JPH08275582A - ブラッシュレス・タイプのｄｃモータを駆動する方法 - Google Patents
ブラッシュレス・タイプのｄｃモータを駆動する方法Info
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- JPH08275582A JPH08275582A JP8079227A JP7922796A JPH08275582A JP H08275582 A JPH08275582 A JP H08275582A JP 8079227 A JP8079227 A JP 8079227A JP 7922796 A JP7922796 A JP 7922796A JP H08275582 A JPH08275582 A JP H08275582A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
- H02P6/21—Open loop start
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＰＷＭ動作モードでの電流制御の利点を保持
するしつつ、実際とは違った位置でのゼロ・クロシング
の検出を回避すること。 【解決手段】 第１の動作モード（ＰＷＭ）によりブラ
ッシュレスＤＣモータ２の駆動を開始する第１のステッ
プ（ステップＳ１）と、起電力（ＢＥＦＭ）の二回の連
続する切り換えの間の時間（Ｔｃ）を検出する第２のス
テップ（ステップＳ２）と、起電力（ＢＥＭＦ）の実際
の切り換えを検出するのに必要な時間だけに限って第１
の動作モード（ＰＷＭ）を第２の動作モード（ＬＩＮＥ
ＡＲ）に切り換える第３のステップ（ステップＳ３）
と、第２の動作モード（ＬＩＮＥＡＲ）を再び第１の動
作モード（ＰＷＭ）に戻して切り換える第４のステップ
（ステップＳ４）とを含むものである。
するしつつ、実際とは違った位置でのゼロ・クロシング
の検出を回避すること。 【解決手段】 第１の動作モード（ＰＷＭ）によりブラ
ッシュレスＤＣモータ２の駆動を開始する第１のステッ
プ（ステップＳ１）と、起電力（ＢＥＦＭ）の二回の連
続する切り換えの間の時間（Ｔｃ）を検出する第２のス
テップ（ステップＳ２）と、起電力（ＢＥＭＦ）の実際
の切り換えを検出するのに必要な時間だけに限って第１
の動作モード（ＰＷＭ）を第２の動作モード（ＬＩＮＥ
ＡＲ）に切り換える第３のステップ（ステップＳ３）
と、第２の動作モード（ＬＩＮＥＡＲ）を再び第１の動
作モード（ＰＷＭ）に戻して切り換える第４のステップ
（ステップＳ４）とを含むものである。
Description
【０００１】
【発明が属する利用分野】本発明は、ブラッシュレスＤ
Ｃモータを駆動する方法に関するものであり、特に、第
１（ＰＷＭ）および第２（ＬＩＮＥＡＲ）の動作モード
を確立するために有効で、起電力（ＢＥＭＦ）の切り換
えを検出するための手段を含む電子駆動回路によって、
ブラッシュレス・タイプの直流（ＤＣ）モータを駆動す
る方法に関するものである。
Ｃモータを駆動する方法に関するものであり、特に、第
１（ＰＷＭ）および第２（ＬＩＮＥＡＲ）の動作モード
を確立するために有効で、起電力（ＢＥＭＦ）の切り換
えを検出するための手段を含む電子駆動回路によって、
ブラッシュレス・タイプの直流（ＤＣ）モータを駆動す
る方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ブラッシュレスＤＣモータは、ノイズが
小さいことから、その利用範囲が益々広がってきてい
る。これらのモータは、通常、駆動回路を介して巻線フ
ェーズを通じての電流の流れを電子的に切り換えるため
に用いられる位置センサを備えている。
小さいことから、その利用範囲が益々広がってきてい
る。これらのモータは、通常、駆動回路を介して巻線フ
ェーズを通じての電流の流れを電子的に切り換えるため
に用いられる位置センサを備えている。
【０００３】他の例において、永久磁石の固定子巻線に
対する回転によって誘発される起電力（ＢＥＭＦ）によ
って、そうした力による電気信号を再構成し、ロータの
位置を判定するためにこれらの信号のゼロ・クロシング
（ＢＥＭＦゼロ・クロス）を用いることが可能である。
こうしたやり方によって、そうした電気信号を信号を用
いて切り換えを同期させることができる。但し、最後に
述べたタイプのモータでは、位置センサは用いられな
い。いわゆる、センサレス・モータである。
対する回転によって誘発される起電力（ＢＥＭＦ）によ
って、そうした力による電気信号を再構成し、ロータの
位置を判定するためにこれらの信号のゼロ・クロシング
（ＢＥＭＦゼロ・クロス）を用いることが可能である。
こうしたやり方によって、そうした電気信号を信号を用
いて切り換えを同期させることができる。但し、最後に
述べたタイプのモータでは、位置センサは用いられな
い。いわゆる、センサレス・モータである。
【０００４】これらのモータは、通常、巻線フェーズに
電源を供給する出力ステージが、少なくとも６つのＭＯ
Ｓパワー・トランジスタを有する全波三相ブリッジ回路
を含む集積電源回路を用いて、線形（ＬＩＮＥＡＲ）タ
イプの電流制御によって駆動される。モータ電流はトラ
ンスコンダクタンス・フィードバック・ループによって
線形（ＬＩＮＥＡＲ）的な方法により制御される。
電源を供給する出力ステージが、少なくとも６つのＭＯ
Ｓパワー・トランジスタを有する全波三相ブリッジ回路
を含む集積電源回路を用いて、線形（ＬＩＮＥＡＲ）タ
イプの電流制御によって駆動される。モータ電流はトラ
ンスコンダクタンス・フィードバック・ループによって
線形（ＬＩＮＥＡＲ）的な方法により制御される。
【０００５】任意のフェーズに関連しており、電流供給
源として機能するＭＯＳパワー・トランジスタがフル・
コンダクションの状態、すなわち、その駆動飽和状態に
される。そのフェーズに関連したＭＯＳドレイン・トラ
ンジスタが、トランスコンダクタンス要素として、その
代わりに機能する。
源として機能するＭＯＳパワー・トランジスタがフル・
コンダクションの状態、すなわち、その駆動飽和状態に
される。そのフェーズに関連したＭＯＳドレイン・トラ
ンジスタが、トランスコンダクタンス要素として、その
代わりに機能する。
【０００６】ほとんどの場合、１．５Ａより小さなピッ
クアップ電流、および３００ｍＡより小さな定常電流を
持つセンサレス・ブラッシュレス・モータによって駆動
される１つか２つのディスクを有するコンピュータのた
めのハード・ディスク・リーダーなどの低電力機器の場
合、上に述べたようなトランスコンダクタンス・ループ
は最もよい解決方式の１つを提供してくれる。
クアップ電流、および３００ｍＡより小さな定常電流を
持つセンサレス・ブラッシュレス・モータによって駆動
される１つか２つのディスクを有するコンピュータのた
めのハード・ディスク・リーダーなどの低電力機器の場
合、上に述べたようなトランスコンダクタンス・ループ
は最もよい解決方式の１つを提供してくれる。
【０００７】しかしながら、３Ａより大きなピックアッ
プ電流と５００ｍＡより大きな定常電流を必要とするセ
ンサレス・ブラッシュレス・モータによって駆動される
３つ以上のディスクを有するコンピュータのためのハー
ド・ディスク・リーダーなどの高電力機器の場合、前に
述べたトランスコンダクタンス・ループでは電力分散お
よび電源ドレインの両方の意味で不十分であることが分
かっている。
プ電流と５００ｍＡより大きな定常電流を必要とするセ
ンサレス・ブラッシュレス・モータによって駆動される
３つ以上のディスクを有するコンピュータのためのハー
ド・ディスク・リーダーなどの高電力機器の場合、前に
述べたトランスコンダクタンス・ループでは電力分散お
よび電源ドレインの両方の意味で不十分であることが分
かっている。
【０００８】高電力機器における電力消費を減らすため
に、以下に述べるようないくつかの方式が提案されてい
る。
に、以下に述べるようないくつかの方式が提案されてい
る。
【０００９】まず、第１の方式は、単一、個別タイプの
Ｐ−チャンネル外部ＭＯＳトランジスタを用いて、集積
回路の出力ステージのための、より機能強化された電力
取扱能力を提供するものである。この方式にあっては、
ＩＣの出力ステージは個別外部構成部品によって行われ
るトランスコンダクタンス電力ループ制御機能によっ
て、遮断または飽和状態で動作する。こうした方式に付
随する内在的な問題点は、もちろん、高価な個別構成部
品が追加的に必要とされることである。
Ｐ−チャンネル外部ＭＯＳトランジスタを用いて、集積
回路の出力ステージのための、より機能強化された電力
取扱能力を提供するものである。この方式にあっては、
ＩＣの出力ステージは個別外部構成部品によって行われ
るトランスコンダクタンス電力ループ制御機能によっ
て、遮断または飽和状態で動作する。こうした方式に付
随する内在的な問題点は、もちろん、高価な個別構成部
品が追加的に必要とされることである。
【００１０】つぎに、第２の技術的な方式は、モータ・
スタートアップまたは速度ピックアップのステージで、
モータ電流強度に対するＰＷＭ制御を行うものであり、
集積回路の出力ステージを通じての電力分散がモータ・
スタートアップまたは速度ピックアップ・ステージで起
きることは良く知られている。したがって、この技術は
スタートアップおよび速度ピックアップのステージ中
に、ロータが所定の公称回転速度に達したら、モータ電
流制御をＰＷＭ（パルス幅変調）モードからリニア・モ
ードに切り換えることを提案している。
スタートアップまたは速度ピックアップのステージで、
モータ電流強度に対するＰＷＭ制御を行うものであり、
集積回路の出力ステージを通じての電力分散がモータ・
スタートアップまたは速度ピックアップ・ステージで起
きることは良く知られている。したがって、この技術は
スタートアップおよび速度ピックアップのステージ中
に、ロータが所定の公称回転速度に達したら、モータ電
流制御をＰＷＭ（パルス幅変調）モードからリニア・モ
ードに切り換えることを提案している。
【００１１】この方式にあっては、通常スタートアップ
時、または速度ピックアップ・ステージ中に分散される
電力のかなりの部分、おそらくは５０％程度の節約を可
能にする。これは、所定の速度でのモータ・トルクのた
めの小さな制御電流を必要とするシステムの場合には効
果的な方式であり、この制御はリニア（線形）トランス
コンダクタンス・ループによって実現する。
時、または速度ピックアップ・ステージ中に分散される
電力のかなりの部分、おそらくは５０％程度の節約を可
能にする。これは、所定の速度でのモータ・トルクのた
めの小さな制御電流を必要とするシステムの場合には効
果的な方式であり、この制御はリニア（線形）トランス
コンダクタンス・ループによって実現する。
【００１２】つぎに、所定の速度でのモータ・トルクを
制御するために比較的大きな電流を必要とされる場合に
主として採用される第３の方式がある。この方式にあっ
ては、モータ電流はスタートアップ時と所定の速度で運
転されている場合に、内部的な電力分散を低く抑え電力
消費を減らすためにＰＷＭモードで制御されるものであ
る。
制御するために比較的大きな電流を必要とされる場合に
主として採用される第３の方式がある。この方式にあっ
ては、モータ電流はスタートアップ時と所定の速度で運
転されている場合に、内部的な電力分散を低く抑え電力
消費を減らすためにＰＷＭモードで制御されるものであ
る。
【００１３】この方式の問題点を理解するためには、Ｂ
ＥＭＦ（Back ElectroMotive Forces:逆起電力）を考え
てみるべきである。そうした起電力に対応して電気的に
発生した信号がゼロ・レベルのラインを交差すると、Ｂ
ＥＭＦゼロ・クロス条件が満たされる。このゼロ・レベ
ル・ラインの交差は、固定子に対するロータの正確な位
置を識別する。最良のフェーズ切り換え位置は、最小ト
ルク・リップルによって、この情報から得ることができ
る。なお、連続的なゼロ・クロシング間における時間の
経過は切り換え時間Ｔｃと呼ばれる。
ＥＭＦ（Back ElectroMotive Forces:逆起電力）を考え
てみるべきである。そうした起電力に対応して電気的に
発生した信号がゼロ・レベルのラインを交差すると、Ｂ
ＥＭＦゼロ・クロス条件が満たされる。このゼロ・レベ
ル・ラインの交差は、固定子に対するロータの正確な位
置を識別する。最良のフェーズ切り換え位置は、最小ト
ルク・リップルによって、この情報から得ることができ
る。なお、連続的なゼロ・クロシング間における時間の
経過は切り換え時間Ｔｃと呼ばれる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】上記第３の方式に付随
する内在的な問題点は、もしこれらの切り換えによって
誘発されるノイズが誤ったゼロ・クロシング・リーディ
ングを生じさせないならば、ＰＷＭモード制御により行
われる電流の切り換えとは別個に、誘発された起電力ゼ
ロ・クロシング（ＢＥＭＦゼロ・クロス）の検出がイネ
ーブルされねばならない点である。しかしながらこの方
法では、ゼロ・レベル・ラインを通る通路は実際の通路
以外の場所で検出されることがあり、その結果、最小出
力トルク・リップルによる最適な位置とは異なる場所で
モータ・フェーズが切り換えられることになる。
する内在的な問題点は、もしこれらの切り換えによって
誘発されるノイズが誤ったゼロ・クロシング・リーディ
ングを生じさせないならば、ＰＷＭモード制御により行
われる電流の切り換えとは別個に、誘発された起電力ゼ
ロ・クロシング（ＢＥＭＦゼロ・クロス）の検出がイネ
ーブルされねばならない点である。しかしながらこの方
法では、ゼロ・レベル・ラインを通る通路は実際の通路
以外の場所で検出されることがあり、その結果、最小出
力トルク・リップルによる最適な位置とは異なる場所で
モータ・フェーズが切り換えられることになる。
【００１５】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、その基本的な技術的課題は、ＰＷＭモードでの
電流制御の利点を保持するしつつ、実際とは違った位置
でのゼロ・クロシングの検出を回避することができるブ
ラッシュレス・タイプのＤＣモータを駆動する方法を得
ることを目的とする。
あって、その基本的な技術的課題は、ＰＷＭモードでの
電流制御の利点を保持するしつつ、実際とは違った位置
でのゼロ・クロシングの検出を回避することができるブ
ラッシュレス・タイプのＤＣモータを駆動する方法を得
ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この発明によるブラッシ
ュレス・タイプのＤＣモータを駆動する方法は、図１の
フローチャートに示すように、第１（ＰＷＭ）または第
２（ＬＩＮＥＡＲ）の動作モードを確立することがで
き、起電力（ＢＥＭＦ）の切り換えを検出するための手
段により構成された電子駆動回路よってブラッシュレス
・タイプの直流（ＤＣ）モータを駆動する方法におい
て、前記第１の動作モード（ＰＷＭ）によりモータの駆
動を開始する第１のステップ（ステップＳ１）と、前記
起電力（ＢＥＦＭ）の二回の連続する切り換えの間の時
間（Ｔｃ）を検出する第２のステップ（ステップＳ２）
と、前記起電力（ＢＥＭＦ）の実際の切り換えを検出す
るのに必要な時間だけに限って前記駆動ステップ（第１
の動作モード（ＰＷＭ））を第２の動作モード（ＬＩＮ
ＥＡＲ）に切り換える第３のステップ（ステップＳ３）
と、前記駆動モード（第２の動作モード（ＬＩＮＥＡ
Ｒ））を再び前記第１の動作モード（ＰＷＭ）に戻して
切り換える第４のステップ（ステップＳ４）と、を含む
ものである。
ュレス・タイプのＤＣモータを駆動する方法は、図１の
フローチャートに示すように、第１（ＰＷＭ）または第
２（ＬＩＮＥＡＲ）の動作モードを確立することがで
き、起電力（ＢＥＭＦ）の切り換えを検出するための手
段により構成された電子駆動回路よってブラッシュレス
・タイプの直流（ＤＣ）モータを駆動する方法におい
て、前記第１の動作モード（ＰＷＭ）によりモータの駆
動を開始する第１のステップ（ステップＳ１）と、前記
起電力（ＢＥＦＭ）の二回の連続する切り換えの間の時
間（Ｔｃ）を検出する第２のステップ（ステップＳ２）
と、前記起電力（ＢＥＭＦ）の実際の切り換えを検出す
るのに必要な時間だけに限って前記駆動ステップ（第１
の動作モード（ＰＷＭ））を第２の動作モード（ＬＩＮ
ＥＡＲ）に切り換える第３のステップ（ステップＳ３）
と、前記駆動モード（第２の動作モード（ＬＩＮＥＡ
Ｒ））を再び前記第１の動作モード（ＰＷＭ）に戻して
切り換える第４のステップ（ステップＳ４）と、を含む
ものである。
【００１７】つぎの発明によるブラッシュレス・タイプ
のＤＣモータを駆動する方法は、前記第１の動作モード
（ＰＷＭ）の継続時間が、前記切り換え時間（Ｔｃ）の
一定の割合（percent fraction) である。
のＤＣモータを駆動する方法は、前記第１の動作モード
（ＰＷＭ）の継続時間が、前記切り換え時間（Ｔｃ）の
一定の割合（percent fraction) である。
【００１８】つぎの発明によるブラッシュレス・タイプ
のＤＣモータを駆動する方法は、前記起電力（ＢＥＭ
Ｆ）の切り換え検出ステップ（第２のステップ）が、前
記切り換え時間（Ｔｃ）の一定の割合（ＰＥＲ２）とし
て計算される時間（Ｔ＿ＺＣ＿ＭＡＳＫ）中マスク・オ
フされ、それによって切り換えに伴うノイズがマスク・
オフされるものである。
のＤＣモータを駆動する方法は、前記起電力（ＢＥＭ
Ｆ）の切り換え検出ステップ（第２のステップ）が、前
記切り換え時間（Ｔｃ）の一定の割合（ＰＥＲ２）とし
て計算される時間（Ｔ＿ＺＣ＿ＭＡＳＫ）中マスク・オ
フされ、それによって切り換えに伴うノイズがマスク・
オフされるものである。
【００１９】つぎの発明によるブラッシュレス・タイプ
のＤＣモータを駆動する方法は、前記第１の動作モード
（ＰＷＭ）から前記第２の動作モード（ＬＩＮＥＡＲ）
への前記切り換えが、前記第１の動作モード（ＰＷＭ）
のオフ期間（Ｔｏｆｆ）中、同期化されるものである。
のＤＣモータを駆動する方法は、前記第１の動作モード
（ＰＷＭ）から前記第２の動作モード（ＬＩＮＥＡＲ）
への前記切り換えが、前記第１の動作モード（ＰＷＭ）
のオフ期間（Ｔｏｆｆ）中、同期化されるものである。
【００２０】つぎの発明によるブラッシュレス・タイプ
のＤＣモータを駆動する方法は、前記第１の動作モード
（ＰＷＭ）が、ゼロ・ラインを通じての前記起電力（Ｂ
ＥＭＦ）の各切り換わり直後に設定されるものである。
のＤＣモータを駆動する方法は、前記第１の動作モード
（ＰＷＭ）が、ゼロ・ラインを通じての前記起電力（Ｂ
ＥＭＦ）の各切り換わり直後に設定されるものである。
【００２１】すなわち、本発明による上記課題に対する
解決案は、ゼロ・クロシングが検出される前に適切に計
算された時間を線形（リニア）的な制御に切り換えるこ
とによって、スタートアップ時あるいは速度ピックアッ
プ・ステージにおいてＰＷＭ制御を行うことにある。上
記時間は、その直前の切り換え時間Ｔｃの一定割合（部
分）として好適に計算される。また、起電力での切り換
えが検出されると、モードはＰＷＭ動作モードへ戻され
る。
解決案は、ゼロ・クロシングが検出される前に適切に計
算された時間を線形（リニア）的な制御に切り換えるこ
とによって、スタートアップ時あるいは速度ピックアッ
プ・ステージにおいてＰＷＭ制御を行うことにある。上
記時間は、その直前の切り換え時間Ｔｃの一定割合（部
分）として好適に計算される。また、起電力での切り換
えが検出されると、モードはＰＷＭ動作モードへ戻され
る。
【００２２】本発明による上記方法の特徴と利点は、そ
の実施の形態において添付の図面を参考にしながら行わ
れる以下の詳細な説明によってより明白となるものであ
る。
の実施の形態において添付の図面を参考にしながら行わ
れる以下の詳細な説明によってより明白となるものであ
る。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るブラッシュレ
ス・タイプのＤＣモータを駆動する方法の実施の形態を
図面に基づいて詳細に説明する。
ス・タイプのＤＣモータを駆動する方法の実施の形態を
図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】図２は、ブラッシュレスＤＣモータ２を駆
動する駆動回路１の概略的な構成を示すブロック図であ
る。駆動回路１は一体的に集積されたタイプで、しかも
複数の端子を有するパワー出力ステージ３を含み、各端
子は上記ブラッシュレスＤＣモータ２のそれぞれのフェ
ーズに接続されている。
動する駆動回路１の概略的な構成を示すブロック図であ
る。駆動回路１は一体的に集積されたタイプで、しかも
複数の端子を有するパワー出力ステージ３を含み、各端
子は上記ブラッシュレスＤＣモータ２のそれぞれのフェ
ーズに接続されている。
【００２５】上記パワー出力ステージ３の内部構成は、
図３のより詳細な回路図に示されているが、その構成に
ついては、本願出願人により製造された製品Ｌ６２３２
Ｂと同一構成の集積回路であり、そのハンドブックは容
易に入手可能であるので、ここではその詳細な説明を省
略する。上記パワー出力ステージ３は、３つの出力端子
（ＯＵＴ Ａ，ＯＵＴ Ｂ，ＯＵＴ Ｃ）を有してお
り、それらはＭＯＳパワー・トランジスタにより構成さ
れており、該当するハーフ・ブリッジ駆動回路から下流
側に接続されている。また、上記パワー出力ステージ３
は、ＰＷＭ（パルス幅変調）かＬＩＮＥＡＲ（線形）モ
ードのいずれかにおいて、ブラッシュレスＤＣモータ２
を駆動するために必要な回路をすべて含んでいる。
図３のより詳細な回路図に示されているが、その構成に
ついては、本願出願人により製造された製品Ｌ６２３２
Ｂと同一構成の集積回路であり、そのハンドブックは容
易に入手可能であるので、ここではその詳細な説明を省
略する。上記パワー出力ステージ３は、３つの出力端子
（ＯＵＴ Ａ，ＯＵＴ Ｂ，ＯＵＴ Ｃ）を有してお
り、それらはＭＯＳパワー・トランジスタにより構成さ
れており、該当するハーフ・ブリッジ駆動回路から下流
側に接続されている。また、上記パワー出力ステージ３
は、ＰＷＭ（パルス幅変調）かＬＩＮＥＡＲ（線形）モ
ードのいずれかにおいて、ブラッシュレスＤＣモータ２
を駆動するために必要な回路をすべて含んでいる。
【００２６】これら２つのモードの切り換えは、上記パ
ワー出力ステージ３の各入力端子１７、１８に送られる
２つの入力電圧値、ＰＷＭ−ＶｒｅｆとＬＩＮ−Ｖｒｅ
ｆの中のいずれか低い方の値によって決定される。
ワー出力ステージ３の各入力端子１７、１８に送られる
２つの入力電圧値、ＰＷＭ−ＶｒｅｆとＬＩＮ−Ｖｒｅ
ｆの中のいずれか低い方の値によって決定される。
【００２７】これらの電圧は、２つの別個の入力信号、
ＰＬＬ Ｏｕｔ信号とＭＯＤＥ信号のセレクタ４０に対
する入力により発生する。ＰＬＬ Ｏｕｔ信号はＰＬＬ
５０から出力され、ＭＯＤＥ信号は、セット入力端子と
リセット入力端子とを有するフリップ−フロップ・タイ
プの記憶素子５１から出力される。
ＰＬＬ Ｏｕｔ信号とＭＯＤＥ信号のセレクタ４０に対
する入力により発生する。ＰＬＬ Ｏｕｔ信号はＰＬＬ
５０から出力され、ＭＯＤＥ信号は、セット入力端子と
リセット入力端子とを有するフリップ−フロップ・タイ
プの記憶素子５１から出力される。
【００２８】図４は、セレクタ４０の内部構成を示すブ
ロック図であり、その構成は基本的に、相互に接続さ
れ、記憶素子５１からのＭＯＤＥ信号によって両スイッ
チが閉じるように制御される一対の電子スイッチ４１と
４２とから構成されている。
ロック図であり、その構成は基本的に、相互に接続さ
れ、記憶素子５１からのＭＯＤＥ信号によって両スイッ
チが閉じるように制御される一対の電子スイッチ４１と
４２とから構成されている。
【００２９】パワー出力ステージ３に戻ると、入力端子
１７と１８の電圧が、ブラッシュレスＤＣモータ２に供
給される電流Ｉｍを調整するために内部的に用いられる
エラー信号を作成することがわかる。ＰＷＭとＬＩＮＥ
ＡＲの両動作モードにおいては、電流Ｉｍはつぎのよう
に表わされる。すなわち、 Ｉｍ ＝ Ｖｒｅｆ／（Ｇｖ＊Ｒｓ） である。
１７と１８の電圧が、ブラッシュレスＤＣモータ２に供
給される電流Ｉｍを調整するために内部的に用いられる
エラー信号を作成することがわかる。ＰＷＭとＬＩＮＥ
ＡＲの両動作モードにおいては、電流Ｉｍはつぎのよう
に表わされる。すなわち、 Ｉｍ ＝ Ｖｒｅｆ／（Ｇｖ＊Ｒｓ） である。
【００３０】ここで、Ｖｒｅｆは駆動回路１のＰＬＬ５
０（図２参照）からの制御電圧出力であり、Ｇｖはパワ
ー出力ステージ３のセンスアンプ４５（図３参照）の電
圧ゲイン、Ｒｓはパワー出力ステージ３の出力端子５と
９（図３参照）に接続された外部抵抗センサの値であ
る。
０（図２参照）からの制御電圧出力であり、Ｇｖはパワ
ー出力ステージ３のセンスアンプ４５（図３参照）の電
圧ゲイン、Ｒｓはパワー出力ステージ３の出力端子５と
９（図３参照）に接続された外部抵抗センサの値であ
る。
【００３１】ＬＩＮＥＡＲモードでは電流Ｉｍは、図３
において、一般的には符号３０の点線で示されるトラン
スコンダクタンス・ループによって調節され、このトラ
ンスコンダクタンス・ループはマルチプレクサ（ＭＰ
Ｘ）５２を介して図３のＬで表わされるＭＯＳパワー・
トランジスタを駆動する。
において、一般的には符号３０の点線で示されるトラン
スコンダクタンス・ループによって調節され、このトラ
ンスコンダクタンス・ループはマルチプレクサ（ＭＰ
Ｘ）５２を介して図３のＬで表わされるＭＯＳパワー・
トランジスタを駆動する。
【００３２】一方、ＰＷＭモードでは、電流Ｉｍが所定
の値に達すると、図３のＵで表わされているＭＯＳパワ
ー・トランジスタが期間Ｔｏｆｆの間ＯＦＦされる。パ
ワー出力ステージ３に接続される検出回路５３は、ＭＯ
ＳパワートランジスタＵのＯＦＦ状態を好適に判断す
る。
の値に達すると、図３のＵで表わされているＭＯＳパワ
ー・トランジスタが期間Ｔｏｆｆの間ＯＦＦされる。パ
ワー出力ステージ３に接続される検出回路５３は、ＭＯ
ＳパワートランジスタＵのＯＦＦ状態を好適に判断す
る。
【００３３】この検出回路５３からの出力は、ＡＮＤ論
理ゲート５４を通して、フリップ−フロップ・タイプの
記憶素子５１の上流側に接続されるパルス発生器５５に
送られる。具体的には、パルス発生器５５の出力端子は
記憶素子５１のリセット入力端子に接続され、また、セ
ット入力端子は、２つの入力端子を有し、それぞれがス
タートアップ回路３８の出力端子と、以下に説明する検
出回路３５の出力端子とに接続されるＯＲ論理ゲート５
７からの信号をセット入力時に受信する。
理ゲート５４を通して、フリップ−フロップ・タイプの
記憶素子５１の上流側に接続されるパルス発生器５５に
送られる。具体的には、パルス発生器５５の出力端子は
記憶素子５１のリセット入力端子に接続され、また、セ
ット入力端子は、２つの入力端子を有し、それぞれがス
タートアップ回路３８の出力端子と、以下に説明する検
出回路３５の出力端子とに接続されるＯＲ論理ゲート５
７からの信号をセット入力時に受信する。
【００３４】上記検出回路３５からの出力端子は、ま
た、ＰＷＭカウンタ５６に接続され、このＰＷＭカウン
タ５６の出力端子は、ＡＮＤ論理ゲート５４の第２の入
力端子に接続されている。また、検出回路３５の第２の
出力端子は遅延回路３９に接続され、この遅延回路３９
はシーケンサ３７に直列に接続され、このシーケンサは
反対にデコーダ３６に直列に接続され、このデコーダ３
６の出力端子はパワー出力ステージ３に接続されてい
る。
た、ＰＷＭカウンタ５６に接続され、このＰＷＭカウン
タ５６の出力端子は、ＡＮＤ論理ゲート５４の第２の入
力端子に接続されている。また、検出回路３５の第２の
出力端子は遅延回路３９に接続され、この遅延回路３９
はシーケンサ３７に直列に接続され、このシーケンサは
反対にデコーダ３６に直列に接続され、このデコーダ３
６の出力端子はパワー出力ステージ３に接続されてい
る。
【００３５】検出回路３５は、パワー出力ステージ３の
出力端子、すなわち、ブラッシュレスＤＣモータ２に対
する同一の出力端子に直接接続され、また、起電力セン
サ３５ａ、ディジタルフィルタ３５ｂ、さらに、起電力
（ＢＥＭＦ）によってゼロ・クロシングを検出するゼロ
・クロス検出器３５ｃなどが接続されて構成されてい
る。
出力端子、すなわち、ブラッシュレスＤＣモータ２に対
する同一の出力端子に直接接続され、また、起電力セン
サ３５ａ、ディジタルフィルタ３５ｂ、さらに、起電力
（ＢＥＭＦ）によってゼロ・クロシングを検出するゼロ
・クロス検出器３５ｃなどが接続されて構成されてい
る。
【００３６】本発明の方法は主として、起電力ＢＥＭＦ
に対応する信号によって２つの連続するゼロ・クロシン
グの切り換え時間Ｔｃを判断することに依存している。
に対応する信号によって２つの連続するゼロ・クロシン
グの切り換え時間Ｔｃを判断することに依存している。
【００３７】米国特許Ｎｏ．５，２３１，３３８におい
ては、フェーズ切り換え後に信号ＢＥＭＦをフィルタリ
ングするため、あるいは、信号ＢＥＭＦゼロ・クロシン
グの実際の位置を検出するために必要とされる、いわゆ
るマスキング期間の時間的長さを判断するために用いる
ことが可能な時間Ｔｃの計測方法が開示されている。
ては、フェーズ切り換え後に信号ＢＥＭＦをフィルタリ
ングするため、あるいは、信号ＢＥＭＦゼロ・クロシン
グの実際の位置を検出するために必要とされる、いわゆ
るマスキング期間の時間的長さを判断するために用いる
ことが可能な時間Ｔｃの計測方法が開示されている。
【００３８】公知のカウンタによって計測される２つの
前記クロシング間の切り換え期間Ｔｃについていえば、
上記の米国特許で説明されている配列にあっては、ゼロ
・ラインのつぎのクロシングの時間を非常に高い精度で
予測することができる。
前記クロシング間の切り換え期間Ｔｃについていえば、
上記の米国特許で説明されている配列にあっては、ゼロ
・ラインのつぎのクロシングの時間を非常に高い精度で
予測することができる。
【００３９】この配列はスタートアップ・ステージにも
適用され、その場合、モータのピックアップ速度はまだ
遅く、Ｔｃの２つの連続値は互いにほとんど差がないこ
とになる。ゼロ・クロッシングの実際の位置を検出する
つぎに来るステップすべてが、時間Ｔｃに同期されるこ
とになる。
適用され、その場合、モータのピックアップ速度はまだ
遅く、Ｔｃの２つの連続値は互いにほとんど差がないこ
とになる。ゼロ・クロッシングの実際の位置を検出する
つぎに来るステップすべてが、時間Ｔｃに同期されるこ
とになる。
【００４０】本発明による方法は、上記米国特許で開示
された原理と同様の原理を用いている。具体的にはこの
方法は、ＰＷＭモードからＬＩＮＥＡＲモードへの変更
が上記期間Ｔｃに同期した状態で行われる点に特徴を有
している。
された原理と同様の原理を用いている。具体的にはこの
方法は、ＰＷＭモードからＬＩＮＥＡＲモードへの変更
が上記期間Ｔｃに同期した状態で行われる点に特徴を有
している。
【００４１】つぎに、図２のブロック図および図５のタ
イミングチャートを参照して、本発明による方法をさら
に詳細に説明する。ＰＷＭ駆動モードはブラッシュレス
ＤＣモータ２のスタートアップ時にセットされ、その場
合、スタートアップ手順はスタートアップ回路３８によ
って実行される。
イミングチャートを参照して、本発明による方法をさら
に詳細に説明する。ＰＷＭ駆動モードはブラッシュレス
ＤＣモータ２のスタートアップ時にセットされ、その場
合、スタートアップ手順はスタートアップ回路３８によ
って実行される。
【００４２】以下の説明で、ＰＷＭＴＩＭＥはＰＷＭモ
ードがイネーブルされている期間を示している。この期
間中、ＰＷＭモードからＬＩＮＥＡＲモードへの切り換
えがイネーブルされる。
ードがイネーブルされている期間を示している。この期
間中、ＰＷＭモードからＬＩＮＥＡＲモードへの切り換
えがイネーブルされる。
【００４３】Ｔ＿ＺＣ＿ＭＡＳＫはマスキング期間で、
この期間中、ＰＷＭモードからＬＩＮＥＡＲモードへの
変化中の切り換えノイズをマスク・オフするために検出
回路３５（ＢＥＭＦゼロ・クロス検出器）がディスエー
ブルされる。
この期間中、ＰＷＭモードからＬＩＮＥＡＲモードへの
変化中の切り換えノイズをマスク・オフするために検出
回路３５（ＢＥＭＦゼロ・クロス検出器）がディスエー
ブルされる。
【００４４】ＰＥＲ１は、ＰＷＭモードはイネーブルさ
れているがＰＷＭモードからＬＩＮＥＡＲモードへの切
り換えがまだイネーブルされていない期間Ｔｃの一部分
（一定割合：percent fraction) である。これはユーザ
ーによってプログラムすることが可能な値である。ま
た、ＰＥＲ２は、検出回路３５（ＢＥＭＦゼロ・クロス
検出器）がディスエーブルされている期間Ｔｃの（一定
割合：percent fraction) である。これはユーザーによ
ってプログラム可能な値である。
れているがＰＷＭモードからＬＩＮＥＡＲモードへの切
り換えがまだイネーブルされていない期間Ｔｃの一部分
（一定割合：percent fraction) である。これはユーザ
ーによってプログラムすることが可能な値である。ま
た、ＰＥＲ２は、検出回路３５（ＢＥＭＦゼロ・クロス
検出器）がディスエーブルされている期間Ｔｃの（一定
割合：percent fraction) である。これはユーザーによ
ってプログラム可能な値である。
【００４５】さて、上記スタートアップ手順の最後の切
り換えの時期Ｔｃは、例えば、米国特許Ｎｏ．５．２３
１．３３８に述べられているような方法により測定する
ことができ、以下の式に基づいて以下の値を求めること
ができる。すなわち、 ＰＷＭＴＩＭＥ ＝ ＰＥＲ１＊Ｔｃ Ｔ＿ＺＣ＿ＭＡＳＫ ＝ ＰＥＲ２＊Ｔｃ である。
り換えの時期Ｔｃは、例えば、米国特許Ｎｏ．５．２３
１．３３８に述べられているような方法により測定する
ことができ、以下の式に基づいて以下の値を求めること
ができる。すなわち、 ＰＷＭＴＩＭＥ ＝ ＰＥＲ１＊Ｔｃ Ｔ＿ＺＣ＿ＭＡＳＫ ＝ ＰＥＲ２＊Ｔｃ である。
【００４６】図５で、期間ＴｃはＴ１で示され、期間Ｐ
ＷＭＴＩＭＥおよびＴ＿ＺＣ＿ＭＡＳＫはＴ２およびＴ
３でそれぞれ示される。
ＷＭＴＩＭＥおよびＴ＿ＺＣ＿ＭＡＳＫはＴ２およびＴ
３でそれぞれ示される。
【００４７】期間ＰＷＭＴＩＭＥが経過すると、ＰＷＭ
モードからＬＩＮＥＡＲモードへの切り換えが可能にな
る。この切り換えは、検出回路５３から出力され、図６
に示されるようなパターンを有する信号ＴＯＦＦＥＮの
立ち上がりによって設定される。一方、期間Ｔ＿ＺＣ＿
ＭＡＳＫが終了すると、検出回路３５（ＢＥＭＦゼロ・
クロス検出器）がイネーブルされる。その結果、ゼロ・
ラインを通じての切り換えが起こり、新しい期間Ｔｃが
開始されると、丁度その時点で、値ＰＷＭＴＩＭＥおよ
びＴ＿ＺＣ＿ＭＡＳＫが再び計算されて、ＰＷＭモード
が再びイネーブルされる。
モードからＬＩＮＥＡＲモードへの切り換えが可能にな
る。この切り換えは、検出回路５３から出力され、図６
に示されるようなパターンを有する信号ＴＯＦＦＥＮの
立ち上がりによって設定される。一方、期間Ｔ＿ＺＣ＿
ＭＡＳＫが終了すると、検出回路３５（ＢＥＭＦゼロ・
クロス検出器）がイネーブルされる。その結果、ゼロ・
ラインを通じての切り換えが起こり、新しい期間Ｔｃが
開始されると、丁度その時点で、値ＰＷＭＴＩＭＥおよ
びＴ＿ＺＣ＿ＭＡＳＫが再び計算されて、ＰＷＭモード
が再びイネーブルされる。
【００４８】スタートアップ回路３８は、ＯＲ論理ゲー
ト５７経由で記憶素子５１に与えられるパルスＰＷＭＳ
ＥＴ１によってＰＷＭモードをセットする。ＰＷＭモー
ドは、これも上記ＯＲ論理ゲート５７経由で第２の信号
ＰＷＭＳＥＴ２を上記記憶素子５１に与えることによっ
て、ゼロ・ラインを通じての起電力の切り換えが行われ
る直後にセットされる。
ト５７経由で記憶素子５１に与えられるパルスＰＷＭＳ
ＥＴ１によってＰＷＭモードをセットする。ＰＷＭモー
ドは、これも上記ＯＲ論理ゲート５７経由で第２の信号
ＰＷＭＳＥＴ２を上記記憶素子５１に与えることによっ
て、ゼロ・ラインを通じての起電力の切り換えが行われ
る直後にセットされる。
【００４９】一方、前の切り換え時Ｔｃから得られる値
“ＰＥＲ”でプリロードされるＰＷＭカウンタ５６は、
カウントを開始する。ＰＷＭカウンタ５６が値ＰＷＭＴ
ＩＭＥをカウントすると、ＬＩＮＥＡＲモードがセット
され、信号ＬＩＮＥＮを論理“ｈｉｇｈ”にする。
“ＰＥＲ”でプリロードされるＰＷＭカウンタ５６は、
カウントを開始する。ＰＷＭカウンタ５６が値ＰＷＭＴ
ＩＭＥをカウントすると、ＬＩＮＥＡＲモードがセット
され、信号ＬＩＮＥＮを論理“ｈｉｇｈ”にする。
【００５０】さらに、信号ＴＯＦＦＥＮも論理“ｈｉｇ
ｈ”にされると、ＡＮＤ論理ゲート５４はパルス発生器
５５が、信号ＬＩＮＳＥＴによって、記憶素子５１をリ
セットし、ＬＩＮＥＡＲモードへの切り換えを完了でき
るようにする。
ｈ”にされると、ＡＮＤ論理ゲート５４はパルス発生器
５５が、信号ＬＩＮＳＥＴによって、記憶素子５１をリ
セットし、ＬＩＮＥＡＲモードへの切り換えを完了でき
るようにする。
【００５１】ＰＷＭカウンタ５６が値Ｔ＿ＺＣ＿ＭＡＳ
Ｋをカウントすると、検出回路３５が信号ＺＣＥＮによ
ってイネーブルされる。ＰＷＭモードからＬＩＮＥＡＲ
モードへの変更がイネーブルされるべき段階で、ＰＥＲ
１＊Ｔｃも定義することができるが、値（ＰＥＲ２−Ｐ
ＥＲ１）＊Ｔｃは２つの操作モード間の移行中の切り換
えノイズをマスク・オフするのに必要な時間である。
Ｋをカウントすると、検出回路３５が信号ＺＣＥＮによ
ってイネーブルされる。ＰＷＭモードからＬＩＮＥＡＲ
モードへの変更がイネーブルされるべき段階で、ＰＥＲ
１＊Ｔｃも定義することができるが、値（ＰＥＲ２−Ｐ
ＥＲ１）＊Ｔｃは２つの操作モード間の移行中の切り換
えノイズをマスク・オフするのに必要な時間である。
【００５２】起電力ＢＥＭＦの新しい切り換えが検出さ
れるとすぐ、信号ＰＷＭＳＥＴ２によって記憶素子５１
の設定入力（set input)に再びＰＷＭモードがセットさ
れる。ＰＷＭカウンタ５６がリセットされ、そのカウン
ト・サイクルが繰り返される。
れるとすぐ、信号ＰＷＭＳＥＴ２によって記憶素子５１
の設定入力（set input)に再びＰＷＭモードがセットさ
れる。ＰＷＭカウンタ５６がリセットされ、そのカウン
ト・サイクルが繰り返される。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係るブラ
ッシュレス・タイプのＤＣモータを駆動する方法によれ
ば、信号ＴＯＦＦＥＮはオフ期間Ｔｏｆｆ中、すなわ
ち、電流が再び流れているときにＰＷＭモードからＬＩ
ＮＥＡＲモードへの切り換えを同期化させるだけで、そ
れによって、電流の瞬間的な変化を減少させることがで
きる。
ッシュレス・タイプのＤＣモータを駆動する方法によれ
ば、信号ＴＯＦＦＥＮはオフ期間Ｔｏｆｆ中、すなわ
ち、電流が再び流れているときにＰＷＭモードからＬＩ
ＮＥＡＲモードへの切り換えを同期化させるだけで、そ
れによって、電流の瞬間的な変化を減少させることがで
きる。
【００５４】また、本発明による方法は、上に述べたよ
うな技術的問題を解決し、ブラッシュレスＤＣモータ２
をほとんどの時間ＰＷＭモードで動作させ、パワー・ド
レインおよびパワー分散が減少されるという利点を始め
として、多数の利点を提供することができる。
うな技術的問題を解決し、ブラッシュレスＤＣモータ２
をほとんどの時間ＰＷＭモードで動作させ、パワー・ド
レインおよびパワー分散が減少されるという利点を始め
として、多数の利点を提供することができる。
【００５５】さらに、ＬＩＮＥＡＲモードへの切り換え
は、起電力ＢＥＭＦがスイッチ・オーバーされる前の所
定の短い時間だけ起きる。この起電力切り換えのゼロ・
クロッシングが実際に行われる時点は正確に測定され、
それによって、モータの回転速度の正確さおよび一貫性
などの面でシステムの性能を向上させることができる。
は、起電力ＢＥＭＦがスイッチ・オーバーされる前の所
定の短い時間だけ起きる。この起電力切り換えのゼロ・
クロッシングが実際に行われる時点は正確に測定され、
それによって、モータの回転速度の正確さおよび一貫性
などの面でシステムの性能を向上させることができる。
【００５６】また、ＰＷＭモードにおけるモータ電流制
御によってもたらされる切り換え中、起電力切り換え検
出器をマスクするための特別の回路も必要としない。
御によってもたらされる切り換え中、起電力切り換え検
出器をマスクするための特別の回路も必要としない。
【図１】本発明に係るブラッシュレス・タイプのＤＣモ
ータを駆動する方法の各ステップ動作を示すフローチャ
ートである。
ータを駆動する方法の各ステップ動作を示すフローチャ
ートである。
【図２】本発明に係るブラッシュレス・タイプのＤＣモ
ータを駆動する方法を実現する駆動回路の構成を示すブ
ロック図である。
ータを駆動する方法を実現する駆動回路の構成を示すブ
ロック図である。
【図３】図２に示したパワー出力ステージの構成を示す
回路図である。
回路図である。
【図４】図２に示したセレクタの構成を示す説明図であ
る。
る。
【図５】図２に示した駆動回路に存在する信号の、同じ
時間を基準として作成された一連の信号状態を示すタイ
ミングチャートである。
時間を基準として作成された一連の信号状態を示すタイ
ミングチャートである。
【図６】図３に示したパワー出力ステージの出力端子に
存在する電圧信号のパターンと時間との関係を示した説
明図である。
存在する電圧信号のパターンと時間との関係を示した説
明図である。
１ 駆動回路 ２ ブラッシュレスＤＣモータ ３ パワー出力ステージ ５，９ パワー入力ステージの出力端子 １７，１８ パワー入力ステージの入力端子 ３０ トランスコンダクタンス・ループ ３５ 検出回路 ３５ａ 起電力センサ ３５ｂ ディジタルフィルタ ３５ｃ ゼロ・クロス検出器 ３６ デコーダ ３７ シーケンサ ３８ スタートアップ回路 ３９ 遅延回路 ４０ セレクタ ４１，４２ 電子スイッチ ４５ センスアンプ ５０ ＰＬＬ ５１ 記憶素子 ５２ マルチプレクサ（ＭＰＸ） ５３ 検出回路 ５４ ＡＮＤ論理ゲート ５５ パルス発生器 ５６ ＰＷＭカウンタ ５７ ＯＲ論理ゲート
フロントページの続き (72)発明者 ジュセッペ マイオッキ イタリア国，イ−22079 コーモ，ビッラ グアルディア，ビア サン フランチェ スコ，41
Claims (5)
- 【請求項１】 第１（ＰＷＭ）または第２（ＬＩＮＥＡ
Ｒ）の動作モードを確立することができ、起電力（ＢＥ
ＭＦ）の切り換えを検出するための手段により構成され
た電子駆動回路よってブラッシュレス・タイプの直流
（ＤＣ）モータを駆動する方法において、 前記第１の動作モード（ＰＷＭ）によりモータの駆動を
開始する第１のステップと、 前記起電力（ＢＥＦＭ）の二回の連続する切り換えの間
の時間（Ｔｃ）を検出する第２のステップと、 前記起電力（ＢＥＭＦ）の実際の切り換えを検出するの
に必要な時間だけに限って前記駆動ステップ（第１の動
作モード（ＰＷＭ））を第２の動作モード（ＬＩＮＥＡ
Ｒ）に切り換える第３のステップと、 前記駆動モード（第２の動作モード（ＬＩＮＥＡＲ））
を再び前記第１の動作モード（ＰＷＭ）に戻して切り換
える第４のステップと、 を含むことを特徴とするブラッシュレス・タイプのＤＣ
モータを駆動する方法。 - 【請求項２】 前記第１の動作モード（ＰＷＭ）の継続
時間が、前記切り換え時間（Ｔｃ）の一定の割合（perc
ent fraction) であることを特徴とする請求項１に記載
のブラッシュレス・タイプのＤＣモータを駆動する方
法。 - 【請求項３】 前記起電力（ＢＥＭＦ）の切り換え検出
ステップ（第２のステップ）が、前記切り換え時間（Ｔ
ｃ）の一定の割合（ＰＥＲ２）として計算される時間
（Ｔ＿ＺＣ＿ＭＡＳＫ）中マスク・オフされ、それによ
って切り換えに伴うノイズがマスク・オフされることを
特徴とする請求項１に記載のブラッシュレス・タイプの
ＤＣモータを駆動する方法。 - 【請求項４】 前記第１の動作モード（ＰＷＭ）から前
記第２の動作モード（ＬＩＮＥＡＲ）への前記切り換え
が、前記第１の動作モード（ＰＷＭ）のオフ期間（Ｔｏ
ｆｆ）中、同期化されることを特徴とする請求項１に記
載のブラッシュレス・タイプのＤＣモータを駆動する方
法。 - 【請求項５】 前記第１の動作モード（ＰＷＭ）が、ゼ
ロ・ラインを通じての前記起電力（ＢＥＭＦ）の各切り
換わり直後に設定されることを特徴とする請求項１に記
載のブラッシュレス・タイプのＤＣモータを駆動する方
法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT958301244 | 1995-03-31 | ||
| EP95830124A EP0735660B1 (en) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Method for driving a brushless DC electric motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08275582A true JPH08275582A (ja) | 1996-10-18 |
Family
ID=8221886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8079227A Pending JPH08275582A (ja) | 1995-03-31 | 1996-04-01 | ブラッシュレス・タイプのｄｃモータを駆動する方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0735660B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08275582A (ja) |
| DE (1) | DE69502693T2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19756461A1 (de) | 1997-12-18 | 1999-07-01 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Beeinflussen der elektrischen Leistung einer Last mit einem impulsbreitenmodulierten Signal |
| US6023141A (en) * | 1999-05-13 | 2000-02-08 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for electronically commutating an electric motor |
| JP2001309682A (ja) * | 2000-04-20 | 2001-11-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スピンドルモータ駆動方法およびスピンドルモータ駆動回路と磁気ディスク駆動方法および磁気ディスク装置 |
| US6859001B2 (en) | 2003-07-24 | 2005-02-22 | General Electric Company | Torque ripple and noise reduction by avoiding mechanical resonance for a brushless DC machine |
| CN113805252B (zh) * | 2021-09-15 | 2023-03-31 | 中国气象科学研究院 | 基于集合预报模型的登陆热带气旋过程大风预报系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4926104A (en) * | 1989-10-18 | 1990-05-15 | General Electric Company | Adjustable speed AC drive system control for operation in pulse width modulation and quasi-square wave modes |
| JPH03207293A (ja) * | 1990-01-08 | 1991-09-10 | Hitachi Ltd | 回転体の駆動装置及び真空ポンプ |
| JPH04255489A (ja) * | 1991-02-06 | 1992-09-10 | Nec Corp | スピンドルモータ駆動回路 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0461081A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-27 | Toshiba Corp | テープカートリッジ |
| US5289097A (en) * | 1992-08-18 | 1994-02-22 | International Business Machines Corporation | Spindle control method and apparatus for disk drive |
| EP0602977B1 (en) * | 1992-12-17 | 1998-07-15 | STMicroelectronics, Inc. | Method and apparatus for operating polyphase DC motors using a PWM chopping signal in zero crossing determination |
-
1995
- 1995-03-31 DE DE69502693T patent/DE69502693T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-03-31 EP EP95830124A patent/EP0735660B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-04-01 JP JP8079227A patent/JPH08275582A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4926104A (en) * | 1989-10-18 | 1990-05-15 | General Electric Company | Adjustable speed AC drive system control for operation in pulse width modulation and quasi-square wave modes |
| JPH03207293A (ja) * | 1990-01-08 | 1991-09-10 | Hitachi Ltd | 回転体の駆動装置及び真空ポンプ |
| JPH04255489A (ja) * | 1991-02-06 | 1992-09-10 | Nec Corp | スピンドルモータ駆動回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0735660A1 (en) | 1996-10-02 |
| DE69502693T2 (de) | 1998-09-24 |
| DE69502693D1 (de) | 1998-07-02 |
| EP0735660B1 (en) | 1998-05-27 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050607 |