JPH0378120A - 光ディスク装置のアクチュエータオフセット除去装置 - Google Patents

光ディスク装置のアクチュエータオフセット除去装置

Info

Publication number
JPH0378120A
JPH0378120A JP1213421A JP21342189A JPH0378120A JP H0378120 A JPH0378120 A JP H0378120A JP 1213421 A JP1213421 A JP 1213421A JP 21342189 A JP21342189 A JP 21342189A JP H0378120 A JPH0378120 A JP H0378120A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
offset
tracking
actuator
coil
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1213421A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2593941B2 (ja
Inventor
Shigetomo Yanagi
茂知 柳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP1213421A priority Critical patent/JP2593941B2/ja
Priority to EP90309037A priority patent/EP0414450B1/en
Priority to US07/568,874 priority patent/US5189653A/en
Priority to DE69019437T priority patent/DE69019437T2/de
Publication of JPH0378120A publication Critical patent/JPH0378120A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2593941B2 publication Critical patent/JP2593941B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08547—Arrangements for positioning the light beam only without moving the head, e.g. using static electro-optical elements
    • G11B7/08564—Arrangements for positioning the light beam only without moving the head, e.g. using static electro-optical elements using galvanomirrors
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 光ディスク装置のアクチュエータオフセット除去方式に
関し、 ばね力によるアクチュエータのアンバランスの影響を受
けることなくトラックジャンプの際の安定性と応答性を
向上することを目的とし、オフセット測定モードでトラ
ッキングコイルの駆動電流を変化させアクチュエータの
位置検出器の中立位置検出出力が得られた時のコイル電
流を記憶保持し、通常の動作モードにあってはオフセッ
ト測定モードで得られたオフセット電流値を定常的にト
ラッキングコイルに流すことでばね力を相殺してトラッ
キングエラー信号のオフセットを除去するように構成す
る。
［産業上の利用分野］ 本発明は、光ディスク装置のアクチュエータオフセット
除去方式に関する。
光ディスク上のトラックを正確にトレースして書込又は
読出しを行なうためには、ビームスポットがトラック上
を正確に追跡するトラッキング制御が必要となる。
このためキャリッジ上に搭載された光ヘッドにあっては
キャリッジ整定状態でビームスポットを所定トラック幅
の範囲で径方向に移動させるトララングアクチュエータ
を搭載している。このトラッキングアクチュエータは、
固定側磁気回路と、トラッキングコイルを設けた回転部
材とで構成され、回転部材側にヘッド光学系の対物レン
ズを設け、トラッキングコイルに対する通電で回転部材
を回転することにより対物レンズからのビームスポット
を光ディスクのトラックに直交する方向に移動させる。
ところで、通常のトラッキング制御は、ヘッド光学系に
よりディスク反射光を２分割フォトダイオードに照射し
て受光出力の差として得られるトラッキングエラー検出
信号に基づき、トラッキング検出信号を零に保つように
トラッキングコイルに電流を流すフィードバック制御を
行なっている。
一方、トラッキングアクチュエータの回転部材の中立位
置、即ちコイル非通電状態での回転停止位置を検出する
２分割フォトダイオードを使用した位置検出器を設け、
２つの受光出力の差としてトラック方向位置信号を検出
している。このトラック位置検出信号はボイスコイルモ
ータにより制御されるヘッドキャリッジのホールド制御
に用いられ、トラック方向位置検出信号を零に保つよう
にボイスコイルモータに駆動電流を流してアクチュエー
タの回転部材を中立位置に保つ。
この結果、アクチュエータはトラッキングエラー信号に
基づくトラッキングコイルのフィードバック制御と、ト
ラック方向位置信号に基づくボイスコイルモータのフィ
ードバック制御との二重サーボ制御を受けることとなる
。
ところで、トラッキングアクチュエータの回転部材は、
コイル通電を遮断したときに中立位置に戻すためにばね
部材を設けているが、ばね部材による回転部材の釣り合
い位置が、必ずしも位置検出器の検出信号が零となる中
立位置に一致するとは限らない。
このようなバネ部材の釣り合い位置と位置検出器の零信
号位置との間にズレを生ずると、二重サーボ制御を受け
たトラッキング制御の際にトラッキングエラー信号にば
ね力によるオフセットを生ずる。このようなバネ力によ
るオフセットがあると、トラックジャンプの際にトラッ
キング制御をオフにして速度制御によりトラックアクチ
ュエータを駆動した場合、トラックジャンプの終了時点
でばね力によるオフセットに起因したアンダーシュート
やオーバーシュートを生ずる。このためばね力によるオ
フセットを抑えてトラックジャンプ時の応答特性に悪影
響を及さないような制御が望まれる。
［従来の技術］ 第８図は光ディスク装置に用いられるトラッキング用の
アクチュエータを示し、トラッキング制御とフォー力ッ
シング制御を同時に行なうことから２次元アクチュエー
タとして知られている。
即ちアクチュエータは、摺動軸１２を備えた固定側磁気
回路１０と回転側となる回転部材１８で構成される。回
転部材１８は円筒部１４と上部の回転アーム１６を一体
に備え、円筒部１４にトラッキングコイル２０を設け、
また回転アーム１６の一端に対物レンズ２２を、他端に
バランスウェイト３２を設けている。尚、トラッキング
コイル２０の内側にはフォー力ッシングコイル３４が巻
かれている。
第９図はアクチュエータの平面図であり、固定側磁気回
路１０から回転部材１８に設けたトラッキングコイル２
０及びフォー力ッシングコイル３４に対するリード線が
ばね部材２４としての作用をもち、コイル非通電状態で
図示のように回転部材１８を中立位置に保持する。
第１０図はアクチュエータに設けられた位置検出器の構
造を示しており、回転アーム１６のバランスウェイト側
の下部にスリット孔３８を備えたスリット部材４０が突
出され、内側に設けた発光ダイオード４２からの光をス
リット孔３８を通して対向配置された位置検出器として
の２分割フォトダイオード２６に入射させている。
第１１図は第１０図に示した２分割フォトダイオード２
６からトラック方向位置信号を検出する回路を示したも
ので、２つの受光部Ａ、　　Ｂからの受光信号を差動ア
ンプ４４に入力して受光出力の差信号を得ている。アク
チュエータの回転部材が中立位置にあると図示のように
受光部Ａ、　　Ｂに対称となるようにスポット光が入射
し、中立位置のとき差動アンプ４４の出力信号は零とな
る。そして、アクチュエータ回転量が増加すると回転量
に応じて増加すると共に回転方向により極性が異なる検
出信号が得られる。
第１２図はアクチュエータの二重サーボ制御の概略説明
図である。
第１２図において、光ディスク４６はスピンドルモータ
４８により定速回転されており、光ディスク４６に対し
ボイスコイルモータ５０によりキャリッジ５２に搭載さ
れた光ヘッド１００が径方向に移動される。
光ヘッド１００には第８．　９．　１０図に示したよう
にアクチュエータが搭載され、位置検出用の２分割フォ
トダイオード２６、さらにディスク反射光を受光するト
ラッキングエラー検出用の２分割フォトダイオードを備
える。
位置検出用の２分割フォトダイオードからの２つの受光
出力は差動アンプ４４に入力され、両者の差としてトラ
ック方向（極性）及びトラック位置（信号強度）の両方
を示すトラック方向位置信号ＬＰＯ３を検出し、位相補
償回路５４で高域成分を強調する位相補償を施した後、
パワーアンプ５６によりボイスコイルモータ５０を駆動
してトラック方向位置信号が零となるように制御する。
一方、ヘッド光学系から得られたディスク反射光に基づ
く２分割フォトダイオードの２つの受光出力は差動アン
プ５８に入力され、両者の差としてトラッキングエラー
信号ＴＥＳを検出し、位相補償回路６０及びパワーアン
プ６２を介してトラッキングコイルを駆動し、トラッキ
ングエラー信号ＴＥＳを零に保つようにフィードバッグ
制御する。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来のトラッキング用のアク
チュエータにあっては、一般に第７図に示したばね部材
２４による回転部材１８の釣り合い位置と、第８図に示
した位置検出用の２分割フォトダイオードに基づく検出
信号ＬＰＯＳの零信号位置とは一致せず、トラッキング
コイルのフィードバック制御とボイスコイルモータのフ
ィードバック制御による二重サーボ制俺乏受けた際に、
バネ力によるオフセットがトラッキングエラー信号ＴＥ
Ｓに生じ、トラックジャンプを行なった際にオーバーシ
ュートやアンダシュートを起し、安定性と応答性が低下
する問題があった。
第１３図はバネ力によるトラックジャンプ時のトラッキ
ングエラー信号ＴＥＳへの影響を示す。
まずばね力が零となる第１３図（ａ）の場合には、トラ
ックジャンプの終了でトラッキングエラー信号は速かに
零に収束しトラッキングサーボをオンすることができる
。しかし、第１３図（ｂ）（Ｃ）のようにばね力を受け
てオフセットを生じていた場合には、トラックジャンプ
の終了時点でオフセットによる影響を受けてトラッキン
グエラー信号ＴＥＳにオーバシュートが生じたり、アン
ダーシュートが生じ、零信号に整定してトラッキングサ
ーボをオンするまでに時間遅れを生じ、安定性と応答性
が低下する問題があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、ばね力によるアンバランスの影響を受けることな
くトラックジャンプの際の安定性と応答性を向上する光
ディスク装置のアクチュエータオフセット除去方式を提
供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理説明図である。
まず本発明は、固定側磁気回路１０と、磁気回路１０側
に対し回転自在に装着される回転部材１８と、回転部材
１８に設けられたトラッキングコイル２０と、トラッキ
ングコイル２０の非通電状態で回転部材１８を所定の中
立位置に保持するばね部材２４と、回転部材１８の中立
位置を検知する位置検出手段２６とを備えた光ディスク
装置のアクチュエータを対象とする。
このようなアクチュエータにつき本発明のオフセット除
去方式にあっては、オフセット測定モードにおいてトラ
ッキングコイル２０の駆動電流を変化させ、位置検出手
段２６による中立位置の検出出力が得られた時のコイル
電流値を記憶保持するオフセット測定手段２８と；通常
の動作モードにおいてオフセット測定手段２８に記憶保
持されたオフセット電流値をトラッキングコイル２０に
定常的に流してトラッキングエラー信号に含まれるオフ
セットを除去するオフセット除去手段３０と；を設ける
ように構成する。
ここでオフセット測定手段２８は、トラッキング制御の
解除状態で、トラッキングコイル２０に対するコイル電
流を所定ステップ単位で増加又は減少させ、２分割受光
素子に入射するスポット光の２つの受光出力の差として
検出される位置検出手段の検出信号が零信号となった時
の電流値をオフセット電流値として記憶保持するように
構成する。
［作用コ このような構成を備えた本発明による光ディスク装置の
アチュエータオフセット除去方式によれば、アクチュエ
ータ回転部材のばね部材による釣り合い位置と、位置検
出器による中立位置（零信号位置）との間にずれを生じ
てトラッキングエラー信号にばね力によるオフセットを
生じても、予め測定されたオフセット除去用の電流値を
定常的にトラッキングコイルに流してばね部材による釣
り合い位置を位置検出器の中立位置に一致させることで
オフセットを除去することができ、トラックジャンプ時
の安定性と応答性を向上し、高速トラックアクセスを実
現することができる。
［実施例］ 第２図は本発明の一実施例を示した実施例構成図である
。
第２図において、１００は光ヘッドであり、ボイスコイ
ルモータ５０により駆動されるキャリッジ５２上に搭載
され、スピンドルモータ４８で定速回転される光ディス
ク４６の径方向に移動される。光ヘッド１００には第６
．７及び８図に示した構造のアクチュエータが設けられ
、アクチュエータに設けられたトラッキングコイル２０
によりキャリッジ５２の整定状態（停止状態）で光ビー
ムを所定トラック数範囲に移動させることかできる。
この光ヘッド１００に設けられるヘッド光学系は、例え
ば第３図に示す構成を有する。
第３図において、１０２は半導体レーザ、１０４は半導
体レーザ１０２からの楕円状の拡散光を円形の平行ビー
ムに変換するコリノー２レンズ、１０６は２つのプリズ
ムを組合せＰ偏光をそのまま通過させ、一方、Ｓ偏光は
直角する方向に反射する偏光ビームスプリッタ−１１０
８は入射した直線偏光を円偏光に、また円偏光を直線偏
光に変換するλ／４板、２２は光ディスク４６上にトラ
ックピッチＰ＝１．６μｍに一致する大きさをもつビー
ムスポットを照射する対物レンズ、１１０は偏光ビーム
スプリッタ−１０６で直角方向に反射された光ディスク
４６からの反射光を集光する集光レンズ、１１２は集光
レンズ１１０による光ディスク４６のトラック案内溝に
よる反射回折光の０次回折光と一次回折光が重なり合っ
た部分の光強度パターンに応じた受光出力を生ずるトラ
ッキングエラー検出用の２分割フォトダイオードである
。この２分割フォトダイオード１１２によるトラッキン
グエラーの検出方式はプッシュプル法、あるいはファー
フィールド法として知られている。
再び第２図を参照するに、光ヘッド１００に設けられた
トラッキングエラー検出用の２分割フォトダイオード１
１２からの受光出力はトラッキングエラー検出回路５８
に入力され、２つの受光部出力の差としてトラッキング
エラー信号ＴＢＳが検出される。またアクチュエータに
設けられた２分割フォトダイオードを使用した位置検出
器２６よりの２つの受光出力はトラック方位位置検出回
路４４に与えられ、２つの受光部出力の差とじてトラッ
ク方位位置信号ＬＰＯ８が検出される。このトラック方
位位置検出信号ＬＰＯ８は信号強度によりトラック位置
を表わすと共に、信号極性によりトラック方向を表わす
。
トラッキングエラー検出回路５８からのトラッキングエ
ラー信号ＴＢＳは位相補償回路６０及び速度信号作成回
路６６の各々に入力される。位相補償回路６０の出力は
モード切替回路６４に設けられた切替スイッチＳＷ１を
介してパワーアンプ６２に供給され、また速度信号作成
回路６６の出力は加算点６８及びモード切替回路６４の
切替スイッチＳＷ３を介してパワーアンプ６２に与えら
れる。モード切替回路６４の切替スイッチＳＷＩはトラ
ッキングサーボ時にオンされ、その時、速度信号作成回
路６６側の切替スイッチＳＷ３はオフとなっている。速
度信号作成回路６６側の切替スイッチＳＷ３はトラック
ジャンプの際にオンされ、この時、切換スイッチＳＷ１
はオフとなってトラッキングサーボをオフする。速度信
号作成回路６６の出力を入力した加算点６８に対しては
ＭＰＵ２００よりＤ／Ａコンバータ７０を介して目標速
度信号Ｖｔ２が与えられ、加算点６８でベロシティエラ
ー信号を作り出し、トラックジャンプの際にトラッキン
グコイル２０を速度制御する。
更にトラック方位位置検出回路４４の検出信号ＬＰＯ３
は位相補償回路７２、加算点７４及びモード切替回路６
４の切替スイッチＳＷ２を介してパワーアンプ６２に供
給される。切替スイッチＳＷ２はボイスコイルモータ５
０による粗シーク完了後のトラック引込み時にオンされ
、トラック引込み後の切替スイッチＳＷ１のオンによる
トラッキングサーボ時にもオンされる。一方、切替スイ
ッチＳＷ３をオンするトラックジャンプ時には切替スイ
ッチＳＷＩと共にオフされる。加算点７４に対してはＭ
ＰＵ２００よりＤ／Ａコンバータ７６を介して予め測定
された光ディスク４６の偏心量が基準偏心量としてディ
スク回転に同期して与えられる。このため加算点７４か
らはトラック偏心量に対する位置検出信号ＬＰＯ３の追
従エラー信号が作り出され、その結果、パワーアンプ６
２はアクチュエータを予め測定されたトラック偏心量に
そって移動するようにトラッキングコイル２０に電流を
流す。
尚、トラッキングエラー検出回路５８の検出信号ＴＢＳ
は整形回路７６で波形成形され、トラッククロッシング
パルスＴＣＰとしてＭＰＵ２００に与えられており、Ｍ
ＰＵ２００はトラッキングジャンプの際にトラッククロ
ッシングパルスＴＣＰをカウントして目的トラック数に
達した時に速度制御から位置制御に切換えるようになる
。
次にボイスコイルモータ５０の制御系を説明する。ボイ
スコイルモータ５０によるキャリッジ５２の移動はリニ
アエンコーダ７８で検出され、リニアエンコーダ７８の
検出信号は速度信号作成回路８０に与えられてキャリッ
ジ速度が検出される。
速度信号作成回路８０の速度信号は加算点８２でＤ／Ａ
フンバータ８４を介してＭＰＵ２００より与えられる目
標速度Ｖｒｌと比較されてベロシティエラー信号を作り
出し、切替スイッチＳＷ４を介してパワーアンプ５６に
供給することでボイスコイルモータ５０を速度制御する
。
一方、トラック方位位置検出回路４４の検出信号ＬＰＯ
８は位相補償回路５４に入力され、位相補償回路５４の
出力は切替スイッチＳＷ５を介してパワーアンプ５６に
与えられ、パワーアンプ５６はトラック方向位置検出信
号ＬＰＯ８に基づきトラック方位位置検出信号ＬＰＯＳ
がゼロとなるようにボイスコイルモータ５０を制御する
位置制御を行なう。
更にリニアエンコーダ７８の出力は整形回路８６を介し
てポジションパルスｐｏｓｐとしてＭＰＵ２００に入力
され、ＭＰＵ２００は切替スイッチＳＷ４をオンしたボ
イスコイルモータ５０の速度制御によるトラックアクセ
ス時に得られるポジションパルスｐｏｓｐをカウントし
、目標アクセス位置に達した時に切替スイッチＳＷ４を
オフすると同時に切替スイッチＳＷ５をオンして速度制
御から位置制御に切替える。
このような二重サーボとして構成される光ディスク装置
につき本発明にあっては、新たにトラツタ方位位置検出
回路４４の検出信号ＬＰＯ３が中立位置を与える零信号
に達したか否かを判定する比較器８８と、オフセット測
定モードで測定されたオフセット電流値を通常の動作モ
ードにおいてトラッキングコイル２０に定常的に流すた
めＤ／Ａコンバータ９０と、パワーアンプ６２の前段に
オフセット注入用の加算点９２を設けている。
更にＭＰＵ２００はオフセット測定手段及びオフセット
除去手段としての制御機能を有する。
即ち、光ディスク装置の使用開始時等においてオペレー
タの操作もしくはソフトウェアによりオフセット測定モ
ードを設定すると、ＭＰＵ２００はモード切替回路６４
の切替スイッチＳＷ１〜ＳＷ５の全てをオフした状態で
Ｄ／Ａコンバータ９０に対し、予め定めた初期値から所
定ステップで、例えば減少するオフセットデータを出力
してアナログ信号に変換し、加算点９２からパワーアン
プ６２に入力してアクチュエータのトラッキングコイル
２０に流す駆動電流を順次減少させる。このトラッキン
グコイル２０の駆動電流を減少した際の位置検出器２６
の出力に基づくトラック方位位置検出回路４４の検出信
号ＬＰＯ３は比較器８８で監視されており、トラック方
向位置検出信号ＬＰＯ８がゼロ信号に達した時の比較器
８８の出力に基づきＭＰＵ２００がその時のＤ／Ａコン
バータ９０に対するオフセットデータを記憶保持する。
このようなオフセット測定モードが終了した後の通常動
作にあっては、オフセット測定モードで記憶保持された
オフセットデータを定常的にＤ／Ａコンバータ９０に供
給して加算点９２によりモード切替回路６４より得られ
る制御信号に加算し、アクチュエータのばね力に起因し
たトラッキングエラー信号のオフセットを除去する。
第４図は第２図の実施例におけるＭＰＵ２００によるオ
フセット測定処理を示した動作フローである。
第４図において、ＭＰＵ２００に対しオフセット測定モ
ードが設定されると、モード切替回路６４に設けられた
少なくとも切替スイッチＳＷ１〜ＳＷ５がステップＳ１
でオフされ、測定準備が行なわれる。
続いてステップＳ２に進み、Ｄ／Ａコンバータ９０に対
するオフセットデータＯＦを０Ｆ＝０にセットする。続
いてステップＳ３に進み、オフセットデータ０Ｆ＝０の
セット状態で比較器８８の出力が１から０もしくは０か
ら１に変化するか否かチエツクする。もしこの時、比較
器８８の出力が０から１または０から１となるゼロ位置
通過が判別されると、アクチュエータ自体に異常がある
ことからステップＳ６に進んでエラー報告を行なって測
定処理を終了する。
ステップＳ３でオフセットデータ０Ｆ＝Ｏを設定しても
、ゼロ位置通過出力がなければアクチュエータは正常で
あることからステップＳ４に進み、予め定めた、例えば
プラス側のオフセットデータ最大値ＯＦをセットし、初
回はそのままオフセットデータを出力してステップＳ５
に進み、比較器８８の出力からゼロ位置に達したか否か
判定し、ゼロ位置に達していなければ再びステップＳ４
に戻ってオフセットデータを１ステツプ減少させ、以下
同様にしてステップＳ４，８５の処理を繰り返す。この
ステップＳ４．Ｓ５によるオフセットデータの１ステツ
プ毎の減少を繰り返している段階でステップＳ５で比較
器８８の出力が１から０に変化するゼロ位置通過が検出
されると、ステップＳ７に進んでその時のオフセットデ
ータＯＦを記憶保持して一連の処理を終了する。
第５図は第４図のオフセット測定処理の動作信号波形図
を示したもので、例えば時刻ｔｏでＤ／Ａコンバータ９
０に対しオフセットデータ初期値ＯＦＯを設定したとす
ると、このオフセットデータに対応したトラック方向位
置信号ＬＰＯ８が得られる。続いて１ステツプずつオフ
セットデータを減少させていくと、これに伴ってトラッ
ク方向位置信号ＬＰＯ８が減少し、時刻ｔ１でトラック
方向位置信号ＬＰＯ８が０に達すると比較器出力として
のトラックゼロ位置信号ＬＰＯ８Ｚが１から０に反転し
、この時のオフセットデータＯＦＩをＭＰＵ２００は記
憶保持するようになる。
この第４，５図に示すようなオフセット測定処理に得ら
れたオフセットデータは通常の動作モードにおいて固定
的にＤ／Ａコンバータ９０に出力セットされ、Ｄ／Ａコ
ンバータ９０でアナログ信号に変換されたオフセット信
号が加算点９２からパワーアンプ６２に入力し、定常的
にトラッキングコイル２０に流れることとなり、アクチ
ュエータのばね部材による釣り合い位置と位置検出器２
６によるゼロ信号検出位置にずれがあっても、トラッキ
ングコイルによるオフセット電流により両者のずれを無
くすようにアクチュエータの回転保持が行なわれる。
この結果、アクチュエータはオフセット電流による駆動
でばね部材による中立位置と位置検出器２６によるゼロ
信号位置とが常に一致した状態におかれ、この位置ずれ
を補正するようなボイスコイルモータ５０側のサーボ制
御はかからない。従って、オフセットをばね部材による
アンバランスがあっても、トラッキングエラー信号ＴＥ
Ｓのオフセットを常にゼロに抑えることができる。この
結果、切替スイッチｓｗｉ、ＳＷ２をオフすると同時に
切替スイッチＳＷ３をオンしてアクチュエータコイルの
速度制御によりトラックジャンプを行なっても、トラッ
キングエラー信号にオフセットを持たないことからトラ
ックジャンプ終了でトラッキングエラー信号は速やかに
ゼロ位置に収束し、トラッキングサーボのオン状態の切
替、即ち切替スイッチＳＷ３をオフして速度制御を解除
すると同時に、切替スイッチＳＷＩ、ＳＷ２をオンして
トラッキングサーボによる位置制御に入ることができる
。
尚、上記の実施例はトラック方向位置検出信号と予め測
定された光ディスクのトラック偏心量とに基づくトラッ
ク偏心量のオフセットを除去するサーボ制御を備えた光
ディスク装置を例にとるものであったが、このトラック
偏心量のキャンセル制御を持たない光ディスク装置であ
っても、全く同様に本発明によるオフセット除去方式を
適用することができる。
また、上記の実施例は第８．　９．　１０図に示した構
造の軸回転摺動型のアクチュエータを例にとるものであ
ったが、本発明は、第６，７図に示すガルバノミラ−型
及びリレーレンズ型についてもそのまま適用できる。
第６図のガルバノミラ−型は、トラッキング制御を受け
るガルバノミラ−９０がばね部材２４により中立位置に
保たれており、ミラー支持部の反射面９２を使用して発
光部４２と２分割受光部２６を設けており、第２図の実
施例をそのまま適用できる。尚、９６はフォーカスアク
チュエータである。
また第３図のリレーレンズ型にあっては、光軸に直交す
る方向にリレーレンズ９４を移動させるアクチュエータ
が設けられ、ばね部材２４により中立位置に保持されて
いる。リレーレンズ９４のアクチュエータにはスリット
板４０が設けられ、発光部４２からの透過光を２分割受
光部２６で受光している。従って、第７図についても本
発明の第２図の実施例をそのまま適用できる。
［発明の効果コ 以上説明してきたように本発明によれば、トラックアク
チュエータのばね部材による釣り合い位置と位置検出器
の中立位置（ゼロ信号位置）との間にずれがあっても、
ばね力によるトラッキングエラー信号のオフセットを除
去するに必要な電流を測定して定常的にトラッキングコ
イルに流すことで、オフセットを除去することができ、
トラックジャンプ時の安定性と応答性を向上して高速ト
ラックアクセスを実現することができる。
第７図はリレーレンズ型アクチュエータの説明図；第８
図はアクチュエータ構成図； 第９図はアクチュエータ平面図； 第１０図はアクチュエータ回転側説明図；第１１図はト
ラック方向位置の検出回路図；第１２図は従来の二重サ
ーボ概略構成図；第１３図はトラックジャンプ時のバネ
力オフセットによるトラッキングエラー信号説明図であ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の原理説明図； 対２図は本発明の実施例構成図； 第３図は本発明のヘッド光学系構成図；第４図は本発明
のオフセット測定処理の動作フロー図； 第５図は本発明のオフセット測定処理の信号波形図； 第６図はガルバノミラ−型アクチュエータの説明図； 図中、 ０ ２ ４ ６ ８ ０ ２ ４ ６ ：固定側磁気回路 ：摺動軸 二円筒部 二回転アーム ：回転部材 ニドラッキングコイル ：対物レンズ ：ばね部材 ：位置検出器（２分割フォトダイオード）２８：オフセ
ット測定手段 ３０：オフセット除去手段 ３２ニバランスウエイト ３４：フオー力ッシングコイル ４４ニドラック方位位置信号検出回路 ４６：光ディスク ４８ニスピンドルモータ ５０：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ５２：キャリッジ ５４．６０．７２：位相補償回路 ５６．６２：パワーアンプ ５８ニドラツキング工ラー検出回路 ６４：モード切替回路 ６６．８０：速度信号作成回路 ６８．７４．８２，９２：加算点 ７０．７６．８４，９２：Ｄ／Ａコンバータ７６．８６
：整形回路 ７８：リニアエンコーダ ８８：比較器 ９０：ガルバノミラ− ９４：リレーレンズ １００：光ヘッド １０２：半導体レーザ １０４：コリメータレンズ １０６：偏光ビームスプリッタ− １０８：λ／４板 １１０：集光レンズ ＳＷ１〜ＳＷ５　：切替スイッチ ２００：ＭＰＵ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）固定側磁気回路（１０）と、該磁気回路（１０）
    に対し回転自在に装着される回転部材（１８）と、該回
    転部材（１８）に設けられたトラッキングコイル（２０
    ）と、前記トラッキングコイル（２０）の非通電状態で
    前記回転部材（１８）を所定の中立位置に保持するばね
    部材（２４）と、該ばね部材（２４）による前記回転部
    材（１８）の中立位置を検知する位置検出手段（２６）
    とを備えた光ディスクク装置のアクチュエータに於いて
    、 オフセット測定モードにおいて前記トラッキングコイル
    （２０）の駆動電流を変化させ、前記位置検出手段（２
    ６）による中立位置の検出出力が得られた時のコイル電
    流値を記憶保持するオセット測定手段（２８）と； 通常の動作モードにおいて、前記オフセット測定手段（
    ２８）に記憶保持されたオフセット電流値を前記トラッ
    キングコイル（２０）に定常的に流してトラッキングエ
    ラー信号に含まれるオフセットを除去するオフセット除
    去手段（３０）と； を設けたことを特徴する光ディスク装置のアクチュエー
    タオフセット除去方式。
  2. （２）前記オフセット測定手段（２８）は、トラッキナ
    ング制御の解除状態で、前記トラッキンクコイル（２０
    ）に対するコイル電流を所定ステップ単位で増加又は減
    少させ、２分割受光素子に入射するスポット光の２つの
    受光出力の差として検出される前記位置検出手段（２６
    ）の位置検出エラー信号が零となった時の電流値をオフ
    セット電流値として記憶保持する請求項１記載の光ディ
    スク装置のアクチュエータオフセット除去方式。
JP1213421A 1989-08-19 1989-08-19 光ディスク装置のアクチュエータオフセット除去装置 Expired - Fee Related JP2593941B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1213421A JP2593941B2 (ja) 1989-08-19 1989-08-19 光ディスク装置のアクチュエータオフセット除去装置
EP90309037A EP0414450B1 (en) 1989-08-19 1990-08-17 Optical disc drive units
US07/568,874 US5189653A (en) 1989-08-19 1990-08-17 Optical disk device eliminating offset of actuator and offset eliminating method used thereby
DE69019437T DE69019437T2 (de) 1989-08-19 1990-08-17 Antriebseinheiten für optische Platte.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1213421A JP2593941B2 (ja) 1989-08-19 1989-08-19 光ディスク装置のアクチュエータオフセット除去装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0378120A true JPH0378120A (ja) 1991-04-03
JP2593941B2 JP2593941B2 (ja) 1997-03-26

Family

ID=16638947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1213421A Expired - Fee Related JP2593941B2 (ja) 1989-08-19 1989-08-19 光ディスク装置のアクチュエータオフセット除去装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5189653A (ja)
EP (1) EP0414450B1 (ja)
JP (1) JP2593941B2 (ja)
DE (1) DE69019437T2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5543292A (en) * 1992-06-16 1996-08-06 Hitachi, Ltd. Process for the measurement of nucleic acids
US5566152A (en) * 1992-10-21 1996-10-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Tracking control system with correction capabilities for correcting disagreement between optical axes
US5917789A (en) * 1994-09-30 1999-06-29 Fujitsu Limited Method and device for detecting an amount of actuator offset for an optical disk device

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6141300A (en) 1989-06-20 2000-10-31 Discovision Associates Optical actuator including lens assembly with optical axis having symmetric suspensory forces acting thereon and optical disc system including same
US5265079A (en) 1991-02-15 1993-11-23 Applied Magnetics Corporation Seek actuator for optical recording
US5448540A (en) * 1990-09-21 1995-09-05 Victor Company Of Japan, Ltd. Device for detecting the position of a recording/reproducing element
US5729511A (en) 1991-02-15 1998-03-17 Discovision Associates Optical disc system having servo motor and servo error detection assembly operated relative to monitored quad sum signal
US6236625B1 (en) 1991-02-15 2001-05-22 Discovision Associates Optical disc system having current monitoring circuit with controller for laser driver and method for operating same
US6069857A (en) 1991-02-15 2000-05-30 Discovision Associates Optical disc system having improved circuitry for performing blank sector check on readable disc
US5677899A (en) 1991-02-15 1997-10-14 Discovision Associates Method for moving carriage assembly from initial position to target position relative to storage medium
JP2682748B2 (ja) * 1991-03-05 1997-11-26 富士通株式会社 光記録媒体のトラック横断信号作成回路
JP2930750B2 (ja) * 1991-03-06 1999-08-03 パイオニア株式会社 光学式記録装置
JPH05109092A (ja) * 1991-10-14 1993-04-30 Sony Corp 光テープ記録再生装置
US5475661A (en) * 1992-04-07 1995-12-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Objective lens actuator having frame-shaped leaf springs for minimizing focusing and tracking errors
US6434087B1 (en) 1995-01-25 2002-08-13 Discovision Associates Optical disc system and method for controlling bias coil and light source to process information on a storage medium
US5748578A (en) 1995-01-25 1998-05-05 Discovision Associates Colpitts type oscillator having reduced ringing and improved optical disc system utilizing same
US6091684A (en) 1995-01-25 2000-07-18 Discovision Associates Optical disc system and method for changing the rotational rate of an information storage medium
JP3505282B2 (ja) * 1995-07-31 2004-03-08 株式会社東芝 光ヘッド装置および情報処理装置
JP3550836B2 (ja) * 1995-10-19 2004-08-04 ソニー株式会社 光学装置におけるトラッキングサーボ装置及びトラッキングサーボ方法
DE19630887A1 (de) * 1996-07-31 1998-02-05 Thomson Brandt Gmbh Gerät zum Lesen und/oder Beschreiben optischer Aufzeichnungsträger
JP3588519B2 (ja) * 1996-08-19 2004-11-10 富士通株式会社 光学的記憶装置
KR100518514B1 (ko) 1998-02-20 2005-11-24 삼성전자주식회사 하드 디스크 드라이브에서 엑츄에이터 온트랙 제어장치및 그방법
JP2001204463A (ja) * 2000-01-27 2001-07-31 Toyo Kohan Co Ltd ヌクレオチド固定用担体
TWI316243B (en) * 2005-07-14 2009-10-21 Quanta Storage Inc A seeking method of an optical disk player
US7400567B2 (en) * 2005-11-29 2008-07-15 Canon Kabushiki Kaisha Optical information recording-reproduction apparatus
JP4609735B2 (ja) * 2008-03-31 2011-01-12 ソニー株式会社 情報処理装置および方法、プログラム、並びに記録再生装置
US8760833B2 (en) * 2012-02-14 2014-06-24 Hewlett Packard Development Company, L.P. Apparatus and methods for limiting surges in load current

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62219335A (ja) * 1986-03-20 1987-09-26 Ricoh Co Ltd トラツク信号検出方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7812111A (nl) * 1978-12-13 1980-06-17 Philips Nv Inrichting voor het optisch uitlezen van een schijf- vormige registratiedrager, in het bijzonder het snel opzoeken van een gewenst programmagedeelte.
FR2497378B1 (fr) * 1980-12-29 1985-06-28 Thomson Csf Dispositif compensateur de desequilibre d'un miroir de renvoi appartenant a un systeme optique d'eclairement d'un support d'information
US4674076A (en) * 1982-05-19 1987-06-16 Burroughs Corporation Optical memory system having improved positioning and focusing control circuitry
JPS5928255A (ja) * 1982-08-05 1984-02-14 Aiwa Co Ltd 光学式情報再生装置
JPS5977639A (ja) * 1982-10-25 1984-05-04 Hitachi Ltd 光ディスク記録再生方法
JPS59168835U (ja) * 1983-04-27 1984-11-12 パイオニア株式会社 光学式記録情報読取装置
DE3324861C2 (de) * 1983-07-09 1986-02-13 Deutsche Thomson-Brandt Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen Lesevorrichtung zum optischen Abtasten von auf einem bewegten plattenförmigen Träger aufgezeichneten Informationen
JPS61208641A (ja) * 1985-03-13 1986-09-17 Olympus Optical Co Ltd 光学的情報記録再生装置
JPS6222245A (ja) * 1985-07-22 1987-01-30 Seiko Epson Corp 光学ピツクアツプ
US4768180A (en) * 1986-03-17 1988-08-30 Laser Magnetic Storage International Company Multistage tracking system
JPS6337828A (ja) * 1986-07-30 1988-02-18 Ricoh Co Ltd 光情報記録再生装置
JPS6437729A (en) * 1987-08-04 1989-02-08 Canon Kk Optical information recording and reproducing device
JPH0196835A (ja) * 1987-10-07 1989-04-14 Csk Corp 光メモリカードのトラッキング装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62219335A (ja) * 1986-03-20 1987-09-26 Ricoh Co Ltd トラツク信号検出方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5543292A (en) * 1992-06-16 1996-08-06 Hitachi, Ltd. Process for the measurement of nucleic acids
US5566152A (en) * 1992-10-21 1996-10-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Tracking control system with correction capabilities for correcting disagreement between optical axes
US5652743A (en) * 1992-10-21 1997-07-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Tracking control system with offset correction
US5917789A (en) * 1994-09-30 1999-06-29 Fujitsu Limited Method and device for detecting an amount of actuator offset for an optical disk device

Also Published As

Publication number Publication date
EP0414450A2 (en) 1991-02-27
JP2593941B2 (ja) 1997-03-26
EP0414450A3 (en) 1991-11-27
DE69019437D1 (de) 1995-06-22
EP0414450B1 (en) 1995-05-17
US5189653A (en) 1993-02-23
DE69019437T2 (de) 1995-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0378120A (ja) 光ディスク装置のアクチュエータオフセット除去装置
US4607358A (en) Optical memory apparatus
JPH0368004A (ja) 位置決め装置
US5121374A (en) Method for automatically compensating for the eccentricity in an optical head positioning servo-mechanism
JPH0782647B2 (ja) 光ディスク装置
JP2656371B2 (ja) 光ディスク装置
KR940003551B1 (ko) 광 디스크장치의 트랙 액세스 제어회로
KR950010419B1 (ko) 코스 액추에이터 트랙킹 신호 발생 장치
CA2023338C (en) Optical disk device eliminating offset of actuator and offset eliminating method used thereby
US20040202075A1 (en) Information storage apparatus for accessing optical storage medium and method thereof
JP3145973B2 (ja) 光ディスク装置の光ヘッド移動制御装置
JPH01256045A (ja) 光ディスク検査装置
JPH0935290A (ja) 光ピックアップ装置及びその調整方法
JPH0528525A (ja) 光デイスク装置のトラツク位置ずれ信号生成装置およびトラツキング制御装置
JP2733349B2 (ja) 光ディスク装置
JP2007507826A (ja) 光ディスクドライブ及びレンズ位置制御方法
JP2551073B2 (ja) トラッキング制御装置
JPH03116544A (ja) 光ディスク装置のトラックアクセス制御回路
JP2738002B2 (ja) 光記憶装置
JPS63179420A (ja) ３ビ−ム方式光ピツクアツプ装置の回折格子方向検出装置
WO1992006471A1 (en) Beam position control system of optical disk device
JP2006164460A (ja) 光ディスク装置におけるトラッキング特性調整装置
JPH06318331A (ja) トラッキング制御装置
CA1196098A (en) Optical memory apparatus
JP2735430B2 (ja) 移動制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071219

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081219

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081219

Year of fee payment: 12

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081219

Year of fee payment: 12

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees