検出手段
と、前記セクター移動速度検出手段の出力信号に基づい
て駆動モータに加える電圧パルスのデューティを決定す
る駆動デューティ決定手段とを有し、前記駆動デューテ
ィ決定手段を、モータ作動開始時点では所定のデューテ
ィのパルスを出力し、前記セクター移動速度検出手段が
前記セクターの移動速度を検出後は、その検出速度に基
づいて前記駆動用モータに所定の基準速度を与えるデュ
ーティのパルスを決定して出力するよう構成してある。
本願の請求項２に係る発明は、セクターの作動開始か
ら前記セクターが開き出すまでの期間内において前記セ
クターの移動速度を検出するセクター移動速度検出手段
と、前記検出した移動速度に基づいて前記セクター開放
時における前記駆動用モータの通電デューティを決定し
て出力する駆動デューティ決定手段とを備えている。
ら前記セクターが開き出すまでの期間内において前記セ
クターの移動速度を検出するセクター移動速度検出手段
と、前記検出した移動速度に基づいて前記セクター開放
時における前記駆動用モータの通電デューティを決定し
て出力する駆動デューティ決定手段とを備えている。
（構成） そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第３図は、本発明が適用されるカメラ用シャッタ機構
の一実施例を示すものであって、図中符号１は、長溝1
a、1bを介して図示しない固定基板のピンに移動可能に
取付けられた駆動板で、これはピニオン２と噛合って駆
動用モータ３からの駆動力を受けるラック部1cと、合
焦、露光モード切換用スイッチ10を閉成する突起1dが形
成され、さらに合焦モード時にはセクター４を不作動
に、露光モード時には駆動板１の走行量に応じてセクタ
ー４を回動させるための、駆動板１の移動方向に沿った
水平部分とこれに続く傾斜部分とよりなるカム溝1eが設
けられていて、ここにはセクタレバー５の一方の腕端に
設けたピン5aが挿通されている。６は、軸6aを介して図
示しない固定基板に回動可能に取付けられたシャッタ閉
じレバーで、バネ6bにより左旋性を付与され、下半のセ
クタレバー５側には突部6cを、また他側にはバネ7aを介
して固定基板に揺動自在に取付けられた電磁マグネット
７に当接する吸着片6dを設けて、駆動板１がホームポジ
ションに位置するとき、駆動板１のピン1fにより上部が
図中時計方向の回動を受けて吸着片6dが電磁マグネット
７に吸着され、またマグネット７の消勢により左旋して
突部6cがセクターレバー５を図中反時計方向に蹴り上げ
てセクター４を閉止するように構成されている。
の一実施例を示すものであって、図中符号１は、長溝1
a、1bを介して図示しない固定基板のピンに移動可能に
取付けられた駆動板で、これはピニオン２と噛合って駆
動用モータ３からの駆動力を受けるラック部1cと、合
焦、露光モード切換用スイッチ10を閉成する突起1dが形
成され、さらに合焦モード時にはセクター４を不作動
に、露光モード時には駆動板１の走行量に応じてセクタ
ー４を回動させるための、駆動板１の移動方向に沿った
水平部分とこれに続く傾斜部分とよりなるカム溝1eが設
けられていて、ここにはセクタレバー５の一方の腕端に
設けたピン5aが挿通されている。６は、軸6aを介して図
示しない固定基板に回動可能に取付けられたシャッタ閉
じレバーで、バネ6bにより左旋性を付与され、下半のセ
クタレバー５側には突部6cを、また他側にはバネ7aを介
して固定基板に揺動自在に取付けられた電磁マグネット
７に当接する吸着片6dを設けて、駆動板１がホームポジ
ションに位置するとき、駆動板１のピン1fにより上部が
図中時計方向の回動を受けて吸着片6dが電磁マグネット
７に吸着され、またマグネット７の消勢により左旋して
突部6cがセクターレバー５を図中反時計方向に蹴り上げ
てセクター４を閉止するように構成されている。
上述したセクター４の端部には一定長ｌを持つ長溝4a
が穿設され、初期状態では被写体輝度測定用の受光素子
12aへ外光を入射させ、セクター４が回動し開口する直
前で受光素子12aへ入射する開口を遮断するよう配設さ
れている。なお、図中符号８はシャッタ開口を示し、符
号９は、駆動板１の上端に形成した斜面により回動され
る測距装置の走査部材を示す。
が穿設され、初期状態では被写体輝度測定用の受光素子
12aへ外光を入射させ、セクター４が回動し開口する直
前で受光素子12aへ入射する開口を遮断するよう配設さ
れている。なお、図中符号８はシャッタ開口を示し、符
号９は、駆動板１の上端に形成した斜面により回動され
る測距装置の走査部材を示す。
第１図は、本発明に係る制御回路の一実施例を示すも
のであって、図中符号11は、セクター移動速度検出手段
を構成するセクター移動速度検出回路で、シャッタ開放
指令信号、クロック信号、及び測光回路12からの信号が
入力するアンドゲート11aと、アンドゲート11aから出力
されたクロック信号を計数するカウンタ11bからなり、
セクター４が長溝4aに相当する距離ｌを移動するに要す
る時間ｔを検出するように構成されている。13は、駆動
デューティ決定手段を構成する駆動デユーテイ決定回路
で、スイッチ制御回路21からシャッタ開放指令信号が出
力された時点では予め設定された基本デユーテイ信号を
選択し、またセクター移動速度検出回路11からの信号に
より駆動デューティを決定してモータ制御回路15に出力
するように構成されている。19は、露出量演算回路で、
フィルム感度検出回路16からのフィルム感度データと測
光回路12からの被写体輝度データに基づいて露出量を演
算し、後述する露出量データ記憶回路20にアクセスを掛
るものである。20は、前述の露出量データ記憶回路で、
表１に示したように露光量EX1、EX2‥‥Exnをアドレス
に取り、また露光量に対応するシャッタ閉じ時間D1、D2
‥‥Dnをデータとして格納している。22は、シャッタ開
口閉じ制御回路で、シャッタ釦の押下によりスイッチ制
御回路21からのシャッタ開放指令信号で開となってクロ
ック信号CK3を通過せしめるアンドゲート22aと、露光量
データ記憶回路20からのシャッタ閉じ時間データがセッ
トされるプリセッタブルカウンタ22bと、プリセッタブ
ルカウンタ22bのタイムアップ信号により電磁マグネッ
トを消勢するマグネット制御回路22cから構成されてい
る。
のであって、図中符号11は、セクター移動速度検出手段
を構成するセクター移動速度検出回路で、シャッタ開放
指令信号、クロック信号、及び測光回路12からの信号が
入力するアンドゲート11aと、アンドゲート11aから出力
されたクロック信号を計数するカウンタ11bからなり、
セクター４が長溝4aに相当する距離ｌを移動するに要す
る時間ｔを検出するように構成されている。13は、駆動
デューティ決定手段を構成する駆動デユーテイ決定回路
で、スイッチ制御回路21からシャッタ開放指令信号が出
力された時点では予め設定された基本デユーテイ信号を
選択し、またセクター移動速度検出回路11からの信号に
より駆動デューティを決定してモータ制御回路15に出力
するように構成されている。19は、露出量演算回路で、
フィルム感度検出回路16からのフィルム感度データと測
光回路12からの被写体輝度データに基づいて露出量を演
算し、後述する露出量データ記憶回路20にアクセスを掛
るものである。20は、前述の露出量データ記憶回路で、
表１に示したように露光量EX1、EX2‥‥Exnをアドレス
に取り、また露光量に対応するシャッタ閉じ時間D1、D2
‥‥Dnをデータとして格納している。22は、シャッタ開
口閉じ制御回路で、シャッタ釦の押下によりスイッチ制
御回路21からのシャッタ開放指令信号で開となってクロ
ック信号CK3を通過せしめるアンドゲート22aと、露光量
データ記憶回路20からのシャッタ閉じ時間データがセッ
トされるプリセッタブルカウンタ22bと、プリセッタブ
ルカウンタ22bのタイムアップ信号により電磁マグネッ
トを消勢するマグネット制御回路22cから構成されてい
る。
なお、図中符号14は、モータ駆動基本周波や駆動デュ
ーティを決定するための信号f1、f2…fnおよび各カウン
タへのクロック信号CK1、CK2、CK3を出力する分周回路
を、17は、フィルム感度をISO値に変換するISO変換回路
を、18は測光信号をデイジタル信号に変換するデイジタ
ル変換回路を、23は、水晶振動子を源振とするクロック
パルス発生器をそれぞれ示す。
ーティを決定するための信号f1、f2…fnおよび各カウン
タへのクロック信号CK1、CK2、CK3を出力する分周回路
を、17は、フィルム感度をISO値に変換するISO変換回路
を、18は測光信号をデイジタル信号に変換するデイジタ
ル変換回路を、23は、水晶振動子を源振とするクロック
パルス発生器をそれぞれ示す。
次に、このように構成した装置の動作を第２図に示し
た波形図に基づいて説明する。
た波形図に基づいて説明する。
図示しないシャッタ釦を第１段階まで押下すると、セ
クター４の通孔4aを通して受光素子12aにより被写体輝
度が検出されて露光量演算回路19によりフィルム感度デ
ータと輝度データに基づいて被写体撮影に適正な露出が
演算される。さらにシャッタ釦を押下すると、スイッチ
制御回路21からシャッタ開放指令信号が出力し、駆動デ
ューティ決定回路13から基本デューティ信号が出力して
モータ３が回動を開始するとともに電磁マグネット励磁
信号が出力され、電磁マグネット７が付勢して駆動板１
がマグネット７に吸着される。これと同時にセクター移
動速度検出回路11のゲート11aが開となり、カウンタ11b
がクロック信号CK2の計数を開始する。このようにし
て、セクター４が回動を開始して長溝4aに相当する距離
ｌを移動すると、セクター４により受光素子12aへの光
が遮られるため、測光回路出力がオフし、ゲート11aが
閉じてカウンタ11bへのクロック信号CK2が断たれる。カ
ウンタ11bにより計数されたクロック信号CK2の数は、セ
クター４が一定長ｌを基本デューティによる駆動電力で
通過するのに要した時間、つまり電池電圧の影響を受け
た状態でのモータ３の回転速度を表わすことになる。駆
動デューティ決定回路13は、カウンタ11bの計数内容、
つまりセクター４の移動速度、すなわちモータ３の回転
速度に基づいて駆動デューティを算出してモータ駆動回
路15によりそれ以降モータ３は算出された駆動デューテ
ィによる駆動電力で駆動される。
クター４の通孔4aを通して受光素子12aにより被写体輝
度が検出されて露光量演算回路19によりフィルム感度デ
ータと輝度データに基づいて被写体撮影に適正な露出が
演算される。さらにシャッタ釦を押下すると、スイッチ
制御回路21からシャッタ開放指令信号が出力し、駆動デ
ューティ決定回路13から基本デューティ信号が出力して
モータ３が回動を開始するとともに電磁マグネット励磁
信号が出力され、電磁マグネット７が付勢して駆動板１
がマグネット７に吸着される。これと同時にセクター移
動速度検出回路11のゲート11aが開となり、カウンタ11b
がクロック信号CK2の計数を開始する。このようにし
て、セクター４が回動を開始して長溝4aに相当する距離
ｌを移動すると、セクター４により受光素子12aへの光
が遮られるため、測光回路出力がオフし、ゲート11aが
閉じてカウンタ11bへのクロック信号CK2が断たれる。カ
ウンタ11bにより計数されたクロック信号CK2の数は、セ
クター４が一定長ｌを基本デューティによる駆動電力で
通過するのに要した時間、つまり電池電圧の影響を受け
た状態でのモータ３の回転速度を表わすことになる。駆
動デューティ決定回路13は、カウンタ11bの計数内容、
つまりセクター４の移動速度、すなわちモータ３の回転
速度に基づいて駆動デューティを算出してモータ駆動回
路15によりそれ以降モータ３は算出された駆動デューテ
ィによる駆動電力で駆動される。
すなわち、基本デューティによるモータの回転速度が
低い場合には電池の出力電圧が低下しているので、１サ
イクルＴ当りにおけるモータ３への通電時間ΔＴを長く
してモータ３への平均駆動電圧を高め、またモータの回
転速度が高い場合には通電時間ΔＴを短かくして平均駆
動電圧を下げる。言うまでもなく、非通電期間Ｔ−ΔＴ
では電池からの電流が断たれるため、電力の消費は行な
われない。
低い場合には電池の出力電圧が低下しているので、１サ
イクルＴ当りにおけるモータ３への通電時間ΔＴを長く
してモータ３への平均駆動電圧を高め、またモータの回
転速度が高い場合には通電時間ΔＴを短かくして平均駆
動電圧を下げる。言うまでもなく、非通電期間Ｔ−ΔＴ
では電池からの電流が断たれるため、電力の消費は行な
われない。
これにより、モータ３は、電池自体の電圧の変動に関
わりなく一定の平均駆動電圧を受けて基準速度で回動し
て被写体輝度に対応した露出を形成する。このようにし
て、露出量に一致した開口が形成された時点で、シャッ
タ開口閉じ制御回路22がカウントアップして電磁マグネ
ットを消勢し、シャッタを閉じる。
わりなく一定の平均駆動電圧を受けて基準速度で回動し
て被写体輝度に対応した露出を形成する。このようにし
て、露出量に一致した開口が形成された時点で、シャッ
タ開口閉じ制御回路22がカウントアップして電磁マグネ
ットを消勢し、シャッタを閉じる。
なお、この実施例においては、マグネットの消勢によ
りセクタレバーを蹴ることにより開口を閉じるようにし
ているが、モータを逆転させる型式のシャッタに適用し
ても同様の作用を奏することは明らかである。
りセクタレバーを蹴ることにより開口を閉じるようにし
ているが、モータを逆転させる型式のシャッタに適用し
ても同様の作用を奏することは明らかである。
また、この実施例においては、モータの回動速度を測
光用受光素子を利用して検出するようにしているが、モ
ータの回転軸からセクターに至る部材に別に速度検出手
段を取付けて検出しても同様の作用を奏する。
光用受光素子を利用して検出するようにしているが、モ
ータの回転軸からセクターに至る部材に別に速度検出手
段を取付けて検出しても同様の作用を奏する。
（効果） 以上、説明したように本発明によれば、セクターの作
動開始からセクターが開き出すまでの期間内においてセ
クターの移動速度を検出し、その検出結果に基づいてモ
ータに所定の基準速度を与えるデューティのパルスを供
給するようにしたので、簡単な制御方式で電池電圧の変
動に関わりなく一定の速度でシャッタを駆動して露出量
を正確に制御することができ、また駆動電圧を通電時間
幅により制御するようにしたので、電力の無駄な消費を
招くことなくモータ回転速度を調整することができるば
かりでなく、電源電圧の過大なマージン幅を不要とす
る。また、セクターの作動開始から前記セクターが開き
出すまでの期間内において検出したモータの回転速度に
応じてセクター開放時におけるモータの通電デューティ
を制御するようにすれば、セクター開放時におけるモー
タの回転速度を正確に調整することができ、簡単な制御
方式で電池電圧の変動に関わりなく一定の速度でシャッ
タを駆動して露出量を正確に制御することができる。
動開始からセクターが開き出すまでの期間内においてセ
クターの移動速度を検出し、その検出結果に基づいてモ
ータに所定の基準速度を与えるデューティのパルスを供
給するようにしたので、簡単な制御方式で電池電圧の変
動に関わりなく一定の速度でシャッタを駆動して露出量
を正確に制御することができ、また駆動電圧を通電時間
幅により制御するようにしたので、電力の無駄な消費を
招くことなくモータ回転速度を調整することができるば
かりでなく、電源電圧の過大なマージン幅を不要とす
る。また、セクターの作動開始から前記セクターが開き
出すまでの期間内において検出したモータの回転速度に
応じてセクター開放時におけるモータの通電デューティ
を制御するようにすれば、セクター開放時におけるモー
タの回転速度を正確に調整することができ、簡単な制御
方式で電池電圧の変動に関わりなく一定の速度でシャッ
タを駆動して露出量を正確に制御することができる。
第１図は、本発明の一実施例を示す装置のブロック図、
第２図は、同上装置の動作を示す波形図、及び第３図は
本発明が適用されるシャッタ機構の一実施例を示す平面
図である。 ３……モータ、４……セクター、4a……長溝、11……セ
クター移動速度検出手段、13……駆動デューティ決定手
段
第２図は、同上装置の動作を示す波形図、及び第３図は
本発明が適用されるシャッタ機構の一実施例を示す平面
図である。 ３……モータ、４……セクター、4a……長溝、11……セ
クター移動速度検出手段、13……駆動デューティ決定手
段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 俊哉 四街道市鹿渡934−13番地 セイコー光 機株式会社内 (72)発明者 谷脇 道夫 四街道市鹿渡934−13番地 セイコー光 機株式会社内 (72)発明者 丹羽 克仁 四街道市鹿渡934−13番地 セイコー光 機株式会社内 (72)発明者 三澤 充史 四街道市鹿渡934−13番地 セイコー光 機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−133998（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−104516（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−3120（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】セクターの作動開始から前記セクターが開
き出すまでの期間内において前記セクターの移動速度を
検出するセクター移動速度検出手段と、前記セクター移
動速度検出手段の出力信号に基づいて駆動モータに加え
る電圧パルスのデューティを決定する駆動デューティ決
定手段とを有し、 前記駆動デューティ決定手段は、モータ作動開始時点で
は所定のデューティのパルスを出力し、前記セクター移
動速度検出手段が前記セクターの移動速度を検出後は、
その検出速度に基づいて前記駆動用モータに所定の基準
速度を与えるデューティのパルスを決定して出力するよ
うに構成してあることを特徴とするカメラ用シャッタ駆
動モータの速度制御装置。 - 【請求項２】セクターの作動開始から前記セクターが開
き出すまでの期間内において前記セクターの移動速度を
検出するセクター移動速度検出手段と、 前記検出した移動速度に基づいて前記セクター開放時に
おける前記駆動用モータの通電デューティを決定して出
力する駆動デューティ決定手段と を備えたことを特徴とするカメラ用シャッタ駆動モータ
の速度制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61004494A JP2608705B2 (ja) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | カメラ用シャッタ駆動モータの速度制御装置 |
| GB8700604A GB2185586B (en) | 1986-01-13 | 1987-01-12 | Shutter control device for a camera |
| US07/004,140 US4763155A (en) | 1986-01-13 | 1987-01-13 | Shutter control device for camera |
| DE3700760A DE3700760C2 (de) | 1986-01-13 | 1987-01-13 | Steuerungsvorrichtung und Steuerungsverfahren für einen von einem Motor antreibbaren Kameraverschluß |
| SG1150/92A SG115092G (en) | 1986-01-13 | 1992-11-04 | Shutter control device for a camera |
| HK114/93A HK11493A (en) | 1986-01-13 | 1993-02-11 | Shutter control device for a camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61004494A JP2608705B2 (ja) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | カメラ用シャッタ駆動モータの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62163027A JPS62163027A (ja) | 1987-07-18 |
| JP2608705B2 true JP2608705B2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=11585627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61004494A Expired - Fee Related JP2608705B2 (ja) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | カメラ用シャッタ駆動モータの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2608705B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005121890A1 (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Rohm Co., Ltd. | シャッタ用アクチュエータ駆動回路及びシャッタ用アクチュエータ装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0285423U (ja) * | 1988-12-20 | 1990-07-04 | ||
| JP2843866B2 (ja) * | 1989-03-29 | 1999-01-06 | コニカ株式会社 | 電磁駆動シャッタを備えたカメラ |
| JP2952606B2 (ja) * | 1990-06-21 | 1999-09-27 | セイコープレシジョン株式会社 | カメラ用シヤッタ |
| JP2517474Y2 (ja) * | 1990-06-25 | 1996-11-20 | セイコープレシジョン株式会社 | カメラ用シャッタ |
| JP3542325B2 (ja) | 2000-09-22 | 2004-07-14 | 日本電産コパル株式会社 | カメラ用シャッタ装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS493120A (ja) * | 1972-04-28 | 1974-01-11 | ||
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1986
- 1986-01-13 JP JP61004494A patent/JP2608705B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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