JPH039334B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、比較的大きい正の剛性を有する機
械式、空圧式又は油圧式の支持バネと、この支持
バネに並列に配設され、磁気的に構成され、力と
ストローク特性曲線の零交点で負の剛性を有し、
不安定な平衡にある補正バネとで構成され、バネ
で付勢されていない自動車の重量部分とバネで付
勢された重量部分との間に接続されている懸架シ
ステムに関する。

〔従来の技術〕

支持バネと補正バネを互いに並列に接続して配
設したこの種の懸架システムは、東独特許第
28186号明細書により公知である。この支持バネ
は正の剛性を有する。即ち、バネの圧縮と共にバ
ネの力は増加する。この増加は直線的ないしは略
直線的に行われるので、支持バネの特性曲線は力
とストロークのグラフで多かれ少なかれ右上昇す
る直線を示す（東独特許第28186号明細書の第３
図）。この支持バネは比較的硬く形成してあり、
限られたバネストロークしかない。この支持バネ
は、通常コイルバネに形成してある。懸架システ
ムの補正バネは磁石バネである。この補正バネは
二つの部品から構成してあり、一方の部品はバネ
で付勢された重量部分、例えば車台に連結し、他
方の部品はバネで付勢されていない重量部分、例
えば車輪及び車軸に連結している。前記一方の部
品はリング状に形成した永久磁石（東独特許第
28186号明細書の第１図）で構成されている。こ
の永久磁石では、リングの間〓で互いに分離して
いるＮ極とＳ極が交番配置されている。前記他方
の部分は、突起部と刻み目を有する軟鉄製のアン
カーで構成されている。軟鉄製のアンカー自体は
磁性を有していないが、他の部分の磁束によつて
その位置に応じて磁化される。軟鉄製のアンカー
の突起部がＮ極とＳ極の間の間〓に正確に位置す
ると、図示されているように、この磁石バネは不
安定な平衡動作点にある。軟鉄製のアンカーの突
起部は、永久磁石の隣の磁極により同じ大きさで
あるが逆作用する力で引き寄せられる。軟鉄製の
アンカーが僅かにずれるか、あるいは捩じれる
と、不安定な平衡位置から脱して永久磁石の磁極
によつて運動方向に作用するより大きな力が突起
部に作用することになる。捩じれ方向が逆でも同
様なことが生じる。つまり、この様な捩じれでも
運動方向に作用する力は増大する。この力は、約
22.5゜の回転角で最大になり、軟鉄製のアンカー
の突起部が永久磁石の磁極に正確に対向する、つ
まり合わせて45゜の回転をすると、再び０に低下
する。即ち、この位置から捩じれると、運動方向
とは逆の力がアンカーに生じる。支持バネと並列
する補正バネから成る懸架システムの望ましい非
線型特性曲線は、柱状の突起部を軟鉄製のアンカ
ーのところで突起部に対してそれぞれ45゜で隣接
して配設された永久磁石の磁極によつて引き寄せ
て生じる。軟鉄製の突起部を永久磁石間の引力に
よつて生じる力は限界があり、多くの応用例に対
して充分ではない。懸架システムの動作点での望
ましいソフトな特性曲線は、補正バネが零交点時
の負の剛性値が支持バネの正の剛性とほぼ等しい
値の時にのみ得られる。補正バネの負の剛性は、
力とストロークのグラフの特性曲線がバネ付勢の
増大と共に低下し、懸架システムの動作点で補正
バネの特性曲線の零交点が不安定な平衡状になつ
ている必要があることを意味する。この零交点は
動作点で補正バネが力を出さないことを意味して
いる。達成できる剛性、即ち力とストロークのグ
ラフの補正バネの特性曲線の降下勾配の大きさは
東独特許第28186号明細書の磁気補正バネの場合、
非常に制限されている。他の欠点は、軟鉄製のア
ンカー中でバネ運動する場合、著しい昇温や減衰
を誘起する渦電流が発生し、しばしば好ましくな
い生ずる点にある。バネで付勢される運動の場
合、軟鉄製のアンカーを磁化反転させるため、自
動車の懸架に特有な比較的高い周波数で定常状態
に対して時間的に増加する位相の遅れに伴つて推
移する力とストローク特性が生じる。上記のこと
が動的な不安定性に繋がり、このことは特に不利
である。公知の懸架システムは補正バネの零交点
を調整する装置を保有する必要がある。何故な
ら、外部リング部の永久磁石の磁極が軟鉄製のア
ンカーの柱状の突起部に対して調節できるか、あ
るいはその逆に調節できるからである。特に、両
リング部は自動車が停止している時、〓間に加わ
る荷重に応じて、即ち不安定な平衡状態で調節で
きる必要がある。

西独特許第1755496号明細書にも、支持バネと
このバネに並列接続した補正バネとで構成した懸
架システムが開示してある。この補正バネは、こ
こではスパイラルにしたコイルバネであり、この
バネが不安定な平衡状態で最大圧縮性を呈する。
その場合、死点位置に達する。支持バネと補正バ
ネの特性曲線とを重ねると、懸架システムにとつ
て動作点の特性に望ましい柔軟性が生じる。上記
西独特許明細書には、自動車の積載に応じて補正
バネをその死点位置に調節するため、種々の形式
の調節装置が提示してある。

〔発明の課題〕

この発明の課題は、無積載時の重量が少ない場
合、従来の懸架システムに比べて、より良好な乗
り心地をもたらし、静的な力によるバネ・ストロ
ークが短縮される、例えば自動車の積載量を変え
た時、曲線路を走行する時、加速及び減速を行う
時、空気力学的な負荷が変動する時等に静的な力
によるバネ・ストロークが短縮される自動車用の
懸架システムを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明によれば、上記の課題は、比較的大き
い正の剛性を有する機械式、空圧式又は油圧式の
支持バネ１と、この支持バネ１に並列に配設さ
れ、磁気的に構成され、力とストローク持性曲線
の零交点３で負の剛性を有し、不安定な平衡にあ
る補正バネ２とで構成され、バネで付勢されてい
ない重量部分８とバネで付勢された重量部分９と
の間に接続され、補正バネ２がそれぞれ永久磁石
１２，１５を装備した二つの部品１０，１１を有
し、一方の部品１０がバネで付勢された重量部分
９に、他方の部品１１がバネで付勢されていない
重量部分８に連結し、補正バネ２の両方の部品１
０，１１がそれぞれ運動方向１４に連続接続され
た複数の永久磁石１２，１５と、これ等の磁石間
に配設された軟鉄中間片１３，１６とを有し、運
動方向１４に見て隣の永久磁石１２，１５の磁極
が同極でそれぞれ対応する軟鉄中間片１６，１３
に接続し、永久磁石の磁化方向が運動方向１４に
向き、軟鉄中間片１３，１６によつて運動方向１
４に垂直に曲がる磁束が両方の部品１０，１１で
磁極を発生し、これ等の磁極が運動方向１４に対
し同じ高さで互いに対向して不安定平衡状態で反
発している自動車用懸架システムによつて解決さ
れている。

〔作用・効果〕

補正バネの両方の部品に永久磁石を装備して、
磁気エネルギを非常に集中させる。この配置によ
つて、特に高エネルギ密度の異方性の棒磁石を使
用できる。軟鉄中間片は磁束に集束作用をもたら
し、この磁束を運動方向に垂直な方向に偏向させ
る。従つて、懸架システムの動作点と補正バネの
零交点に応じて、移動方向で集中した反発が生じ
る。動作点で達成できる剛性は著しい。出力・重
量比は、東独特許第28186号明細書の原理的に他
の形式の装置の場合より少なくとも一桁良い。補
正バネの各部品の軟鉄中間片は分割された固有な
強い磁束を案内するから、磁場反転は生じない。

支持バネは、静的及び準静的な力とモーメント
を受け止めるために使用してあり、そのために配
設してある。動的な力は支持バネと補正バネで構
成した懸架システムを用いて支える。この支持バ
ネは個々に全く別に構成でき、例えば機械、空
圧、油圧又は電気的なバネとして構成できる。重
要なことは、支持バネがほぼ直線的な特性曲線
と、大きな正の剛性を有する点にある。大きな剛
性によつて、比較的短いバネ・ストロークとな
る。即ち、荷重が増加しても、自動車は比較的小
さい傾斜姿勢をとる。従つて、例えば複雑な前照
灯の調節が不要になる。しかし、動的な力とモー
メントを受け止めるため、動作点では補正バネの
零交点時及びその近傍で懸架システムの小さい剛
性が利用される。従つて、乗り心地が決まり、こ
の動作点での懸架システムの柔軟性を利用する。

懸架システムの合成バネ特性がほぼ全ての荷重
状態をカバーするように、弾性特性曲線をバネ・
ストロークに平行に拡大するか、引き伸ばす補正
バネを使用できる場合には、懸架システムの動作
点を測定し、しかも動作点に対して補正バネの零
交点を調節するための装置は配設する必要がな
い。しかし、一般には補正バネの零交点及び定常
的な力とモーメントによつて決まる懸架システム
の動作点は、どの平衡状態でもバネで付勢された
重量部分とバネで付勢されていない重量部分間で
一致させる必要がある。この場合、補正バネの零
交点を懸架システムの動作点に調整させるか、そ
の逆を行う。調整ないしは調節用の装置は、通常
補正バネを有する懸架システム内で直列接続され
ている。しかし、他の可能性もある。即ち、空気
バネで特に簡単に構成した支持バネに対してこの
装置を直列に配設してもよい。懸架システムの動
作点を測定し、この懸架システムの動作点に対す
る補正バネの零交点を調節する上記装置により、
種々の積載状態であつても、ほぼ同じ乗り心地に
なる利点が生じる。このことは、自動車の積載が
少なくても最大であつても同じ様に、懸架システ
ムがほぼ同じバネ特性を示すことを意味する。前
記の調節もしくは調整のために、動作点を測定す
る装置も存在する制御接続部を設けることもでき
る。既に説明したように、懸架システムの動作点
を補正バネの零交点に合わせることもできる。こ
れは、例えばトラツク、特にバスの場合のよう
に、支持バネとしてレベル制御弁を備えた空気バ
ネを使用する場合である。このレベル制御弁は、
自動車の乗客が乗り降りしても、バネで付勢され
ていない軸に対してバネで付勢された車両構造の
相対位置を元に回復させるので、レベル制御弁に
平行に接続した補正バネは必ずその零交点又は零
交点の近傍で動作する。

この発明による懸架システムの重要な利点は、
構造が簡単で、軽量で、使用する部品の寸法が短
い点にある。支持バネをコイルバネで構成すると
きでも、このバネは今まで採用されているコイル
バネに比べて著しく短い長さを有する。従つて、
このバネは極めて簡単で、占有場所を節約して、
特に乗用車に導入できる。しかし、これ等の特色
にもかかわらず。乗り心地を損なうことはない。
意外にも、従来の懸架システムに比べて、この乗
り心地は格段に改善されている。何故なら、補正
バネの比較的大きな負の剛性が懸架システムで硬
さを低減するように作用し、その場合でも懸架シ
ステムの動作点で減衰する剛性が簡単に実現する
からである。摩耗部分がないので、寿命も長くな
り、保守の頻度は減少する。即ち、懸架システム
の機械的な安定性が高い。従来の緩衝バネに比べ
て、支持バネを数倍硬く設計でき、良好な外乱抑
制に必要な低い剛性を動作点でどんな形でも損な
わないので、小さい静的なバネ付勢によつて自動
車の構造体に及ぼす外部荷重の作用に関しても対
応する利点が生じる。従つて、この自動車の構造
体は極度に望ましい安定性を呈する。即ち、バ
ネ・ストロークは非常に短縮するので、例えば流
れて来る風に対して自動車の車体の傾きも小さく
できる。従つて、自動車の路面密着度も改善す
る。自動車は車道上に「板のように」載つている
が、動作点で各静荷重に応じて柔軟な特性を示
す。即ち、乗り心地が向上する。この発明による
懸架システムにより、動作点を簡単な方法で零交
点に調整させるか、あるいはこの逆に調整させる
か、もしくはその都度変わる静的な運転荷重に中
立位置を合わせることができる。前記最後の場合
には、作用する静的な力よりほぼ二桁小さい極端
に僅かな調整力しか生じない。

懸架システムの構造設計は種々の方法で行え
る。特許請求の範囲第２項の構成（第５図と第６
図）を実現する場合、バネ・ストロークが直線の
とき非常に簡単な構造が生じる。永久磁石が軟鉄
製のリング円板上に貼り付けてあるので、このリ
ング円板は集中作用をもたらすだけでなく、同時
に永久磁石も保持して案内する。

特許請求の範囲第３項の構成によれば、バネで
付勢されていない重量部分が車体の軸周りに回転
運動を行う場合、使用される捩じりバネが形成さ
れる。同じことは、特許請求の範囲第４項の構成
にも当てはまる。この場合、両方の部品を同じ大
きさに形成でき、同一であるため製造が簡単であ
ると言う利点を生じる（第９図）。特許請求の範
囲第５項の構成によれば、永久磁石を直線状にも
配設できる（第１２図）。この構成は、特に簡単
で、直線状のバネ運動を可能にする。特許請求の
範囲第６項の構成によれば、個々の永久磁石は台
形の断面、又は扇状あるいは直方体で全体を直角
に仕切つた部品として構成できる。

特許請求の範囲第７項の構成によれば、両方の
部品の間隔を変えると、補正バネの部品の反発作
用とその剛性が変わる。従つて、最終的には懸架
システムの柔軟さも影響を受ける。硬い支持バネ
で生じる車体構造の安定性を悪化させることな
く、どんな走行速度でも柔軟なバネで一定に維持
した乗り心地にするため、上記間隔を速度に応じ
て変化させることができ、車体構造の安定性を損
なうことはない。同じ又は類似の作用は、特許請
求の範囲第８項の構成を利用しても達成できる。
この場合でも、磁極の対向面又は磁極間の間隔を
変える装置が必要である。この第二装置は零交点
を調節する装置に対して必ず垂直（直角）に動作
する。

特許請求の範囲第９項の構成を使用すると、乗
り心地は一段と向上する。零交点を調節する装置
を実現するため、特許請求の範囲第１０項によれ
ば、種々の可能性が生じる。この調節装置は、懸
架システム又は支持バネの傾きを測定ないしは検
出する装置も必ず付属している。

〔実施例〕

この発明を図面に基づき説明する。

第１図には、ストロークに対する力のグラフが
示してある。支持バネ１の特性曲線１′と補正バ
ネ２の特性曲線２′が実線で示してある。支持バ
ネ１の特性曲線１′、つまり剛性は正で直線状で
ある。この特性曲線はかなり急激に上昇する。従
つて、かなり硬い支持バネ１が配設されているこ
とが判る。補正バネ２の特性曲線２′は直線状で
ない。この特性曲線２′には、懸架システムで支
える部品に補正バネの力が作用しない（力＝０）
一点である零交点３がある。この零交点３の周辺
では負の剛性となる。両方の特性曲線を加えて、
支持バネ１と補正バネ２を並列接続して生じる懸
架システム１，２に対して破線の特性曲線４が生
じる。この懸架システムの特性曲線４には動作点
５が生じる。動作点５は、補正バネ２の零交点３
によつて定まる。図から理解されるように、合成
特性曲線４は動作点５で極めて小さい勾配を有す
る。つまり、懸架システム１，２はこの位置で比
較的小さい剛性を有する。従つて、バネ性はここ
ではかなり柔軟で、乗り心地の良さは大きい。し
かし、この懸架システムは動作点５によつて定ま
る動作範囲を越えると、再び強い剛性を示す。

第２図には、有利な実施例の懸架構造が示して
ある。支持バネ１は機械的なバネ、即ちコイルバ
ネで構成してある。このバネは比較的硬く形成し
てあり、全長が比較的短い。このバネに平行に接
続した補正バネ２は、非線型磁石バネである。装
置６は補正バネ２の零交点３を調整するため、つ
まり懸架システムの動作点５に対し零交点３をづ
らすために使用される。補正バネ２のところに嵌
まり、軟鉄中間片の磁極の間隔又はこの磁極の作
用面を変えるために使用される第二装置２６が装
備してある。この第二装置２６は、必ず第一装置
６の動作方向に垂直に動作する。懸架システムは
自動車の積載状態に応じて無数の動作点５を占め
るので、各動作点５に零交点３を一致させること
が重要となる。懸架システム１，２に対し並列
に、もう一つの通常の緩衝装置７を設けなければ
効果的である。しかし、この緩衝装置７を省略す
ることもできる。懸架システム１，２は、バネで
付勢されていない重量部分８とバネで付勢されて
いる重量部分９との間に接続されている。バネで
付勢されていない重量部分８は、特に車輪と車輪
もしくは軸部品を表し、バネで付勢されている重
量部分９には車体構造があると見做すべきであ
る。前記装置６は、零交点３を調節するため、補
正バネ２に直列に接続してある。これに要する力
は非常に小いさいので、通常の電気又は油圧式の
サーボモータを採用できる。

第３図は、装置６が並列接続部内で支持バネ１
に直列に配設してある点でのみ第２図とは異な
る。支持バネ１は、ここで、例えば乗合バスや他
の実用車で採用されている空気バネである。図示
してないレベル調節装置を介して、車両構造の積
載状態に無関係に、バネで付勢されていない重量
部分８に対して常時同じ相対位置を占めるよう
に、支持バネ１の動作点が調整される。従つて、
動作点を調整する装置なしで補正バネ２を一定に
配設することができる。それでなくとも、必要な
レベル調節装置は、ここで動作点５を調節する装
置６として利用されている。

第４図には、支持バネ１と磁石バネとして構成
した補正バネ２とから成る懸架システム１，２の
より具体的な構成が示してある。装置６は、ここ
では図示してない。しかし、この懸架システム
１，２の全長がどんなに低いか、そしてその構造
がどんなに簡単であるか、また懸架システム１，
２がどんなに軽量であるかが非常に良く判る。

第５図と第６図には、磁石バネである補正バネ
２が軸対称構造にして示してある。補正バネ２に
は、二つの部品１０と１１がある。一方の部品１
０は、例えばバネで付勢された重量部分９に、ま
た他方の部品１１はバネで付勢されていない重量
部分８に接続してあるか、あるいはこの逆であ
る。前記一方の部品１０は、運動方向に連続接続
された永久磁石片から成り、図示した磁化を有す
る複数の永久磁石１２で構成してある。個々の永
久磁石１２は、磁場を集中させる軟鉄中間片１３
で互いに分離されている。永久磁石１２と軟鉄中
間片１３は、全周に分布して配設してある。これ
等の軟鉄中間片は、連続するリングとして配設し
てもよい。永久磁石１２の磁化軸は運動方向１４
に対して平行に向けてある。連続する二つの永久
磁石１２がそれぞれ同じ磁極を対向させて各軟鉄
中間片１３に接続するように、永久磁石１２の磁
極が配置されている。同じことは、部品１１にも
当てはまる。ここには、永久磁石１５と軟鉄中間
片１６が配設してある。第５図によれば、補正バ
ネ２の中立の（不安定な）平衡状態、即ち零交点
３が良く判る。軟鉄中間片１３と１６は、運動方
向１４に対して同じ高さで真向かいに対向してい
る。懸架システム１，２に荷重を加えて生じる動
作点は、補正バネ２の上記零交点に一致する筈で
あるから、この補正バネ２の零交点は荷重時に生
じる懸架システム１，２の動作点５にずれなけれ
ばならない。第５図に示す位置では、内側の軟鉄
中間片１３の外縁部は、真向かいに対向する外側
の軟鉄中間片１６の内縁部と共に同じ、つまり互
いに反発する磁性の磁極対を形成する。軟鉄中間
片１３，１６の間に配設してある永久磁石１２，
１５は、簡単に軸方向に磁化される。

第７図に示した補正バネ２は、捩じりバネに形
成してある。永久磁石１２と軟鉄中間片１３によ
り外側リング１７が形成してある。この場合、隣
の永久磁石１２の同じ磁極は軟鉄中間片１３に接
続している。同様に、永久磁石１５と軟鉄中間片
１６により内側リング１８が形成されている。こ
の場合、リング１７とリング１８は矢印１９のよ
うに回転軸２０の周りに相対的に捩じれる。外側
リング１７を位置固定し、内側リング１８を前記
リングに対して相対的に回転させるか、あるいは
その逆を行う。軟鉄円板１３と１６が互いに真向
かいに対向している場合には、不安定な平衡に応
じて零交点３は、図示した相対位置に達する。永
久磁石１２と１５は扇形又は台形状に形成してあ
り、付属する軟鉄円板１３又は１６と共に周囲に
各30゜づつ延びている。むろん、全周にわたり規
則的に配置してある。装置２５はリング１５と１
８を互いにずらし、両者を部分的にのみ重ねて回
転軸２０の方向に動作する。この装置６は矢印１
９の方向に動作する。

第９図の実施例では、補正バネ２は二つの同心
リング１７，１８でなくて、回転軸２０の周りに
対向する二つの同一リング１７で構成されてい
る。補正バネ２のこの実施例では、二つの部品１
０と１１は同一に形成してあるので、製造が容易
になる利点がある。更に、一方のリング１７を他
方のリング１７に対して回転軸２０の方向に、即
ち矢印２１のように第二装置２６により調節する
ことができる。二つのリング１７の種々な相互接
近が生じる。従つて、補正バネの剛性が変化す
る。この変化は走行中速度に応じて行われ、どん
な速度でも安定性を損なうことなく、同じ良好な
乗り心地を保証する。即ち、低速の場合には懸架
システム１，２は特別に柔軟に調節すべきであ
る。高速走行の場合には、補正バネ２の剛性を増
加させ、懸架システム１，２の特性曲線をより硬
くするため、二つのリング１７を互いに接近させ
る。何故なら、高速の場合には比較的高い周波数
の動荷重が車両に作用するからである。

特性曲線を可変できる補正バネ２の他の実施例
を、次に第１０図と第１１図に基づき説明する。
この模式的な構造は、第５図と第６図の実施例の
場合に似ている。ただ、永久磁石１２，１５及び
付属する軟鉄中間片１３，１６は全周にわたつて
分布せず、周面の二つの四分割部品２２と２３に
わたり、第１０図で明らかなように、対向構造で
分布している。残にの二つの四分割部品２４，２
５は、磁気的に不活性な非導電材料、例えば合成
樹脂で構成されている。この四分割部品２４と２
５には、永久磁石１２と１５又は軟鉄中間片１３
と１６が付けてない。むろん、どのリングにも四
つの四分割部品２２〜２５を形成する以外の方法
による配置も可能である。例えば、永久磁石１
２，１５と軟鉄中間片１３，１６を付けた外周部
分が90゜でなく、60゜にわたつて延びていてもよ
い。第１０図は、磁気補正バネ２がその最大の作
用を発揮する。つまり、その最大剛性を呈する相
対位置を示す。これに反して、第１１図は磁気的
に完全に不活性な位置を示す。この位置では、磁
気的に活性な四分割部品２２，２３は常に不活性
な四分割部品２４，２５に対向している。補正バ
ネ２の作用は、この状態では（早い速度に応じ
て）排除されている。従つて、動作点５では懸架
システム１，２の特性曲線が支持バネ１に応じて
生じる。むろん、第１０図と第１１図の中間位置
も可能であるので、懸架システム１，２の特性曲
線に及ぼす補正バネ２の影響を連続的に又は段階
的に排除できる。

第１２図には、補正バネ２の他の実施例の側面
図が示してある。この場合、永久磁石１２と軟鉄
中間片１３は直方体で柱状に組み立てある。従つ
て、補正バネ２の一方の部品１０がこの方法で形
成してある。他方の部品１１は正確に同じ方法
で、しかも同じ寸法で組み立てある。部品１０
は、例えば位置固定して配設し、部品１１は部品
１０に対して運動方向１４にずらすことができ
る。即ち、第５図と第６図の例の場合のように直
線的に行われる。部品１０と１１の全長には、永
久磁石１２と軟鉄中間片１３を交互に配設する
か、あるいはそのように組み立てることができ
る。その場合、二つの部品１０，１１は運動方向
１４に同じ長さを有する。零交点３を調節する装
置２６は、運動方向１４に動作する。この装置２
６は二つの異なる方向に作用してもよい。この装
置により、部品１０と部品１１との間の間隔を矢
印２７の向けて互いに変化させることができ、補
正バネ２の剛性が変わる。第二の可能性は、装置
２６を図面に対して垂直な方向で部品１１に作用
させ、部品１０と部品１１との間の間隔を一定に
維持するが、磁極の重なりを変える点にある。磁
極の重なりを変えると、磁極の作用面の変化が生
じる。

【図面の簡単な説明】

第１図、種々のバネの特性曲線の力とストロー
ムのグラフ。第２図、第一実施例の懸架システム
のブロツク接続図。第３図。第二実施例の懸架シ
ステムのブロツク接続図。第４図、懸架システム
の模式横断面図。第５図。第６図の線分Ｖ−Ｖで
切断した補正バネの第一実施例の半断面図。第６
図。第５図の補正バネの平面図。第７図、捩じり
バネである補正バネの第二実施例の側面図。第８
図、捩じりバネである補正バネの第三実施例の側
面断面図。第９図、捩じりバネである補正バネの
第四実施例の側面断面図。第１０図。第５図と第
６図の補正バネを第一位置に変換した実施例の模
式図。第１１図。第５図と第６図の補正バネを第
二位置に変換した実施例の模式図。第１２図、直
線運動用の補正バネの模式側面図。 図中引用記号：１……支持バネ、２……補正バ
ネ、３……零交点、４……特性曲線、５……動作
点、６……第一装置（零交点移動調節用）、７…
…緩衝装置、８……バネで付勢されていない重量
部分、９……バネで付勢されている重量部分、１
０，１１……部品、１２，１５……永久磁石、１
３，１６……軟鉄中間片、１７，１８……リン
グ、２２〜２５……四分割部品、２６……第二装
置（磁極間隔変更又は作用面変更用）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 比較的大きい正の剛性を有する機械式、空圧
   式又は油圧式の支持バネ１と、この支持バネ１に
   並列に配設され、磁気的に構成され、力とストロ
   ーク特性曲線の零交点３で負の剛性を有し、不安
   定な平衡にある補正バネ２とで構成され、バネで
   付勢されていない重量部分８とバネで付勢された
   重量部分９との間に接続されている自動車用懸架
   システムにおいて、補正バネ２はそれぞれ永久磁
   石１２，１５を装備した二つの部品１０，１１を
   有し、一方の部品１０がバネで付勢された重量部
   分９に、他方の部品１１がバネで付勢されていな
   い重量部分８に連結し、補正バネ２の両方の部品
   １０，１１はそれぞれ運動方向１４に連続接続さ
   れた複数の永久磁石１２，１５と、これ等の磁石
   間に配設された軟鉄中間片１３，１６とを有し、
   運動方向１４に見て隣の永久磁石１２，１５の磁
   極は同極でそれぞれ対応する軟鉄中間片１６，１
   ３に接続し、永久磁石の磁化方向は運動方向１４
   に向き、軟鉄中間片１３，１６によつて運動方向
   １４に垂直に曲がる磁束は、両方の部品１０，１
   １で磁極を発生し、これ等の磁極は、運動方向１
   ４に対し同じ高さで互いに対向して不安定平衡状
   態で反発していることを特徴とする懸架システ
   ム。 ２ 両方の部品１０，１１の永久磁石１２，１５
   は、それぞれ同心状に配設した軟鉄製リング円板
   上に配設され、この円板の軸方向に運動が行われ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   懸架システム。 ３ 捩じりバネを形成するため、永久磁石１２，
   １５と軟鉄中間片１３，１６を二つの同心状リン
   グ１７，１８に対して交互に接続し、これ等のリ
   ング１７，１８の中心軸が回転軸２０を形成して
   いていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の懸架システム。 ４ 捩じりバネを形成するため、永久磁石１２，
   １５と軟鉄中間片１３，１６を共通軸に互いに対
   向させた同じ構成の二つのリング１７，１７に対
   して組み込んであることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の懸架システム。 ５ 永久磁石１２，１５と軟鉄中間片１３，１６
   は積層状に直線方向に配設してあることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の懸架システム。 ６ 永久磁石１２，１５は、台形状、扇状又は直
   方体状に形成してあることを特徴とする特許請求
   の範囲第２〜４項のいずれか１項に記載の懸架シ
   ステム。 ７ 両方の部品１０，１１の間隔を可変できるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の懸加
   システム。 ８ 永久磁石１２，１５は、周面の一部又はこの
   磁石の直線配置の一部のみに装備してあり、他方
   の周面部分又は配置部分は永久磁石なしにしてあ
   り、磁極の対向作用面又は磁極の間隔を可変する
   装置２６が配設してあることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の懸架システム。 ９ 補正バネ２の負の剛性値は、支持バネ１の正
   の剛性値より若干小さいことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の懸架システム。 １０ 零交点３を調節する装置６には、電気、空
   圧又は油圧調節構成要素が配設してあることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の懸架システ
   ム。