JPS58224596A - ステツプモ−タ用駆動回路 - Google Patents
ステツプモ−タ用駆動回路Info
- Publication number
- JPS58224596A JPS58224596A JP10666482A JP10666482A JPS58224596A JP S58224596 A JPS58224596 A JP S58224596A JP 10666482 A JP10666482 A JP 10666482A JP 10666482 A JP10666482 A JP 10666482A JP S58224596 A JPS58224596 A JP S58224596A
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- JP
- Japan
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- step motor
- coil
- comparator
- circuit
- drive
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 27
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 8
- 235000015115 caffè latte Nutrition 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000251730 Chondrichthyes Species 0.000 description 1
- 241000700159 Rattus Species 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/12—Control or stabilisation of current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（１）発明の技術分野
本発明はステップモータ用駆動回路、特にステップモー
タのトル′りを増減自在にした駆動回路に関する。 （２）従来技術と問題点 一般に、ステップモータの回転状態としては、停止、加
速、定速及び減速の４つが考えられる。 このうちモータとして必要なトルクが最も大きいのが加
速状態である。このためトルクを決定する要因である電
流も、加速状態のときに最も多く必要となる。しかし、
従来のステップモータ用駆動回路では内部のコンパレー
タの基準電圧が固定されていたために加速、定速、減速
いずれの状態でも加速に必要な爾、流を流していた。従
ってモータが発熱するなどエネルギを極めて無駄に消費
し、ステップモータの駆動制御効率が低下しているとい
う問題点があった。 （３）発明の目的 ステ、プモータ用駆動回路のコンパレータの基準電圧を
モータの回転状態に応じて変えることにより、コイル爾
、流？増減し回転状態に対厄したトルクを得られるよう
にしてステップモータの駆動制御の効率を向上させるこ
とにある。 （４）発明の構成 本発明によれば、ステップモータの固定子コイルの入力
側にスイッチング素子が出力側にコンパレータが設けら
れた駆動部と、上記コイルの励磁パターンと目標電流値
を設定するＣＰＵの出力側に駆動部のスイッチング素子
を開閉する回路及びＤ／Ａコンバータが設けられた制御
部とから構成され、上記駆動部のコンパレータにはコイ
ルの出力側の電圧とＤ／Ａコンバータから出力された基
準電圧が供給され、制御部の開閉回路には励磁パターン
とコンパレータの出力が供給されるようになっているこ
とを特徴とするステップモータ用駆動回路が提供される
。 （５）発明の実施例 以下、本発明全実施例により添付図面ヲ診照して説明す
る。 第１図は本発明に係るステップモータ用駆動回路の実施
例でわる。第１図の回路はステップモータの一相分のコ
イルＬに電流−供給してモータを駆動する駆動部２と、
該駆動部２のコンパレータＣＯＭＰの入力基準電圧■Ｒ
ｖｉ−変える制御部１とから構成されている。 制御部１はＣＰＵ１１．２つの出力ボート１２゜１４、
ラッチ１３、カウンタ１５、Ｄ／Ａコンバータ１６及び
トランジスタＴｚ の開閉回路１７から成る。ＣＰＵ１
１はコイルＬの励磁パターンとそのコイルＬＫ流す目標
電流値を予め算定しボー）１２．１４へ１・き込む働ら
きを有する。第１出力ボート１２は励磁パターンと目標
ｖ１１流値會、第２出力ボート１４は上記励磁パターン
によりコイルが励磁されている間隔時間をそれぞれ次の
励磁パターンによりコイルＬが励磁されるまで一旦蓄え
ておく。カウンタ１５は励磁が終了した場合にその終了
合図を出力としてラッテ１３とＣＰＵ１１へ供給する。 また同時に第２出力ボート１４に書き込まれた内容ｔセ
ットする。ラッチ１３はカウンタ１５の合図により１ス
テツプ前の励磁が終了したことが判明した場合、出力ボ
ート１２へ蓄えられている励磁パターンと目標電流値を
捕捉して励磁パターンを開閉回路１７へ、目標電流値ｉ
Ｄ／Ａコンバータ１６へそれぞれ供給する。 Ｄ／Ａコンバータ１６は受けた目標電流値をアナログ変
換して電圧に換算しその基準電圧ｖＲ２駆動部２のコン
パレークＣＯＭＰへ供給する。開閉回路１７け駆動部２
のトランジスタＴｒ１’ｔオンオフさせる働らきを有し
、励磁パターンＳ１の他にＴｒｌ をオンさせるに必要
なり口Ｖり信号８ｓとＴｒｌ をオフさせるのに必要な
コンパレータＣＯＭＰからの出刃信号Ｓ２が供給される
ようになっている。 駆動部２はコイルＬの入力側に第１のトランジスタＴｒ
１ が出力側に第２のトランジスタＴｒ２と電圧検出用
の抵抗Ｒがそれぞれ接続されてお９１更にコンパレータ
ＣＯＭＰが抵抗Ｒの入力側と制御部１の開閉回路１７の
間に接続されている。第１トランジスタＴｒ＋ は開閉
回路１７からの信号によりオンオフ動作を繰り返してコ
イルＬに電流を断続的に流して他の相のコイルに流れる
電流と共にステップモータの回転子を回転させる働らき
がある。第２トランジスタＴｒ２は励磁パターンＳ１が
入力されている間はオン状態にめり、入力され々くなる
とＴｒｌ と共にオフ状態となり、コイルＬの電流を
ツェナダイオードＺＩｈ とダイオードＤ２内で消費
させる。コンパレータＣＯＭＰは抵抗Ｒで取り出された
電圧８４ ’にモータの回転状態により変化する基準電
圧ＶＢ と比較して出力信号８２ ’ｆｒ出し、トラン
ジスタＴｒ１ ｆオンオン動作させる。 上記の構成を有するステ、プモータ用駆動回路は次のよ
うに動作する。 ＣＰＵ１１では予め各コイルの励磁パターンと目標電流
値及び励磁間隔時間が計算される。一般にステップモー
タの固定子が有する固定子コイルは複数個おって多相に
形成されており、例えば５相の場合は第３図（２）乃至
（６）に示すように各コイルにより励磁パターンが回転
子の停止、加速、定速。 減速の各状態により異なっている。第１図の回路は第３
図のうちでは１相のみ即ち励磁パターンＬ１について説
明がなされ、このＬｌが第１図と第２図ではＳｌに和尚
している。ここで話を簡単にするためにＤ／Ａコンバー
タ１６は１ｂｉｔ のものとし、「０」が入力される
と出力としてＶＢ２〔Ｖ）’ｒ、ｔた「１」が入力され
ると出力としてＶＢ１〔■〕がそれぞれ出力されるもの
とする。ｉたステップモーターが加速期間におるときだ
けＤ／Ａコンバータ１６の入力を「１」として目標電流
値を多くするものとする（第３図（７））。 さて現在の時刻ヲ叛としたときＣＰＵ１１は現在の励磁
パターンとモータの回転方向とからコイルＬの次回（時
間ｈ１〜ｔ１２）の励磁パターン８１ Ｑ計算し第１
出力ボート１２へ省き込む。同時にこのパターン８１の
励磁間隔時間ｈ２〜ｔ１１（第３図（２））を第２出力
ボート１４へ書き込む。 更に目標電流値ＳＲ［Ｊ２第１出力ボート１２へ＊ａ込
む。時間１１１においてカウンタ１５が、０ステツプ目
（第３図（８）〕の励磁終了合図をラッテ１５へ出力す
ると、ラッチ１３は励磁パターンＳ、に捕捉してこれを
開閉ｉ路１７の第１ナントゲートＮ＜へ送信する。また
同時に目標電流値ＳＦＬ「１」もラッテ１３により捕捉
されてＤ／Ａコンバータ１６へ入力される。Ｄ／Ａコン
バータ１６はこの目標電流値を電圧ＶＲ１に換算しく第
２図（４））、コれをコンパレータＣＯＭＰに入力する
。 これらと同時にカウンタ１５は！＠２１ｆ１１カボート
１４に書き込まれていたデータを内部ヘセットする。ま
たカウンタ１５の出力はＣＰＵ１１へ割り込みを要求し
、ＣＰＵ１ｔは時間１，２〜ｔ、Ｓで表わされる次のス
テップの励磁パターン、励磁間隔時間、目標電流値を計
算し、第１及び第２出力ボートへ省き込む。このように
してステップモータの加速時（第３図（１））にはステ
ップ１から４まで所定の目標電流値Ｖａｔ がコンパレ
ータに入力される。 加速時の各ステップでは、先ず抵抗Ｒで取り出された電
圧Ｓ４がｔ２においてＶＢ１ に到達すると（第２図
（４）の０１点）、コンパレータの出力が反転してＳｌ
が立下がる（第２図（２））。開閉回路１７の第３ナン
トゲートＮＳに入力されたＳｌは、第２ナンドゲー）Ｎ
２の入力クロック信号 Ｓ５
タのトル′りを増減自在にした駆動回路に関する。 （２）従来技術と問題点 一般に、ステップモータの回転状態としては、停止、加
速、定速及び減速の４つが考えられる。 このうちモータとして必要なトルクが最も大きいのが加
速状態である。このためトルクを決定する要因である電
流も、加速状態のときに最も多く必要となる。しかし、
従来のステップモータ用駆動回路では内部のコンパレー
タの基準電圧が固定されていたために加速、定速、減速
いずれの状態でも加速に必要な爾、流を流していた。従
ってモータが発熱するなどエネルギを極めて無駄に消費
し、ステップモータの駆動制御効率が低下しているとい
う問題点があった。 （３）発明の目的 ステ、プモータ用駆動回路のコンパレータの基準電圧を
モータの回転状態に応じて変えることにより、コイル爾
、流？増減し回転状態に対厄したトルクを得られるよう
にしてステップモータの駆動制御の効率を向上させるこ
とにある。 （４）発明の構成 本発明によれば、ステップモータの固定子コイルの入力
側にスイッチング素子が出力側にコンパレータが設けら
れた駆動部と、上記コイルの励磁パターンと目標電流値
を設定するＣＰＵの出力側に駆動部のスイッチング素子
を開閉する回路及びＤ／Ａコンバータが設けられた制御
部とから構成され、上記駆動部のコンパレータにはコイ
ルの出力側の電圧とＤ／Ａコンバータから出力された基
準電圧が供給され、制御部の開閉回路には励磁パターン
とコンパレータの出力が供給されるようになっているこ
とを特徴とするステップモータ用駆動回路が提供される
。 （５）発明の実施例 以下、本発明全実施例により添付図面ヲ診照して説明す
る。 第１図は本発明に係るステップモータ用駆動回路の実施
例でわる。第１図の回路はステップモータの一相分のコ
イルＬに電流−供給してモータを駆動する駆動部２と、
該駆動部２のコンパレータＣＯＭＰの入力基準電圧■Ｒ
ｖｉ−変える制御部１とから構成されている。 制御部１はＣＰＵ１１．２つの出力ボート１２゜１４、
ラッチ１３、カウンタ１５、Ｄ／Ａコンバータ１６及び
トランジスタＴｚ の開閉回路１７から成る。ＣＰＵ１
１はコイルＬの励磁パターンとそのコイルＬＫ流す目標
電流値を予め算定しボー）１２．１４へ１・き込む働ら
きを有する。第１出力ボート１２は励磁パターンと目標
ｖ１１流値會、第２出力ボート１４は上記励磁パターン
によりコイルが励磁されている間隔時間をそれぞれ次の
励磁パターンによりコイルＬが励磁されるまで一旦蓄え
ておく。カウンタ１５は励磁が終了した場合にその終了
合図を出力としてラッテ１３とＣＰＵ１１へ供給する。 また同時に第２出力ボート１４に書き込まれた内容ｔセ
ットする。ラッチ１３はカウンタ１５の合図により１ス
テツプ前の励磁が終了したことが判明した場合、出力ボ
ート１２へ蓄えられている励磁パターンと目標電流値を
捕捉して励磁パターンを開閉回路１７へ、目標電流値ｉ
Ｄ／Ａコンバータ１６へそれぞれ供給する。 Ｄ／Ａコンバータ１６は受けた目標電流値をアナログ変
換して電圧に換算しその基準電圧ｖＲ２駆動部２のコン
パレークＣＯＭＰへ供給する。開閉回路１７け駆動部２
のトランジスタＴｒ１’ｔオンオフさせる働らきを有し
、励磁パターンＳ１の他にＴｒｌ をオンさせるに必要
なり口Ｖり信号８ｓとＴｒｌ をオフさせるのに必要な
コンパレータＣＯＭＰからの出刃信号Ｓ２が供給される
ようになっている。 駆動部２はコイルＬの入力側に第１のトランジスタＴｒ
１ が出力側に第２のトランジスタＴｒ２と電圧検出用
の抵抗Ｒがそれぞれ接続されてお９１更にコンパレータ
ＣＯＭＰが抵抗Ｒの入力側と制御部１の開閉回路１７の
間に接続されている。第１トランジスタＴｒ＋ は開閉
回路１７からの信号によりオンオフ動作を繰り返してコ
イルＬに電流を断続的に流して他の相のコイルに流れる
電流と共にステップモータの回転子を回転させる働らき
がある。第２トランジスタＴｒ２は励磁パターンＳ１が
入力されている間はオン状態にめり、入力され々くなる
とＴｒｌ と共にオフ状態となり、コイルＬの電流を
ツェナダイオードＺＩｈ とダイオードＤ２内で消費
させる。コンパレータＣＯＭＰは抵抗Ｒで取り出された
電圧８４ ’にモータの回転状態により変化する基準電
圧ＶＢ と比較して出力信号８２ ’ｆｒ出し、トラン
ジスタＴｒ１ ｆオンオン動作させる。 上記の構成を有するステ、プモータ用駆動回路は次のよ
うに動作する。 ＣＰＵ１１では予め各コイルの励磁パターンと目標電流
値及び励磁間隔時間が計算される。一般にステップモー
タの固定子が有する固定子コイルは複数個おって多相に
形成されており、例えば５相の場合は第３図（２）乃至
（６）に示すように各コイルにより励磁パターンが回転
子の停止、加速、定速。 減速の各状態により異なっている。第１図の回路は第３
図のうちでは１相のみ即ち励磁パターンＬ１について説
明がなされ、このＬｌが第１図と第２図ではＳｌに和尚
している。ここで話を簡単にするためにＤ／Ａコンバー
タ１６は１ｂｉｔ のものとし、「０」が入力される
と出力としてＶＢ２〔Ｖ）’ｒ、ｔた「１」が入力され
ると出力としてＶＢ１〔■〕がそれぞれ出力されるもの
とする。ｉたステップモーターが加速期間におるときだ
けＤ／Ａコンバータ１６の入力を「１」として目標電流
値を多くするものとする（第３図（７））。 さて現在の時刻ヲ叛としたときＣＰＵ１１は現在の励磁
パターンとモータの回転方向とからコイルＬの次回（時
間ｈ１〜ｔ１２）の励磁パターン８１ Ｑ計算し第１
出力ボート１２へ省き込む。同時にこのパターン８１の
励磁間隔時間ｈ２〜ｔ１１（第３図（２））を第２出力
ボート１４へ書き込む。 更に目標電流値ＳＲ［Ｊ２第１出力ボート１２へ＊ａ込
む。時間１１１においてカウンタ１５が、０ステツプ目
（第３図（８）〕の励磁終了合図をラッテ１５へ出力す
ると、ラッチ１３は励磁パターンＳ、に捕捉してこれを
開閉ｉ路１７の第１ナントゲートＮ＜へ送信する。また
同時に目標電流値ＳＦＬ「１」もラッテ１３により捕捉
されてＤ／Ａコンバータ１６へ入力される。Ｄ／Ａコン
バータ１６はこの目標電流値を電圧ＶＲ１に換算しく第
２図（４））、コれをコンパレータＣＯＭＰに入力する
。 これらと同時にカウンタ１５は！＠２１ｆ１１カボート
１４に書き込まれていたデータを内部ヘセットする。ま
たカウンタ１５の出力はＣＰＵ１１へ割り込みを要求し
、ＣＰＵ１ｔは時間１，２〜ｔ、Ｓで表わされる次のス
テップの励磁パターン、励磁間隔時間、目標電流値を計
算し、第１及び第２出力ボートへ省き込む。このように
してステップモータの加速時（第３図（１））にはステ
ップ１から４まで所定の目標電流値Ｖａｔ がコンパレ
ータに入力される。 加速時の各ステップでは、先ず抵抗Ｒで取り出された電
圧Ｓ４がｔ２においてＶＢ１ に到達すると（第２図
（４）の０１点）、コンパレータの出力が反転してＳｌ
が立下がる（第２図（２））。開閉回路１７の第３ナン
トゲートＮＳに入力されたＳｌは、第２ナンドゲー）Ｎ
２の入力クロック信号 Ｓ５
【第２図（５）】と共に処
理されて第２ナントゲートＮ２の出力Ｓ６は降下する。 従って第１ナンドゲ−）Ｎ１のもう一方の入力であるＳ
ｌ と共に処理されその出力Ｓ３は２４（Ｖ）となり
、駆動回路２のトランジスタＴｒ１はオフする。このさ
めＲで取り出される電圧Ｓ４は１２７まで徐々に下がる
（第２図（４））。時刻ｔ２′になると、クロック信号
Ｓ５ が降下するので前記と同様の処理がなされて信号
Ｓｓは０〔■〕に下がりトランジスタＴｒ１はオンする
。その後ｔ３ｔでは再びコンパレータの入力信号Ｓ４は
上昇し基準電圧■Ｒ１ｔで到達するとトランジスタ’Ｉ
’ｒ１ がオフするようになる。 停止、定速時にけＶＢ１ とは異なる基準電圧ＶＲ２
が、ＣＰＵ１１で計算された新たな目標電流値に従って
Ｄ／Ａコンバータ１６からコンパレータＣＯＭＰへ入力
される。従って第２図（４）の破線Ｓ ４ ／で示すよ
うにＲで検出された電圧は基準電圧ＶＲ２に到達したと
き、コンパレータＣＯＭＰの出力を反転しトランジスタ
Ｔｒｔ ｋオフするので、加速時の０１点より低いＣ
２点に相当する電流がコイルＬ會流れる。 励磁パターンＳ１が入力されなくなると（第２図（１）
）トランジｘｐ Ｔｒｌ、 Ｔｒ２ け共にオフし
、コイルＬに流れる電流は ＺＩ）Ｉ、 Ｄ２ を通
って消費され、 ”Ｂにおいてコンパレータの入力電圧
は急激に低下する（第２図（４））。 （６）発明の効果 本発明によれば、ステップモータの運転状態に応じてコ
イル内に流れる目標電流値を設定しそれ以上の′電流は
流れないようになるので、回転状態に対応したトルクが
得られて無駄なエネルギが消費されなくなってステップ
モータの駆動制御の効率が向上する。このため駆動部（
主に第１図Ｔｒ１゜Ｔｒ２ ）の発熱がおさえられ、信
頼性が向上する。
理されて第２ナントゲートＮ２の出力Ｓ６は降下する。 従って第１ナンドゲ−）Ｎ１のもう一方の入力であるＳ
ｌ と共に処理されその出力Ｓ３は２４（Ｖ）となり
、駆動回路２のトランジスタＴｒ１はオフする。このさ
めＲで取り出される電圧Ｓ４は１２７まで徐々に下がる
（第２図（４））。時刻ｔ２′になると、クロック信号
Ｓ５ が降下するので前記と同様の処理がなされて信号
Ｓｓは０〔■〕に下がりトランジスタＴｒ１はオンする
。その後ｔ３ｔでは再びコンパレータの入力信号Ｓ４は
上昇し基準電圧■Ｒ１ｔで到達するとトランジスタ’Ｉ
’ｒ１ がオフするようになる。 停止、定速時にけＶＢ１ とは異なる基準電圧ＶＲ２
が、ＣＰＵ１１で計算された新たな目標電流値に従って
Ｄ／Ａコンバータ１６からコンパレータＣＯＭＰへ入力
される。従って第２図（４）の破線Ｓ ４ ／で示すよ
うにＲで検出された電圧は基準電圧ＶＲ２に到達したと
き、コンパレータＣＯＭＰの出力を反転しトランジスタ
Ｔｒｔ ｋオフするので、加速時の０１点より低いＣ
２点に相当する電流がコイルＬ會流れる。 励磁パターンＳ１が入力されなくなると（第２図（１）
）トランジｘｐ Ｔｒｌ、 Ｔｒ２ け共にオフし
、コイルＬに流れる電流は ＺＩ）Ｉ、 Ｄ２ を通
って消費され、 ”Ｂにおいてコンパレータの入力電圧
は急激に低下する（第２図（４））。 （６）発明の効果 本発明によれば、ステップモータの運転状態に応じてコ
イル内に流れる目標電流値を設定しそれ以上の′電流は
流れないようになるので、回転状態に対応したトルクが
得られて無駄なエネルギが消費されなくなってステップ
モータの駆動制御の効率が向上する。このため駆動部（
主に第１図Ｔｒ１゜Ｔｒ２ ）の発熱がおさえられ、信
頼性が向上する。
第１図は本発明に係るステップモータ用駆動回路の実施
例、第２図は第１図の各部の波形図、第３図は第１図の
回路によるステップモータの動作説明図でめる。 １・・・・・・制御部、 ２・・・・・・駆動部、
１１・・・・・ＣＰＵ、 １２・・・・・・第１
出力ボート、 １３・・・・・・ラッチ、 １４・
・・・・・第２出力ボート、 １５・・・・・・カウ
ンタ、 １６・・・・・・Ｄ／Ａコンバータ。 ％軒出願人 富士通株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 内 １） 幸 男 弁理士 山 口 昭 之 図
絵 αカ
例、第２図は第１図の各部の波形図、第３図は第１図の
回路によるステップモータの動作説明図でめる。 １・・・・・・制御部、 ２・・・・・・駆動部、
１１・・・・・ＣＰＵ、 １２・・・・・・第１
出力ボート、 １３・・・・・・ラッチ、 １４・
・・・・・第２出力ボート、 １５・・・・・・カウ
ンタ、 １６・・・・・・Ｄ／Ａコンバータ。 ％軒出願人 富士通株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 内 １） 幸 男 弁理士 山 口 昭 之 図
絵 αカ
Claims (1)
- ステップモータの固定子コイルの入力側にスイッチング
素子が出力側にコンパレータが設けられた駆動部と、上
記コイルの励磁パターンと目標電流値を設定するＣＰＵ
の出力側に駆動部のスイッチング素子を開閉する回路及
びＤ／Ａコンバータが設けられた制御部とから構成され
、上記駆動部のコンパレータにはコイルの出力側の電圧
とＤ／Ａコンバータから出力された基準電圧が供給され
、制御部の開閉回路には励磁パターンとコンパレータの
出力が供給されるようになっていることを特徴とするス
テップモータ用駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10666482A JPS58224596A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | ステツプモ−タ用駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10666482A JPS58224596A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | ステツプモ−タ用駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58224596A true JPS58224596A (ja) | 1983-12-26 |
Family
ID=14439342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10666482A Pending JPS58224596A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | ステツプモ−タ用駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58224596A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0393496A (ja) * | 1989-09-06 | 1991-04-18 | Oki Electric Ind Co Ltd | ステッピングモータ駆動回路 |
-
1982
- 1982-06-23 JP JP10666482A patent/JPS58224596A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0393496A (ja) * | 1989-09-06 | 1991-04-18 | Oki Electric Ind Co Ltd | ステッピングモータ駆動回路 |
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