JP3542325B2 - カメラ用シャッタ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルスチルカメラ等に搭載されるカメラ用シャッタ装置に関し、特に、露光用の開口部を開閉するシャッタ羽根と開口部の口径を絞る絞り羽根とを別々に独立して備えたカメラ用シャッタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光を通過させる露光用の開口部を開閉するシャッタ羽根及び開口部の絞りを行なう絞り羽根を別々に備えた従来のカメラ用シャッタ装置としては、例えば特開平１０−２２１７４０号公報に記載されたものが知られている。
この公報に開示のカメラ用シャッタ装置は、露光用の開口部の外周領域において、開口部を開閉するように往復動自在に配置されたシャッタ羽根と、シャッタ羽根を駆動する電磁駆動源と、開口部の絞り及びその解除を行なうように往復動自在に配置された絞り羽根と、絞り羽根を駆動する電磁駆動源等を備えている。
【０００３】
そして、それぞれの電磁駆動源を起動させることにより、開口部を開放する開放位置と開口部を閉鎖する閉鎖位置との間を往復動させてシャッタ羽根に開閉動作を行なわせると共に、開口部を所定の口径に絞る絞り位置とその絞りを解除する退避位置との間を往復動させて絞り羽根に絞り動作を行なわせるようになっている。また、それぞれの電磁駆動源に通電しない非通電の状態で、開放位置及び閉鎖位置にシャッタ羽根を保持すると共に、絞り位置及び退避位置に絞り羽根を保持するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のカメラ用シャッタ装置においては、シャッタ羽根と絞り羽根とを駆動する駆動源としてそれぞれ別々の電磁駆動源を備えているため、複雑な連動機構等を用いることなくシャッタ羽根及び絞り羽根の駆動をそれぞれ別個に独立して行なうことができるものの、別々の電磁駆動源を備えるが故に、装置の大型化、重量化、高コスト化等を招き、又、電磁駆動源の個数に応じた消費電力の増加等を招くことになる。
また、絞り羽根等の駆動に際し、単に電磁駆動源を起動させて絞り羽根を移動させるだけでは、所定の絞り位置等に位置付ける際にバウンド現象等を招く場合があり、迅速な絞り動作を行なう際の応答性の面では好ましくない。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、装置の複雑化を招くことなく、シャッタ羽根と絞り羽根とを連動させる構成を採用して、装置の小型化、軽量化、低コスト化等を図ると共に、シャッタ羽根及び絞り羽根に所望の機能を確実に行なわせることができ、又、絞り羽根を迅速に位置決めして所望の絞り動作を確実に行なわせることができるカメラ用シャッタ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る第１のカメラ用シャッタ装置は、露光用の開口部を備えた基板と、開口部に対する絞り位置と退避位置との間を移動可能に配された絞り羽根と、開口部を開放する開放位置と閉鎖する閉鎖位置との間を移動可能に配されたシャッタ羽根と、シャッタ羽根及び絞り羽根を駆動制御する駆動制御機構とを備え、駆動制御機構は、開放位置と退避位置とを対応させかつ開放位置と閉鎖位置との途中の中間位置から閉鎖位置までの間と絞り位置とを対応させるように、シャッタ羽根に絞り羽根を連動させて駆動し得る単一の電磁駆動源と、絞り羽根が絞り位置に位置付けられるとき、閉鎖位置へ向かうシャッタ羽根の移動を規制すると共に電磁駆動源から発せられる所定レベル以上の駆動力によりその規制を解除し得る規制手段と、電磁駆動源の制御を行なう制御手段とを有し、制御手段は、絞り羽根を絞り位置に移動させる際に、予めシャッタ羽根を閉鎖位置に移動させてから所定量戻すことにより、絞り羽根を絞り位置に位置決めする、ことを特徴としている。
この構成によれば、単一の電磁駆動源が起動されることにより、シャッタ羽根が開放位置から閉鎖位置へ又閉鎖位置から開放位置へ移動させられるのに追従して、絞り羽根が退避位置から絞り位置へ又絞り位置から退避位置へ移動させられる。このように、シャッタ羽根と絞り羽根とを単一の電磁駆動源で駆動させ、かつ、この電磁駆動源の駆動力如何により、シャッタ羽根の規制及びその解除を行なう規制手段を設けたことにより、シャッタ羽根及び絞り羽根の機能が確実に行なわれ、又、装置の小型化、軽量化等が行なえる。
また、絞り羽根により絞り動作を行なう場合は、予めシャッタ羽根を閉鎖位置に移動させてから所定量戻すことにより、絞り羽根が絞り位置に位置決めされるため、絞り動作時における絞り羽根のバウンド現象等が抑制あるいは防止され、絞り動作が迅速にかつ確実に行なわれる。
【０００７】
また、本発明に係る第２のカメラ用シャッタ装置は、露光用の開口部を備えた基板と、開口部に対する絞り位置と退避位置との間を移動可能に配された絞り羽根と、開口部を開放する開放位置と閉鎖する閉鎖位置との間を移動可能に配されたシャッタ羽根と、シャッタ羽根及び絞り羽根を駆動制御する駆動制御機構とを備え、駆動制御機構は、開放位置と退避位置とを対応させかつ開放位置と閉鎖位置との途中の中間位置から閉鎖位置までの間と絞り位置とを対応させるように、シャッタ羽根に絞り羽根を連動させて駆動し得る単一の電磁駆動源と、絞り羽根が絞り位置に位置付けられるとき、閉鎖位置へ向かうシャッタ羽根の移動を規制すると共に電磁駆動源から発せられる所定レベル以上の駆動力によりその規制を解除し得る規制手段と、電磁駆動源の制御を行なう制御手段とを有し、制御手段は、絞り羽根を絞り位置に移動させる際に、予め絞り位置に対応する中間位置を通過した近傍の位置までシャッタ羽根を移動させてから戻すことにより、絞り羽根を絞り位置に位置決めする、ことを特徴としている。
この構成によれば、単一の電磁駆動源が起動されることにより、シャッタ羽根が開放位置から閉鎖位置へ又閉鎖位置から開放位置へ移動させられるのに追従して、絞り羽根が退避位置から絞り位置へ又絞り位置から退避位置へ移動させられる。このように、シャッタ羽根と絞り羽根とを単一の電磁駆動源で駆動させ、かつ、この電磁駆動源の駆動力如何により、シャッタ羽根の規制及びその解除を行なう規制手段を設けたことにより、シャッタ羽根及び絞り羽根の機能が確実に行なわれ、又、装置の小型化、軽量化等が行なえる。
また、絞り羽根により絞り動作を行なう場合は、予め絞り位置に対応する中間位置を通過した近傍の位置までシャッタ羽根を移動させてから戻すことにより、絞り羽根が絞り位置に位置決めされるため、絞り動作時における絞り羽根のバウンド現象等が抑制あるいは防止され、絞り動作が迅速にかつ確実に行なわれる。
【０００８】
上記第１及び第２の発明に係る構成において、制御手段は、絞り羽根を絞り位置に移動させる際に、電磁駆動源に対して電流値を連続的に減少させる通電制御を行なう構成、電磁駆動源に対して電流値を段階的に減少させる通電制御を行なう構成、電磁駆動源に対して電力を連続的に減少させる通電制御を行なう構成、のいずれかを採用することができる。
この構成によれば、絞り動作が迅速かつ確実に行なわれ、又、絞り動作の応答性が向上する。
【０００９】
さらに、本発明に係る第３のカメラ用シャッタ装置は、露光用の開口部を備えた基板と、開口部に対する絞り位置と退避位置との間を移動可能に配された絞り羽根と、開口部を開放する開放位置と閉鎖する閉鎖位置との間を移動可能に配されたシャッタ羽根と、シャッタ羽根及び絞り羽根を駆動制御する駆動制御機構とを備え、駆動制御機構は、開放位置と退避位置とを対応させかつ開放位置と閉鎖位置との途中の中間位置から閉鎖位置までの間と絞り位置とを対応させるように、シャッタ羽根に絞り羽根を連動させて駆動し得る単一の電磁駆動源と、電磁駆動源の一方向への回転駆動力により、シャッタ羽根を伴って作動させられる絞り羽根が絞り位置に位置付けられるとき、閉鎖位置へ向かうシャッタ羽根の移動を拮抗する付勢力により規制し、かつ、電磁駆動源から発せられる所定レベル以上の同一方向への回転駆動力によりシャッタ羽根の規制を解除し得る規制手段と、電磁駆動源の制御を行なう制御手段とを有し、制御手段は、絞り羽根を絞り位置に移動させる際に、電磁駆動源に対して、所定の通電時間に亘って通電の大きさを増加させる通電制御を行い、退避位置から徐々に絞り位置に移動させて、絞り羽根を絞り位置に位置決めする、ことを特徴としている。
この構成によれば、単一の電磁駆動源が起動されることにより、シャッタ羽根が開放位置から閉鎖位置へ又閉鎖位置から開放位置へ移動させられるのに追従して、絞り羽根が退避位置から絞り位置へ又絞り位置から退避位置へ移動させられる。このように、シャッタ羽根と絞り羽根とを単一の電磁駆動源で駆動し、かつ、この電磁駆動源が一方向に回転する際のその駆動力の大きさ如何により、シャッタ羽根の規制及びその解除を行なう規制手段を設けたことにより、シャッタ羽根及び絞り羽根の機能が確実に行なわれ、又、装置の小型化、軽量化等が行なえる。
また、絞り羽根により絞り動作を行なう場合は、所定の通電時間に亘って通電の大きさを増加させる通電制御により、絞り羽根が退避位置から徐々に絞り位置に移動させられて絞り位置に位置決めされるため、絞り動作時における絞り羽根のバウンド現象等が抑制あるいは防止され、絞り動作が迅速にかつ確実に行なわれる。
【００１０】
上記第３の発明に係る構成おいて、制御手段は、絞り羽根を絞り位置に移動させる際に、電磁駆動源に対して電流値を連続的に増加させる通電制御を行なう構成、電磁駆動源に対して電流値を段階的に増加させる通電制御を行なう構成、電磁駆動源に対して電力を連続的に増加させる通電制御を行なう構成、のいずれかを採用することができる。
この構成によれば、絞り動作が迅速かつ確実に行なわれ、又、絞り動作の応答性が向上する。
【００１１】
また、上記第１ないし第３の発明に係る構成において、制御手段は、シャッタ羽根が閉鎖位置に移動した状態で、電磁駆動源に対してシャッタ羽根を閉鎖位置に保持可能な所定レベルまで電流値を減少させる通電制御を行なう構成、あるいは、電磁駆動源に対してシャッタ羽根を閉鎖位置に保持可能な所定レベルまで電力を減少させる通電制御を行なう構成、を採用することができる。
この構成によれば、消費電力が軽減され、又、発熱等による電磁駆動源の破損等が防止される。
【００１２】
また、上記第１ないし第３の発明に係る構成において、制御手段は、シャッタ羽根及び絞り羽根の各動作毎に、電磁駆動源に対して電流値を変化させる通電制御を行なう構成、あるいは、電磁駆動源に対して電力を変化させる通電制御を行なう構成、を採用することができる。
この構成によれば、各動作に合わせた効率の良い制御が行なわれ、消費電力の低減が図れると共に、絞り動作が確実に行なわれ、又、絞り動作の応答性が向上する。
【００１３】
上記構成において、シャッタ羽根と絞り羽根とを連動させる捩りバネを有し、この捩りバネの一端部は絞り羽根に掛止され、捩りバネの他端部はシャッタ羽根に掛止されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、シャッタ羽根及び絞り羽根の相互間のガタが吸収され、又、バネをセットする際の初期セット荷重のバラツキ（バネの力量変動）が抑制あるいは防止される。
【００１４】
上記構成において、電磁駆動源への非通電状態で、シャッタ羽根を開放位置にかつ絞り羽根を退避位置に位置付けて保持するべく、電磁駆動源の一部に係合されたバネを有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、バネによりシャッタ羽根が開放位置に又絞り羽根が退避位置に保持されるため、磁気的吸引力等を用いる場合に比べて、保持力のバラツキが軽減され、又、部品点数が削減される。
【００１５】
上記構成において、電磁駆動源への非通電状態で、シャッタ羽根を中間位置にかつ絞り羽根を絞り位置に位置付けて保持するべく、電磁駆動源の一部に係合されたバネを有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、バネによりシャッタ羽根が中間位置に又絞り羽根が絞り位置に保持されるため、磁気的吸引力等を用いる場合に比べて、保持力のバラツキが軽減され、又、部品点数が削減される。
【００１６】
上記構成において、規制手段は、絞り羽根が絞り位置にあるときに対応する中間位置と閉鎖位置との間にシャッタ羽根が位置する際に、シャッタ羽根を開放位置に向けて付勢する捩りバネからなり、この捩りバネは、シャッタ羽根に係合し得る直線状の係合部が、シャッタ羽根の移動面に対して傾斜している、構成を採用することができる。
この構成によれば、規制手段としての捩りバネとシャッタ羽根との間における作用力（シャッタ羽根が捩りバネを変形させる力あるいは捩りバネがシャッタ羽根を付勢する力）の伝達が効率良く確実に行なわれる。
【００１７】
上記構成において、係合部を支持する捩りバネの腕部は、シャッタ羽根の移動方向に対して略直角に伸長している、構成を採用することができる。
この構成によれば、捩りバネの作動ロスが軽減され、その付勢力が効率良く作用する。これにより、シャッタ羽根及び捩りバネの動作が安定する。
【００１８】
上記構成において、電磁駆動源は、駆動ピンを有するロータと、励磁用のコイルと、磁路を形成するヨークとを有し、絞り羽根は、退避位置から絞り位置へ向かう絞り動作の途中で、上記駆動ピンが一時的に係合して駆動力を及ぼす第１被係合部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、シャッタ羽根の移動に追従して絞り羽根が移動させられるのに加えて、駆動ピンが第１被係合部に一時的に係合して絞り羽根に直接駆動力を及ぼす（絞り羽根を蹴飛ばす）ため、絞り動作時の応答性が向上する。
【００１９】
上記構成において、電磁駆動源は、駆動ピンを有するロータと、励磁用のコイルと、磁路を形成するヨークとを有し、絞り羽根は、絞り位置側の領域と退避位置側の領域とで駆動ピンの移動方向に略直交する方向に伸長するように形成されかつ駆動ピンが係合して駆動力を及ぼす第２被係合部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、絞り位置側の領域と退避位置側の領域とで駆動ピンの移動方向に略直交する方向に伸長するように、すなわち、絞り位置近傍と退避位置近傍とのいずれにおいても、でロータの回転中心に向かうように伸長する縁部をもつ第２被係合部が形成されているため、ロータの回転角度範囲を大きくすることなく、絞り羽根の作動角度を増加させることができる。したがって、ロータの回転角度に制約がある場合に好適である。
【００２０】
上記構成において、シャッタ羽根及び絞り羽根は、同一の羽根室内に配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、装置の薄型化を図りつつ、シャッタ羽根と絞り羽根との連動関係を簡略な構造にて確保することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図９は、本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の平面図、図２は装置の内部を示す平面図、図３はシャッタ羽根を示す平面図、図４は絞り羽根を示す平面図、図５は電磁駆動源及びその近傍領域を示す周方向における展開断面図、図６は規制手段としての捩りバネを示す平面図及び側面図、図７はシャッタ羽根が開口部を開放した開放位置にありかつ絞り羽根が絞りを解除した退避位置にある状態を示す平面図、図８はシャッタ羽根が開口部を開放した中間位置にありかつ絞り羽根が開口部を絞った絞り位置にある状態を示す平面図、図９はシャッタ羽根が開口部を閉鎖した閉鎖位置にありかつ絞り羽根が開口部を絞った絞り位置にある状態を示す平面図である。
尚、上記図面の一部においては、説明の便宜上、構成部品の一部を省略して表しており、又、構成部品の一部において点線で示すべきところを実線にてあるいは二点鎖線で示すべきところを実線にて表している。
【００２２】
この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置は、図１、図２、及び図５に示すように、装置の輪郭を画定する地板１０及び覆板２０と、地板１０と覆板２０との間に挟まれて光を通過させる露光用の開口部３０ａを形成する中間板３０と、開口部３０ａを開閉するシャッタ羽根４０と、所定の口径を得られるように開口を有する絞り羽根５０と、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０を所定のタイミングで移動させるべく駆動及び制御を行なう駆動制御機構（電磁駆動源６０、規制手段７０、種々の制御を司る制御手段（ＣＰＵ等））等を、その基本構成として備えている。
【００２３】
駆動制御機構の一部をなす電磁駆動源６０は、図１及び図５に示すように、所定の角度範囲に亘って回動自在に配置されたロータ６１と、励磁用のコイル６２と、磁路を形成するべく配置された円筒状のヨーク６３と、これらの部品を担持する内側支持枠６５及び外側支持枠６６等により形成された所謂アイリスモータと呼ばれるムービングマグネット型の電磁アクチュエータである。
【００２４】
ロータ６１は、略円柱形状をなしており、図５に示すように、その駆動ピン６１ａが一体的に形成された回動軸６１ｂと、永久磁石部６１ｃ等により形成されている。ここで、回動軸６１ｂ及び駆動ピン６１ａは樹脂材料等により成型されており、永久磁石部６１ｃは、Ｎ極とＳ極とに着磁されている。そして、駆動軸６１ｂの両端部が、それぞれ外側支持枠６６の軸受け穴６６ａ及び内側支持枠６５の軸受け穴６５ａに回動自在に支持されている。尚、内側支持枠６５は、地板１０に形成された取り付けフランジ１０ｍに対して締結ねじ等により固着され、外側支持枠６６は、内側支持枠６５に対して連結爪等により固着されるようになっている。
【００２５】
地板１０は、図１に示すように樹脂材料等により略矩形形状の輪郭をなすように成型されており、その表側中央部において、開口部３０ａを露出させるように形成された開口部１０ａを備えている。また、その裏側において、図５に示すようにシャッタ羽根４０及び絞り羽根５０の回動支点となる支持軸１０ｂ，１０ｃと、図２に示すように、シャッタ羽根４０の移動を規制する開き側のストッパ１０ｄ，１０ｅ及び閉じ側のストッパ１０ｆ、絞り羽根５０の移動を規制する絞り側のストッパ１０ｇ及び解除側のストッパ１０ｈ、絞り羽根５０を支持する支持リブ１０ｊ等を備えている。また、図１に示すように、駆動ピン６１ａの移動を許容する切り欠き孔１０ｋ等を備えている。
【００２６】
覆板２０は、地板１０と同様の矩形形状の輪郭をなし、図５に示すように、地板１０に対して凹凸嵌合及び締結ねじ等により結合されており、覆板２０と地板１０との間に中間板３０が挟持されている。そして、中間板３０と地板１０との間の空間には、図５に示すように、規制手段としての捩りバネ７０、シャッタ羽根４０と絞り羽根５０とを連動させる捩りバネ８０等が配置されている。また、地板１０の表側には、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０を所定の位置に保持する捩りバネ９０等が配置されている。さらに、中間板３０と覆板２０との間には羽根室Ｗが画定されており、この羽根室Ｗ内にシャッタ羽根４０及び絞り羽根５０が配置されている。尚、中間板３０は、主として羽根室Ｗを画定すると共に、口径が比較的に小さい開口部３０ａにより開口径を画定するものである。
このように、同一の羽根室Ｗ内に、シャッタ羽根４０と絞り羽根５０とが配置されているため、装置の薄型化が行なえると共に、シャッタ羽根４０と絞り羽根５０との連動関係を簡略な構造にて容易に形成することができる。
【００２７】
シャッタ羽根４０は、図２及び図３（ａ），（ｂ）に示すように、第１シャッタ羽根４１と第２シャッタ羽根４２との２枚からなり、それぞれ遮蔽部４１ａ，４２ａと、支持軸１０ｂ，１０ｃに回動自在に支持される孔４１ｂ，４２ｂと、電磁駆動源６０の駆動ピン６１ａと係合する長孔４１ｃ，４２ｃ等により形成されている。
そして、第１シャッタ羽根４１の長孔４１ｃ及び第２シャッタ羽根４２の長孔４２ｃに遊挿（移動自在に嵌合）された駆動ピン６１ａが、図２中下側に移動するとき、第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２はそれぞれ回動して開口部３０ａを開放する開放位置に至り、一方、駆動ピン６１ａが図２において上側に移動するとき、第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２はそれぞれ回動して開口部３０ａを閉鎖する閉鎖位置に至る。
【００２８】
ここで、開放位置においては、図７に示すように、第１シャッタ羽根４１の縁部４１ｄがストッパ１０ｅに係合し、又、第２シャッタ羽根４２の縁部４２ｄがストッパ１０ｄに係合して、第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２のそれ以上の開き方向への移動が規制されている。また、閉鎖位置においては、図９に示すように、第１シャッタ羽根４１の縁部４１ｅがストッパ１０ｆに係合して、第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２のそれ以上の閉じ方向への移動が規制されている。
尚、第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２は、連動関係にあるため、ストッパ１０ｄ，１０ｅのいずれか一方のみとしても、相互の羽根の移動を規制することができる。
【００２９】
絞り羽根５０は、図２及び図４に示すように、所定の口径に規定された開口５１ａを有する絞り部５１と、支持軸１０ｃに支持される孔５２と、駆動ピン６１ａと係合する係合孔５３と、捩りバネ８０が掛けられる長孔形状の掛止孔５４等により形成されている。そして、図２に示すように、絞り羽根５０は、その孔５２が支持軸１０ｃにより回動自在に支持されている。
また、係合孔５３には、図４に示すように、退避位置から絞り位置へ向かう絞り動作の途中で駆動ピン６１ａが一時的に係合して駆動力を及ぼす第１被係合部５３ａが形成されている。これにより、絞り動作の際に、駆動ピン６１ａが第１被係合部５３ａに直接係合して、絞り羽根５０に一時的に駆動力を及ぼす（絞り羽根５０を蹴飛ばす）ため、絞り動作時の応答性が向上する。
【００３０】
さらに、係合孔５３には、図４に示すように、絞り位置（二点鎖線で示した位置）側の領域と退避位置（実線で示した位置）側の領域とで駆動ピン６１ａの移動方向に略直交する方向に伸長するように形状付けられかつ駆動ピン６１ａが係合して駆動力を及ぼす第２被係合部５３ｂが形成されている。
すなわち、絞り羽根５０が絞り位置側にあるときには、支持軸１０ｃに近い側にありかつロータ６１の回転中心に向かう方向に伸長する縁部をもつ第２被係合部５３ｂ´に対して駆動ピン６１ａが係合し、絞り羽根５０が退避位置側にあるときには、支持軸１０ｃから遠い側にありかつロータ６１の回転中心にほぼ向かう方向に伸長する縁部をもつ第２被係合部５３ｂ´´に駆動ピン６１ａが係合するようになっている。
これにより、ロータ６１の回転角度範囲を大きくすることなく、絞り羽根５０の作動角度を増加させることができる。したがって、ロータ６１の回転角度に制約がある場合に好適であり、又、装置の小型化を行なうことができる。
【００３１】
また、絞り羽根５０と第２シャッタ羽根４２との間には、図２及び図５に示すように、捩りバネ８０が支持軸１０ｃに外嵌により配置されており、両者を連動させるようになっている。
すなわち、図２に示すように、捩りバネ８０の一端部８１が絞り羽根５０の掛止孔５４に、他端部８２が第２シャッタ羽根４２の縁部４２ｅに掛止されており、支持軸１０ｃ回りにおいて、第２シャッタ羽根４２と絞り羽根５０とが常に互いに相反する方向に付勢されているので、絞り羽根５０は第２シャッタ羽根４２の動きに追従することができる。
これにより、両者の連動関係が得られるのは勿論のこと、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０の相互間のガタが吸収され、又、初期セット荷重のバラツキ（バネの力量変動）が抑制あるいは防止される。
【００３２】
さらに、絞り羽根５０の係合孔５３には、図２に示すように、駆動ピン６１ａが遊挿（移動自在に嵌合）されており、絞り羽根５０が開口部３０ａ上に位置しないとき、係合孔５３の第２被係合部５３ｂは、捩りバネ８０の付勢力により駆動ピン６１ａに寄せられている。そして、駆動ピン６１ａが図２において下側に移動するとき、第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２の開き方向への（開放位置へ向かう）移動と共に、絞り羽根５０は反時計回りに回転し、図７に示すように、開口部３０ａを開放する退避位置に至る。一方、駆動ピン６１ａが図２中上側に移動するとき、第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２の閉じ方向への（閉鎖位置へ向かう）移動及び捩りバネ８０の付勢力により、絞り羽根５０は時計回りに回転して、図２、図８、及び図９に示すように、開口部３０ａ上に位置し絞り位置に至る。
【００３３】
ここで、退避位置においては、絞り羽根５０は、駆動ピン６１ａの駆動力と捩り捩りバネ８０及び捩りバネ９０の付勢力とのバランスにより、所定の退避位置に留まることになるが、駆動ピン６１ａによる駆動力が大きくなった場合は、絞り羽根５０の左側縁部５５がストッパ１０ｈに係合して、一時的にその過移動が規制される。
一方、絞り位置においては、図２、図８、及び図９に示すように、絞り羽根５０の右側縁部５６がストッパ１０ｇに係合して、それ以上の時計回りの回転が規制される。
【００３４】
駆動制御機構の一部をなす規制手段としての捩りバネ７０は、図２及び図５に示すように、地板１０の支持軸１０ｂに保持されて、第１シャッタ羽根４１に対して時計回りの付勢力を及ぼし得るようになっている。捩りバネ７０は、図２に示すように、一端部７１が地板１０の壁面１０ｎ（図５中に示された壁面１０ｎの位置は、図５が展開図であるため、図２に示された位置とは一致しない）に当接され、又、他端部７２が地板１０の掛止突起１０ｐに掛止されると共に、他端部７２（図６に示す係合部７２ａ）に対して、第１シャッタ羽根４１の縁部４１ｅが係合及び離脱可能となっている。
【００３５】
すなわち、図７に示すように、第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２が開放位置に位置しかつ絞り羽根５０が退避位置に位置する状態では、捩りバネ７０の一方端部７１は壁面１０ｎに他端部７２は掛止突起１０ｐに当接してそれ以上の広がりが規制されており、又、第１シャッタ羽根４１の縁部４１ｅは他端部７２から離脱した状態にある。
【００３６】
一方、図２及び図８に示すように、駆動ピン６１ａが反時計回りに回転して、絞り羽根５０が開口部３０ａ上に臨む絞り位置に位置しかつ第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２が中間位置に位置する状態では、捩りバネ７０の他端部７２は掛止突起１０ｐに当接してそれ以上の広がりが規制されており、又、第１シャッタ羽根４１の縁部４１ｅは他端部７２に係合（接触）する。そして、ロータ６１はその回転駆動力によりさらに反時計回りに回転しようとするが、捩りバネ７０の付勢力が打ち勝って、第１シャッタ羽根４１のさらなる反時計回りの回転が規制された状態にある。
【００３７】
さらに、図９に示すように、駆動ピン６１ａがさらに反時計回りに回転して絞り羽根５０が絞り位置に位置しかつ第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２が閉鎖位置に位置する状態では、捩りバネ７０の他端部７２は、第１シャッタ羽根４１の縁部４１ｅにより押されて掛止突起１０ｐから離脱し、捩りバネ７０は最大に変形させられる。捩りバネ７０の付勢力は、その他端部７２が掛止突起１０ｐに当接（係合）した状態を除いて、第１シャッタ羽根４１（及び第２シャッタ羽根４２）に作用する。すなわち、捩りバネ７０は、絞り羽根５０が絞り位置にあるときに対応する中間位置と閉鎖位置との間にシャッタ羽根４０が位置する際に、シャッタ羽根４０を開放位置に向けて付勢するように作用する。
このように、規制手段として捩りバネ７０を採用することにより、装置全体の構造を簡略化することができ、それ故に、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０の本来の機能を確実に行なわせることができ、又、装置全体の小型化、軽量化等を行なうことができる。
【００３８】
また、捩りバネ７０は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、シャッタ羽根４１に係合し得る他端部７２が、直線状の係合部７２ａと直線状の腕部７２ｂとにより形成されており、係合部７２ａはシャッタ羽根４１の移動面Ｓに対して角度θだけ傾斜した状態でシャッタ羽根４１の縁部４１ｅに係合するようになっている。これにより、シャッタ羽根４１が当接した際に係合部７２ａのみが撓むようなことはなく、シャッタ羽根４１と捩りバネ７０との間における作用力の伝達が効率良く行なわれる。
また、図６（ａ）に示すように、係合部７２ａを支持する腕部７２ｂは、シャッタ羽根４１の移動方向Ｄに対して略直角に伸長するように形成されている。これにより、捩りバネ７０の作動ロスが軽減され、その付勢力が効率良く作用することになり、捩りバネ７０及びシャッタ羽根４１の動作が安定する。
【００３９】
捩りバネ９０は、図２及び図５に示すように、地板１０の支持軸１０ｃ´に支持されており、その一端部９１と他端部９２との間に、駆動ピン６１ａが挟まれるように配置されている。そして、ロータ６１の回転中心と、駆動ピン６１ａと、捩りバネ９０の支持軸１０ｃ´とが一直線に並ぶとき、捩りバネ９０の付勢力が最も大きい不安定な状態となり、この位置を境に時計回りと反時計回りの二つの所定位置において付勢力が最も小さい安定な状態となる。
すなわち、図７に示すように、シャッタ羽根４０が開放位置にかつ絞り羽根５０が退避位置に位置する状態で、捩りバネ９０は第１の安定位置にあり、又、図２及び図８に示すように、シャッタ羽根４０が中間位置にかつ絞り羽根５０が絞り位置に位置する状態で、捩りバネ９０は第２の安定位置にある。
【００４０】
したがって、捩りバネ９０が第１の安定位置にあるとき、電磁駆動源６０への通電が断たれても（非通電の状態でも）、この捩りバネ９０と駆動ピン６１ａとの関係により、シャッタ羽根４０は開放位置にかつ絞り羽根５０は退避位置に保持されることになる。一方、捩りバネ９０が第２の安定位置にあるとき、電磁駆動源６０への通電が断たれても（非通電の状態でも）、この捩りバネ９０と駆動ピン６１ａとの関係により、シャッタ羽根４０は中間位置にかつ絞り羽根５０は絞り位置に保持されることになる。
上記捩りバネ７０の付勢力と捩りバネ９０の付勢力との関係は、特にシャッタ羽根４０が中間位置にかつ絞り羽根５０が絞り位置にあるとき、捩りバネ７０の変形がない限りあるいは所定量以上の変形がない限り、捩りバネ９０は第２の安定位置に留まろうとするため、シャッタ羽根４０は中間位置に保持され、絞り羽根５０は絞り位置に保持されることになる。
このように、電磁駆動源６０に通電することなく、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０を所定の位置に保持できるため、消費電力を低減することができる。また、電磁駆動源６０に磁性ピン等を設けて得られる磁気的吸引力により保持する場合に比べて、保持力のバラツキが軽減され、部品点数が削減される。
【００４１】
次に、上記実施形態に係るカメラ用シャッタ装置を、例えば、デジタルスチルカメラに搭載した場合の動作について、図７ないし図９の動作図、及び図１０の制御タイムチャートを参照しつつ説明する。
尚、この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置が搭載されるデジタルスチルカメラには、種々の制御を司る制御手段としての制御部（ＣＰＵ等）、撮像素子としてのＣＣＤ、ＣＣＤから出力された画像信号の記憶処理を行なう画像信号処理回路、シャッタのレリーズ動作を行なう際のシャッタレリーズスイッチ、メインスイッチ等が設けられている。
【００４２】
先ず、撮影者がメインスイッチをＯＮにすると、制御部から出力される制御信号によりＣＣＤがＯＮ状態になり作動させられる。このとき、シャッタ羽根４０は開口部３０ａを全開した開放位置（全開位置）に位置し、絞り羽根５０は開口部３０ａを絞らない退避位置に位置している。
すなわち、非通電の状態で、図７に示すように、捩りバネ９０が第１の安定位置に留まることから、電磁駆動源６０のロータ６１は時計回りの回転端に位置しており、駆動ピン６１ａが、長孔４１ｃ、長孔４２ｃ、及び係合孔５３（第２被係合部５３ｂ´´）を介して、第１シャッタ４１の縁部４１ｄをストッパ１０ｅに当接させ、又、第２シャッタ４２の縁部４２ｄをストッパ１０ｄに当接させて、第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２を開放位置に位置決めして保持すると共に絞り羽根５０を絞り位置に位置決めして保持し、ロータ６１自身も捩りバネ９０を介してその角度位置に保持される。
【００４３】
上記のように、開口部３０ａが開放された状態において、ＣＣＤに被写体光が到達し、ＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部は適正な絞り値すなわち絞り羽根５０により絞りを行なうか否かの判断と露出時間（シャッタ秒時）を算出する。そして、絞り羽根５０による絞り動作を行なわない作動モードでは、図７に示す状態のまま撮影に備えて待機することになる。
ここで、レリーズ動作が行なわれると、制御部からの制御信号によりＣＣＤがリセットされる。続いて、ＣＣＤが電荷の蓄積を開始し、所定時間経過した時点で、電磁駆動源６０が（捩りバネ７０の付勢力に打ち勝つ）所定レベル以上の駆動力を発生するように、コイル６２に所定方向の電流が所定時間流される。
これにより、図７に示す状態から図９に示す状態に向かって、電磁駆動源６０のロータ６１が反時計回りに回転し、第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２がそれぞれ直ちに閉鎖位置へ移動させられ、第１シャッタ羽根４１は縁部４１ｅがストッパ１０ｆに当接し停止する。この際に、絞り羽根５０は、捩りバネ８０の付勢力及び駆動ピン６１ａが第１被係合部５３ａを蹴飛ばす力により絞り位置に移動させられ、その縁部５６がストッパ１０ｇに当接し停止する。
【００４４】
上記一連の動作においては、ＣＣＤが蓄積ＯＮ状態となってからシャッタ羽根４０により開口部３０ａが閉鎖されるまでの間が露出時間となる。続いて、制御部は画像信号処理回路等を介して撮影された画像の信号を取り込む制御を行ない、メモリカード等の記憶部に記憶させる。これにより、１回の撮影動作が完了する。その後、制御部から出力される信号により、電磁駆動源６０のコイル６２へ、今度は逆向きの電流が所定時間だけ流される。と同時に、図９に示す状態から図７に示す状態に向けて、電磁駆動源６０のロータ６１は時計回りに回転し、第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２がそれぞれ直ちに開放位置へ移動させられる。そして、第１シャッタ羽根４１の縁部４１ｄがストッパ１０ｅに当接し又第２シャッタ羽根４２の縁部４２ｄがストッパ１０ｄに当接することで、それぞれ停止する。
この際に、絞り羽根５０は、駆動ピン６１ａが捩りバネ８０の付勢力に抗して係合孔５３の第２被係合部５３ｂを押すことで直ちに開口部３０ａから退避位置に移動させられる。
【００４５】
このように、シャッタ羽根４０が開放位置に、絞り羽根５０が退避位置に停止すると、電磁駆動源６０（コイル６２）への通電が断たれて非通電の状態となる。と同時に、捩りバネ９０は第１の安定位置に留まるため、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０は、それぞれ開放位置及び退避位置に保持されることになる。すなわち、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０を保持するために、捩りバネ９０の付勢力を利用しているため、通電の必要がなくその分だけ消費電量を低減することができる。
【００４６】
一方、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が絞り羽根５０により絞りを行なうと判断した場合の作動モードでは、先ず、制御部から出力される信号により、電磁駆動源６０のコイル６２に対して、図１０に示すように、所定方向の電流（Ｉ１）が所定時間（Ｔ１）だけ流され、続いて所定時間（Ｔ２）に亘り電流値を連続的に減少させる通電制御が行なわれる。
これにより、シャッタ羽根４０が予め閉鎖位置に移動させられてから所定量戻され、このシャッタ羽根４０の移動に追従して絞り羽根５０も移動し、絞り位置に位置決めされる。この通電制御により、絞り羽根５０のバウンド現象が防止され、絞り動作が迅速にかつ確実に行なわれる。
【００４７】
この通電制御による動作を詳述すると、先ず電磁駆動源６０のロータ６１が反時計回りに回転し、第１シャッタ羽根４１が反時計回りに回転し始め又第２シャッタ羽根４２が時計回りに回転し始める。と同時に、絞り羽根５０が捩りバネ８０により第２シャッタ羽根４２に追従して時計回りに回転し始め、さらに、駆動ピン６１ａが第１被係合部５３ａに係合して絞り羽根５０を蹴飛ばし、図９に示すように、シャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２）が閉鎖位置に移動しかつ絞り羽根５０が絞り位置に移動する。
その後、電磁駆動源６０の駆動力が弱まると共に捩りバネ９０が第２の安定位置に留まろうとし、一方で捩れバネ７０がストッパ１０ｐとの当接位置まで戻ろうとする力の関係により、シャッタ羽根４０が所定量だけ戻りつつ、絞り羽根５０が絞り位置に位置決めされる。このように、シャッタ羽根４０を過移動させて絞り羽根５０のバウンドを抑え込むことにより、絞り羽根５０は迅速に収束して、絞り位置に位置決めされる。
【００４８】
この絞り動作により、絞り羽根５０は、開口部３０ａを所定の口径に絞る絞り位置に位置付けられ、又、シャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２）は、開放位置と閉鎖位置との途中に位置する中間位置に位置付けられ、図８に示す絞り状態で撮影に備えて待機することになる。
ところで、この待機状態においては、電磁駆動源６０への通電が断たれて非通電の状態となっているが、捩りバネ９０が第２の安定位置に留まる力により、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０は、それぞれ中間位置及び絞り位置に保持されることになる。すなわち、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０を保持するために、捩りバネ９０のバネ力を利用しているため、通電の必要がなくその分だけ消費電量を低減することができる。
【００４９】
この待機状態で、レリーズ動作が行なわれると、制御部から出力される制御信号によりＣＣＤがリセットされる。続いて、ＣＣＤが電荷の蓄積を開始し、図１０に示すように、電磁駆動源６０が（捩りバネ７０及び捩りバネ９０の付勢力に打ち勝つ）所定レベル以上の駆動力を発生するように、コイル６２に所定方向の電流（Ｉ１）が所定時間（Ｔ４）だけ流される。
これにより、図８に示す状態から図９に示す状態に向けて、ロータ６１が反時計回りに回転し、シャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２）が閉鎖位置に移動させられ、第１シャッタ羽根４１の縁部４１ｅがストッパ１０ｆに当接し停止する。このとき、駆動ピン６１ａは第２被係合部５３ｂから離脱して係合孔５３内を自由走行するが、絞り羽根５０は縁部５６がストッパ１０ｇに当接しているため、絞り位置に保持されたままの状態となる。その後、シャッタ羽根４０を閉鎖位置に保持可能なレベルまで減少させられた電流値（Ｉ２）が所定時間（Ｔ５）に亘り流される。これにより、消費電力を低減することができる。
【００５０】
上記一連の動作においては、ＣＣＤが蓄積ＯＮ状態となってからシャッタ羽根４０により開口部３０ａが閉鎖されるまでの間が露出時間となる。続いて、制御部は画像信号処理回路等を介して撮影された画像の信号を取り込む制御を行ない、メモリカード等の記憶部に記憶させる。これにより、１回の撮影動作が完了する。その後、制御部から出力される信号により、電磁駆動源６０のコイル６２に対して、今度は逆向きの電流（Ｉ３）が所定時間（Ｔ６）だけ流される。と同時に、図９に示す状態から図７に示す状態に向けて、ロータ６１は時計回りに回転し、シャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２）が開放位置へ移動させられる。そして、第１シャッタ羽根４１の縁部４１ｄがストッパ１０ｅに当接し又第２シャッタ羽根４２の縁部４２ｄがストッパ１０ｄに当接することでそれぞれ停止する。この際に、絞り羽根５０は、駆動ピン６１ａが捩りバネ８０の付勢力に抗して係合孔５３の第２被係合部５３ｂを押すことで開口部３０ａから退避位置に移動させられる。
【００５１】
このように、シャッタ羽根４０が開放位置に、絞り羽根５０が退避位置に停止すると、電磁駆動源６０（コイル６２）への通電が断たれて非通電の状態となる。と同時に、捩りバネ９０は第１の安定位置に留まるため、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０は開放位置及び退避位置にそれぞれ保持される。
すなわち、この通電制御においては、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０の各動作毎に、電磁駆動源６０に対して電流値を変化させる制御を行なうものである。
【００５２】
上記全開（開放位置）→絞り（絞り位置）→全閉（閉鎖位置）→全開（開放位置）の制御シーケンスにおいて、通電時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６及び時間Ｔ３としては、例えば、それぞれＴ１＝８ｍｓ，Ｔ２＝４ｍｓ，Ｔ４＝２０ｍｓ，Ｔ５＝３０ｍｓ，Ｔ６＝２０ｍｓ，Ｔ３＝３３ｍｓの値を採用することができる。また、通電する電流値Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３としては、例えば、それぞれＩ１＝３００ｍＡ，Ｉ２＝２００ｍＡ，Ｉ３＝２００ｍＡの値を採用することができる。尚、開口波形を示す時間Ｔ７，Ｔ８としては、それぞれＴ７＝１．３６ｍｓ，Ｔ８＝０．５０ｍｓとすることができる。
【００５３】
以上の制御シーケンスにより、開口部３０ａが再び開放されて、ＣＣＤに被写体光が届くと、このＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部は適正な絞り値すなわち絞り羽根５０により絞りを行なうか否かの判断と露出時間（シャッタ秒時）を算出する。そして、絞り羽根５０による絞り動作を行なわない作動モードでは、図７に示す状態で撮影に備えて待機し、又、絞り羽根５０による絞り動作を行なう作動モードでは、図８に示す状態で撮影に備えて待機することになる。
【００５４】
図１１は、本実施形態に係るカメラ用シャッタ装置の動作を制御する場合の他の制御シーケンスを示すタイムチャートである。この制御シーケンスでは、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が適正な絞り値すなわち絞り羽根５０により絞りを行なうか否かの判断をし、絞りを行なわない作動モードでは前述の制御シーケンスと同様であり、絞りを行なうと判断した場合の制御動作における通電の方法のみが異なるため、この異なる制御動作についてのみ説明する。
【００５５】
すなわち、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が絞り羽根５０により絞りを行なうと判断した場合の作動モードでは、先ず、制御部から出力される信号により、電磁駆動源６０のコイル６２に対して、図１１に示すように、所定方向の電流（Ｉ１）が所定時間（Ｔ１）だけ流され、続いて所定時間（Ｔ２）に亘り電流値を複数段に亘って段階的に減少させる通電制御が行なわれる。
これにより、シャッタ羽根４０が予め閉鎖位置に移動させられてから所定量戻され、このシャッタ羽根４０の移動に追従して絞り羽根４０も移動し、絞り位置に位置決めされる。この通電制御により、絞り羽根５０のバウンド現象が防止され、絞り動作が迅速にかつ確実に行なわれる。尚、この通電制御による他の動作の詳細については、前述同様であるため説明を省略する。
すなわち、この通電制御においては、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０の各動作毎に、電磁駆動源６０に対して電流値を変化させる制御を行なうものである。
【００５６】
この通電制御において、全開（開放位置）→絞り（絞り位置）→全閉（閉鎖位置）→全開（開放位置）の制御シーケンスにおける通電時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，及び時間Ｔ３としては、例えば、それぞれＴ１＝８ｍｓ，Ｔ２＝４ｍｓ，Ｔ４＝２０ｍｓ，Ｔ５＝３０ｍｓ，Ｔ６＝２０ｍｓ，Ｔ３＝３３ｍｓの値を採用することができる。また、通電する電流値Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３としては、例えば、それぞれＩ１＝３００ｍＡ，Ｉ２＝２００ｍＡ，Ｉ３＝２００ｍＡの値を採用することができる。尚、開口波形を示す時間Ｔ７，Ｔ８としては、それぞれＴ７＝１．３６ｍｓ，Ｔ８＝０．５０ｍｓとすることができる。
【００５７】
図１２は、本実施形態に係るカメラ用シャッタ装置の動作を制御する場合の他の制御シーケンスを示すタイムチャートである。この制御シーケンスでは、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が適正な絞り値すなわち絞り羽根５０により絞りを行なうか否かの判断をし、絞りを行なわない作動モードでは前述の制御シーケンスと同様であり、絞りを行なうと判断した場合の制御動作における通電の方法のみが異なるため、この異なる制御動作についてのみ説明する。
【００５８】
すなわち、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が絞り羽根５０により絞りを行なうと判断した場合の作動モードでは、先ず、制御部から出力される信号により、電磁駆動源６０のコイル６２に対して、図１２に示すように、所定方向の電流（Ｉ１）が所定時間（Ｔ１）だけ流され、続いて所定時間（Ｔ２）に亘り電力を連続的に減少させる通電制御、すなわち、通電のパルス幅を順次に狭くする（デューティを変化させる）通電制御が行なわれる。
これにより、シャッタ羽根４０が予め閉鎖位置に移動させられてから所定量戻され、このシャッタ羽根４０の移動に追従して絞り羽根４０も移動し、絞り位置に位置決めされる。この通電制御により、絞り羽根５０のバウンド現象が防止され、絞り動作が迅速にかつ確実に行なわれる。
【００５９】
また、レリーズ動作により、図９に示すようにシャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２）が閉鎖位置に移動させられた後は、シャッタ羽根４０が閉鎖位置に保持可能なレベルまで電力を減少させる通電制御、すなわち、電流値（Ｉ２）のパルスを複数回発生させるデューティ制御が行なわれる。これにより、前述の電流値を減少させる通電制御と同様に、消費電力を低減することができる。尚、この通電制御による他の動作の詳細については、前述同様であるため説明を省略する。
すなわち、この通電制御においては、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０の各動作毎に、電磁駆動源６０に対して電力を変化させ又は電流値を変化させる制御を行なうものである。
【００６０】
この通電制御において、全開（開放位置）→絞り（絞り位置）→全閉（閉鎖位置）→全開（開放位置）の制御シーケンスにおける通電時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，及び時間Ｔ３としては、例えば、それぞれＴ１＝８ｍｓ，Ｔ２＝４ｍｓ，Ｔ４＝２０ｍｓ，Ｔ５＝３０ｍｓ，Ｔ６＝２０ｍｓ，Ｔ３＝３３ｍｓの値を採用することができる。また、通電する電流値Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３としては、例えば、それぞれＩ１＝３００ｍＡ，Ｉ２＝３００ｍＡ，Ｉ３＝２００ｍＡの値を採用することができる。尚、開口波形を示す時間Ｔ７，Ｔ８としては、それぞれＴ７＝１．３６ｍｓ，Ｔ８＝０．５０ｍｓとすることができる。
【００６１】
図１３は、本実施形態に係るカメラ用シャッタ装置の動作を制御する場合の他の制御シーケンスを示すタイムチャートである。この制御シーケンスでは、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が適正な絞り値すなわち絞り羽根５０により絞りを行なうか否かの判断をし、絞りを行なわない作動モードでは前述の制御シーケンスと同様であり、絞りを行なうと判断した場合の制御動作における通電の方法のみが異なるため、この異なる制御動作についてのみ説明する。
【００６２】
すなわち、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が絞り羽根５０により絞りを行なうと判断した場合の作動モードでは、先ず、制御部から出力される信号により、電磁駆動源６０のコイル６２に対して、図１３に示すように、所定方向の電流（Ｉ１）が所定時間（Ｔ１）だけ流され、続いて所定時間（Ｔ２）に亘り電力を連続的に減少させる通電制御、すなわち、通電のパルス幅を順次に狭くする（デューティを変化させる）通電制御が行なわれる。
これにより、シャッタ羽根４０が予め閉鎖位置に移動させられてから所定量戻され、このシャッタ羽根４０の移動に追従して絞り羽根４０も移動し、絞り位置に位置決めされる。この通電制御により、絞り羽根５０のバウンド現象が防止され、絞り動作が迅速にかつ確実に行なわれる。
【００６３】
また、待機状態でレリーズ動作が行なわれると、制御部から出力される制御信号によりＣＣＤがリセットされた後、ＣＣＤが電荷の蓄積を開始し、図１３に示すように、電流値（Ｉ２）のパルスを複数回発生させるデューティ制御が所定時間（Ｔ４）だけ行なわれる。そして、図９に示すようにシャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２）が閉鎖位置に移動させられた後は、シャッタ羽根４０を閉鎖位置に保持可能なレベルまで電力を減少させる通電制御、すなわち、電流値（Ｉ２）で閉鎖動作のときのパルス幅よりも狭い幅のパルスを複数回発生させるデューティ制御が所定時間（Ｔ５）だけ行なわれる。これにより、前述の電流値を減少させる通電制御と同様に、消費電力を低減することができる。
【００６４】
さらに、撮影動作が完了した後は、制御部から出力される信号により、電磁駆動源６０のコイル６２に対して、今度は逆向きの電流値（Ｉ３）のパルスを複数回発生させるデューティ制御が所定時間（Ｔ６）だけ行なわれる。
すなわち、この通電制御においては、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０の各動作毎に、電力を変化させるデューティ制御を行なうものである。尚、この通電制御による他の動作の詳細については、前述同様であるため説明を省略する。
【００６５】
この通電制御において、全開（開放位置）→絞り（絞り位置）→全閉（閉鎖位置）→全開（開放位置）の制御シーケンスにおける通電時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，及び時間Ｔ３としては、例えば、それぞれＴ１＝８ｍｓ，Ｔ２＝４ｍｓ，Ｔ４＝２０ｍｓ，Ｔ５＝３０ｍｓ，Ｔ６＝２０ｍｓ，Ｔ３＝３３ｍｓの値を採用することができる。また、通電する電流値Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３としては、例えば、それぞれＩ１＝３００ｍＡ，Ｉ２＝３００ｍＡ，Ｉ３＝３００ｍＡの値を採用することができる。尚、開口波形を示す時間Ｔ７，Ｔ８としては、それぞれＴ７＝１．３６ｍｓ，Ｔ８＝０．５０ｍｓとすることができる。
【００６６】
図１４は、本実施形態に係るカメラ用シャッタ装置の動作を制御する場合の他の制御シーケンスを示すタイムチャートである。この制御シーケンスでは、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が適正な絞り値すなわち絞り羽根５０により絞りを行なうか否かの判断をし、絞りを行なわない作動モードでは前述の制御シーケンスと同様であり、絞りを行なうと判断した場合の制御動作における通電の方法のみが異なるため、この異なる制御動作についてのみ説明する。
【００６７】
すなわち、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が絞り羽根５０により絞りを行なうと判断した場合の作動モードでは、先ず、制御部から出力される信号により、電磁駆動源６０のコイル６２に対して、図１４に示すように、所定方向の電流（Ｉ１）が所定時間（Ｔ１）だけ流され、続いて所定時間（Ｔ２）に亘り電流値を連続的に減少させる通電制御が行なわれる。
これにより、シャッタ羽根４０が予め絞り位置に対応する中間位置を通過した近傍の位置まで移動させられてから所定量戻され、このシャッタ羽根４０の移動に追従して絞り羽根４０も移動し、絞り位置に位置決めされる。この通電制御により、絞り羽根５０のバウンド現象が防止され、絞り動作が迅速にかつ確実に行なわれる。
【００６８】
この通電制御による動作を詳述すると、先ず電磁駆動源６０のロータ６１が反時計回りに回転し、第１シャッタ羽根４１が反時計回りに回転し始め又第２シャッタ羽根４２が時計回りに回転し始める。と同時に、絞り羽根５０が捩りバネ８０により第２シャッタ羽根４２に追従して時計回りに回転し始め、さらに、駆動ピン６１ａが第１被係合部５３ａに係合して絞り羽根５０を蹴飛ばし、シャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２）が中間位置を通過した近傍の位置まで移動しかつ絞り羽根５０が絞り位置に向けて移動する。
その後、電磁駆動源６０の駆動力が弱まると共に捩りバネ９０が第２の安定位置に留まろうとする力関係により、シャッタ羽根４０が所定量だけ戻りつつ、絞り羽根５０が絞り位置に位置決めされる。このように、シャッタ羽根４０を絞り位置に対応する中間位置近傍まで過移動させて、絞り羽根５０のバウンドを抑え込むことにより、絞り羽根５０は迅速に収束して、絞り位置に位置決めされる。
【００６９】
この絞り動作により、絞り羽根５０は、開口部３０ａを所定の口径に絞る絞り位置に位置付けられ、又、シャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２）は、開放位置と閉鎖位置との途中に位置する中間位置に位置付けられ、図８に示す絞り状態で撮影に備えて待機することになる。
ところで、この待機状態においては、電磁駆動源６０への通電が断たれて非通電の状態となっているが、捩りバネ９０が第２の安定位置に留まる力により、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０は、それぞれ中間位置及び絞り位置に保持されることになる。すなわち、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０を保持するために、捩りバネ９０のバネ力を利用しているため、通電の必要がなくその分だけ消費電量を低減することができる。
【００７０】
この待機状態で、レリーズ動作が行なわれると、制御部から出力される制御信号によりＣＣＤがリセットされる。続いて、ＣＣＤが電荷の蓄積を開始し、図１４に示すように、電磁駆動源６０が（捩りバネ７０及び捩りバネ９０の付勢力に打ち勝つ）所定レベル以上の駆動力を発生するように、コイル６２に所定方向の電流（Ｉ２）が所定時間（Ｔ４）だけ流される。
これにより、図８に示す状態から図９に示す状態に向けて、ロータ６１が反時計回りに回転し、シャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２）が閉鎖位置に移動させられ、第１シャッタ羽根４１の縁部４１ｅがストッパ１０ｆに当接し停止する。このとき、駆動ピン６１ａは第２被係合部５３ｂから離脱して係合孔５３内を自由走行するが、絞り羽根５０は縁部５６がストッパ１０ｇに当接しているため、絞り位置に保持されたままの状態となる。その後、シャッタ羽根４０を閉鎖位置に保持可能なレベルまで減少させられた電流値（Ｉ３）が所定時間（Ｔ５）に亘り流される。これにより、消費電力を低減することができる。
【００７１】
上記一連の動作においては、ＣＣＤが蓄積ＯＮ状態となってからシャッタ羽根４０により開口部３０ａが閉鎖されるまでの間が露出時間となる。続いて、制御部は画像信号処理回路等を介して撮影された画像の信号を取り込む制御を行ない、メモリカード等の記憶部に記憶させる。これにより、１回の撮影動作が完了する。その後、制御部から出力される信号により、電磁駆動源６０のコイル６２に対して、今度は逆向きの電流（Ｉ４）が所定時間（Ｔ６）だけ流される。と同時に、図９に示す状態から図７に示す状態に向けて、ロータ６１は時計回りに回転し、シャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２）が開放位置へ移動させられる。そして、第１シャッタ羽根４１の縁部４１ｄがストッパ１０ｅに当接し又第２シャッタ羽根４２の縁部４２ｄがストッパ１０ｄに当接することでそれぞれ停止する。この際に、絞り羽根５０は、駆動ピン６１ａが捩りバネ８０の付勢力に抗して係合孔５３の第２被係合部５３ｂを押すことで開口部３０ａから退避位置に移動させられる。
【００７２】
このように、シャッタ羽根４０が開放位置に、絞り羽根５０が退避位置に停止すると、電磁駆動源６０（コイル６２）への通電が断たれて非通電の状態となる。と同時に、捩りバネ９０は第１の安定位置に留まるため、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０は開放位置及び退避位置にそれぞれ保持される。
このように、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０を保持するために、捩りバネ９０のバネ力を利用しているため、通電の必要がなくその分だけ消費電量を低減することができる。
すなわち、この通電制御においては、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０の各動作毎に、電磁駆動源６０に対して電流値を変化させる制御を行なうものである。
【００７３】
上記全開（開放位置）→絞り（絞り位置）→全閉（閉鎖位置）→全開（開放位置）の制御シーケンスにおいて、通電時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６及び時間Ｔ３としては、例えば、それぞれＴ１＝８ｍｓ，Ｔ２＝４ｍｓ，Ｔ４＝２０ｍｓ，Ｔ５＝３０ｍｓ，Ｔ６＝２０ｍｓ，Ｔ３＝３３ｍｓの値を採用することができる。また、通電する電流値Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４としては、例えば、それぞれＩ１＝２００ｍＡ，Ｉ２＝３００ｍＡ，Ｉ３＝２００ｍＡ，Ｉ４＝２００ｍＡの値を採用することができる。尚、開口波形を示す時間Ｔ７，Ｔ８としては、それぞれＴ７＝１．３６ｍｓ，Ｔ８＝０．５０ｍｓとすることができる。
【００７４】
以上の制御シーケンスにより、開口部３０ａが再び開放されて、ＣＣＤに被写体光が届くと、このＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部は適正な絞り値すなわち絞り羽根５０により絞りを行なうか否かの判断と露出時間（シャッタ秒時）を算出する。そして、絞り羽根５０による絞り動作を行なわない作動モードでは、図７に示す状態で撮影に備えて待機し、又、絞り羽根５０による絞り動作を行なう作動モードでは、図８に示す状態で撮影に備えて待機することになる。
【００７５】
図１５は、本実施形態に係るカメラ用シャッタ装置の動作を制御する場合の他の制御シーケンスを示すタイムチャートである。この制御シーケンスでは、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が適正な絞り値すなわち絞り羽根５０により絞りを行なうか否かの判断をし、絞りを行なわない作動モードでは前述の制御シーケンスと同様であり、絞りを行なうと判断した場合の制御動作における通電の方法のみが異なるため、この異なる制御動作についてのみ説明する。
【００７６】
すなわち、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が絞り羽根５０により絞りを行なうと判断した場合の作動モードでは、先ず、制御部から出力される信号により、電磁駆動源６０のコイル６２に対して、図１５に示すように、所定方向の電流（Ｉ１）が所定時間（Ｔ１）だけ流され、続いて所定時間（Ｔ２）に亘り電流値を複数段に亘って段階的に減少させる通電制御が行なわれる。
これにより、シャッタ羽根４０が予め中間位置を通過した近傍の位置まで移動させられてから所定量戻され、このシャッタ羽根４０の移動に追従して絞り羽根４０も移動し、絞り位置に位置決めされる。この通電制御により、絞り羽根５０のバウンド現象が防止され、絞り動作が迅速にかつ確実に行なわれる。
尚、この通電制御による他の動作の詳細については、前述同様であるため説明を省略する。
すなわち、この通電制御においては、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０の各動作毎に、電磁駆動源６０に対して電流値を変化させる制御を行なうものである。
【００７７】
この通電制御において、全開（開放位置）→絞り（絞り位置）→全閉（閉鎖位置）→全開（開放位置）の制御シーケンスにおける通電時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，及び時間Ｔ３としては、例えば、それぞれＴ１＝８ｍｓ，Ｔ２＝４ｍｓ，Ｔ４＝２０ｍｓ，Ｔ５＝３０ｍｓ，Ｔ６＝２０ｍｓ，Ｔ３＝３３ｍｓの値を採用することができる。また、通電する電流値Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４としては、例えば、それぞれＩ１＝２００ｍＡ，Ｉ２＝３００ｍＡ，Ｉ３＝２００ｍＡ，Ｉ４＝２００ｍＡの値を採用することができる。尚、開口波形を示す時間Ｔ７，Ｔ８としては、それぞれＴ７＝１．３６ｍｓ，Ｔ８＝０．５０ｍｓとすることができる。
【００７８】
図１６は、本実施形態に係るカメラ用シャッタ装置の動作を制御する場合の他の制御シーケンスを示すタイムチャートである。この制御シーケンスでは、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が適正な絞り値すなわち絞り羽根５０により絞りを行なうか否かの判断をし、絞りを行なわない作動モードでは前述の制御シーケンスと同様であり、絞りを行なうと判断した場合の制御動作における通電の方法のみが異なるため、この異なる制御動作についてのみ説明する。
【００７９】
すなわち、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が絞り羽根５０により絞りを行なうと判断した場合の作動モードでは、先ず、制御部から出力される信号により、電磁駆動源６０のコイル６２に対して、図１６に示すように、所定方向の電流（Ｉ１）が所定時間（Ｔ１）だけ流され、続いて所定時間（Ｔ２）に亘り電力を連続的に減少させる通電制御、すなわち、電流値（Ｉ２）で通電のパルス幅を順次に狭くする（デューティを変化させる）デューティ制御が行なわれる。
これにより、シャッタ羽根４０が予め中間位置を通過した近傍の位置まで移動させられてから所定量戻され、このシャッタ羽根４０の移動に追従して絞り羽根４０も移動し、絞り位置に位置決めされる。この通電制御により、絞り羽根５０のバウンド現象が防止され、絞り動作が迅速にかつ確実に行なわれる。
【００８０】
また、レリーズ動作により、図９に示すようにシャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２）が閉鎖位置に移動させられた後は、シャッタ羽根４０を閉鎖位置に保持可能なレベルまで電力を減少させる通電制御、すなわち、電流値（Ｉ３）のパルスを複数回発生させるデューティ制御が行なわれる。これにより、前述の電流値を減少させる通電制御と同様に、消費電力を低減することができる。尚、この通電制御による他の動作の詳細については、前述同様であるため説明を省略する。
すなわち、この通電制御においては、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０の各動作毎に、電磁駆動源６０に対して電流値又は電力を変化させる制御を行なうものである。
【００８１】
この通電制御において、全開（開放位置）→絞り（絞り位置）→全閉（閉鎖位置）→全開（開放位置）の制御シーケンスにおける通電時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，及び時間Ｔ３としては、例えば、それぞれＴ１＝８ｍｓ，Ｔ２＝４ｍｓ，Ｔ４＝２０ｍｓ，Ｔ５＝３０ｍｓ，Ｔ６＝２０ｍｓ，Ｔ３＝３３ｍｓの値を採用することができる。また、通電する電流値Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４としては、例えば、それぞれＩ１＝２００ｍＡ，Ｉ２＝３００ｍＡ，Ｉ３＝３００ｍＡ，Ｉ４＝２００ｍＡの値を採用することができる。尚、開口波形を示す時間Ｔ７，Ｔ８としては、それぞれＴ７＝１．３６ｍｓ，Ｔ８＝０．５０ｍｓとすることができる。
【００８２】
図１７は、本実施形態に係るカメラ用シャッタ装置の動作を制御する場合の他の制御シーケンスを示すタイムチャートである。この制御シーケンスでは、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が適正な絞り値すなわち絞り羽根５０により絞りを行なうか否かの判断をし、絞りを行なわない作動モードでは前述の制御シーケンスと同様であり、絞りを行なうと判断した場合の制御動作における通電の方法のみが異なるため、この異なる制御動作についてのみ説明する。
【００８３】
すなわち、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が絞り羽根５０により絞りを行なうと判断した場合の作動モードでは、先ず、制御部から出力される信号により、電磁駆動源６０のコイル６２に対して、図１７に示すように、所定方向の電流（Ｉ１）が所定時間（Ｔ１）だけ流され、続いて所定時間（Ｔ２）に亘り電力を連続的に減少させる通電制御、すなわち、電流値（Ｉ２）で通電のパルス幅を順次に狭くする（デューティを変化させる）デューティ制御が行なわれる。
これにより、シャッタ羽根４０が予め中間位置を通過した近傍の位置まで移動させられてから所定量戻され、このシャッタ羽根４０の移動に追従して絞り羽根４０も移動し、絞り位置に位置決めされる。この通電制御により、絞り羽根５０のバウンド現象が防止され、絞り動作が迅速にかつ確実に行なわれる。
【００８４】
また、待機状態でレリーズ動作が行なわれると、制御部から出力される制御信号によりＣＣＤがリセットされた後、ＣＣＤが電荷の蓄積を開始し、図１７に示すように、電流値（Ｉ２）のパルスを複数回発生させるデューティ制御が所定時間（Ｔ４）だけ行なわれる。そして、図９に示すようにシャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２）が閉鎖位置に移動させられた後は、シャッタ羽根４０を閉鎖位置に保持可能なレベルまで電力を減少させる通電制御、すなわち、電流値（Ｉ３）で閉鎖動作のときのパルス幅よりも狭い幅のパルスを複数回発生させるデューティ制御が所定時間（Ｔ５）だけ行なわれる。これにより、前述の電流値を減少させる通電制御と同様に、消費電力を低減することができる。
【００８５】
さらに、撮影動作が完了した後は、制御部から出力される信号により、電磁駆動源６０のコイル６２に対して、今度は逆向きの電流値（Ｉ４）のパルスを複数回発生させるデューティ制御が所定時間（Ｔ６）だけ行なわれる。
すなわち、この通電制御においては、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０の各動作毎に、電力を変化させるデューティ制御を行なうものである。尚、この通電制御による他の動作の詳細については、前述同様であるため説明を省略する。
【００８６】
この通電制御において、全開（開放位置）→絞り（絞り位置）→全閉（閉鎖位置）→全開（開放位置）の制御シーケンスにおける通電時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，及び時間Ｔ３としては、例えば、それぞれＴ１＝８ｍｓ，Ｔ２＝４ｍｓ，Ｔ４＝２０ｍｓ，Ｔ５＝３０ｍｓ，Ｔ６＝２０ｍｓ，Ｔ３＝３３ｍｓの値を採用することができる。また、通電する電流値Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４としては、例えば、それぞれＩ１＝２００ｍＡ，Ｉ２＝３００ｍＡ，Ｉ３＝３００ｍＡ，Ｉ４＝３００ｍＡの値を採用することができる。尚、開口波形を示す時間Ｔ７，Ｔ８としては、それぞれＴ７＝１．３６ｍｓ，Ｔ８＝０．５０ｍｓとすることができる。
【００８７】
図１８は、本実施形態に係るカメラ用シャッタ装置の動作を制御する場合の他の制御シーケンスを示すタイムチャートである。この制御シーケンスでは、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が適正な絞り値すなわち絞り羽根５０により絞りを行なうか否かの判断をし、絞りを行なわない作動モードでは前述の制御シーケンスと同様であり、絞りを行なうと判断した場合の制御動作における通電の方法のみが異なるため、この異なる制御動作についてのみ説明する。
【００８８】
すなわち、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が絞り羽根５０により絞りを行なうと判断した場合の作動モードでは、先ず、制御部から出力される信号により、電磁駆動源６０のコイル６２に対して、図１８に示すように、所定方向の電流を連続的に増加させて最大値（Ｉ１）に至る通電制御が所定時間（Ｔ１）だけ行なわれる。
これにより、絞り羽根５０は退避位置から徐々に絞り位置に移動させられて位置決めされる。この通電制御により、絞り羽根５０のバウンド現象が防止され、絞り動作が確実に行なわれる。
【００８９】
この通電制御による動作を詳述すると、先ず電磁駆動源６０のロータ６１が反時計回りに回転し、第１シャッタ羽根４１が反時計回りに回転し始め又第２シャッタ羽根４２が時計回りに回転し始める。と同時に、絞り羽根５０が捩りバネ８０により第２シャッタ羽根４２に追従して時計回りに回転し始め、さらに、駆動ピン６１ａが第１被係合部５３ａに係合して絞り羽根５０を押し出し、シャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２）が中間位置に徐々に近づくと共に、このシャッタ羽根４０の移動に連動して絞り羽根５０が絞り位置に向けて移動する。
その後、電磁駆動源６０の駆動力が弱まると共に捩りバネ９０が第２の安定位置に留まろうとする力関係により、シャッタ羽根４０が中間位置に位置付けられつつ、絞り羽根５０が絞り位置に位置決めされる。このように、絞り羽根５０を退避位置から徐々に絞り位置に近づけることにより、絞り羽根５０のバウンドが防止され、絞り羽根５０は絞り位置に確実に位置決めされる。
【００９０】
この絞り動作により、絞り羽根５０は、開口部３０ａを所定の口径に絞る絞り位置に位置付けられ、又、シャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２）は、開放位置と閉鎖位置との途中に位置する中間位置に位置付けられ、図８に示す絞り状態で撮影に備えて待機することになる。
ところで、この待機状態においては、電磁駆動源６０への通電が断たれて非通電の状態となっているが、捩りバネ９０が第２の安定位置に留まる力により、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０は、それぞれ中間位置及び絞り位置に保持されることになる。すなわち、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０を保持するために、捩りバネ９０のバネ力を利用しているため、通電の必要がなくその分だけ消費電量を低減することができる。
【００９１】
この待機状態で、レリーズ動作が行なわれると、制御部から出力される制御信号によりＣＣＤがリセットされる。続いて、ＣＣＤが電荷の蓄積を開始し、図１８に示すように、電磁駆動源６０が（捩りバネ７０及び捩りバネ９０の付勢力に打ち勝つ）所定レベル以上の駆動力を発生するように、コイル６２に所定方向の電流（Ｉ２）が所定時間（Ｔ３）だけ流される。
これにより、図８に示す状態から図９に示す状態に向けて、ロータ６１が反時計回りに回転し、シャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２）が閉鎖位置に移動させられ、第１シャッタ羽根４１の縁部４１ｅがストッパ１０ｆに当接し停止する。このとき、駆動ピン６１ａは第２被係合部５３ｂから離脱して係合孔５３内を自由走行するが、絞り羽根５０は縁部５６がストッパ１０ｇに当接しているため、絞り位置に保持されたままの状態となる。その後、シャッタ羽根４０を閉鎖位置に保持可能なレベルまで減少させられた電流値（Ｉ３）が所定時間（Ｔ４）に亘り流される。これにより、消費電力を低減することができる。
【００９２】
上記一連の動作においては、ＣＣＤが蓄積ＯＮ状態となってからシャッタ羽根４０により開口部３０ａが閉鎖されるまでの間が露出時間となる。続いて、制御部は画像信号処理回路等を介して撮影された画像の信号を取り込む制御を行ない、メモリカード等の記憶部に記憶させる。これにより、１回の撮影動作が完了する。その後、制御部から出力される信号により、電磁駆動源６０のコイル６２に対して、今度は逆向きの電流（Ｉ４）が所定時間（Ｔ５）だけ流される。と同時に、図９に示す状態から図７に示す状態に向けて、ロータ６１は時計回りに回転し、シャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２）が開放位置へ移動させられる。そして、第１シャッタ羽根４１の縁部４１ｄがストッパ１０ｅに当接し又第２シャッタ羽根４２の縁部４２ｄがストッパ１０ｄに当接することでそれぞれ停止する。この際に、絞り羽根５０は、駆動ピン６１ａが捩りバネ８０の付勢力に抗して係合孔５３の第２被係合部５３ｂを押すことで開口部３０ａから退避位置に移動させられる。
【００９３】
このように、シャッタ羽根４０が開放位置に、絞り羽根５０が退避位置に停止すると、電磁駆動源６０（コイル６２）への通電が断たれて非通電の状態となる。と同時に、捩りバネ９０は第１の安定位置に留まるため、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０は開放位置及び退避位置にそれぞれ保持される。
このように、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０を保持するために、捩りバネ９０のバネ力を利用しているため、通電の必要がなくその分だけ消費電量を低減することができる。
すなわち、この通電制御においては、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０の各動作毎に、電磁駆動源６０に対して電流値を変化させる制御を行なうものである。
【００９４】
上記全開（開放位置）→絞り（絞り位置）→全閉（閉鎖位置）→全開（開放位置）の制御シーケンスにおいて、通電時間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５及び時間Ｔ２としては、例えば、それぞれＴ１＝１２ｍｓ，Ｔ３＝２０ｍｓ，Ｔ４＝３０ｍｓ，Ｔ５＝２０ｍｓ，Ｔ２＝３３ｍｓの値を採用することができる。また、通電する電流値Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４としては、例えば、それぞれＩ１＝２５０ｍＡ，Ｉ２＝３００ｍＡ，Ｉ３＝２００ｍＡ，Ｉ４＝２００ｍＡの値を採用することができる。尚、開口波形を示す時間Ｔ６，Ｔ７としては、それぞれＴ６＝１．３６ｍｓ，Ｔ７＝０．５０ｍｓとすることができる。
【００９５】
以上の制御シーケンスにより、開口部３０ａが再び開放されて、ＣＣＤに被写体光が届くと、このＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部は適正な絞り値すなわち絞り羽根５０により絞りを行なうか否かの判断と露出時間（シャッタ秒時）を算出する。そして、絞り羽根５０による絞り動作を行なわない作動モードでは、図７に示す状態で撮影に備えて待機し、又、絞り羽根５０による絞り動作を行なう作動モードでは、図８に示す状態で撮影に備えて待機することになる。
【００９６】
図１９は、本実施形態に係るカメラ用シャッタ装置の動作を制御する場合の他の制御シーケンスを示すタイムチャートである。この制御シーケンスでは、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が適正な絞り値すなわち絞り羽根５０により絞りを行なうか否かの判断をし、絞りを行なわない作動モードでは前述の制御シーケンスと同様であり、絞りを行なうと判断した場合の制御動作における通電の方法のみが異なるため、この異なる制御動作についてのみ説明する。
【００９７】
すなわち、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が絞り羽根５０により絞りを行なうと判断した場合の作動モードでは、先ず、制御部から出力される信号により、電磁駆動源６０のコイル６２に対して、図１９に示すように、所定方向の電流を複数段に亘って段階的に増加させて最大値（Ｉ１）に至る通電制御が所定時間（Ｔ１）だけ行なわれる。これにより、絞り羽根５０は退避位置から徐々に絞り位置に移動させられて位置決めされる。この通電制御により、絞り羽根５０のバウンド現象が防止され、絞り動作が確実に行なわれる。尚、この通電制御による他の動作の詳細については、前述同様であるため説明を省略する。
すなわち、この通電制御においては、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０の各動作毎に、電磁駆動源６０に対して電流値を変化させる制御を行なうものである。
【００９８】
この通電制御において、全開（開放位置）→絞り（絞り位置）→全閉（閉鎖位置）→全開（開放位置）の制御シーケンスにおける通電時間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，及び時間Ｔ２としては、例えば、それぞれＴ１＝１２ｍｓ，Ｔ３＝２０ｍｓ，Ｔ４＝３０ｍｓ，Ｔ５＝２０ｍｓ，Ｔ２＝３３ｍｓの値を採用することができる。また、通電する電流値Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４としては、例えば、それぞれＩ１＝２５０ｍＡ，Ｉ２＝３００ｍＡ，Ｉ３＝２００ｍＡ，Ｉ４＝２００ｍＡの値を採用することができる。尚、開口波形を示す時間Ｔ６，Ｔ７としては、それぞれＴ６＝１．３６ｍｓ，Ｔ７＝０．５０ｍｓとすることができる。
【００９９】
図２０は、本実施形態に係るカメラ用シャッタ装置の動作を制御する場合の他の制御シーケンスを示すタイムチャートである。この制御シーケンスでは、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が適正な絞り値すなわち絞り羽根５０により絞りを行なうか否かの判断をし、絞りを行なわない作動モードでは前述の制御シーケンスと同様であり、絞りを行なうと判断した場合の制御動作における通電の方法のみが異なるため、この異なる制御動作についてのみ説明する。
【０１００】
すなわち、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が絞り羽根５０により絞りを行なうと判断した場合の作動モードでは、先ず、制御部から出力される信号により、電磁駆動源６０のコイル６２に対して、図２０に示すように、所定時間（Ｔ１）に亘り電力を連続的に増加させる通電制御、すなわち、所定方向の電流（Ｉ１）で通電のパルス幅を順次に広くする（デューティを変化させる）デューティ制御が所定時間（Ｔ１）だけ行なわれる。
これにより、絞り羽根５０は退避位置から徐々に絞り位置に移動させられて位置決めされる。この通電制御により、絞り羽根５０のバウンド現象が防止され、絞り動作が確実に行なわれる。
【０１０１】
また、レリーズ動作により、図９に示すようにシャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２）が閉鎖位置に移動させられた後は、シャッタ羽根４０を閉鎖位置に保持可能なレベルまで電力を減少させる通電制御、すなわち、電流値（Ｉ３）のパルスを所定時間（Ｔ４）に亘り複数回発生させるデューティ制御が行なわれる。これにより、前述の電流値を減少させる通電制御と同様に、消費電力を低減することができる。尚、この通電制御による他の動作の詳細については、前述同様であるため説明を省略する。
すなわち、この通電制御においては、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０の各動作毎に、電磁駆動源６０に対して電力又は電流値を変化させる制御を行なうものである。
【０１０２】
この通電制御において、全開（開放位置）→絞り（絞り位置）→全閉（閉鎖位置）→全開（開放位置）の制御シーケンスにおける通電時間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，及び時間Ｔ２としては、例えば、それぞれＴ１＝１２ｍｓ，Ｔ３＝２０ｍｓ，Ｔ４＝３０ｍｓ，Ｔ５＝２０ｍｓ，Ｔ２＝３３ｍｓの値を採用することができる。また、通電する電流値Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４としては、例えば、それぞれＩ１＝３００ｍＡ，Ｉ２＝３００ｍＡ，Ｉ３＝３００ｍＡ，Ｉ４＝２００ｍＡの値を採用することができる。尚、開口波形を示す時間Ｔ６，Ｔ７としては、それぞれＴ６＝１．３６ｍｓ，Ｔ７＝０．５０ｍｓとすることができる。
【０１０３】
図２１は、本実施形態に係るカメラ用シャッタ装置の動作を制御する場合の他の制御シーケンスを示すタイムチャートである。この制御シーケンスでは、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が適正な絞り値すなわち絞り羽根５０により絞りを行なうか否かの判断をし、絞りを行なわない作動モードでは前述の制御シーケンスと同様であり、絞りを行なうと判断した場合の制御動作における通電の方法のみが異なるため、この異なる制御動作についてのみ説明する。
【０１０４】
すなわち、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部が絞り羽根５０により絞りを行なうと判断した場合の作動モードでは、先ず、制御部から出力される信号により、電磁駆動源６０のコイル６２に対して、図２１に示すように、所定時間（Ｔ１）に亘り電力を連続的に増加させる通電制御、すなわち、所定方向の電流（Ｉ１）で通電のパルス幅を順次に広くする（デューティを変化させる）デューティ制御が所定時間（Ｔ１）だけ行なわれる。
これにより、絞り羽根５０は退避位置から徐々に絞り位置に移動させられて位置決めされる。この通電制御により、絞り羽根５０のバウンド現象が防止され、絞り動作が確実に行なわれる。
【０１０５】
また、待機状態でレリーズ動作が行なわれると、制御部から出力される制御信号によりＣＣＤがリセットされた後、ＣＣＤが電荷の蓄積を開始し、図２１に示すように、電流値（Ｉ２）のパルスを複数回発生させるデューティ制御が所定時間（Ｔ３）だけ行なわれる。そして、図９に示すようにシャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２）が閉鎖位置に移動させられた後は、シャッタ羽根４０を閉鎖位置に保持可能なレベルまで電力を減少させる通電制御、すなわち、電流値（Ｉ３）で閉鎖動作のときのパルス幅よりも狭い幅のパルスを複数回発生させるデューティ制御が所定時間（Ｔ４）だけ行なわれる。これにより、前述の電流値を減少させる通電制御と同様に、消費電力を低減することができる。
【０１０６】
さらに、撮影動作が完了した後は、制御部から出力される信号により、電磁駆動源６０のコイル６２に対して、今度は逆向きの電流値（Ｉ４）のパルスを複数回発生させるデューティ制御が所定時間（Ｔ５）だけ行なわれる。
すなわち、この通電制御においては、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０の各動作毎に、電力を変化させるデューティ制御を行なうものである。尚、この通電制御による他の動作の詳細については、前述同様であるため説明を省略する。
【０１０７】
この通電制御において、全開（開放位置）→絞り（絞り位置）→全閉（閉鎖位置）→全開（開放位置）の制御シーケンスにおける通電時間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，及び時間Ｔ２としては、例えば、それぞれＴ１＝１２ｍｓ，Ｔ３＝２０ｍｓ，Ｔ４＝３０ｍｓ，Ｔ５＝２０ｍｓ，Ｔ２＝３３ｍｓの値を採用することができる。また、通電する電流値Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４としては、例えば、それぞれＩ１＝３００ｍＡ，Ｉ２＝３００ｍＡ，Ｉ３＝３００ｍＡ，Ｉ４＝３００ｍＡの値を採用することができる。尚、開口波形を示す時間Ｔ６，Ｔ７としては、それぞれＴ６＝１．３６ｍｓ，Ｔ７＝０．５０ｍｓとすることができる。
【０１０８】
上記の実施形態においては、本発明のカメラ用シャッタ装置をデジタルスチルカメラに搭載した場合について示したが、これに限るものではなく、銀塩フィルムカメラ等その他のカメラに対して搭載することは勿論可能である。
また、上記実施形態に係るカメラ用シャッタ装置においては、シャッタ羽根４０として第１シャッタ羽根４１及び第２シャッタ羽根４２の２枚から構成されるものを採用したが、これに限るものではなく、１枚あるいは３枚以上のシャッタ羽根からなるものを採用することも可能である。
さらに、シャッタ羽根４０及び絞り羽根５０を、開放位置及び退避位置並びに中間位置及び絞り位置に保持する手段として、二つの安定位置をもつ捩りバネ９０を採用したが、これに限定されるものではなく、電磁駆動源６０に磁性ピンを設けて非通電の状態で磁気的吸引力を発生させ、この磁気的吸引力により保持するようにしても良い。
【０１０９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のカメラ用シャッタ装置によれば、シャッタ羽根及び絞り羽根を所定のタイミングで移動させるべく駆動及び制御を行なう駆動制御機構として、シャッタ羽根及び絞り羽根を連動させて駆動し得る単一の電磁駆動源と、絞り羽根が絞り位置に位置付けられるとき、閉鎖位置へ向かうシャッタ羽根の移動を規制すると共に電磁駆動源から発せられる所定レベル以上の駆動力によりその規制を解除し得る規制手段と、電磁駆動源の制御を行なう制御手段とを採用し、絞り動作を行なう際に、この制御手段に、シャッタ羽根を予め閉鎖位置に移動させてから所定量戻す通電制御、又、シャッタ羽根を予め絞り位置に対応する中間位置を通過した近傍の位置まで移動させてから戻す通電制御、さらには、絞り羽根を退避位置から徐々に絞り位置に移動させる通電制御を行なわせて、絞り位置に絞り羽根を位置決めするため、装置の小型化、軽量化等を達成しつつも、絞り羽根のバウンド現象等が防止でき、絞り動作を迅速にかつ確実に行なわせることができる。
また、シャッタ羽根と絞り羽根とを連動させるために捩りバネを用い、その両端をそれぞれシャッタ羽根と絞り羽根に掛止することにより、相互間のガタを吸収でき、バネの力量変動を防止できる。
また、シャッタ羽根及び絞り羽根を、開放位置及び退避位置並びに中間位置及び絞り位置に保持する手段として捩りバネを用いることにより、保持力のバラツキを軽減できると共に部品点数を削減することができる。
さらに、規制手段として捩りバネを用い、シャッタ羽根に係合する係合部を、シャッタ羽根の移動面に対して傾斜させることにより、捩りバネとシャッタ羽根との間における作用力の伝達が効率良く行なわれ、又、係合部を支持する腕部をシャッタ羽根の移動方向に対して略直角に伸長させることにより、捩りバネの作動ロスが軽減され、作動の安定化が行なわれる。
さらに、絞り羽根に対して、駆動ピンが係合する第１被係合部及び第２被係合部を設けることにより、絞り動作の応答性等を向上させ、絞り羽根の作動角度を増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を示す概観平面図である。
【図２】カメラ用シャッタ装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】カメラ用シャッタ装置の一部をなすシャッタ羽根を示すものであり、（ａ）及び（ｂ）は第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根を示す平面図である。
【図４】カメラ用シャッタ装置の一部をなす絞り羽根を示す平面図である。
【図５】カメラ用シャッタ装置の一部をなす電磁駆動源及びその近傍を示す展開断面図である。
【図６】規制手段としての捩りバネを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図
である。
【図７】シャッタ羽根が開口部を開放した開放位置に位置しかつ絞り羽根が絞りを解除した退避位置に位置する状態を示す平面図である。
【図８】シャッタ羽根が中間位置に位置しかつ絞り羽根が開口部を絞った絞り位置に位置する状態を示す平面図である。
【図９】シャッタ羽根が開口部を閉鎖した閉鎖位置に位置しかつ絞り羽根が開口部を絞った絞り位置に位置する状態を示す平面図である。
【図１０】カメラ用シャッタ装置の動作を制御する制御シーケンスの一実施形態を示すタイムチャートである。
【図１１】カメラ用シャッタ装置の動作を制御する制御シーケンスの他の実施形態を示すタイムチャートである。
【図１２】カメラ用シャッタ装置の動作を制御する制御シーケンスの他の実施形態を示すタイムチャートである。
【図１３】カメラ用シャッタ装置の動作を制御する制御シーケンスの他の実施形態を示すタイムチャートである。
【図１４】カメラ用シャッタ装置の動作を制御する制御シーケンスの他の実施形態を示すタイムチャートである。
【図１５】カメラ用シャッタ装置の動作を制御する制御シーケンスの他の実施形態を示すタイムチャートである。
【図１６】カメラ用シャッタ装置の動作を制御する制御シーケンスの他の実施形態を示すタイムチャートである。
【図１７】カメラ用シャッタ装置の動作を制御する制御シーケンスの他の実施形態を示すタイムチャートである。
【図１８】カメラ用シャッタ装置の動作を制御する制御シーケンスの他の実施形態を示すタイムチャートである。
【図１９】カメラ用シャッタ装置の動作を制御する制御シーケンスの他の実施形態を示すタイムチャートである。
【図２０】カメラ用シャッタ装置の動作を制御する制御シーケンスの他の実施形態を示すタイムチャートである。
【図２１】カメラ用シャッタ装置の動作を制御する制御シーケンスの他の実施形態を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１０ 地板（基板）
１０ｎ 壁面、１０ｐ 掛止突起
２０ 覆板（基板）
３０ 中間板（基板）
４０ シャッタ羽根
４１ 第１シャッタ羽根
４２ 第２シャッタ羽根
５０ 絞り羽根、 ５１ａ 開口（絞り）
５３ 係合孔、 ５３ａ 第１被係合部、 ５３ｂ 第２被係合部
６０ 電磁駆動源
７０ 捩りバネ（規制手段）
７２ 他端部
７２ａ 係合部、 ７２ｂ 腕部
８０ 捩りバネ
９０ 捩りバネ

Claims (21)

1. 露光用の開口部を備えた基板と、前記開口部に対する絞り位置と退避位置との間を移動可能に配された絞り羽根と、前記開口部を開放する開放位置と閉鎖する閉鎖位置との間を移動可能に配されたシャッタ羽根と、前記シャッタ羽根及び絞り羽根を駆動制御する駆動制御機構とを備え、
   前記駆動制御機構は、前記開放位置と前記退避位置とを対応させかつ前記開放位置と閉鎖位置との途中の中間位置から前記閉鎖位置までの間と前記絞り位置とを対応させるように、前記シャッタ羽根に前記絞り羽根を連動させて駆動し得る単一の電磁駆動源と、前記絞り羽根が前記絞り位置に位置付けられるとき、前記閉鎖位置へ向かうシャッタ羽根の移動を規制すると共に前記電磁駆動源から発せられる所定レベル以上の駆動力によりその規制を解除し得る規制手段と、前記電磁駆動源の制御を行なう制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記絞り羽根を前記絞り位置に移動させる際に、予め前記シャッタ羽根を前記閉鎖位置に移動させてから所定量戻すことにより、前記絞り羽根を前記絞り位置に位置決めする、
   ことを特徴とするカメラ用シャッタ装置。
2. 露光用の開口部を備えた基板と、前記開口部に対する絞り位置と退避位置との間を移動可能に配された絞り羽根と、前記開口部を開放する開放位置と閉鎖する閉鎖位置との間を移動可能に配されたシャッタ羽根と、前記シャッタ羽根及び絞り羽根を駆動制御する駆動制御機構とを備え、
   前記駆動制御機構は、前記開放位置と前記退避位置とを対応させかつ前記開放位置と閉鎖位置との途中の中間位置から前記閉鎖位置までの間と前記絞り位置とを対応させるように、前記シャッタ羽根に前記絞り羽根を連動させて駆動し得る単一の電磁駆動源と、前記絞り羽根が前記絞り位置に位置付けられるとき、前記閉鎖位置へ向かうシャッタ羽根の移動を規制すると共に前記電磁駆動源から発せられる所定レベル以上の駆動力によりその規制を解除し得る規制手段と、前記電磁駆動源の制御を行なう制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記絞り羽根を前記絞り位置に移動させる際に、予め前記絞り位置に対応する中間位置を通過した近傍の位置まで前記シャッタ羽根を移動させてから戻すことにより、前記絞り羽根を前記絞り位置に位置決めする、
   ことを特徴とするカメラ用シャッタ装置。
3. 前記制御手段は、前記絞り羽根を前記絞り位置に移動させる際に、前記電磁駆動源に対して電流値を連続的に減少させる通電制御を行なう、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用シャッタ装置。
4. 前記制御手段は、前記絞り羽根を前記絞り位置に移動させる際に、前記電磁駆動源に対して電流値を段階的に減少させる通電制御を行なう、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用シャッタ装置。
5. 前記制御手段は、前記絞り羽根を前記絞り位置に移動させる際に、前記電磁駆動源に対して電力を連続的に減少させる通電制御を行なう、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用シャッタ装置。
6. 露光用の開口部を備えた基板と、前記開口部に対する絞り位置と退避位置との間を移動可能に配された絞り羽根と、前記開口部を開放する開放位置と閉鎖する閉鎖位置との間を移動可能に配されたシャッタ羽根と、前記シャッタ羽根及び絞り羽根を駆動制御する駆動制御機構とを備え、
   前記駆動制御機構は、前記開放位置と前記退避位置とを対応させかつ前記開放位置と閉鎖位置との途中の中間位置から前記閉鎖位置までの間と前記絞り位置とを対応させるように、前記シャッタ羽根に前記絞り羽根を連動させて駆動し得る単一の電磁駆動源と、前記電磁駆動源の一方向への回転駆動力により、前記シャッタ羽根を伴って作動させられる前記絞り羽根が前記絞り位置に位置付けられるとき、前記閉鎖位置へ向かうシャッタ羽根の移動を拮抗する付勢力により規制し、かつ、前記電磁駆動源から発せられる所定レベル以上の同一方向への回転駆動力により前記シャッタ羽根の規制を解除し得る規制手段と、前記電磁駆動源の制御を行なう制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記絞り羽根を前記絞り位置に移動させる際に、前記電磁駆動源に対して、所定の通電時間に亘って通電の大きさを増加させる通電制御を行い、前記退避位置から徐々に前記絞り位置に移動させて、前記絞り羽根を前記絞り位置に位置決めする、
   ことを特徴とするカメラ用シャッタ装置。
7. 前記制御手段は、前記絞り羽根を前記絞り位置に移動させる際に、前記電磁駆動源に対して電流値を連続的に増加させる通電制御を行なう、ことを特徴とする請求項６記載のカメラ用シャッタ装置。
8. 前記制御手段は、前記絞り羽根を前記絞り位置に移動させる際に、前記電磁駆動源に対して電流値を段階的に増加させる通電制御を行なう、ことを特徴とする請求項６記載のカメラ用シャッタ装置。
9. 前記制御手段は、前記絞り羽根を前記絞り位置に移動させる際に、前記電磁駆動源に対して電力を連続的に増加させる通電制御を行なう、
   ことを特徴とする請求項６記載のカメラ用シャッタ装置。
10. 前記制御手段は、前記シャッタ羽根が前記閉鎖位置に移動した状態で、前記電磁駆動源に対して前記シャッタ羽根を前記閉鎖位置に保持可能な所定レベルまで電流値を減少させる通電制御を行なう、
    ことを特徴とする請求項１ないし９いずれかに記載のカメラ用シャッタ装置。
11. 前記制御手段は、前記シャッタ羽根が前記閉鎖位置に移動した状態で、前記電磁駆動源に対して前記シャッタ羽根を前記閉鎖位置に保持可能な所定レベルまで電力を減少させる通電制御を行なう、
    ことを特徴とする請求項１ないし９いずれかに記載のカメラ用シャッタ装置。
12. 前記制御手段は、前記シャッタ羽根及び絞り羽根の各動作毎に、前記電磁駆動源に対して電流値を変化させる通電制御を行なう、
    ことを特徴とする請求項１，２，６いずれかに記載のカメラ用シャッタ装置。
13. 前記制御手段は、前記シャッタ羽根及び絞り羽根の各動作毎に、前記電磁駆動源に対して電力を変化させる通電制御を行なう、
    ことを特徴とする請求項１，２，６いずれかに記載のカメラ用シャッタ装置。
14. 前記シャッタ羽根と前記絞り羽根とを連動させる捩りバネを有し、
    前記捩りバネの一端部は前記絞り羽根に掛止され、前記捩りバネの他端部は前記シャッタ羽根に掛止されている、
    ことを特徴とする請求項１ないし１３いずれかに記載のカメラ用シャッタ装置。
15. 前記電磁駆動源への非通電状態で、前記シャッタ羽根を前記開放位置にかつ前記絞り羽根を前記退避位置に位置付けて保持するべく、前記電磁駆動源の一部に係合されたバネを有する、
    ことを特徴とする請求項１ないし１４いずれかに記載のカメラ用シャッタ装置。
16. 前記電磁駆動源への非通電状態で、前記シャッタ羽根を前記中間位置にかつ前記絞り羽根を前記絞り位置に位置付けて保持するべく、前記電磁駆動源の一部に係合されたバネを有する、
    ことを特徴とする請求項１ないし１４いずれかに記載のカメラ用シャッタ装置。
17. 前記規制手段は、前記絞り羽根が前記絞り位置にあるときに対応する前記中間位置と前記閉鎖位置との間に前記シャッタ羽根が位置する際に、前記シャッタ羽根を前記開放位置に向けて付勢する捩りバネからなり、
    前記捩りバネは、前記シャッタ羽根に係合し得る直線状の係合部が、前記シャッタ羽根の移動面に対して傾斜している、
    ことを特徴とする請求項１ないし１６いずれかに記載のカメラ用シャッタ装置。
18. 前記係合部を支持する前記捩りバネの腕部は、前記シャッタ羽根の移動方向に対して略直角に伸長している、
    ことを特徴とする請求項１７記載のカメラ用シャッタ装置。
19. 前記電磁駆動源は、駆動ピンを有するロータと、励磁用のコイルと、磁路を形成するヨークとを有し、
    前記絞り羽根は、前記退避位置から前記絞り位置へ向かう絞り動作の途中で、前記駆動ピンが一時的に係合して駆動力を及ぼす第１被係合部を有する、
    ことを特徴とする請求項１ないし１８いずれかに記載のカメラ用シャッタ装置。
20. 前記電磁駆動源は、駆動ピンを有するロータと、励磁用のコイルと、磁路を形成するヨークとを有し、
    前記絞り羽根は、前記絞り位置側の領域と前記退避位置側の領域とで前記駆動ピンの移動方向に略直交する方向に伸長するように形成されかつ前記駆動ピンが係合して駆動力を及ぼす第２被係合部を有する、
    ことを特徴とする請求項１ないし１９いずれかに記載のカメラ用シャッタ装置。
21. 前記シャッタ羽根及び絞り羽根は、同一の羽根室内に配置されている、
    ことを特徴とする請求項１ないし２０いずれかに記載のカメラ用シャッタ装置。

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