DE69019437T2

DE69019437T2 - Antriebseinheiten für optische Platte.

Info

Publication number: DE69019437T2
Application number: DE69019437T
Authority: DE
Inventors: Shigenori Yanagi
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 1989-08-19
Filing date: 1990-08-17
Publication date: 1995-10-05
Anticipated expiration: 2010-08-18
Also published as: DE69019437D1; JP2593941B2; EP0414450A2; US5189653A; JPH0378120A; EP0414450B1; EP0414450A3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Antriebseinheiten für eine optische Platte.
In Antriebseinheiten für eine optische Platte beruht der Betrieb des Lesens oder Schreibens von Daten auf einer genauen Spurverfolgung einer Spur auf einer optischen Platte. Zu diesem Zweck kann eine Spurverfolgungssteuerung, durch die ein Strahlfleck die Spur genau verfolgen kann, bereitgestellt werden, und ein optischer Kopf, der auf einem Träger angebracht ist, kann mit einem Spurverfolgungs-Stellglied versehen sein, das den Strahlfleck in eine Radialrichtung innerhalb eines vorgegebenen Bereichs der Spurweite in dem Trager-Stationärzustand bewegt. Das Spurverfolgungs-Stellglied kann eine Magnetfeldstruktur als ein Stationärteil und ein Rotationsteil aufweisen, das drehbar durch das Stationärteil getragen wird und das mit einer Spurverfolgungsspule versehen ist. In einem optischen Kopfsystem wird ein Strahlfleck in der radialen Richtung der optischen Platte bewegt, indem eine Objektivlinse, die den Strahlfleck auf die Platte lenkt, an dem Rotationsteil vorgesehen ist, und indem das Rotationsteil in Übereinstimmung mit einem elektrischen Strom, der der Spurverfolgungsspule zugeführt wird, gedreht wird.
Die Spurverfolgungs-Steuerung kann durch Anlegen einer Rückkoppel-Steuerung an die Versorgung des elektrischen Stromes zu der Spurverfolgungsspule derart ausgeführt werden, daß ein Spurverfolgungsdetektionssignal dazu neigt, auf Null gehalten zu werden. Ein Spurverfolgungsfehler-Detektionssignal, das von dem Differenzausgangssignal einer zweiteiligen Photodiode abgeleitet wird, auf die das Licht, das von der Platte reflektiert wird, von dem optischen Kopfsystem gezwungen wird aufzutreffen, wird in der Spurverfolgungs-Steuerung verwendet.
Des weiteren kann ein Positionsdetektor, der eine zweitteilige Photodiode verwendet, zum Detektieren einer gewünschten Neutralposition des Rotationsteils des Spurverfolgungs-Stellglieds, d.h. einer Position, bei der das Rotationsteil gewünschterweise beibehalten wird, wenn die Versorgung mit elektrischer Energie zu der Spurverfolgungsspule abgeschnitten wird, vorgesehen werden, und das Positionssignal in der Spurrichtung (Radialrichtung) wird auf der Basis der Differenz zwischen den jeweiligen Lichtmengen, die auf die beiden Teile der Photodiode auftreffen, detektiert. Das Spur-Richtungs-Positions-Detektionssignal wird dazu verwendet, das Halten des Kopfträgers zu steuern, der von einem Schwingspulenmotor gesteuert wird und der das Rotationsteil des Stellglieds an der Neutralposition hält, indem ein Antriebsstrom dem Schwingspulenmotor derart zugeführt wird, daß das Spur-Richtungs-Positions-Detektionssignal auf Null gehalten wird.
Im Ergebnis wird das Stellglied durch eine doppelte Servo-Steuerung gesteuert, worin das Stellglied durch Anlegen einer Rückkoppel-Steuerung an die Spurverfolgungsspule, die das Spurverfolgungs-Fehlersignal empfängt, und an den Schwingspulenmotor gesteuert wird, der das Spur- Richtungs-Positionssignal empfängt.
In dem oben diskutierten Steuersystem kann das Rotationsteil des Spurverfolgungs-Stellglieds mit einem Federteil zum Zurückbringen des Rotationsteils in die Neutralposition versehen sein, wenn der elektrische Strom, der an die Spule angelegt ist, abgeschnitten wird, aber die Gleichgewichtsposition des Rotationsteils, wenn durch das Federteil gehalten, stimmt nicht immer mit der gewünschten Neutralposition überein, die der Position entspricht, wenn das Detektionssignal des Positionsdetektors Null ist.
Eine Verarbeitungsvorrichtung für optische Information der oben beschriebenen Art, und zwar zur Verwendung bei optischen Karten, und nicht bei optischen Platten, wird z.B. in der EP-A-0302666 offenbart und kann so betrachtet werden, daß sie enthält: einen optischen Kopf, der über eine Hauptfläche einer solchen optischen Karte bewegbar ist, wenn die Einheit verwendet wird, zum Bereitstellen eines optischen Strahls, der auf eine gewünschte Stelle auf der Hauptfläche auftrifft; eine Stellglied-Vorrichtung, die mit dem optischen Kopf bewegbar ist und die ein Strahlablenkungs-Teil hat, das relativ zum optischen Kopf versetzbar ist, um die Position der Auftreffstelle des Strahles auf der Hauptfläche einzustellen, und die eine Antriebseinrichtung zum Steuern dieses Versetzens des Strahlablenkungsteils in Abhängigkeit von einem Antriebssignal, das an die Antriebseinrichtung angelegt ist, und eine elastische Vorspanneinrichtung, die wirksam zwischen dem Strahlablenkungsteil und einem Körperabschnitt der Vorrichtung verbunden ist, zum Drängen des Strahlablenkungsteils in Richtung einer Gleichgewichtsposition hat, wenn kein solches Antriebssignal angelegt ist; und eine Positionsdetektionseinrichtung zum Detektieren, wenn das Strahlablenkungsteil in einer gewünschten Neutralposition relativ zum optischen Kopf ist.
In dieser Vorrichtung wird, wenn eine Differenz zwischen der Ausgleichs(Gleichgewichts)-Position, in die das Strahlablenkungsteil durch die elastische Vorspanneinrichtung gedrängt wird, und der gewünschten Neutralposition (Nullsignal-Position des Positionsdetektors) auftritt, ein Offset des Spurverfolgungs-Fehlersignals aufgrund der Federkraft erzeugt, wenn die Spurverfolgungs- Steuerung durch die doppelte Servo-Steuerung ausgeführt wird. Wenn dieser Offset aufgrund der Federkraft vorhanden ist, tritt, wenn die Spurverfolgungs-Steuerung auf AUS geschaltet wird und das Spur-Stellglied durch die Geschwindigkeitssteuerung bei einem Spur-Sprung angetrieben wird, ein Unterschießen oder ein Überschießen am Ende des Spur-Sprungs auf. Demzufolge hat die Steuerung beim Spur- Sprung bevorzugterweise eine Antwortcharakteristik, die nicht nachteilig beeinträchtigt ist, da der Offset aufgrund der Federkraft unterdrückt wird.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Antriebseinheit für eine optische Platte zum Tragen und Rotieren einer optischen Platte bereitgestellt, die enthält:
einen optischen Kopf, der über eine Hauptfläche einer solchen optischen Platte bewegbar ist, wenn die Einheit verwendet wird, zum Bereitstellen eines optischen Strahles, der an einer gewünschten Stelle auf der Hauptfläche auftrifft; eine Stellglied-Vorrichtung, die mit dem optischen Kopf bewegbar ist und die ein Strahlablenkungsteil hat, das relativ zum optischen Kopf versetzbar ist, um die Position der Auftreffstelle des Strahles auf der Hauptfläche einzustellen, und die eine Antriebseinrichtung zum Steuern dieses Versatzes des Strahlablenkungsteils in Abhängigkeit von einem Antriebssignal, das an die Antriebseinrichtung angelegt ist, und eine elastische Vorspanneinrichtung, die wirksam zwischen dem Strahlablenkungsteil und einem Körperabschnitt der Vorrichtung verbunden ist, zum Drängen des Strahlablenkungsteils in Richtung einer Gleichgewichtsposition hat, wenn kein solches Antriebssignal angelegt ist; und eine Positionsdetektionseinrichtung zum Detektieren, wenn das Strahlablenkungsteil in einer gewünschten Neutralposition relativ zum optischen Kopf ist; gekennzeichnet durch eine Offset-Kompensationseinrichtung, die betriebsfähig ist, wenn kein solches Antriebssignal an die Antriebseinrichtung angelegt ist, um ein Vorspannungssignal zu bestimmen, das dazu dient, wenn es an die Antriebseinrichtung angelegt ist, irgendeinen Offset des Strahlablenkungsteils von seiner gewünschten Neutralposition relativ zum optischen Kopf auszulöschen, und die danach betriebsfähig ist, das Vorsignal mit diesen Antriebssignalen, die an der Antriebseinrichtung angelegt sind, zu überlagern.
In einer Ausführungsform enthält die Stellglied-Vorrichtung eine Magnetfeldstruktur, die an dem optischen Kopf fixiert ist, und das Strahlablenkungsteil ist ein Rotationsteil, das durch die Magnetfeldstruktur für eine Rotationsbewegung relativ dazu getragen wird und das eine Spurverfolgungs-Spule trägt. Die elastische Vorspanneinrichtung weist ein Federteil auf.
In einer weiteren Ausführungsform umfaßt das Strahlablenkungsteil der Stellglied-Vorrichtung einen Galvanospiegel, der durch ein Federteil mit dem Körperabschnitt der Vorrichtung verbunden ist, zum Empfangen von Licht von einer Lichtquelle und zum Reflektieren dieses Lichts in eine Richtung im wesentlichen rechtwinklig zur Richtung des Auftreffens des Lichts auf den Galvanospiegel; wobei die Stellglied-Vorrichtung weiterhin eine Objektivlinse, die zum Empfangen von Licht angeordnet ist, das durch den Galvanospiegel reflektiert wird, und zum Lenken des Lichts derart enthält, daß es auf die Hauptfläche auftrifft; und wobei die Positionsdetektionseinrichtung einen Lichtemitter aufweist, der zum Lenken von Licht derart angeordnet ist, daß es auf einen reflektierenden Oberflächenabschnitt des Galvanospiegels auftrifft, und auch einen zweiteiligen optischen Sensor aufweist, der zum Detektieren angeordnet ist, wenn das Licht, das von dem reflektierenden Oberflächenabschnitt reflektiert wird, von dem Lichtemitter in einer vorgegebenen Richtung ist.
In noch einer weiteren Ausführungsform umfaßt das Strahlablenkungsteil der Stellglied-Vorrichtung eine Relaislinse, die durch ein Federteil mit einer fixierten Platte verbunden ist, die als der Körperabschnitt der Vorrichtung dient, und die relativ zu der fixierten Platte in einer ersten Richtung bewegbar ist, zum Empfangen von Licht von einer Lichtquelle in einer Richtung rechtwinklig zu der ersten Richtung; wobei die Stellglied- Vorrichtung weiterhin umfaßt einen Spiegel, der zum Reflektieren von Licht angeordnet ist, das durch die Relaislinse in einer Richtung im wesentlichen parallel zu der ersten Richtung hindurchgegangen ist, und eine Objektivlinse, die zum Empfangen von Licht, das von dem Spiegel reflektiert worden ist, und zum Lenken des Lichts auf die Hauptflache angeordnet ist; und wobei die Positionsdetektionseinrichtung aufweist einen Schlitzbegrenzungsabschnitt, der mit der Relaislinse derart verbunden ist, daß er auf eine solche Bewegung davon in der ersten Richtung reagiert und der einen Schlitz darin hat und auch einen Lichtemitter, der auf einer Seite des Schlitzbegrenzungsabschnitts angeordnet ist, zum Lenken des Lichts in Richtung des Abschnitts, und einen zweiteiligen, optischen Sensor aufweist, der auf der anderen Seite des Schlitzbegrenzungsabschnitts angeordnet ist, zum Detektieren des Durchgangs von Licht von dem Lichtemitter durch den Schlitz.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Eliminieren eines Offsets in einer Antriebseinheit für eine optische Platte bereitgestellt, die einen optischen Kopf, der über eine Hauptfläche der optischen Platte bewegbar ist, welche durch die Einheit getragen und gedreht wird, wenn sie in Verwendung ist, zum Bereitstellen eines optischen Strahles enthält, der auf eine gewünschte Stelle auf der Hauptfläche auftreffen soll, und auch eine Stellglied-Vorrichtung enthält, die mit dem optischen Kopf bewegbar ist und ein Strahlablenkungsteil hat, das relativ zum optischen Kopf versetzbar ist, um die Position der Auftreffstelle des Strahles auf der Hauptfläche einzustellen, und eine Antriebseinrichtung zum Steuern dieses Versatzes des Strahlablenkungsteils in Abhängigkeit von einem Antriebssignal, das an der Antriebseinrichtung anliegt, eine elastische Vorspanneinrichtung, die wirksam zwischen dem Strahlablenkungsteil und dem Körperabschnitt der Vorrichtung verbunden ist, zum Drängen des Strahlablenkungsteils in Richtung einer Gleichgewichtsposition, wenn kein solches Antriebssignal anliegt, und eine Positionsdetektionseinrichtung zum Detektieren hat, wenn das Strahlablenkungsteil in einer gewünschten Neutralposition relativ zu dem optischen Kopf ist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
Bestimmen, wenn kein solches Antriebssignal an die Antriebseinrichtung angelegt ist, eines Vorspannungssignals, das dazu dient, wenn es an die Antriebseinrichtung angelegt ist, irgendeinen Offset des Strahlablenkungsteils von seiner gewünschten Neutralposition relativ zu dem optischen Kopf auszulöschen; und danach Überlagern des Vorspannungssignals mit den Antriebssignalen, die an die Antriebseinrichtung angelegt sind.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung, die mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen gegeben ist, offenbar.
Figur 1 ist ein schematisches Blockdiagramm, das ein Beispiel eines herkömmlichen Doppel-Servo-Steuersystems eines Antriebs für eine optische Platte erläutert;
Figur 2A, Figur 2B und Figur 2C sind erläuternde Diagramme von Spurverfolgungs-Fehlersignalen, die in dem System der Figur 1 erzeugt werden;
Figur 3 ist ein schematisches Diagramm, das Teile eines Steuersystems, das die Erfindung verkörpert, erläutert;
Figuren 4A und 4B sind Blockdiagramme, die eine Spurverfolgungs-Steuerschaltung einer Vorrichtung für eine optische Platte gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
Figur 5 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel eines optischen Systems zeigt, das in einer Vorrichtung für optische Platte der Figuren 4A und 4B verwendet wird;
Figur 6 ist ein Flußdiagramm, das einen Offset-Meßvorgang in der Vorrichtung für eine optische Platte gemäß den Figuren 4A und 4B zeigt;
Figur 7 ist ein Diagramm, das Kurvenverläufe zum Erläutern eines Offset-Meßvorgangs in der Vorrichtung für eine optische Platte der Figuren 4A und 4B zeigt;
Figur 8 ist eine perspektivische Ansicht eines ersten Beispiels des Stellglieds, das für die Verwendung in der Vorrichtung für eine optische Platte gemäß den Figuren 4A und 4B geeignet ist;
Figur 9 ist eine Aufsicht auf das Stellglied der Figur 8;
Figur 10 ist eine Seitenansicht eines Rotationsabschnitts des Stellglieds der Figur 8;
Figur 11 ist ein Schaltungsdiagramm des Detektors in dem Stellglied der Figur 8;
Figur 12 ist ein erläuterndes Diagramms eines zweiten Beispiels eines Stellglieds, das für die Verwendung in der Vorrichtung für eine optische Platte der Figuren 4A und 4B geeignet ist; und
Figur 13 ist ein erläuterndes Diagramm eines dritten Beispiels eines Stellglieds, das für die Verwendung in der Vorrichtung für eine optische Platte der Figuren 4A und 4B geeignet ist.
Vor der Erläuterung der bevorzugten Ausführungsforrnen wird ein früher angewandtes Servo-Steuersystem mit Bezug auf die Figuren 1 und 8 bis 11 zum Vergleich erläutert.
Figur 8 zeigt ein Stellglied zum Spurverfolgen, wie es in der Vorrichtung für eine optische Platte verwendet wird. Dieses ist als zweidimensionales Stellglied bekannt, da eine Spurverfolgungs-Steuerung und eine Fokussierungs-Steuerung simultan dadurch ausgeführt werden.
Das Stellglied umfaßt eine Magnetfeldstruktur 10, die als Stationärteil dient und eine Gleitwelle 12 hat, und ein Rotationsteil 18, das als ein Drehteil dient. Das Rotationsteil 18 umfaßt einen Zylinder 14 und einen oberen Rotationsarm 16 als einen Körper, und der Zylinder 14 ist mit einer Spurverfolgungsspule 20 versehen. Des weiteren ist der Rotationsarm 16 mit einer Objektivlinse 22 an einem Ende und einem Ausgleichsgewicht 32 an dem anderen Ende versehen. Des weiteren ist eine Fokussierungsspule 34 innerhalb der Spurverfolgungsspule 20 gewickelt.
Figur 9 zeigt eine Aufsicht auf das Stellglied, worin Zuleitungsdrähte von der Magnetfeldstruktur 10 zu der Spurverfolgungsspule 20 und zur Fokussierungsspule 34, die an dem Rotationsteil 18 vorgesehen ist, als Federteile 24 dienen, wodurch das Rotationsteil 18 in einer Neutralposition gehalten wird, wenn der Fluß des elektrischen Stromes durch die Spule 20 unterbrochen wird, wie in der Figur 9 gezeigt ist.
Figur 10 zeigt einen Aufbau des Positionsdetektors, der in dem Stellglied vorgesehen ist, worin ein hervorstehendes Schlitzteil 40, das mit einem Schlitzloch 38 an dem unteren Abschnitt in der Ausgleichsgewichtseite des Rotationsarms 16 versehen ist, erlaubt, daß Licht von einer lichtemittierenden Diode (LED) 42, die an der Innenseite des Schlitzteils 40 vorgesehen ist, einer zweiteiligen Photodiode 26 zugeführt wird, die als ein Positionsdetektor wirkt und so angeordnet ist, daß sie der LED 42 durch das Schlitzloch 38 gegenüberliegt.
Figur 11 zeigt eine Detektionsschaltung zum Detektieren des Spur-Richtungs-Positionssignals von der zweitteiligen Photodiode 26, die in Figur 10 gezeigt wird, worin ein Differenzsignal durch Verwenden eines Differenzverstarkers 44 erhalten wird, um eine Differenz zwischen den zwei elektrischen Signalen zu erzeugen, die von den zwei Lichtempfangsabschnitten A bzw. B der Photodiode 26 erzeugt werden. Wenn das Rotationsteil des Stellglieds in der Neutralposition ist, wie in der Figur 9 gezeigt wird, fällt das Fleck-Licht symmetrisch mit Bezug auf die Lichtempfangsabschnitte A und B auf, so daß das Differenzausgangssignal des Differenzverstärkers 44 Null ist, wenn das Rotationsteil in der Neutralposition ist. Wenn ein Rotationswert des Stellglieds erhöht wird, steigt das Detektionssignal gemäß dem Rotationswert an, und dessen Polarität zeigt die Rotationsrichtung an.
Figur 1 ist ein erläuterndes Diagramm des früher angewendeten Servo-Steuersystems des Stellglieds.
Wie in der Figur 1 gezeigt wird, wird eine optische Platte 46 kontinuierlich durch einen Spindelmotor 48 angetrieben, und ein optischer Kopf 100, der an einem Träger 52 angebracht ist, wird radial über die optische Platte 46 durch einen Schwingspulenmotor 50 bewegt.
Das Stellglied ist an dem optischen Kopf 100, wie in den Figuren 8, 9 und 10 gezeigt ist, angebracht und ist mit der zweiteiligen Photodiode 26 zur positionsdetektion und mit einer weiteren zweitteiligen Photodiode, die Licht empfängt, das von der Platte reflektiert wird, zur Spurverfolgungs-Fehlerdetektion versehen.
Die zwei Ausgangssignale der zweiteiligen Photodiode für Positionsdetektion werden dem Differenzverstärker 44 zugeführt, wobei ein Spur-Richtungs-Positionssignal LPOS, das sowohl die Spurrichtung (Polarität) als auch die Spurposition (Signalintensität) als eine Differenz davon anzeigt, detektiert wird, und wobei nach einer Phasenkompensation, die eine Hochfrequenzkomponente durch eine Phasenkompensationsschaltung 54 erhöht, ein Leistungsverstärker 56 den Schwingspulenmotor 50 in einer solchen Art und Weise antreibt, daß das Spur-Richtungs- Positionssignal Null annimmt.
Die zwei Ausgangssignale, die auf dem Licht, das von der Platte reflektiert wird, basieren und durch die weitere zweitteilige Photodiode erzeugt werden, werden durch das optische Kopfsystem empfangen und dem Differenzverstärker 58 zugeführt. Das Spurverfolgungs-Fehlersignal TES wird als eine Differenz davon detektiert, und das Signal wird dazu verwendet, die Spurverfolgungsspule über eine Phasenkompensationsschaltung 60 und einen Leistungsverstärker 62 derart anzutreiben, daß eine Rückkoppelsteuerung ausgeführt wird, um das Spurverfolgungsfehlersignal TES auf Null zu halten.
In dem Spurverfolgungs-Stellglied in der Figur 8 stimmt jedoch die Position des Rotationsteils 18, wenn es durch die Federteile 24 (d.h. die Gleichgewichtsposition) ausgeglichen ist, wie in der Figur 9 gezeigt wird, für gewöhnlich nicht mit der Nullsignalposition des Detektionssignals LPOS von der zweiteiligen Photodiode für die Positionsdetektion, die in der Figur 8 gezeigt wird, überein, und somit entsteht ein Problem darin, daß, wenn die Doppel-Servosteuerung durch Anlegen einer Rückkoppel-Steuerung an sowohl die Spurverfolgungsspule als auch an den Schwingspulenmotor ausgeführt wird, ein Offset aufgrund der Federkraft in dem Spurverfolgungs- Fehlersignal TES erzeugt wird, und wenn ein Spur-Sprung ausgeführt wird, tritt ein Überschießen oder Unterschießen auf und die Stabilität und die Antwortcharakteristik werden niedriger.
Die Figuren 2A, 2B und 2C zeigen eine Wirkung auf das Spurverfolgungs-Fehlersignal TES aufgrund der Federkraft bei dem Spur-Sprung.
Zuerst wird, wie in der Figur 2A gezeigt wird, wenn die Federkraft Null ist, am Ende des Spur-Sprungs das Spurverfolgungs-Fehlersignal schnell an Null angenähert und die Spurverfolgungs-Servo kann auf EIN eingeschaltet werden.
Nichtsdestoweniger tritt wenn ein Offset aufgrund der Federkraft erzeugt wird, wie in den Figuren 2B und 2C gezeigt wird, ein Überschießen oder Unterschießen in dem Spurverfolgungs-Fehlersignal TES am Ende des Spur-Sprungs auf, und zwar aufgrund der Wirkung des Offsets, und eine Zeitverzögerung tritt auf, bevor das Spurverfolgungs- Servo auf EIN geschaltet werden kann, wenn das Signal zu Null wird, und somit tritt ein Problem darin auf, daß die Stabilität und die Antwortcharakteristik erniedrigt werden.
Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert.
Die Figuren 4A und 4B sind Blockdiagramme, die eine Spurverfolgungs-Steuerschaltung der Vorrichtung für eine optische Platte, die die vorliegende Erfindung verkörpert, zeigen.
In den Figuren 4A und 4B ist 100 ein optischer Kopf, der an einem Träger 52 angebracht ist, der von einem Schwingspulenmotor 50 angetrieben wird, und der optische Kopf 100 wird radial über eine optische Platte 46 bewegt, die mit einer konstanten Drehgeschwindigkeit durch einen Spindelmotor 58 gedreht wird. Der optische Kopf 100 ist mit einem Stellglied, wie es in der Figur 8 oder der Figur 12 oder der Figur 13 gezeigt ist, versehen, und eine Spurverfolgungsspule 20, die in dem Stellglied vorgesehen ist, bewegt den Lichtstrahl innerhalb einer vorgegebenen Anzahl von Spuren, wenn der Träger 52 stationär ist.
Ein Beispiel eines Aufbaus eines optischen Kopfsystems, das in dem optischen Kopf 100 bereitgestellt wird, wird in der Figur 5 gezeigt.
In der Figur 5 ist 102 ein Halbleiterlaser, 104 eine Kollimatorlinse, die elliptisches, diffuses Licht von dem Halbleiterlaser 102 in einen kreisförmigen, parallelen Strahl umwandelt, 106 ein Strahlteiler für polarisiertes Licht, der aus einer Kombination von zwei Prismen zusammengesetzt ist und der ein P (Komponente) polarisiertes Licht geradeaus durchläßt, während er ein S (Komponente) polarisiertes Licht in der rechtwinkligen Richtung reflektiert, 108 eine λ/4-Platte, die auftreffendes, linear polarisiertes Licht in kreisförmig polarisiertes Licht umwandelt oder auftreffendes kreisförmig polarisiertes Licht in linear polarisiertes Licht umwandelt, 22 eine Objektivlinse zum Beleuchten der optischen Platte 46 mit einem Strahlfleck, wobei der Strahlfleck eine Spurweite von 1,6 Mikrometer hat, 110 eine Konvergenzlinse zum Konvergieren von Licht, das von der optischen Platte 46 reflektiert wird, wobei das reflektierte Licht in der rechtwinkligen Richtung von dem Strahlteiler 106 für polarisiertes Licht reflektiert wird, und 112 einen zweiteilige Photodiode zum Detektieren eines Spurverfolgungs-Fehlers und zum Erzeugen eines Ausgangssignals entsprechend einem Lichtintensitätsmuster in einem Abschnitt, worin ein gebeugtes Licht nullter Ordnung und ein gebeugtes Licht erster Ordnung von gebeugten Licht, das von der Spurverfolgungsvertiefung der optischen Platte 46 reflektiert wird, durch die Konvergenzlinse 110 überlappt werden. Das Verfahren zum Detektieren des Spurverfolgungs-Fehlers unter Verwendung einer solchen zweiteiligen Photodiode 112 ist als ein Gegentaktverfahren oder ein Fernfeldverfahren bekannt.
Man kehre nun zu den Figuren 4A und 4B zurück. Die zwei Ausgangssignale (Spurverfolgungsfehler-Detektionsausgangssignale) von der zweiteiligen Photodiode 112, die in dem optischen Kopf 100 vorgesehen ist, werden einem Spurverfolgungs-Fehler-Detektor 58 zugeführt, und das Spurverfolgungs-Fehlersignal TES wird als Differenz dieser zwei Ausgangssignale detektiert. Des weiteren werden die zwei Ausgangssignale von einem Positionsdetektor 26, der eine zweiteilige Photodiode verwendet, die in dem Stellglied vorgesehen ist, einer Spur-Richtungs-Positionsdetektionschaltung 44 zugeführt, und ein Spur- Richtungs-Positionsdetektionssignal LPOS wird als eine Differenz zwischen diesen zwei Ausgangssignalen detektiert. Das Spur-Richtungs-Positionsdetektionssignal LPOS zeigt eine Spurposition durch die Signalintensität und eine Spurrichtung durch die Signalpolarität an.
Das Spurverfolgungs-Fehlersignal TES vom Spurverfolgungs-Fehlerdetektor 58 wird einer Phasenkompensations(PH. KOMP)-Schaltung 60 und einer Geschwindigkeitssignal-Erzeugungsschaltung 66 zugeführt. Das Ausgangssignal der Phasenkompensationsschaltung 60 wird einem Leistungsverstärker 62 durch einen Transferschalter SW1 zugeführt, der in einer Modusschalt-Schaltung 63 vorgesehen ist, und das Ausgangssignal der Geschwindigkeitssignal-Erzeugungsschaltung 66 wird dem Leistungsverstärker 62 durch einen Addierer 68 und einen Transferschalter SW3 der Modusachalt-Schaltung 63 zugeführt. Der Transferschalter SW1 der Modusschalt-Schaltung 64 wird auf EIN geschaltet, wenn die Spurverfolgungs-Servo in Betrieb ist, und zu dieser Zeit wird der Transferschalter SW3, der mit der Geschwindigkeitssignal-Erzeugungsschaltung 66 verbunden ist, auf AUS geschaltet. Der Übertragungsschalter SW3 wird auf EIN geschaltet, wenn ein Spur-Sprung auftritt, und zu dieser Zeit wird der Transferschalter SW1 auf AUS geschaltet und die Spurverfolgungs-Servo wird abgeschaltet. Ein Ziel-Geschwindigkeitssignal Vr2 wird dem Addierer 68 zugeführt, der das Ausgangssignal der Geschwindigkeitssignal-Erzeugungsschaltung 66 von der MPU (Mikroprozessoreinheit) 200 durch einen D/A-(Digital-zu-Analog)-Wandler 70 empfängt, wobei der Addierer 68 ein Geschwindigkeitsfehlersignal erzeugt, und die Geschwindigkeit der Spurverfolgungsspule 20 wird beim Spur-Sprung gesteuert.
Des weiteren wird das Detektionssignal LPOS des Spurverfolgungs-Positionsdetektors 44 dem Leistungsverstärker 62 durch eine Phasenkompensationsschaltung 72, einen Addierer 74 und einen Transferschalter SW2 der Modusschalt-Schaltung 64 zugeführt. Der Transferschalter SW2 wird auf ein Spur-Einfangen hin auf EIN geschaltet, nachdem ein grober Zugriff durch den Schwingspulenmotor 50 abgeschlossen worden ist, und wird auf AUS geschaltet, wenn die Spurverfolgungs-Servo durch ein Einschalten auf EIN des Transferschalters SW1 in Betrieb ist, nachdem das Spur-Einfangen abgeschlossen wurde. Beim Spur-Sprung, wenn der Transferschalter SW3 auf EIN geschaltet wird, werden der Transferschalter SW2 und der Transferschalter SW1 auf AUS geschaltet. Ein zuvor gemessener Exzentrizitätswert (ECCEN.) der optischen Platte 46 wird dem Addierer 74 von der MPU 200 durch den D/A-Wandler 76 in Synchronisation mit der Plattenrotation als ein Referenz- Exzentrizitätswert zugeführt. Somit wird das Fehlersignal des Positionsdetektionssignals LPOS, das dem Spur- Exzentrizitätswert folgt, von dem Addierer 74 erzeugt, und im Ergebnis führt der Leistungsverstärker 62 einen elektrischen Strom durch die Spurverfolgungsspule 20 derart zu, daß das Stellglied durch den zuvor gemessenen Spur-Exzentrizitätswert bewegt wird.
Das Detektionssignal TES des Spurverfolgungsfehler- Detektors 58 wird einer Wellen-Formgebung durch eine Formgebungsschaltung 76 unterzogen und der MPU 200 als Spurverfolgungs-Kreuzungsimpuls TCP zugeführt. Die MPU 200 zählt die Spurverfolgungs-Kreuzungsimpulse TCP am Spur-Sprung, und nach Erreichen der Ziel-Spurnummer wird die Geschwindigkeits-Steuerung an die Positions-Steuerüng übergeben.
Untenstehend wird das Steuer-System des Schwingspulenmotors 50 erläutert. Die Bewegung des Trägers 52 durch den Schwingspulenmotor 50 wird durch einen linearen Kodierer 78 detektiert, das Detektionssignal des linearen Kodierers 78 wird einer Geschwindigkeitssignal-Erzeugungsschaltung 80 zugeführt und die Trägergeschwindigkeit wird detektiert. Das Geschwindigkeitssignal der Geschwindigkeitssignal-Erzeugungsschaltung 80 wird mit der Zielgeschwindigkeit Vr1 verglichen, die von der MPU 200 über einen D/A-Wandler 84 einem Addierer 82 zugeführt wird, und das Geschwindigkeitsfehlersignal wird erzeugt und einem Leistungsverstärker 56 durch einen Transferschalter SW4 zugeführt, und somit wird die Geschwindigkeit des Schwingspulenmotors 50 gesteuert.
Andererseits wird das Detektionssignal LPOS des Spur-Richtungs-Positionsdetektors 44 einer Phasenkompensationsschaltung 54 zugeführt, das Ausgangssignal der Phasenkompensationsschaltung 54 wird dem Leistungsverstärker 56 durch einen Transferschalter SW5 zugeführt und der Leistungsverstärker 56 steuert den Schwingspulenmotor 50, um eine Positionssteuerung derart auszuführen, daß das Spur-Richtungs-Positionsdetektionssignal LPOS zu Null wird.
Das Ausgangssignal des linearen Kodierers 78 wird der MPU 200 durch eine Formgebungsschaltung 86 zugeführt, und zwar als Positionsimpulse POSP, und die MPU 200 zählt die Positionsimpulse POSP, die beim Spurzugriff erhalten werden, während der Schwingspulenmotor 50 unter Geschwindigkeitssteuerung ist, d.h., während der Transferschalter SW4 auf EIN geschaltet ist. Nach dem Erreichen der Zielposition wird der Transferschalter SW4 auf AUS geschaltet, und gleichzeitig wird der Transferschalter SW5 auf EIN geschaltet, und somit wird die Geschwindigkeitssteuerung auf die Positionssteuerung umgeschaltet.
Die Vorrichtung für eine optische Platte der Figuren 4A und 4B, die die oben erläuterte Doppel-Servoanordnung enthält, umfaßt auch einen Vergleicher 88 zum Bestimmen, ob das Detektionssignal LPOS des Spur-Richtungs-Positionsdetektors 44 einen Nullsignal-Zustand erreicht hat oder nicht, der eine Neutralposition anzeigt, einen D/A- Wandler 90 zum ständigen Zuführen eines Offset-Stromes durch die Spurverfolgungsspule 20, während die Vorrichtung für eine optische Platte in ihrem gewöhnlichen Betriebsmodus ist, wobei der Offset-Strom in einem Offset- Meßmodus gemessen wird, und einen Addierer 92 zum Addieren des Offsets zu der Eingangsseite des Leistungsverstärkers 62.
Die MPU 200 hat weiterhin eine Steuerfunktion für die Offset-Meßeinrichtung und die Offset-Eliminierungseinrichtung.
Wenn der Offset-Meßmodus durch einen Bediener oder durch Software beim Start des Betriebes in der Vorrichtung für eine optische Platte ausgewählt wird, gibt nämlich z.B. die MPU 200 sequentiell abnehmende, digitale Offset-Daten, die von einem vorgegebenen Anfangswert aus beginnen, an den D/A-Wandler 90 aus, und der D/A-Wandler 90 wandelt sie in ein analoges Signal um, wenn alle Transferschalter SW1 bis SW5 der Modusschalt-Schaltung 64 auf AUS sind. Dieses analoge Signal wird dem Leistungsverstärker 62 über den Addierer 92 zugeführt. Auf diese Art und Weise wird der Antriebsstrom, der von dem Leistungsverstärker 62 aus der Spurverfolgungsspule 20 des Stellglieds zugeführt wird, sequentiell abgesenkt. Wenn der Antriebsstrom, der durch die Spurverfolgungsspule 20 fließt, auf diese Art und Weise abgesenkt wird, wird das Detektionssignal LPOS, das von dem Spur-Richtungs-Positionsdetektor 44 in Übereinstimmung mit dem Positionsdetektor 26 erzeugt wird, von dem Vergleicher 88 überwacht, und die MPU 200 speichert und hält die Offset- Daten in dem D/A-Wandler 90 bei dem Moment, wenn gemäß dem Ausgangssignal LPOSZ des Vergleichers 88 das Spur- Richtungs-Positionsdetektionssignal LPOS zu Null wird. Dann werden im gewöhnlichen Betriebsmodus der Vorrichtung für eine optische Platte (beginnend nach dem Ende des Offset-Meßmodus) die Offset-Daten, die in dem Offset-Meßmodus gespeichert und gehalten worden sind, ständig dem D/A-Wandler 90 zugeführt und durch den Addierer 92 zu dem Steuersignal hinzuaddiert, das von der Modusschalt-Schaltung 64 erhalten wird, und der Offset des Spurverfolgungs-Fehlersignals aufgrund der Federkraft des Stellglieds wird eliminiert.
Figur 6 ist ein Flußdiagramm, das einen Offset-Meßvorgang zeigt, der durch die MPU 200 in der Vorrichtung der Figuren 4A und 4B ausgeführt wird.
In der Figur 6 werden, wenn die MPU 200 detektiert, daß der Offset-Meßmodus ausgewählt wurde, zumindest die Transferschalter SW1 bis SW5, die in der Modusschalt- Schaltung 64 vorgesehen sind, auf AUS beim Schritt 1 geschaltet, und die Vorbereitung für die Offset-Messung ist ausgeführt.
Der Vorgang schreitet dann zum Schritt S2 fort, und die Offset-Daten OF für den D/A-Wandler 90 werden auf Null gesetzt, und schreitet dann zum Schritt S3 fort, worin das Ausgangssignal LPOSZ des Vergleichers 88 überprüft wird, um zu bestimmen, ob sich das Ausgangssignal von 1 auf 0 oder von 0 auf 1 geändert hat oder nicht, wenn die Offset-Daten in dem Null-Zustand sind. Zu diesem Zeitpunkt wird, wenn es bestimmt wird, daß sich das Ausgangssignal von 0 auf 1 oder von 1 auf 0 (d.h., daß das Stellglied bereits in der Nullposition ist) ändert, wenn die Offset-Daten OF in ihrem Nullzustand sind, das Stellglied selbst als fehlerhaft betrachtet, und der Vorgang schreitet zum Schritt S6 fort, und, nachdem der Fehler berichtet wurde, endet der Meßvorgang.
Wenn die Offset-Daten auf Null im Schritt S3 gesetzt sind, und das "Null-Positions"-Ausgangssignal nicht von dem Vergleicher 88 empfangen wurde, wird das Stellglied als normal betrachtet und der Vorgang schreitet zum Schritt S4 fort. Im Schritt S4 wird z.B. der maximale, positive Offset-Daten-Wert gesetzt, und die Offset-Daten werden anfangs wie sie sind ausgegeben, und der Vorgang schreitet zum Schritt S5 fort. Dann wird bestimmt, ob das Ausgangssignal des Vergleichers 88 Null erreicht hat, und wenn das Ausgangssignal nicht Null erreicht hat, kehrt der Vorgang zum Schritt S4 zurück. Im Schritt S4 werden die Offset-Daten um einen 1-Schritt verkleinert (für gewöhnlich gleich der Auflösung des D/A-Wandlers), und die Vorgänge der Schritte S4 und S5 werden wiederholt. Wenn während des Vorgangs der wiederholten Verkleinerung der Offset-Daten um einen Schritt in den Schritten S4 und S5 die Nullposition (in der das Ausgangssignal des Vergleichers 88 sich von 1 auf 0 ändert) im Schritt S5 detektiert wird, schreitet der Vorgang zum Schritt S7 fort, und die Offset-Daten Null OF zu dieser Zeit werden gespeichert und festgehalten und der Vorgang beendet.
Figur 7 zeigt ein Wellenverlaufsdiagramm der Signale in dem Offset-Meßvorgangsbetrieb in der Figur 6. Z.B. wird angenommen, daß die Anfangs-Offsetdaten OF0 dem D/A- Wandler 90 zum Zeitpunkt t0 zugeführt werden, daß das Spur-Richtungs-Positionssignal LPOS, das den Offset-Daten entspricht, erhalten wird und daß nachfolgend die Offset- Daten um einen Schritt zu einer Zeit verkleinert werden. Im Ergebnis wird das Spur-Richtungs-PositionsdetektionssignaL LPOS verkleinert. Wenn das Spur-Richtungs- Positionsdetektionssignal LPOS zum Zeitpunkt t1 Null erreicht, wird das Spur-Null-Positionssignal LPOSZ am Ausgang des Vergleichers von 1 auf 0 invertiert und die Offset-Daten OF1 zu diesem Zeitpunkt werden in der MPU 200 gespeichert und gehalten.
In dem gewöhnlichen Betriebsmodus der Vorrichtung für eine optische Platte werden die Offset-Daten, die von dem Offset-Meßvorgang erhalten werden, wie in den Figuren 6 und 7 gezeigt wird, dem D/A-Wandler 90 zugeführt, wird das Offset-Signal, das von dem D/A-Wandler 90 in ein analoges Signal umgewandelt wurde, dem Leistungsverstärker 62 über den Addierer 92 zugeführt und wird das Offset-Signal ständig an die Spurverfolgungsspule 20 angelegt. Deshalb wird, wenn die Ausgleichsposition, die unter dem Einfluß des Federteils des Stellglieds erhalten wird, unterschiedlich zu der Nullsignal-Detektionsposition ist, die von dem Positionsdetektor 26 detektiert wird, das Stellglied in einer gedrehten Fehlposition gehalten, so daß der Unterschied durch den Offset- Strom eliminiert wird, der durch die Spurverfolgungsspule hindurchgeht.
Im Ergebnis wird das Stellglied durch den Offsetstrom angetrieben, und die Neutralposition stimmt aufgrund des Federteils immer mit der Null-Signalposition von dem Positionsdetektor 26 überein, und dementsprechend wird die Servo-Steuerung, die den Schwingspulenmotor 50 verwendet, um die Positionsdifferenz zu korrigieren, nicht ausgeführt. Wenn ein Ungleichgewicht aufgrund des Federteils vorhanden ist, kann deshalb der Offset des Spurverfolgungs-Fehlersignals TES immer auf Null unterdrückt werden. Da das Spurverfolgungs-Fehlersignal keinen Offset hat, nähert sich das Spurverfolgungs-Fehlersignal am Ende des Spur-Sprungs (die Geschwindigkeitssteuerung der Stellglied-Spule, in der, sobald die Transferschalter SW1 und SW2 auf AUS geschaltet sind, der Transferschalter SW3 auf EIN geschaltet wird) schnell Null an. Nachfolgend werden gleichzeitig mit der Änderung der Spurverfolgungs-Servo auf EIN, d.h., nachdem der Transferschalter S3 auf AUS geschaltet wurde und die Geschwindigkeitssteuerung freigegeben wurde, die Transferschalter SW1 und SW2 auf EIN geschaltet, und die Positionssteuerung durch die Spurverfolgungs-Servo kann ausgeführt werden.
Obwohl in der Ausführungsform der Figur 4 ein Stellglied verwendet wird, das gleitbar um eine Achse rotiert, wie in den Figuren 8, 9 und 10 gezeigt wird, können in anderen Ausführungsformen der Erfindung Stellglieder vom Galvanospiegel-Typ und vom Relaislinsen-Typ verwendet werden.
Das Stellglied vom Galvanospiegel-Typ, das in der Figur 12 gezeigt ist, ist mit einem Galvanospiegel 91 versehen, der spurverfolgungs-gesteuert ist, und ist in einer Gleichgewichtsposition durch ein Federteil 24 gehalten, und ein Positionsdetektor umfaßt eine Reflexionsoberfläche 93 des Spiegelträgerabschnitts, einen lichtemittierenden Abschnitt 42 und eine zweitteilige Photodiode 26. Der Galvanospiegel wird, wie durch einen Pfeil gezeigt ist, durch einen elektrischen Strom bewegt. Dieses Stellglied kann in der Ausführungsform der Figuren 4A und 4B, wie es ist, angewendet werden. Zusätzlich ist 96 ein Fokus-Stellglied.
In dem Stellglied vom Relaislinsen-Typ der Figur 13 wird die Relaislinse 94 rechtwinklig zu der optischen Achse durch einen elektrischen Strom bewegt, und die Spurverfolgungssteuerung wird ausgeführt. Die Position der Linse wird durch ein Federteil 24 in einer Gleichgewichtsposition ausbalanziert. Dieses Stellglied weist weiterhin eine Schlitzplatte 40 (Schlitzbegrenzungsabschnitt), einen lichtemittierenden Abschnitt 42 und eine zweiteilige Photodiode 26 auf. Das Licht von dem lichtemittierenden Abschnitt 42 wird der zweitteiligen Photodiode durch die Schlitzplatte 40 zugeführt. Diese Elemente bilden den Positionsdetektor. Dementsprechend kann das Stellglied vom Relaislinsen-Typ in der oben beschriebenen Ausführungsform der Figuren 4A und 4B, wie es ist, angewendet werden.
Des weiteren wird in der Vorrichtung für optische Platte, die oben beschrieben wurde, nicht nur ein Offset des Spur-Richtungs-Positionsdetektionssignals eliminiert, sondern es wird auch die Exzentrizität in Übereinstimmung mit dem Spurexzentrizitätsabstand der optischen Platte eliminiert, der im voraus gemessen wurde. Das beschriebene Offset-Eliminierungsverfahren ist jedoch auf eine Vorrichtung für optische Platte anwendbar, die nicht mit der Einrichtung versehen ist, um diesen Spurexzentrizitätsabstand auszulöschen.
Wenn eine Vorrichtung für eine optische Platte und/oder ein Offset-Eliminierungsverfahren, das die vorliegende Erfindung verkörpert, verwendet wird, wird, wenn ein Offset in dem Spurverfolgungs-Fehlersignal, das einem Unterschied zwischen der Gleichgewichtsposition, in die das Federteil versucht, das Stellglied-Rotationsteil zu drängen, und der gewünschten Neutralposition (Nullsignal- Position) des Positionsdetektors entspricht, aufgrund einer unausgeglichenen Federkraft erzeugt wird, der Offset durch das ständige Anlegen eines im voraus gemessenen, elektrischen Vorstromes für die Offset-Kompensation der Spurverfolgungsspule eliminiert, wodurch effektiverweise die Gleichgewichtsposition aufgrund des Federteils in Übereinstimmung mit der gewünschten Neutralposition des Positionsdetektors gebracht wird. Die Stabilität und die Antwortcharakteristik kann somit beim Spur-Sprung erhöht werden, und ein Hochgeschwindigkeits- Spurzugriff kann realisiert werden.

Claims

1. Antriebseinheit für eine optische Platte zum Tragen und Rotieren einer optischen Platte, die enthält:

einen optischen Kopf (100), der über eine Hauptfläche einer solchen optischen Platte (46) bewegbar ist, wenn die Einheit in Verwendung ist, zum Bereitstellen eines optischen Strahls, der auf einer gewünschten Stelle auf der Hauptfläche auftreffen soll;

eine Stellglied-Vorrichtung, die mit dem optischen Kopf bewegbar ist und die ein Strahlablenkungsteil (18; 91; 94) hat, das relativ zu dem optischen Kopf versetzbar ist, um die Position der Auftreffstelle des Strahles auf der Hauptfläche einzustellen, und die eine Antriebseinrichtung (62) zum Steuern dieses Versatzes des Strahlablenkungsteils in Abhängigkeit von einem Antriebssignal, das an die Antriebseinrichtung angelegt wird, und eine elastische Vorspanneinrichtung (24), die wirksam zwischen dem Strahlablenkungsteil und einem Körperabschnitt (10) der Vorrichtung verbunden ist, zum Drängen des Strahlablenkungsteils in Richtung einer Gleichgewichtsposition hat, wenn kein solches Antriebssignal angelegt ist; und

eine Positionsdetektionseinrichtung (42, 40, 26) zum Detektieren, wenn das Strahlablenkungsteil (18; 91; 94) in einer gewünschten Neutralposition relativ zu dem optischen Kopf (100) ist;

gekennzeichnet durch eine Offset-Kompensationseinrichtung (28, 30), die betriebsfähig ist, wenn kein solches Antriebssignal an die Antriebseinrichtung angelegt ist, ein Vorspannungssignal zu bestimmen, das, wenn es an die Antriebseinrichtung angelegt ist, dazu dient, irgendeinen Offset des Strahlablenkungsteils von seiner gewünschten Neutralposition relativ zum optischen Kopf auszulöschen, und danach betriebsfähig ist, das Vorspannungssignal mit solchen Antriebssignalen, die an die Antriebseinrichtung angelegt sind, zu überlagern.

2. Einheit, wie in Anspruch 1 beansprucht, worin die Offset-Kompensationseinrichtung aufweist:

eine Offset-Meßeinrichtung (28), die in einem Offset-Meßmodus der Einheit arbeitet, worin kein solches Antriebssignal an die Antriebseinrichtung angelegt ist, um eine Sequenz von unterschiedlichen Vorspannungssignalwerten zu verursachen, die an die Antriebseinrichtung anzulegen sind, und um den Vorspannungssignalwert zu speichern und festzuhalten, bei dem die Positionsdetektionseinrichtung (42, 26) detektiert, daß das Strahlablenkungsteil (18) an der gewünschten Neutralposition ist; und

eine Offset-Eliminierungseinrichtung (30), die betriebsfähig ist, wenn die Einheit in normaler Verwendung ist, den Vorspannungssignalwert, der durch die Offset- Meßeinrichtung in dem Offset-Meßmodus gespeichert wurde, der Antriebseinrichtung zuzuführen.

3. Einheit, wie in Anspruch 2 beansprucht, worin die Offset-Meßeinrichtung (30) aufweist:

einen Spur-Richtungs-Positionsdetektor (44), der mit der Positionsdetektionseinrichtung (26) zum Empfangen eines davon erzeugten Detektionssignals verbunden ist und der betriebsfähig ist, ein Positionssignal (LPOS) zu erzeugen, das eine Momentanposition des Strahles auf der Hauptfläche anzeigt;

einen Vergleicher (88), der mit dem Spur-Richtungs- Positionsdetektor (44) zum Empfangen des Positionssignals (LPOS) verbunden ist und der betriebsfähig ist, das Signal mit einer Referenzspannung zu vergleichen;

einen Mikroprozessor (200), der betriebsfähig ist, eine Serie von unterschiedlichen, digitalen Offsetwerten (OF) in dem Offset-Meßmodus zu erzeugen; und

einen Digital-zu-Analog-Wandler (90), der mit dem Mikroprozessor (200) zum Empfangen von diesem wiederum der unterschiedlichen, digitalen Offsetwerte der Serie verbunden ist und der betriebsfähig dazu ist, diese digitalen Offsetwerte (OF) in jeweils entsprechende, analoge Vorspannungssignalwerte zur Anlegung an die Antriebseinrichtung in dem Offset-Meßmodus umzuwandeln.

4. Einheit, wie in Anspruch 3 beansprucht, worin der Mikroprozessor in dem Offset-Meßmodus betriebsfähig ist, den digitalen Offsetwert (OF&sub1;) der Serie zu speichern, bei dem die Positionsdetektionseinrichtung (26) detektiert, daß das Strahlablenkungsteil in der gewünschten Neutralposition ist, und worin der gespeicherte, digitale Offsetwert (OF&sub1;) in seinen entsprechenden, analogen Vorspannungssignalwert durch den Digital- zu-Analog-Wandler (90) umgewandelt wird und durch einen Addierer (92) dem Antriebssignal überlagert wird, wenn die Einheit in ihrer normalen Verwendung ist.

5. Einheit, wie in irgendeinem vorhergehenden Anspruch beansprucht, worin die Stellglied-Vorrichtung eine Magnetfeldstruktur (10) enthält, die an dem optischen Kopf (100) befestigt ist, und worin das Strahlablenkungsteil (18) ein Rotationsteil ist, das von der Magnetfeldstruktur für eine Rotationsbewegung relativ dazu getragen wird und das eine Spurverfolgungsspule trägt; worin die elastische Vorspanneinrichtung (24) ein Federteil aufweist.

6. Einheit, wie in irgendeinem der Ansprüche 1 bis 4 beansprucht, worin:

das Strahlablenkungsteil der Stellglied-Vorrichtung einen Galvanospiegel (91), der durch ein Federteil (24), das die elastische Vorspanneinrichtung bildet, mit dem Körperabschnitt der Vorrichtung verbunden ist, zum Empfangen von Licht von einer Lichtquelle und zum Reflektieren dieses Lichts in eine Richtung im wesentlichen rechtwinklig zu der Richtung des Auftreffens dieses Lichts auf den Galvanospiegel aufweist;

die Stellglied-Vorrichtung weiterhin eine Objektivlinse (22) enthält, die zum Empfangen von Licht, das von dem Galvanospiegel reflektiert wird, und zum Lenken des Lichts, daß es auf die Hauptfläche auftrifft, angeordnet ist; und

die Positionsdetektionseinrichtung einen Lichtemitter (42) aufweist, der zum Lenken des Lichts derart, daß es auf einen Reflexionsoberflächenabschnitt (93) des Galvanospiegels (91) auftrifft, angeordnet ist, und auch einen zweiteiligen, optischen Sensor (26) aufweist, der zum Detektieren, wenn das Licht, das von dem Reflexionsoberflächenabschnitt (93) reflektiert wird, von dem Lichtemitter in einer vorgegebenen Richtung ist, angeordnet ist.

7. Einheit, wie in einem der Ansprüche 1 bis 4 beansprucht, worin:

das Strahlablenkungsteil der Stellglied-Vorrichtung eine Relaislinse (94) aufweist, die durch ein Federteil (24), das die elastische Vorspanneinrichtung bildet, mit einer fixierten Platte verbunden ist, die als der Körperabschnitt der Vorrichtung dient, und die relativ zu der fixierten Platte in einer ersten Richtung bewegbar ist, zum Empfangen von Licht von einer Lichtquelle in einer Richtung rechtwinklig zu der ersten Richtung;

die Stellglied-Vorrichtung weiterhin einen Spiegel aufweist, der zum Reflektieren von Licht angeordnet ist, das durch die Relaislinse in einer Richtung im wesentlichen parallel zu der ersten Richtung hindurchgegangen ist, und eine Objektivlinse (22), die zum Empfangen von Licht, das durch den Spiegel reflektiert wurde, und zum Lenken des Lichts auf die Hauptfläche angeordnet ist; und

die Positionsdetektionseinrichtung (42, 40, 26) einen Schlitzbegrenzungsabschnitt (40) umfaßt, der mit der Relaislinse derart verbunden ist, daß er auf eine Bewegung davon in der ersten Richtung reagiert und der einen Schlitz darin hat und auch einen Lichtemitter (42), der auf einer Seite des Schlitzbegrenzungsabschnitts angeordnet ist, zum Lenken des Lichts in Richtung des Abschnitts, und einen zweiteiligen, optischen Sensor (26), der an der anderen Seite des Schlitzbegrenzungsabschnitts angeordnet ist, zum Detektieren des Durchgangs von Licht von dem Lichtemitter aus durch den Schlitz.

8. Verfahren zum Eliminieren eines Offsets in einer Antriebseinheit für eine optische Platte, die einen optischen Kopf (100), der über eine Hauptfläche der optischen Platte (46) bewegbar ist, die durch die Einheit getragen und rotiert wird, wenn sie in Verwendung ist, zum Bereitstellen eines optischen Strahles hat, der auf eine gewünschte Stelle auf der Hauptfläche auftreffen soll, und die auch eine Stellglied-Vorrichtung aufweist, die mit dem optischen Kopf bewegbar ist und ein Strahlablenkungsteil (18; 91; 94) hat, das relativ zum optischen Kopf versetzbar ist, um die Position der Auftreffstelle des Strahles auf der Hauptfläche einzustellen, und die eine Antriebseinrichtung (62) zum Steuern dieses Versatzes des Strahlablenkungsteils in Abhängigkeit von einem Antriebssignal, das an die Antriebseinrichtung angelegt wird, eine elastische Vorspanneinrichtung (24), die wirksam zwischen dem Strahlablenkungsteil und einem Körperabschnitt (10) der Vorrichtung verbunden ist, zum Drängen des Strahlablenkungsteils in Richtung einer Gleichgewichtsposition, wenn kein solches Antriebssignal angelegt ist, und eine Positionsdetektionseinrichtung (42, 40, 26) zum Detektieren hat, wenn das Strahlablenkungsteil (18; 91; 94) an einer gewünschten Neutralposition relativ zu dem optischen Kopf (100) ist;

wobei das Verfahren die Schritte aufweist:

Bestimmen, wenn kein solches Antriebssignal an die Antriebseinrichtung angelegt ist, eines Vorspannungssignals, das, wenn es an die Antriebseinrichtung angelegt ist, dazu dient, irgendeinen Offset des Strahlablenkungsteils von dessen gewünschter Neutralposition relativ zu dem optischen Kopf auszulöschen; und

danach Überlagern des Vorspannungssignals mit diesen Antriebssignalen, die an die Antriebseinrichtung angelegt sind.