JPH0777542A - 負荷電流検出回路およびコイル電流検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２電源の２相全波回路により動作される負荷
に対して、全タイミングの負荷電流を、同一出力仕様で
検出できる回路構成の簡素な負荷電流検出回路をうる。 【構成】 ２電源の２相全波回路により動作されるブラ
シレスモータに対して両方向にコイル電流が流れる回路
箇所に、電流の各方向ごとに個別にコイル電流を検出す
る２個の一方向電流検出回路１２，１３を、電流を電圧
に変換する電流検出抵抗１１を共用して構成するととも
に、各一方向電流検出回路１２，１３の各出力状態をＰ
ＮＰトランジスタ１４，１５等により所定値に満たない
負荷電流検出時と、所定値以上の負荷電流検出時とでは
変化させ、それぞれの一方向電流検出回路１２，１３の
各出力を合成した合成出力を検出出力として出力させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は負荷に流れる電流を制
御情報等のために検出する負荷電流検出回路に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来における電流検出回路は例えば、特
開平４ー１６１０９２号公報や実開昭５７ー５５２９４
号公報に示されているように、多くはモータ等負荷の制
御情報を得るために負荷を制御する制御回路に組込まれ
ている。前者は図１０に示すように三相のコイル５０へ
の通電をスイッチング手段５１を介して制御する出力ド
ライブ回路５２に、各コイル５０に流れる電流を検出
し、過電流検出時には出力ドライブ回路５２に電流制限
のための信号を出力する過電流検出回路５３が設けられ
ている。過電流検出回路５３は、各コイル５０の直流電
源の接地端子側に接続された電流検出抵抗５４の端子電
圧により、各コイル５０に流れる電流を検出している。
この回路構成では電流検出抵抗５４の一点一方向で、全
タイミングのコイル５０に流れる電流が検出できる。

【０００３】また、後者は図１１に示すように、二相の
正弦波駆動によるモータ駆動回路５５とコイル５６との
間に電流検出抵抗５７が設けられている。電流検出抵抗
５７は駆動回路５５の上下二段のパワートランジスタの
エミッタ共通接続点とコイル５６との間に挿入され、ロ
ーパスフィルタ５８とトランジスタ５９，６０及びダイ
オード６１，６２による電流制限回路とにより過電流リ
ミツターが構成されている。

【０００４】図の回路構成において、オペアンプの出力
がＨｉで上段のトランジスタとパワートランジスタがオ
ンしている場合、コイル５６の電流はパワートランジス
タから電流検出抵抗５７を通り、コイル５６へ流れ込
む。トランジスタ５９が順方向バイアスされ、コイル５
６への電流が所定値以上になってトランジスタ５９のベ
ース・エミッタ間電圧がしきい値以上になると、トラン
ジスタ５９がオンしてダイオード６２を通して上段トラ
ンジスタのベース電流を引くので上段のトランジスタ、
パワートランジスタはオフしかかるかオフして、コイル
５６への電流が制限される。

【０００５】オペアンプの出力がＬｏｗで下段のトラン
ジスタとパワートランジスタがオンしている場合、コイ
ル５６の電流はコイル５６から電流検出抵抗５７を通り
下段のパワートランジスタへ流れ込む。トランジスタ５
９が順方向バイアスされ、コイル５６への電流が所定値
以上になってトランジスタ５９のベース・エミッタ間電
圧がしきい値以上になると、トランジスタ５９がオンし
てダイオード６１を通して下段のトランジスタのベース
電流を引くのでトランジスタ、パワートランジスタはオ
フしかかるかオフして、コイル５６への電流が制限され
る。即ち、モータの駆動電流は、コイル５６を駆動する
タイミングによって方向が逆になり、両方向に流れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の負
荷電流検出回路において、特開平４ー１６１０９２号公
報に示されているものでは２電源の２相全波回路には、
全タイミングの負荷電流を検出することはできないの
で、そのままでは適用できない。また、実開昭５７ー５
５２９４号公報に示されているものでは、その電流制限
回路の出力を、例えば前者の電流検出抵抗５４に入力す
るように構成しても、過電流検出回路５３は片方向の過
電流しか判定しないことになり、過電流検出回路５３を
備えた既存の回路に組込んでも過電流検出回路５３を適
正に機能させることができないといった課題を含んでい
る。

【０００７】この発明は上記した従来の課題を解決する
ためになされたもので、その目的は、第１には２電源の
２相全波回路により動作される負荷に対して、全タイミ
ングの負荷電流を検出するとともに、その出力を合成し
て同一出力仕様にできる適用性が広く回路構成の簡素な
負荷電流検出回路を提供することであり、第２には、２
電源の２相全波回路により動作されるブラシレスモータ
駆動回路における、全タイミングのコイル電流を検出で
きる構成の簡素なコイル電流検出回路を提供することで
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る負荷電流
検出回路は、２電源の２相全波回路により動作される負
荷に対して両方向に負荷電流が流れる２相全波回路の箇
所に、電流の各方向ごとに個別に負荷電流を電圧として
検出する２個の一方向電流検出回路を、それらの電流を
電圧に変換する回路要素を共通に重合させ、各一方向電
流検出回路の出力状態を所定値に満たない負荷電流検出
時と、所定値以上の負荷電流検出時とでは変化させ、そ
れぞれの各出力を合成して同一出力仕様として共通出力
端子から出力するようにしたものである。

【０００９】請求項２に係るコイル電流検出回路は、直
列接続された２つの直流電源の接続中間点に２相のステ
ータコイルの一端が接続され、この２相のステータコイ
ルの他端がそれぞれスイッチング素子を介して上記直流
電源のプラス側及びマイナス側に接続され、上記スイッ
チングトランジスタを駆動回路により制御して通電の方
向を切り換えてロータを回転させるブラシレスモータ駆
動回路に対して、その直流電源の接続中間点に電流の各
方向ごとに個別にステータコイルに流れる電流を電圧と
して検出する２個の一方向電流検出回路を構成し、それ
ぞれの一方向電流検出回路の各出力を合成した合成出力
を上記駆動回路に電流制限信号として出力するようにし
たものである。

【００１０】

【作用】請求項１の発明においては、電流の各方向ごと
に個別に負荷電流を電圧として検出する２個の一方向電
流検出回路の電流を電圧に変換する回路要素が共用され
ているので、電流の方向を設定する回路素子等も不要で
全体の回路構成が簡素になる。また各一方向電流検出回
路により各タイミングの負荷電流が検出され、これらの
出力は合成され同一出力仕様の検出出力として標準化さ
れることになる。

【００１１】請求項２の発明においては、電流の各方向
ごとのコイル電流が２個の一方向電流検出回路により個
別に検出され、これらの出力が合成され同一出力仕様の
検出出力として標準化されて駆動回路に電流制限信号と
して出力されることになる。

【００１２】

【実施例】

実施例１．この発明の一実施例としてのブラシレスモー
タ駆動回路の回路構成図を示す図１において、１は駆動
回路で、２相の相アームを構成するトランジスタ２，
３，４，５を制御する。各相アームの出力点にはそれぞ
れブラシレスモータのコイル６，７が接続されている。
８，９は直列に接続された直流電源で、その高電位側Ｐ
Ｓ＋と低電位側ＰＳ−との間に上記相アームの４個のト
ランジスタ２，３，４，５がＨブリッジを構成して接続
されている。直流電源８，９の中点ＰＳＧには、両方向
電流検出回路１０を介して各コイル６，７の共通接続点
が接続されている。

【００１３】両方向電流検出回路１０は負荷電流検出回
路或いはコイル電流検出回路であり、コイル側の電流通
過端子ａと中点ＰＳＧ側の電流通過端子ｂとの間にこの
間を流れる両方向の電流を電圧に変換する電流検出抵抗
１１を備え、この電流検出抵抗１１を共用して、各方向
ごとに個別に電流を検出する２個の一方向電流検出回路
１２，１３が並列に構成されたものである。各一方向電
流検出回路１２，１３は、共通の電流検出抵抗１１と、
それぞれ一つずつのＰＮＰトランジスタ１４，１５によ
り構成され、各ＰＮＰトランジスタ１４，１５は、それ
ぞれベース・エミッタ間に電流検出抵抗１１が挿入され
る形態に構成され、一方のベースは電流検出抵抗１１の
コイル側の電流通過端子ａ側に接続され、他方のベース
は、電流検出抵抗１１の中点ＰＳＧ側の電流通過端子ｂ
側に接続されている。各ＰＮＰトランジスタ１４，１５
のコレクタはそれぞれ出力端子ｃに接続され、この出力
端子ｃは駆動回路１に接続されている。

【００１４】上記構成のブラシレスモータ駆動回路は２
電源の２相全波回路であり、コイル電流は中点ＰＳＧで
は全タイミングで流れるが、高電位側ＰＳ＋では、高電
位側ＰＳ＋から中点ＰＳＧへの電流のみが流れ、低電位
側ＰＳ−では、逆に中点ＰＳＧから低電位側ＰＳ−への
電流のみが流れる。

【００１５】駆動回路１により各相アームのトランジス
タ２，３，４，５が順次導通されることにより、コイル
６，７に通電されブラシレスモータが回転する。即ち、
トランジスタ２だけがオンされると、コイル６に高電位
側ＰＳ＋から中点ＰＳＧに向かって電流が流れる。次に
トランジスタ３だけがオンされると、コイル７に高電位
側ＰＳ＋から中点ＰＳＧに向かって電流が流れる。続い
てトランジスタ４だけがオンされると、コイル６に中点
ＰＳＧから低電位側ＰＳ−に向かって電流が流れる。さ
らにトランジスタ５だけがオンされると、コイル７に中
点ＰＳＧから低電位側ＰＳ−に向かって電流が流れる。
以降この繰り返しによりブラシレスモータは回転する。
なお、通電切替えタイミングを決めるためのロータ位置
の検出は、ホール素子等による位置センサ方式やコイル
の逆起電圧を検出するなどによるセンサレス方式により
行なわれる。

【００１６】上述のようなコイル６，７への通電によ
り、両方向電流検出回路１０には電流通過端子ａから電
流通過端子ｂへと、電流通過端子ｂから電流通過端子ａ
への通電が交互に繰り返されることになる。電流通過端
子ａから電流通過端子ｂへの電流は電流検出抵抗１１に
より一方の一方向電流検出回路１２により検出され、電
流通過端子ｂから電流通過端子ａへの電流は電流検出抵
抗１１により他方の一方向電流検出回路１３により検出
される。即ち、電流通過端子ａから電流通過端子ｂへの
電流は電流検出抵抗１１を通り、その電圧降下が小さい
うちは各ＰＮＰトランジスタ１４，１５は共にオフして
いる。電流が所定値を越えると、電圧降下がＰＮＰトラ
ンジスタ１４の動作電圧を越えるためＰＮＰトランジス
タ１４はオンする。この時、ＰＮＰトランジスタ１５は
ベースがエミッタより高電位になり逆バイアスされるの
でオフ状態である。電流通過端子ｂから電流通過端子ａ
への電流も、上記動作と同様にしてもう一方の一方向電
流検出回路１３により検出される。

【００１７】従って、両方向電流検出回路１０の出力端
子ｃには、電流が所定値以下の場合いずれのＰＮＰトラ
ンジスタ１４，１５もオフしているため出力はないが、
電流が所定値を越えＰＮＰトランジスタ１４，１５のい
ずれか一つがオンすると、検出出力として電流流出能力
が生じる。即ち、電流の各方向ごとのコイル電流が２個
の一方向電流検出回路１２，１３により個別に検出さ
れ、これらの出力が合成され同一出力仕様の検出出力と
して標準化されて出力端子ｃから駆動回路１に電流制限
信号等として帰還されることになる。駆動回路１は、こ
の出力を受け、トランジスタ２，３，４，５を制御しコ
イル６，７への電流を制限したり、カットオフしたりし
て過電流を防止する処理等を行なう。

【００１８】なお、上記実施例１では電流検出抵抗１１
を共用して各一方向電流検出回路１２，１３を構成した
が、図２に示すように各一方向電流検出回路１２，１３
を個別に逆並列に構成してもよい。この場合、各一方向
電流検出回路１２，１３はそれぞれ、逆阻止ダイオード
１６，１７と電流検出抵抗１１ａ，１１ｂとＰＮＰトラ
ンジスタ１４，１５で構成される。但し、一方向電流検
出回路１２，１３を逆直列に構成すれば、一方向電流検
出回路１２，１３を逆阻止ダイオード１６，１７無しで
構成することもできる。また、各一方向電流検出回路１
２，１３のＰＮＰトランジスタ１４，１５をＮＰＮトラ
ンジスタで構成してもよい。この場合の出力端子ｃの出
力は電流流入能力になる。勿論、各一方向電流検出回路
１２，１３のＰＮＰトランジスタ１４，１５又はＮＰＮ
トランジスタを電圧制御素子であるＦＥＴで構成し、応
答性を良くすることもできる。

【００１９】実施例２．図３は両方向電流検出回路の他
の実施例を示す回路構成図で、実施例１における両方向
電流検出回路１０と基本的には同じである。従って、実
施例１と同一部分は図に共通の符号を付しその説明は省
略する。

【００２０】この両方向電流検出回路１８も実施例１の
ものと同様に２つの一方向電流検出回路１９，２０によ
り構成されている。各一方向電流検出回路１９，２０
は、共通の電流検出抵抗１１とコンパレータ２１，２２
を主体として構成されている。即ち、図３において２
１，２２はＮＰＮトランジスタオープンコレクタ仕様の
コンパレータである。２３，２４はコンパレータ２１に
対する第１の比較電圧Ｖｒｅｆ１を作るための分圧抵抗
で、２５，２６はコンパレータ２２に対する第２の比較
電圧Ｖｒｅｆ２を作るための分圧抵抗である。コンパレ
ータ２１と直列抵抗の分圧抵抗２３，２４とは直流電源
８，９の高電位側ＰＳ＋と電流通過端子ｂの間に接続さ
れ、コンパレータ２２と直列抵抗の分圧抵抗２５，２６
とは電流通過端子ｂと直流電源の低電位側ＰＳ−の間に
接続されている。２７はコンパレータ２１の保護ダイオ
ードで、コンパレータ２２の出力がオンになったときコ
ンパレータ２１の出力が電流通過端子ｂ側より低電位に
バイアスされるのを防止する。

【００２１】上記構成の両方向電流検出回路１８では、
一方の一方向電流検出回路１９が電流通過端子ａから電
流通過端子ｂへの電流を、他方の一方向電流検出回路２
０が電流通過端子ｂから電流通過端子ａへの電流をそれ
ぞれ検出する。即ち、電流通過端子ａから電流通過端子
ｂへの電流は電流検出抵抗１１により電圧に変換され、
その電圧が第１の比較電圧Ｖｒｅｆ１より小さいと、コ
ンパレータ２１の出力はオープン状態で、比較電圧Ｖｒ
ｅｆ１を越えるとオンし、電流通過端子ｂの電位に電流
を引き込む。また、電流通過端子ｂから電流通過端子ａ
への電流は電流検出抵抗１１により電圧に変換され、そ
の電圧が第２の比較電圧Ｖｒｅｆ２より小さいと、コン
パレータ２２の出力はオープン状態で、比較電圧Ｖｒｅ
ｆ２を越えるとオンし、低電位側ＰＳ−電位に電流を引
き込む。これにより、出力端子ｃにはコイル電流等の負
荷電流が所定値を越えて流れると、合成検出出力として
電流流入能力が生じ、実施例１に示したものと同様に電
流制限信号等として駆動回路等に出力させ、過電流を防
止する処理等を施させることができる。このようにコン
パレータ２１，２２で構成することにより、検出精度及
び温度特性を良くすることができる。なお、比較電圧Ｖ
ｒｅｆ１と比較電圧Ｖｒｅｆ２は特に必要がなければ同
一でよい。

【００２２】実施例３．図４は両方向電流検出回路のさ
らに他の実施例を示す回路構成図で、実施例２における
両方向電流検出回路１８と基本的には同じである。従っ
て、実施例２と同一部分は図に共通の符号を付しその説
明は省略する。この両方向電流検出回路１８は、各一方
向電流検出回路１９，２０のコンパレータ２１，２２の
電源をともに直流電源８，９の高電位側ＰＳ＋と低電位
側ＰＳ−とから取った構成で、その他の構成は実施例２
のものと同じである。各コンパレータ２１，２２のアー
ス側電源がともに低電位側ＰＳ−であるため前例の保護
ダイオード２７は不要になる。その他の動作は実施例２
のものと同じである。ただし、前例ではその回路構成か
らコンパレータ２１，２２は電源電圧まで入力可能なも
のである必要があるが、この実施例ではコンパレータ２
１，２２は中点ＰＳＧの電位の両側付近が入力範囲にな
るためコンパレータ２１，２２の選定の制約が少なくな
る利点がある。

【００２３】実施例４．図５は両方向電流検出回路の他
の実施例を示すブラシレスモータの駆動回路の回路構成
図で、実施例１における両方向電流検出回路１０を、個
別な一方向電流検出回路２８，２９により構成し、それ
らの出力を合成して出力端子ｃから出力するようにした
ものである。なお、実施例１と同一部分は図に共通の符
号を付しその説明は省略する。

【００２４】即ち、高電位側ＰＳ＋から中点ＰＳＧへの
電流を高電位側ＰＳ＋側に設けた一方向電流検出回路２
８により検出し、中点ＰＳＧから低電位側ＰＳ−への電
流を中点ＰＳＧ側に設けた一方向電流検出回路２９によ
り検出してこれらの出力を合成するようにしたものであ
る。高電位側ＰＳ＋側の一方向電流検出回路２８は、Ｐ
ＮＰトランジスタ３０と電流検出抵抗３１とにより構成
されている。もう一方の一方向電流検出回路２９は、Ｎ
ＰＮトランジスタ３２と電流検出抵抗３３とにより構成
されている。３４はＰＮＰトランジスタで、そのコレク
タはＰＮＰトランジスタ３０のコレクタに接続され、ベ
ースは抵抗３５を介してＮＰＮトランジスタ３２のコレ
クタに接続されている。

【００２５】上記構成のブラシレスモータ駆動回路にお
いて、高電位側ＰＳ＋から中点ＰＳＧに流れる電流は、
電流検出抵抗３１により電圧に変換される。電流が所定
値以下であればＰＮＰトランジスタ３０はオフ状態で、
この電流が所定値を越えると動作して電流流出能力を生
じる。この電流は電流検出抵抗３３にも流れるが、ＮＰ
Ｎトランジスタ３２のベース・エミッタ間を逆バイアス
することになるのでＮＰＮトランジスタ３２はオフ状態
である。中点ＰＳＧから低電位側ＰＳ−に流れる電流
は、電流検出抵抗３３により電圧に変換される。この電
流が所定値以下であればＮＰＮトランジスタ３２はオフ
状態で、電流が所定値を越えると動作して、ＰＮＰトラ
ンジスタ３４を動作させ電流流出能力を生じる。各一方
向電流検出回路２８，２９の出力は合成され同一出力仕
様の検出出力として標準化されて出力端子ｃから駆動回
路１に電流制限信号等として帰還されることになる。駆
動回路１は、この出力を受け、トランジスタ２，３，
４，５を制御しコイル６，７への電流を制限したり、カ
ットオフしたりして過電流を防止する処理等を行なう。
この実施例は、高電位側ＰＳ＋と中点ＰＳＧ側の２点で
電流検出を行なうものであるため、ブラシレスモータ駆
動回路の相アームのシート故障時やスイッチング時の重
なりによるアーム貫通電流も検出することができる。

【００２６】なお、図６に示すように高電位側ＰＳ＋か
ら中点ＰＳＧへの電流を中点ＰＳＧ側に設けた一方向電
流検出回路２８により検出し、中点ＰＳＧから低電位側
ＰＳ−への電流を低電位側ＰＳ−側に設けた一方向電流
検出回路２９により検出してこれらの出力を合成するよ
うにしてもよい。この場合、先のＰＮＰトランジスタ３
４はＮＰＮトランジスタ３６となる。また、図７に示す
ように高電位側ＰＳ＋から中点ＰＳＧへの電流を高電位
側ＰＳ＋側に設けた一方向電流検出回路２８により検出
し、中点ＰＳＧから低電位側ＰＳ−への電流を低電位側
ＰＳ−側に設けた一方向電流検出回路２９により検出し
てこれらの出力を合成するようにしてもよい。

【００２７】実施例５．図８と図９は両方向電流検出回
路の他の実施例を示すブラシレスモータの駆動回路の回
路構成図で、図５，図６により示した実施例４における
中点ＰＳＧ側の一方向電流検出回路２９と２８を、電流
検出抵抗３７とＰＮＰトランジスタ３８又はＮＰＮトラ
ンジスタ３９とにより構成し、その出力端子をダイオー
ド４０を介して他の一方向電流検出回路２８，２９の出
力端子に接続したものである。これにより実施例４のも
のの抵抗３５やＰＮＰトランジスタ３４、ＮＰＮトラン
ジスタ３６を省略でき、回路構成が簡素になる。その他
の機能は実施例４のものと同様であり、説明は省略す
る。

【００２８】以上のように各実施例とも、その両方向電
流検出回路１０，１８は２電源の２相全波回路の全タイ
ミングの負荷電流を検出することができるとともに、各
一方向電流検出回路１２，１３，１９，２０，２８，２
９の出力を合成して同一出力仕様に標準化して出力する
ので、過電流検出回路等を備えた既存の回路に組込むこ
とも容易であり適用性が広く回路構成も簡素である特徴
を備えている。

【００２９】

【発明の効果】以上実施例による説明からも明らかなよ
うに請求項１の発明によれば、２電源の２相全波回路に
おいて、電流の各方向ごとに個別に負荷電流を電圧とし
て検出する２個の一方向電流検出回路の電流を電圧に変
換する回路要素が共用されているので、電流の方向を設
定する回路素子等も不要で全体の回路構成が簡素になる
うえ、各一方向電流検出回路により各タイミングの負荷
電流が検出され、これらの出力が合成され同一出力仕様
の検出出力として標準化されるので、集積回路等による
過電流検出回路等を備えた既存の回路にも集積回路等を
無駄にすることなく容易に適用することができる。

【００３０】請求項２の発明によれば、２電源の２相全
波回路により駆動されるブラシレスモータに対して、電
流の各方向ごとのコイル電流が２個の一方向電流検出回
路により個別に検出され、これらの出力が合成され同一
出力仕様の検出出力として標準化されて駆動回路に電流
制限信号として出力されるので、全てのタイミングでの
過電流を簡素な回路構成で補足することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すブラシレスモータ駆
動回路の回路構成図である。

【図２】この発明の他の実施例を示す両方向電流検出回
路の回路構成図である。

【図３】この発明の他の実施例を示す両方向電流検出回
路の回路構成図である。

【図４】この発明の他の実施例を示す両方向電流検出回
路の回路構成図である。

【図５】この発明の他の実施例を示すブラシレスモータ
駆動回路の回路構成図である。

【図６】この発明の他の実施例を示すブラシレスモータ
駆動回路の回路構成図である。

【図７】この発明の他の実施例を示すブラシレスモータ
駆動回路の回路構成図である。

【図８】この発明の他の実施例を示すブラシレスモータ
駆動回路の回路構成図である。

【図９】この発明の他の実施例を示すブラシレスモータ
駆動回路の回路構成図である。

【図１０】従来のブラシレスモータの駆動回路の回路構
成図である。

【図１１】従来の他のブラシレスモータの駆動回路の回
路構成図である。

【符号の説明】

１ 駆動回路 ６ コイル ７ コイル ８ 直流電源 ９ 直流電源 １１ 電流検出抵抗 １２ 一方向電流検出回路 １３ 一方向電流検出回路 １４ ＰＮＰトランジスタ １５ ＰＮＰトランジスタ １９ 一方向電流検出回路 ２０ 一方向電流検出回路 ２８ 一方向電流検出回路 ２９ 一方向電流検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 資朗 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 深瀬 雄一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 早川 高広 岐阜県中津川市手賀野下巾３番40号 三菱 電機エンジニアリング株式会社名古屋事業 所中津川支所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２電源の２相全波回路により動作される
   負荷に対して両方向に負荷電流が流れる上記２相全波回
   路の箇所に、電流の各方向ごとに個別に負荷電流を電圧
   として検出する２個の一方向電流検出回路を、それらの
   電流を電圧に変換する回路要素を共用するように構成す
   るとともに、これらの各一方向電流検出回路の各出力状
   態を所定値に満たない負荷電流検出時と、所定値以上の
   負荷電流検出時とでは変化させ、それぞれの上記一方向
   電流検出回路の各出力を合成した合成出力を検出出力と
   したことを特徴とする負荷電流検出回路。
2. 【請求項２】 直列接続された２つの直流電源の接続中
   間点に２相のステータコイルの一端が接続され、この２
   相のステータコイルの他端がそれぞれスイッチング素子
   を介して上記直流電源のプラス側及びマイナス側に接続
   され、上記スイッチングトランジスタを駆動回路により
   制御して通電の方向を切り換えてロータを回転させるブ
   ラシレスモータ駆動回路に対して、前記直流電源の接続
   中間点に電流の各方向ごとに個別にステータコイルに流
   れる電流を電圧として検出する２個の一方向電流検出回
   路を構成するとともに、それぞれの上記一方向電流検出
   回路の各出力を合成した合成出力を上記駆動回路に電流
   制限信号として出力するようにしたことを特徴とするコ
   イル電流検出回路。