JPH05164186A

JPH05164186A - 能動的動吸振器

Info

Publication number: JPH05164186A
Application number: JP32764691A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Sato; 佐藤　　茂樹
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1991-12-11
Filing date: 1991-12-11
Publication date: 1993-06-29

Abstract

(57)【要約】【目的】アクチュエータの個数をさほど増やさなくて
も、振動自由度を増加できる能動的動吸振器を提供す
る。【構成】質量体４，永久磁石５及びリング部材６をコイ
ルスプリング１７を介してハウジング２に弾性支持して
なるマス・バネ系と、質量体１５及び電磁コイル１０を
コイルスプリング１８を介してハウジング２に弾性支持
してなるマス・バネ系とで、吸振部を構成する。その
際、それらマス・バネ系の振動方向をリニアベアリング
１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂによって軸３の軸方向
に一致させ、且つ、永久磁石５及び電磁コイル１０間に
発生する電磁力の方向も、軸３の軸方向とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、振動系の振動を吸収
する動吸振器（ダイナミック・ダンパ）に関し、特に、
振動系の振動状態に併せて制振特性を調整できる能動的
動吸振器（アクティブ・ダイナミック・ダンパ）におい
て、アクチュエータの個数をそれほど増やさなくても振
動自由度の増加を可能にし、各振動制御対象モードに対
する制御力が小さくても済むようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の能動的動吸振器としては、例え
ば、実開昭６０−８８１３７号公報の第４図に開示され
るようなものがあり、この従来の能動的動吸振器と同等
の構成を図７に示す。即ち、能動的動吸振器１の円筒形
のハウジング２内には、軸方向に進退自在に軸３が支持
され、この軸３には、軸３が貫通するように磁性材料か
らなる質量体４が固定される。

【０００３】質量体４は、円柱形の本体４ａと、これの
上端部に形成されたフランジ部４ｂとから構成されてい
て、フランジ部４ｂの下面には、軸３と同軸にリング状
の永久磁石５が固着されている。この永久磁石５は、上
下方向（軸方向）にＳ極及びＮ極が並んでおり、永久磁
石５の下面側には、質量体４と同様に磁性材料からなる
リング部材６が固着されている。なお、質量体４の本体
４ａの周面と、リング部材６の内周面との間は、隙間が
設けられている。

【０００４】一方、フランジ部４ａの上面及びこれに対
向するハウジング２の内端面の間と、リング部材６の下
面及びこれに対向するハウジング２の内端面の間とのそ
れぞれには、軸３の軸方向に沿った弾性力を発生するコ
イルスプリング７，８が介在していて、これにより、質
量体４，永久磁石５及びリング部材６が、ハウジング２
に弾性支持されている。

【０００５】そして、ハウジング２内には、質量体４の
本体４ａを取り囲むように、本体４ａ及びリング部材６
のいずれとも非接触に、軸３と同軸の円筒形のボビン９
が固定されていて、このボビン９には、質量体４の本体
４ａの周面と、リング部材６の内周面との間の隙間に位
置するように、軸３と同軸に電磁コイル１０が巻かれて
いる。

【０００６】この能動的動吸振器１は、そのハウジング
２を、質量体４の振動方向と振動制御対象としての振動
系の振動方向とが一致するように、その振動系に固定し
て使用するものであるが、ハウジング２内には、質量体
４，磁石５及びリング部材６で質量部分が構成され、コ
イルスプリング７及び８でバネが構成されるマス・バネ
系が存在し、このマス・バネ系が吸振部となる結果、電
磁コイル１０に電流を流さなければ、通常の受動的な動
吸振器として働く。

【０００７】そして、永久磁石５で生成された磁束は、
質量体４の本体４ａの周面と、リング部材６の内周面と
の間の隙間において、軸３に直交する方向を向くから、
その磁束と電磁コイル１０を流れる電流とが鎖交するこ
とにより、図７上下方向の電磁力が発生する。つまり、
電磁コイル１０に流れる電流の方向及び大きさを適宜制
御することにより、上記マス・バネ系の振動特性が変わ
り、そのマス・バネ系がハウジング２に付与する力が変
化するから、振動系の振動特性が当初の状態から変化し
ても、例えばフィードバック制御を実行することによ
り、この能動的動吸振器１の制振性能が能動的に変化
し、良好な制振効果が得られる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記従来の能
動的動吸振器１にあっては、小さな制御力（消費電力）
で十分な制振効果が得られるように、質量体４，磁石５
及びリング部材６で質量部分が構成され、コイルスプリ
ング７及び８でバネが構成されるマス・バネ系の共振周
波数は、振動系の振動制御対象周波数に一致又は略一致
させることが一般に行われているが、一つの能動的動吸
振器には一つのマス・バネ系しか存在しないので、振動
制御対象周波数が複数存在する場合には、マス・バネ系
の共振周波数は、いずれか一つの振動制御対象周波数に
対応させるしかなく、従って、マス・バネ系の共振周波
数から大きく離れた振動制御対象周波数の振動が発生し
た場合には、多大な制御力が必要になってしまう。

【０００９】このような不具合は、上記のような能動的
動吸振器１を複数設け、各能動的動吸振器１に含まれる
マス・バネ系の共振周波数のそれぞれを、複数存在する
振動制御対象周波数のそれぞれに個別に対応させれば解
消可能ではあるが、これでは、振動制御対象周波数の個
数に応じて、永久磁石５及び電磁コイル１０で構成され
るアクチュエータが必要となるから、装置の規模自体も
大きくなり、且つ、コストも大幅に増大してしまうとい
う欠点がある。

【００１０】この発明は、このような従来の技術が有す
る未解決の課題に着目してなされたものであって、アク
チュエータの個数をそれほど増やさなくても、振動自由
度の増加を可能にし、もって、振動制御対象周波数が複
数存在する場合に、いずれの振動制御対象周波数に対し
ても小さな制御力で十分な制振効果が得られる能動的動
吸振器を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明である能動的動吸振器は、質量
部分に磁石を有するマス・バネ系と、質量部分に電磁コ
イルが巻かれたマス・バネ系とを、前記磁石及び電磁コ
イル間に電磁力を発生可能に且つその電磁力の方向とそ
れらマス・バネ系の振動の方向とが一致するように配設
してなる吸振部を備えた。

【００１２】そして、請求項２記載の発明は、上記請求
項１記載の発明において、複数の吸振部を直列に配設し
た。また、請求項３記載の発明は、上記請求項１又は請
求項２記載の発明において、吸振部と直列に別のマス・
バネ系を配設した。さらに、請求項４記載の発明は、上
記請求項１乃至請求項３記載の発明において、各マス・
バネ系の共振周波数のそれぞれを、複数存在する振動制
御対象周波数の内の別々の周波数に一致又は略一致させ
た。

【００１３】そして、請求項５記載の発明は、上記請求
項４記載の発明において、各マス・バネ系の質量部分の
重量比を、それらマス・バネ系が対応する振動制御対象
モードの等価重量比に一致又は略一致させた。また、請
求項６記載の発明は、上記請求項４記載の発明におい
て、各マス・バネ系の質量部分の重量比を、それらマス
・バネ系が対応する振動制御対象周波数の２乗の逆数の
比に一致又は略一致させた。

【００１４】

【作用】請求項１記載の発明にあっては、質量部分に磁
石を有するマス・バネ系と、質量部分に電磁コイルが巻
かれたマス・バネ系とで、振動系の振動を吸収する吸振
部を構成しているため、一つの能動的動吸振器に、少な
くとも二つのマス・バネ系が存在することになる。ま
た、それらマス・バネ系の共振周波数は、当然に別々に
設定することができる。

【００１５】そして、それらマス・バネ系同士は、質量
部分に設けられた磁石及び電磁コイルにより発生する電
磁力によって、互いに質量部分の振動に影響を与えるこ
とができるから、磁石及び電磁コイルで構成されるアク
チュエータは、二つのマス・バネ系の振動特性を能動的
に制御することになり、一つのアクチュエータに対して
振動自由度が二つになる。

【００１６】さらに、請求項２記載の発明のように、請
求項１記載の発明おける吸振部を、複数直列に接続する
と、ｎ個のアクチュエータで、振動自由度が２ｎとな
り、吸振部がある程度の個数になれば、一つの能動的動
吸振器によって、広い周波数帯域に渡る振動の制振が行
える。また、請求項３記載の発明のように、吸振部と直
列に別のマス・バネ系を配設すると、そのマス・バネ系
も独自の共振周波数を有することから、そのマス・バネ
系の個数だけ、振動自由度が増加することになる。

【００１７】そして、請求項４記載の発明のように、各
マス・バネ系の共振周波数を、複数存在する振動制御対
象周波数の内の別々の周波数に対応させれば、各振動制
御対象周波数に対して、小さな制御力で十分な制振効果
が発揮される。なお、動吸振器においては、マス・バネ
系の質量が大きければ大きい程、小さなストロークで大
きな力が発生し、制御力も小さくて済むため、マス・バ
ネ系の質量部分は重ければ重い程良いことになるが、能
動的動吸振器の大きさや配設スペース等の制約があるの
が普通である。

【００１８】従って、請求項４記載の発明のように、複
数のマス・バネ系が存在する場合には、各マス・バネ系
の質量部分の重量比は、最適な比率に設定することが望
ましい。ここで、等価重量が大きければ大きい程、制御
するには大きな力が必要となることから、請求項５記載
の発明のように、振動制御対象モードの等価重量比に基
づいて各マス・バネ系の質量部分の重量比を選定すれ
ば、各モードに対して効果的な制振が行われる。

【００１９】また、制御力の反力としてマス・バネ系の
質量部分の慣性力を用いていると、振幅に対して慣性力
は振動数の２乗に比例して得られるから、結局、高周波
な振動には大きなストロークが不要となり、従って、請
求項６記載の発明のように、振動制御対象周波数の２乗
の逆数の比に基づいて各マス・バネ系の質量部分の重量
比を選定すれば、各振動制御対象周波数に対して効果的
な制振が行われる。

【００２０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の第１実施例を示す図である。
先ず、構成を説明すると、この能動的動吸振器１は、円
筒形のハウジング２を有するとともに、この円筒形をな
すハウジング２の軸心部には、リニアベアリング１１
Ａ，１１Ｂによって軸３が軸方向に進退自在に支持され
ている。

【００２１】軸３には、その軸方向中央部よりも若干上
側に位置するように、磁性材料からなる質量体４が固定
されていて、質量体４は、軸３と同軸の円柱形をなす本
体４ａと、この本体４ａの上端部に形成された軸３と同
軸のフランジ部４ｂとから構成されている。質量体４の
フランジ部４ｂの下側を向く面には、リング状の永久磁
石５が、軸３と同軸に固着されており、また、その永久
磁石５の下面側には、磁性材料からなるリング部材６が
軸３と同軸に固着されている。ただし、質量体４の本体
４ａの周面と、リング部材６の内周面との間は、隙間が
設けられている。

【００２２】永久磁石５は、軸方向に極が存在する磁石
であって、従って、この永久磁石５で生成された磁束
は、質量体４の本体４ａの周面と、リング部材６の内周
面との間の隙間においては、周方向いずれの位置におい
ても、軸３に対して直交する方向を向いている。一方、
軸３の下側には、リニアベアリング１２Ａ，１２Ｂによ
って軸方向に進退自在に、軸３と同軸の円板形をなす質
量体１５が配設されていて、この質量体１５の質量体４
側を向く面には、質量体４の本体４ａを取り囲むよう
に、本体４ａ及びリング部材６のいずれとも非接触に、
軸３と同軸の円筒形のボビン９が固定されている。

【００２３】そして、ボビン９には、質量体４の本体４
ａの周面と、リング部材６の内周面との間の隙間に位置
するように、軸３と同軸に電磁コイル１０が巻かれてい
て、この電磁コイル１０には、信号線１６を介して、外
部からいずれの向きにも任意の大きさの制御電流を供給
できるようになっている。なお、リング部材６と電磁コ
イル１０との間は、非接触であるが、電磁力が効率良く
発生するためには、その隙間は僅かであることが望まし
く、従って、リニアベアリング１１Ａ，１１Ｂ，１２
Ａ，１２Ｂによるクリアランスの管理が必要である。

【００２４】さらに、質量体４のフランジ部４ｂの上面
と、これに対向するハウジング２の内端面との間には、
軸３の軸方向の弾性力を付与するコイルスプリング１７
が介在していて、これにより、質量体４が、ハウジング
２に弾性支持されている。また、質量体１５の下面と、
これに対向するハウジング２の内端面との間にも、軸３
の軸方向の弾性力を付与するコイルスプリング１８が介
在していて、これにより、質量体１５が、ハウジング２
に弾性支持されている。

【００２５】なお、リング部材６の下面側と、質量体１
５の上面側との間には、質量体４及び１５の干渉を防止
するために、コイルスプリング１９を介在させている
が、このコイルスプリング１９のバネ定数は、コイルス
プリング１７及び１８のバネ定数に比較して無視できる
程度に十分小さくしてある。そして、この能動的動吸振
器１は、制振制御対象２０に、その振動制御対象２０の
振動方向と、軸３の軸方向とが一致するように、ボルト
２１，２２を介して固定する。

【００２６】次に、本実施例の作用を説明する。本実施
例の能動的動吸振器１も、電磁コイル１０に制御電流を
流さなければ、吸振部として、質量体４，磁石５及びリ
ング部材６を質量部分としたマス・バネ系と、質量体１
５，ボビン９及び電磁コイル１０を質量部分としたマス
・バネ系とを有する通常の受動的な動吸振器と同等であ
る。

【００２７】従って、電磁コイル１０に制御電流が流さ
れていなければ、マス・バネ系が二つ存在することか
ら、それらマス・バネ系の振動特性に応じて、二つの周
波数に対して制振作用が得られる動吸振器として働く。
図２（ａ）は、本実施例の能動的動吸振器１を、２自由
度系の振動制御対象２０（例えば、自動車）に適用した
場合のモデルである。なお、コイルスプリング１９は、
他のコイルスプリング１７及び１８に比較してそのバネ
定数が十分小さく無視できるので、モデルには表してい
ない。

【００２８】即ち、振動制御対象２０が２自由度系であ
れば、共振周波数は二つ存在することになるが、能動的
動吸振器１は、上述のように二つのマス・バネ系を有す
るから、一方のマス・バネ系の共振周波数及び他方のマ
ス・バネ系の共振周波数のそれぞれを、二つ存在する振
動制御対象の共振周波数のそれぞれに個別に一致又は略
一致させる。

【００２９】そして、電磁コイル１０に制御電流を流す
と、この制御電流と、永久磁石５の磁束とが鎖交するこ
とから、軸３の軸方向の電磁力が発生するが、永久磁石
５及び電磁コイル１０のいずれも可動となっているた
め、その電磁力は、両方のマス・バネ系に影響を与える
ことになる。つまり、本実施例の構成では、一つのアク
チュエータで、二つのマス・バネ系の振動特性を制御で
きることになる。

【００３０】そして、制御力ｕは、振動制御対象のマス
・バネ系及び能動的動吸振器１のマス・バネ系の各質量
部分の加速度（ｄ²ｘ₁／ｄｔ²，ｄ²ｘ₂／ｄｔ²，
ｄ²ｘ₃／ｄｔ²，ｄ²ｘ₄／ｄｔ²）を検出し、それ
ら加速度を積分して速度（ｄｘ₁／ｄｔ，ｄｘ₂／ｄ
ｔ，ｄｘ₃／ｄｔ，ｄｘ₄／ｄｔ）を求め、それら速度
をさらに積分して変位（ｘ₁，ｘ₂，ｘ₃，ｘ₄）を求
め、下記の（１）式に基づいて決定する。

【００３１】ｕ＝ｆ₁dx₁/dt＋ｆ₂dx₂/dt＋ｆ₃dx₃/dt＋ｆ₄ dx₄/dt ＋ｆ₅ｘ₁＋ｆ₆ｘ₂＋ｆ₇ｘ₃＋ｆ₈ｘ₄ ……（１）なお、フィードバックゲインｆ₁〜ｆ₈は、最適レギュ
レータ理論により求めれば、安定性の良いゲインが求め
られる。このような制御を実行した場合の振動加速度
を、図３の制御Ａに示す。これによれば、制御を行わな
い場合にピークを示す１次モード及び２次モードの両方
において良好な制振効果が得られることが判る。

【００３２】これは、能動的動吸振器１に二つのマス・
バネ系を構成し、それらマス・バネ系の共振周波数を、
振動制御対象周波数のそれぞれに対応させたからであ
り、いずれの振動制御対象周波数に対しても、いずれか
のマス・バネ系の共振周波数が対応しているから、小さ
な制御力で十分な制振効果が得られるのである。ちなみ
に、図７に示した従来の能動的動吸振器をモデルで表す
と、図２（ｂ）のようになり、これによる制振効果は、
図３の制御Ｂに示すようになる。

【００３３】ただし、制御Ｂでは、マス・バネ系の共振
周波数を１次モードに設定し、また、条件を併せるた
め、図１の能動的動吸振器１に含まれるマス・バネ系の
質量部分のトータルの質量と同じ質量のマス・バネ系を
有し、且つ、図４に示すように、同じ制御力を付与する
こととした。即ち、図３の制御Ｂに示すように、従来の
構成では、マス・バネ系の共振周波数を１次モードに設
定しているため、２次モードに対しては、ほとんど制振
効果が得られないが、上述のように、本実施例の構成で
あれば、従来の能動的動吸振器に比較して、より良好な
制振効果を得ることができる。

【００３４】しかも、本実施例の構成では、確かにマス
・バネ系は二つになっているが、能動的制御を実行する
ためのアクチュエータは、従来と同様に一つであるか
ら、装置の極端な大型化や大幅なコストアップ等を招く
ことがない。ここで、能動的動吸振器１の二つのマス・
バネ系の質量部分の重量比の設定について説明する。

【００３５】即ち、マス・バネ系の質量部分の重量が大
きければ大きい程、受動的な動吸収効果も大きくなるこ
とから、質量体４及び１５は、大きければ大きい程良い
ことになる。しかし、質量体４及び１５は、この能動的
動吸振器１の配設スペースの制約等から、無制限に大き
くできるものではない。

【００３６】そこで、それら質量体４及び１５の重量比
を選定するに当たり、先ず、振動制御対象２０の１次モ
ード及び２次モードの等価重量を考慮する。つまり、等
価重量は、その振動モードの大きさ（動きにくさ）を表
すので、等価重量が大きい程、制振のために大きな制御
力が必要となることから、質量体４を含むマス・バネ系
の重量と、質量体１５を含むマス・バネ系の重量との比
を、それらが対応する振動制御対象モードの等価重量の
比に一致又は略一致させれば、各振動制御対象モードに
対して、同等の制御電流をもって、良好な制振効果を得
ることができる。

【００３７】また、本実施例の場合は、制御力としてマ
ス・バネ系の可動マスの慣性力を用いているが、振幅に
対して慣性力は振動数の２乗に比例して得られることか
ら、より高周波の振動には大きなストロークが不要とな
り、その分、質量部分を軽く設定すべきである。よっ
て、質量体４を含むマス・バネ系の重量と、質量体１５
を含むマス・バネ系の重量との比を、それらが対応する
振動制御対象周波数の２乗の逆数の比に一致又は略一致
させれば、やはり、各振動制御対象モードに対して、同
等の制御電流をもって、良好な制振効果を得ることがで
きる。

【００３８】図５は、本発明の第２実施例を示す図であ
る。なお、上記第１実施例と同等の構成には、同じ符号
を付し、その重複する説明は省略する。即ち、本実施例
にあっては、上記第１実施例と同様に、ハウジング２内
に、重量部分に永久磁石５を有するマス・バネ系と、重
量部分に電磁コイル１０を有するマス・バネ系とで構成
される吸振部を備えている。

【００３９】そして、質量体１５の下方には、リニアベ
アリング１２Ｃ及び１２Ｄによって軸方向に進退自在に
軸３に外嵌した質量体２４が配設され、この質量体２４
も、質量体４と同様に、磁性材料から構成されるととも
に、永久磁石２５及びリング部材２６を一体に有してい
る。さらに、質量体２４の下方には、リニアベアリング
１２Ｅ及び１２Ｆによって軸方向に進退自在に軸３に外
嵌した質量体３５が配設され、この質量体３５も、質量
体１５と同様に、電磁コイル３０が巻かれたボビン２９
を一体に有し、その電磁コイル３０が、質量体２４の本
体２４ａとリング部材２６との間の隙間に位置してい
る。なお、電磁コイル２６も、電磁コイル１０と同様
に、信号線１６を介して、外部からいずれの向きにも任
意の大きさの制御電流を供給できるようになっている。

【００４０】そして、質量体３５及びこれに対向するハ
ウジング２の内端面間にはコイルスプリング３８が介在
し、リング部材２６及び質量体３５間にはコイルスプリ
ング３９が介在し、質量体１５及び質量体２４のフラン
ジ部２４ｂ間にはコイルスプリング４０が介在してい
て、これにより、各質量体４，１５，２４，３５は、ハ
ウジング２内に弾性支持されている。

【００４１】つまり、本実施例では、ハウジング２内
に、重量部分に永久磁石５を有するマス・バネ系及び重
量部分に電磁コイル１０を有するマス・バネ系で構成さ
れる吸振部と、重量部分に永久磁石２５を有するマス・
バネ系及び重量部分に電磁コイル３０を有するマス・バ
ネ系で構成される吸振部とが、直列に配設されているこ
とになる。

【００４２】このような構成であると、マス・バネ系が
四つ存在するから、この能動的動吸振器１の振動自由度
は４となり、従って、それらマス・バネ系の共振周波数
を振動制御対象モードのそれぞれに対応させることによ
り、４次までの振動制御対象モードを有する振動制御対
象に対して良好な制振効果が得られることになる。しか
も、振動自由度が４であるにも関わらず、能動的制御を
実行するためのアクチュエータは二つで済むから、大幅
なコストアップや装置の大型化を招くようなこともな
い。

【００４３】そして、ここでも、良好な制振効果を得る
ために、上記第１実施例で説明したのと同様に、各マス
・バネ系の質量部分の比率は、振動制御対象モードの等
価重量比や、振動制御対象周波数の２乗の逆数の比に基
づいて選定することが望ましい。なお、各コイルスプリ
ング１７，１９，３８，３９及び４０のバネ定数は、各
振動制御対象モードに対して良好な制振効果が得られる
ように、適宜シミュレーション等を行って決定されるも
のである。

【００４４】図６は、本発明の第３実施例を示す図であ
る。なお、上記第１実施例と同等の構成には、同じ符号
を付し、その重複する説明は省略する。即ち、本実施例
は、重量部分に永久磁石５を有するマス・バネ系及び重
量部分に電磁コイル１０を有するマス・バネ系で構成さ
れる吸振部と直列に、リニアベアリング１２Ｇ及び１２
Ｈによって軸方向に進退自在に軸３に外嵌する質量体４
１を配設するとともに、この質量体４１及びこれに対向
するハウジング２の内端面間にコイルスプリング４２を
配設し、さらに、その質量体４１と質量体１５との間
に、コイルスプリング４３を介在させたものである。

【００４５】このような構成であると、能動的動吸振器
１には、三つのマス・バネ系が存在することになるか
ら、振動自由度は３となるから、それら各マス・バネ系
の共振周波数を振動制御対象モードのそれぞれに対応さ
せることにより、３次までの振動制御対象モードを有す
る振動制御対象に対して良好な制振効果が得られること
になる。

【００４６】そして、重量部分に永久磁石５を有するマ
ス・バネ系と、重量部分に電磁コイル１０を有するマス
・バネ系とに対しては、永久磁石５及び電磁コイル１０
で構成されるアクチュエータによって能動的な制御が可
能であるから、これらマス・バネ系を、大きな制振効果
が望まれる（例えば、発生頻度の大きい）振動制御対象
モードに対応させ、受動的な動吸振器として働く質量体
４１を含むマス・バネ系を、ある程度の制振効果が得ら
れれば十分な（例えば、発生頻度の小さい）振動制御対
象モードに対応させれば、アクチュエータの個数を増や
すことなく、全体として良好な制振効果を発揮すること
ができる。

【００４７】なお、上記各実施例では、磁石として永久
磁石５，２５を適用した場合について説明したが、電磁
石を適用してもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
質量部分に磁石を有するマス・バネ系と、質量部分に電
磁コイルが巻かれたマス・バネ系とで吸振部を構成した
ため、アクチュエータの個数をそれほど増やすことな
く、振動自由度を増加できるという効果がある。

【００４９】特に、請求項４記載の発明であれば、各マ
ス・バネ系の共振周波数が各振動制御対象モードに対応
しているため、各振動制御対象モードに対する制御力が
小さくても済むという効果が得られる。そして、請求項
５又は請求項６記載の発明であれば、各マス・バネ系の
質量部分の重量比が最適な比率となる結果、各振動制御
対象モードに対して、良好な制振効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構成を示す断面図であ
る。

【図２】図１及び図７の構成をモデル図である。

【図３】第１実施例の制振効果を従来のそれと対比して
示すグラフである。

【図４】振動の周波数に対する制御力を示すグラフであ
る。

【図５】本発明の第２実施例の構成を示す断面図であ
る。

【図６】本発明の第３実施例の構成を示す断面図であ
る。

【図７】従来の構成を示す断面図である。

【符号の説明】

１能動的動吸振器２ハウジング３軸４，１５，２４，３５，４１質量体５，２５永久磁石９，２９ボビン１０，３０電磁コイル１７，１８，１９，３８，３９，４０，４２，４３
コイルスプリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】質量部分に磁石を有するマス・バネ系
と、質量部分に電磁コイルが巻かれたマス・バネ系と
を、前記磁石及び電磁コイル間に電磁力を発生可能に且
つその電磁力の方向とそれらマス・バネ系の振動の方向
とが一致するように配設してなる吸振部を備えたことを
特徴とする能動的動吸振器。
【請求項２】複数の吸振部を直列に配設した請求項１
記載の能動的動吸振器。
【請求項３】吸振部と直列に別のマス・バネ系を配設
した請求項１又は請求項２記載の能動的動吸振器。
【請求項４】各マス・バネ系の共振周波数のそれぞれ
を、複数存在する振動制御対象周波数の内の別々の周波
数に一致又は略一致させた請求項１乃至請求項３のいず
れかに記載の能動的動吸振器。
【請求項５】各マス・バネ系の質量部分の重量比を、
それらマス・バネ系が対応する振動制御対象モードの等
価重量比に一致又は略一致させた請求項４記載の能動的
動吸振器。
【請求項６】各マス・バネ系の質量部分の重量比を、
それらマス・バネ系が対応する振動制御対象周波数の２
乗の逆数の比に一致又は略一致させた請求項４記載の能
動的動吸振器。