JPH0373194A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ドラム式の洗濯機に関する。

（Ｏ）　　従来の技術 従来例として、フレーム内に外槽を支持し、該外槽内に
横軸型の洗）ｍドラムをＩＬ！１転内在に支持し、該洗
濯ドラムを回転させるここにより、ドラム内に投入され
た洗濯物を洗濯する洗濯機において、槽内に発生した所
定倹以−七の泡を検知する泡検知手段を設けて、洗い工
程中にこの泡を検知した時に、警報を発して使用者に洗
）ｍ水の希釈を促すものが、特開昭５９−１１８１９５
号公報（Ｄ０６Ｆ３３１０２）に示されている。

また、前記泡検知手段としては、フロートを用い、泡が
このフロートを押し上げて、検知スイッチを作動させる
。

（ハ）発明が解決し、ようとする課題 従来例にあっては、泡が発生する度に使用者が消泡作業
を行わねばならず、面倒である。また、この消泡作業は
、単に洗濯水を希釈するだけなので、洗濯水量が多くな
って、洗濯物が洗濯水中に浮遊し、ドラムの回転による
所期のたたき洗い効果を得ることができなくなる。

また、泡検知はフロート式であるので、このフロートを
押し上げるには、相当量の泡を要し、発泡がかなり進行
した状態でないと検知できない問題がある。

また、泡検知手段としては、一対の’を極の導通で検知
するととも公知であるが、これはフロート式とは逆にわ
ずかな量の泡や水でも導通してしまって、誤差要因が大
きい上に、電極に汚れが付着しやすく、経時的に検知精
度が低下する問題がある。

本発明は、斯かる問題点に鑑み、発泡解消効果に優れた
洗濯機を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、フレーム内に外槽を支持し、該外槽内に周囲
に多数の透孔を有する横軸型の洗濯ドラムを回転自在に
支持し、回転駆動手段により、該洗濯ドラムを回転させ
て、ドラム内に投入された洗１７Ｉｌ物を洗濯する洗濯
機であって、前記外槽内への給水手段と、前記外槽内の
液の排出手段と、前記各手段の動作を制御する制御手段
と、前記外槽内での過度の発泡を検出する泡検知手段と
を備え、前記制御手段が、洗濯中に前記泡検知手段から
の発泡検知信号が入力された場合に、前記給水手段によ
る給水動作と前記排水手段による排水動作とからなる発
泡解消制御を実行するよう構成したものである。

そして、この発泡解消制御にあっては、給水と排水の順
序はどちらからでもよく、両方同時に行ってもよい。

また、本発明の洗濯機は、前記発泡解消制御中、前記回
転駆動手段の駆動を中断するよう構成したものである。

また、本発明の洗濯機は、前記発泡解消制御中、前記回
転駆動手段を低速駆動するよう構成したものである。

また、本発明の洗濯機は、前記給水動作中、前記給水手
段を間欠駆動するよう構成したものである。

また、本発明の洗濯機は、前記外槽内への送風手段を設
け、前記発泡解消制御中、この送風手段を駆動するよう
溝底したものである。

また、本発明の洗濯機は、外部への報知手段を設け、前
記発泡解消制御を実行した場合、運転終了後に前記報知
手段を駆動するよう構成したものである。この場合の発
泡解消制御は、少なくとも給水動作を行うものであれば
よい。

また、本発明の洗濯機は、或る時点から前記泡検知手段
より検知信号が入力されるまでの時間の大小に基づいて
、発泡度合を判定するよう構成したものである。

また、本発明の洗濯機は、判定した発泡度合に応じて前
記発泡解消制御の動作状態を変更するよう構成したもの
である。

また、本発明の洗濯機は、前記外槽内の液を昇温させる
手段を設け、洗濯開始時から所定時間遅延して前記昇温
手段を駆動すると共に、前記所定時間中に、前記泡検知
手段による発泡検知動作を実行するよう構成したもので
ある。この場合における発泡解消制御は、少なくとも給
水動作を行うものであればよい。

また、本発明は、フレーム内に外槽を支持し、該外槽内
に周囲に多数の透孔を有する横軸型の洗濯ドラムを回転
自在に支持し、一対の電極の導通信号に基づいて、前記
外槽内の発泡を検知する洗濯機であって、前記外槽の壁
面に、排水管に連通ずる溢水室を設け、該溢水室内に前
記一対の電極を設けたものである。

また、本発明の洗濯機は、前記溢水室内に、前記電極を
該溢水室の溢水口から区画する区画壁を設けることによ
り、該溢水室内を、互いに連通ずる二室構造としたもの
である。

また、本発明の洗濯機は、前記電極を棒状とし、前記溢
水室内に垂下したものである。

また、本発明の洗濯機は、前記電極間を遮蔽する遮蔽板
を設けたものである。

また、本発明の洗濯機は、前記電極の取り付け基部から
］）１１記渣承室内に給水を導入する給水管を設けたも
のである。

また、本発明の洗濯機は、前記溢水室からの流出口部を
Ｌ方へ突出させるε共に、この流出０部よりも低い装置
に、前記外槽内に連通ずる小径の孔を設けたものである
。

また、本開明は、フレーム内に外槽を支持し、該外槽内
に周囲に多数０透孔を有する横軸型の洗濯ドラムを回転
自在に支持し、回転駆動１段により、該洗濯ドラムを回
転させて、ドラム内に投入された洗刷物を洗濯する）先
ｉｎ１機であ−って、洗い上程において、ｌｙｊ記［！
ｊｌ転駆動駆動手段付時間当りのＯＮ時間が段階的に増
加するよう前記回転駆動手段に指令する制御手段を設け
たものである。

（ホ）作用 即ち、異常発泡を検知すると、給水するとεにより、消
泡り、１１つ洗濯水を希釈し、排水するととにより洗浄
水を適正水化に保持する。

また、発泡解消制御中は、ドラｌ、を停止させ゛にれ以
上の発泡を防止する。

また、発泡解消制御中ドラムを低速回転させて給水をド
ラム内の閘々まで行き渡らせる。

また、発泡解消制御中の給水を間欠的にするととにより
、給水鼠を節約する。

また、給水で消泡すると同峙に、送風で泡を吹き飛ばす
。

また、泡の警報は、運転終Ｔ後に行うことにより、次間
の運転時の注意を促す。

また、発醜を検知するまでの時間に応じて、発泡の度合
をランク分１少する。

また、この発泡度合に応じて、発泡解消制御の給排水量
を調節する。

また、湯洗いする場合に、発泡解消制御で給水すると湯
温か低下して、適正な洗浄効果を得ることができないの
で、発泡検知及び発泡解消制御は、洗濯液を昇温させる
前に行う。

また、溢水室内に泡検知用の電極を設けることにより、
算用の泡検知室を省略すると共に、電極を外槽内から隔
離して水による導通を防＋１−する。

また、電極を澄水ｎから区画するとこで、わずかな泡で
電極が導通するととがない。

よた、棒状の電極を垂下させることにより、電極に付着
した水分が、電極を伝って１方に落下しやすくなって、
電極表面に水分が残りにくい。

また、電極間を遮蔽板で遮蔽しているので、電極間に糸
くず等が絡み着きにくい−Ｌに、仮に電極が変形しても
両者が接触しにくい。

また、電極基部から給水するととにより、電極を洗濯で
きる。

また、この洗浄水は、機外に乗れ流すことなく、小径の
孔から外槽内に回収する。

また、洗い初期に、例えば、ＯＮ時間の短い反転周期を
採用するとＬにより、発泡を抑制しながら、洗剤の界面
活性効果で、洗潅物から汚れを洗剤液中に分離さセる。

洗剤液は汚れで濁るヒ発泡しにくくなるので、洗浄効率
をカバーすべくＯＮ時間を段階的に長くしていっても、
発泡の発生率は既に小さくなっている。

（へ）実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。

第１図乃弔第６図に於いて、（１）は板金製のフレーム
、（２）は合成樹脂にて横軸ドラム形状に形成された外
構で、下面に水平支持面（３）が形成され、前記フレー
ム（１〉に内設されている。（４）は前記水平支持面（
３）に同定された鉄製の取付板である。

（５）・・・は前記外槽（２）を前記フレーム（１）の
」二部四隅から弾性的に吊下げ支持するための４組の上
部支持体であり、一端に前記フレーム（１）の上部四隅
に引掛けられる鉤部（６ａ）が形成された引掛体（６）
と、中央に挿通口部（７ａ）、その周囲に間部（７ｂ）
が形成され、外周囲に於いて前記引掛体（６）の他端に
止着された下部スプリング受け（７）と、該下部スプリ
ング受け（７）の挿通口部（７ａ）に挿通され、一端が
前記外槽（１）の上部四隅に設けられた引掛部（８）・
・・に夫々引掛けられた支持杆（９）と、該支持杆（９
）の他端に係止された上部スプリング受け（１０）と、
該上部スプリング受け（１０）と前記下部スプリング受
け（７）の凹部（７ｂ）との間に設けられたスプリング
Ａ　（１１）とで溝底される。

前記引掛体（６）は第９図の如く一本の太い針金で折曲
形成され、他端側に形成されたコイル状部（６ｂ）に、
前記下部スプリング受け（７）が螺合される。

前記下部スプリング受け（７）は、第８図の如く前記凹
所（７ｂ）を有する樹脂製の上部材（１２）と前記挿通
口部（７ａ）を有する弾性ゴム製の下部材（１３）とを
接着固定するととにより形成されている。そして、前記
押通口部（７ａ）の内面には、グリス留め部（１４）が
形成されて、前記支持杆（９）の摺動特性を良くしてい
る。

そして、前記上部支持体（５）のスプリングＡ（１１〉
の伸縮作用及び支持杆（９）と挿通口部（７ａ〉の摺動
抵抗により、前記外槽（２）の振動を吸収する。

（１５）・・・は前記外槽（２）の取付板〈４）と前記
フレーム（１）の底部（ｌａ）四隅との間に配設された
下部支持体であり、前記取付板（４）と前記フレーム（
１）とに引張り状態で止着されたスプリングＢ（１６〉
と、該スプリングＢ　（１６）の外周囲に配設された弾
性筒体（１７）とで溝底され、前記スプリングＢ（１６
）の伸縮作用及びスプリングＢ　（１６）と筒体（１７
）の摩擦抵抗により前記外槽（２）の振動を吸収し、ま
た前記弾性筒体（１７）で前記スプリングＢ　（１６）
の座屈を防止する。

（１８）は前記外槽（２）の上部を上方に角筒状に延出
するととにより一体形成された筒体であり、これにより
前記外ｆｉｌ（２）上部に衣類投入口Ｂ　（１９）が形
成される。また、前記筒体（１８）の上端は、外槽（２
）の仮想円周面（２ａ）とほぼ同一高さに設定されてい
る。（２０）・・・は前記筒体（１８〉の上端縁に沿っ
て、前記仮想円周面（２ａ）とほぼ同一高さになる以外
の箇所に一体形成された取付ボスであり、後述するパツ
キンが螺着される。

（２１）は前記フレーム（１）の上端に載置固定された
合成樹脂製の上面板であり、前縁部に電子部品等を収容
する操作部（２１ａ）が、後縁部に給水装置等を収容す
る収容部（２１ｂ）が夫々膨出形成され、中央部には長
方形の衣類投入口Ａ（２２）が開設されている。（２３
）・・・は前記操作部（２１ａ）の上面に配設された各
種操作キーである。（２４）は蛇腹状に形成されたゴム
パツキンであり、下端（２４ａ）が前記筒体〈１８）の
取付ボス（２０）・・・に螺子（２５）にて止着されて
いる。（２６）は合成樹脂製の押え枠であり、第１１図
の通り前記衣類投入口Ａ　（２２）内に嵌合される垂直
壁（２６ａ）と、前記衣類投入口Ａ　（２２）の口縁部
（２２ａ）に上方から当てかわれる水平壁（２６ｂ）と
、前記垂直壁（２６ａ）の前縁中央部から内方へ突出形
成された被係止爪（２６ｃ）とで溝底されている。そし
て、前記衣類投入口Ａ（２２）の口縁部（２２ａ）と前
記押え枠（２６）とで前記ゴムパツキン（２４）の上端
（２４ｂ）を挟持し、前記水平壁（２６ｂ）とゴムパツ
キン（２４）とを螺子（２７）・・・にて前記口縁部（
２２ａ）に共締めする。（２８）は前記ゴムパツキン（
２４）の上端縁に設けられた折り返し片であり、止着後
の前記螺子（２７）・・・を上方から覆い隠す。（２９
）は前記衣類投入口Ａ　（２２）の後縁部に、その基端
が枢支された安全カバーであり、前記衣類投入口Ａ（２
２）を開閉する。

前記安全カバー（２９）の前縁中央部下面には、ばね（
３０）により常時上方へ付勢された係止爪（３１）が設
けられ、前記安全カバー（２９）の閉蓋時に前記押え枠
（２６）の被係止爪（２６ｃ）に下方から係止する。そ
して、前記係止爪（３１）の作用端部（３１ａ）を前記
ばね（３０）の付勢に抗して押し上げることにより、前
記係止爪（３１）と被係止爪（２６Ｃ）との係合が解除
されて、安全カバー（２９）が開放可能となる。また、
前記安全カバー（２９）の閉蓋状態にあっては、この安
全カバー（２９）の下面が前記折り返し片（２８）の上
面に密接している。

（３２）は前記安全カバー（２９）を覆うために、前記
上面板（２１）の前記収容部（２１ｂ）の前方に、その
基端部が枢支された上蓋、（３３）は該上蓋（３２）の
後縁から前記収容部（２１ｂ）内に突出形成された支持
アーム、（３４）は前記支持アーム（３３）と前記収容
部（２１ｂ）内の支持リブ（３５）との間に固定された
ねじりコイルバネであり、前記上蓋（３２）の開閉動作
に節動感を与える。

前記外槽（２）はその後面壁（２ｂ）のみ別体に形成さ
れ、この後面壁（２ｂ）は前記外槽（２）の後面開口か
ら復述′する洗濯ド′７へを収納した後にＩ＆打６され
る１、（３６）は１ｉｉｊ記後１ｒｌｌ　’Ｘｔ　（２
ｂ　）＆）　中動ｍ　（、′、形ｙ＆　サレタ円筒部、
（＋７）ｉ、ｉ　ｔＲ記？Ａ　ｉｆＭ明（２ｂ）外１１
１１に一体形成４）れＩ：送風ダクＩ＝　Ａζ゛あり、
Ｌ部中東から０１１記Ｐ−ｊ筒部（３６）に１．１・）
゛乙形瞼、、訃れ、１ｉｉｊ壽己１１ｊ、筒部（３６）
を猟）ζいる懸向（３’７ａ）は、該円筒部（３Ｇ）に
近梳されで、ここ１ごドラム後部軸受（３Ｂ）がｌｌ７
ｉ１定きれで１１’＞る。また、前記送Ｍ、ダクトＡ（
３’、？）／））、Ｊ部ニハ、１ヒータケーシング（３
９）が形成されて、ここにシーズヒータ八（４，０）が
１ノ・Ｊ設され゛（いる、、（４１）ｌ、ｉ該ヒー・り
Ａ、（４０）をｌｊＸ　ｒ）囲む鉄板であり、はこり等
が発火してもＩｔ脂祠に燃え移らないよ）にするた？り
のものである。

（４２）は前記後ｌｌｌ１壁（２ｈ）の１への高さ位置
に開設された溢ノドＦＩＬ、　（４３）は１１１１記後
面壁（２ｂ）に〜体形成され、前記溢水！］（４２）か
らの溢水を導出するた♂）０渣水バイブ、（４４）（４
，４）は該溢水バイブ（４３）内に配設された一対の電
極、（４５）は前記後面壁（２ｂ）１部に形成された五
アートラップであり、前記収容部（２１ｂ）内に配設さ
れた水位尤ンサー（４６）に圧力ホーＸ（４７）を介し
て（１２統、さｌ・を父いる。。（４８）ｉよ！！”ｆ
　ｉ：１１外槽（２）（２）底部に設置ｊられた排ノ％
Ｄ部、（４り　）ｉｔ　Ｅ、ｈに接続管（５０）（５１
）（５２）をイ」藁゛る。１１′つ゛　、々ぐ、′・１
れり、こσ）内液枝管（５０）か°部内４７１水し、部
（４１１）［、”佼続されでいる。　（５３）はｉｉｊ
訛弁つ・”−べ（４つ）　Ｉｉｉ、ｉｉｌ内１□：９．
訃れ＊　ｊＦｊ　＆’、、ｒ核統管（５０）を開閉ず゛
る１、：め（、・パ＞　ＪＪ）水ハ゛、（５・１〉は該
ＩＪ）小゛ブ？（５３）を開閉榛化するたぬｏ”ｉ排水
ｌニ夕であり、周知の如くこのモ・・・夕（り４）の回
転力で、前記排水弁（５３）に接続されたワイヤ・−（
５５）をな取る・二とにより、前記排氷ＪＰ（５３）を
開放１７、モ・−夕（５４）の［１ｌｉｌ私）Ｊを断つ
ここにより、１ノ１水ブｔ（り３）がスプリング（図／
バしない）ぴ）イ４勢ｒ　ＩＶＩ塞状恕に復帰する。　
（５６）は前記溢水パイプ０３）ε前記ｆ「−ケース（
４９）ｎ接続管（５２）εを（＆続すする凝水ホース、
（５７）は前記弁ケース（４９）の１を、枝管（５１）
に１＆続された排水ホースで、排水端が機外に導出さＦ
Ｌ”’Ｃしする。（５８〉は；１１１記フレーム（１）
の後部コーナ・一部に上Ｆ方向に配設された合成樹脂製
の除湿管、（５９）は該除湿管（５８）の上端に配設さ
れたファン装置であり、ファンヒフアンモータ（６０）
がら戊り、その吸込「１側が除湿管（５８）に連通し、
送風Ｌｌ側ε前記ヒータケーシンダ（３９）とが蛇腹状
の送風ダクトＢ　（６１）を介して接続されでいる。ま
た、前記除湿管（５８）の−ド端は、前記溢水ホース（
５０）ヒ排水ホース（５７〉εに夫々蛇腹状のＶＪ環ダ
ク）　（６２）及び排水！（６３）によって連通してい
る。

（６４）は前記収容部（２１１＋）に内設きれた二連式
の給水電磁弁装置であり、一方の給水−ｔｐ　Ａ　（６
４ａ）ｌ！給水ホースＡ　（６５）を介して前記筒体（
１８）に形成された接続口部（６６）に接続され、他方
の給水弁Ｂ’（６４ｂ）は給水ホースＢ　（６７）を介
して部内除湿管（５８）の−に部に接続され°Ｃいる。

（６８）は前記外１１！（２’）の内底部に配設された
シーズヒータＨ１（６８ａ　）は前記外槽（２〉の前面
壁（２ｃ）中心部に固定されたドラム前部軸受である。

さて、（６９）は前記外槽（２）内に回転自在に支持さ
れた脅威樹脂製　横軸型横軸型脱漏兼乾燥ドラムであり
、円筒状の後面開放型胴部（７Ｏ）ｈ、前記胴部（７０
）の後面側に装着きれた流体バランサ（７１）と、該バ
ランサ（７１）の後面側に固定された後面板（７２ンＣ
で構！及される。

（７３〉・・・は前記胴部（７０）の内周面に沿って１
２０度毎にＩＩｉ′而ニミ面状に膨出形成されたバッフ
ル、（７４）・・・は前記胴部（７０）ｆ１周囲に多数
穿設された透孔、（７５）・・・は前記胴部（７０）の
内周面に沿つ”Ｃ，＄数立設された横リブである。前記
横リブ（７５）・・・はｉｉｊ記バッフルク７３）・・
・の上面にも形１及され、特にこのバッフル（７３）・
・・に設けられｌ゛も０は、第１７図、の通り角度θ、
が鈍角に、角度θ、が鋭狗に設定されている。また、前
記透孔（７４）・・・は第１８図の如く内側から外側へ
次第に拡径している（又は第１９図の如く別体のものを
装着してもよい）。

前記流体バランサ（７１）は中空環状体に所定晴の塩水
を封入したもので、後面側から内方へ向け°Ｃ３０度毎
に抵抗板（７６）・・・が立設されている。そして、こ
の抵抗板（７６）・・・ε前記バランサ（７１）の内周
面との間隔は、５ｍ・以下で狂つ外周側が内周側よりも
小さく設定されている。（７７〉・・・は前記バランサ
（７１）の内周面に沿って形成された凹所であり、この
開所（７７）・・・も抵抗板の役割を果たす。

前記後面板（７２）の中央部には、前記円筒部（３６）
内に押入される吸入口部（７８）が突出形成され、この
吸入口部（７８）の中心部に支軸（７９）が固定されて
いる。また、前記吸入口部（７８）にはフィルターを兼
用した軸流ファン（８０）が一体形成されている。

而して、前記バランサ（７１）を前記胴部（７０）に嵌
合し、前記バッフル（７３）・・・の端面に当接したと
ころで前記胴部（７０）の後端に螺子止めした後、前記
後面板（７２）を前記バランサ（７１）の後面側に当て
がって螺子止めするととによりドラム（６９）をｙｆＩ
或する。このような取付構造では、前記胴部（７０）の
端部と後面板（７２）との間の壁面を前記バランサ（７
１）で兼用するととができ、胴部（７０）と後面板（７
２）との間隙Ａの分、樹脂材料を削減できる。

〈８Ｉ）は前記胴部（７０）の前面板（８２）の中心部
に固定された支軸、（８３）は前記前面板（８２）の内
面外周寄りに形成されたフィルター取付部であり、外周
側に係合凹所（８４〉、中心側に係合突起（８５）、そ
して中央部に断面三角状のリブ（８６〉が夫々形成され
ている。

（８７）はフィルターユニットであり、縦長の枠体（８
８）と、この枠体（８８）に取着されたネット（８９）
とで構成され、前記枠体（８８）の長子方向端部には、
前記係合凹所（８４）内に係合される係合片（９０）が
形成され、その他端側には、前記係合突部（８５）に弾
性的に係合する係合爪（９１）が形成されている。そし
て、前記係合片（９０）を前記係合凹所（８４）に係合
させて、ここを支点に枠体（８８）を回動させ、前記係
合爪（９１）を前記係合突部（８５）に係合させること
により装着を完了する。また、取外しはその逆を行なえ
ばよい。

（９２）は前記胴部（７０）に、その周面に沿って長く
開設された長方形状の衣類投入口Ｃであり、その大きさ
は、前記衣類投入口Ｂ　（１９）とほぼ同等に設定され
ている。（９３）（９４）は前記投入口Ｃ（９２）の前
後縁に形成されたスライド溝で、一方（９３）は別体の
スライドカバー（９５）を取付けることによりｔ＊或さ
れる。（９６）は前記投入口Ｃ（９２）の−側縁に上方
へ向けて突出形成された被係止爪、（９７）は前記投入
口Ｃ（９２）の他側縁に上方へ向けて突出形成された当
接リブである。そして、前記投入口（９２）は前記フィ
ルター取付部（８３）の真上に配置されている。

（９８）は前記投入口Ｃ（９２）を開閉するための合成
樹脂製蓋体であり、前記スライド溝（９３）（９４）内
に慴動自在に支持されている。（９９）は前記蓋体（９
８）の−側縁部に枢支された手掛部であり、一端側に前
記被係止爪（９６）に係止する係止爪（１００）、他端
側に手掛凹部（１０１）が形成され、常時はばね（１０
２）により前記係止爪（１００）の係止する方向に付勢
されている。（１０３）は前記蓋体（９８）の他側縁部
に下方へ向けて突出形成された規制リブ、（１０４）（
１０４）は前記蓋体（９８）の上面中央部に一体に凹設
された貯留部で、予め洗剤、漂白剤、柔軟仕上剤等の洗
濯処理剤を貯留しておく所である。尚、この貯留部（１
０４）は、処理剤の種類に応じて複数設けておけば便利
である。

そして、前記蓋体（９８）を開放するには、前記手掛は
凹部（１０１）を押し下げて前記係止爪（１００）と被
係止爪（９６）との係止状態を解除し、そのまま蓋体（
９８）を手前に引くことにより可能で、蓋体（９８）を
閉塞するには、蓋体（９８）を閉塞方向へスライドさせ
ることにより、前記係止爪（１００）が前記被係止爪（
９６〉の傾斜面に沿って押し上げられて、この被係止爪
（９６）に自動的に係止する。

而して、前記ドラム（６９）は、その支軸（７９）（８
１）でもって、前記ドラム後部軸受（３８）及びドラム
前部軸受（６８ａ）に回動自在に支持される。そして、
この時、前記支軸（８１）は、前記外槽（２）の前面壁
（２ｃ）から突出し、ここに駆動プーリ（１０５）が固
定されている。

さて、（１０６）は前記取付板（４）に取付金具（１０
７）を介して固定された洗濯モータであり、そのモータ
軸に小プーリＡ（１０８）が固定されている。（１０９
）は前記取付板（４）に取付金具（１１０）を介して固
定された脱水モータであり、そのモータ軸（１０９ａ）
に大プーリＡ　（１１１）、小ブーＩＪ　Ｂ　（１１２
）及びブレーキドラム（１１３）が固定されている。そ
して、前記小プーリＡ　（１０８）と大プーリＡ　（１
１１）が、前記小ブーＩＪ　Ｂ　（１１２）と駆動プー
リ（１０５）が夫々ベルト（１１４）（１，１５）を介
して連結されている。（１１６）は前記脱水モータ（１
，０９）の枢付会具（１１０）にその基端部が枢支され
たブレーキレバーであり、プレーキシ１−（１１７）を
有し、上蓋（３２）開放時は図示しないスプリングの付
勢により、前記ブレーキシュー（１１７）が前記ブレー
キドラム（１１３）に圧接している。（１１８）は一端
が前記ブレー斗レバー（１，１６，）に後続され、他端
が前記ねじりコイルバネ（３４〉に接続されたワイヤー
、（１１，９）は前記ワイヤー（１１８）のガイド兼保
護チューブである。そして、前記上蓋（３２）を閉蓋し
た時には、前記ねじりコイルバネ（３４）の接続部（３
４，ａ）が−に方へ変位してワイヤー（１１８）を引張
り、＋前記ブレーキレバー（１１，６）を同動させて、
前記ブレーキシュー（１］、、７　）をブレーキドラム
（１１３）から離間させる。よな、前記上蓋（３２）を
開放するヒ、前記ねじりコイルバネ（３４）の接続部（
３４ａ）が下方へ変位してワイヤー（１，１８，）を弛
ぬるので、前記ブレーキシュー（１１７）がブレーキド
ラム（１１３）に圧接して、前記脱水モータ（１０９）
に制動力を与える。

（１２０）は前記駆動プーリ（１，０５，）に取着され
た磁石、（１２１）は前記外槽（２）の前記磁石（１２
０，）と最も近接対向する位置に配設されたリードスイ
ッチで、前記駆動プーリ（１０５）の回転に伴ない、前
記磁石（１，２０）が近接した時に閉成し、離間すれば
開成する。そして、後述するがこの磁石（１２０）とリ
ードスイッチ（１２１）は、前記ドラム（６９）の回転
位置検出手段を構成する。

また、前記リードスイッチ（１２１）は、軸線に対し重
置−Ｌ方位置に配設され“Ｃいる。

（１２２）は前記外槽（２）の底部近傍に配設された第
１１特性サーミスタであり、後述する湯温検知回路の一
部を構成する。（１２３）は前記ヒータケーシング（３
９）のヒータ入口に配設された第２銭特性サーミスタ、
（１２４）は前記溢水パイプ（４３）内に配設された第
３負特性サーミスタであり、この第２、第３サーミスタ
（１２３）（１２４）は、後述する乾燥終了検知回路の
一部を構成する。

次に、本実施例の洗濯・脱水・乾燥機の具体的回路を第
２３図に基づいて説明する。

（１，２５）は制御の中心・となるマイクロコンピュー
タ（例えば三洋電機株式会社製ＬＣ６５２３型、以下マ
イコンと称す）であり、その溝底（！瑚知の如（、ＣＰ
　Ｕ　（１２６）、ＲＡＭ（１２７）、ＲＯＭ（１２８
）、タイマー（１２９）、システムバス（１３０）及び
入出カポ−）（１３１，）〜（１３６）から或る。前記
ＣＰ　Ｕ　（１２６）は制御部（１３７）と演算部（１
３８）ヒから構成され、前記制御部（１３７）は命令の
取り出し及び実行を行ない、前記演算部（１３８）は命
令の実行段階に於いて、制御部（１３８）からの制御信
号によって入力機器やメモリから与えられるデータに対
し、二進加算、論理演算、増減、比較等の演算処理を行
なう。前記ＲＡ　Ｍ　（１２７）は、機器に関するデー
タを記憶するためのものであり、部内ＲＯＭ　（１２８
）は、予め機器を動かすための手段や、判断のための条
件の設定、各種情報の処理をするためのルール等を読み
込ませておくものである。

前記マイコン（１２５）には、前記各種操作キー（２３
）・・・群からＩＩＩ戒される入力キー回路（１３９）
、前記水位センサー（４６）、前記上ＩＩ（３２）の開
閉に連動して開閉する安全スイッチ（１４０）、前記リ
ードスイッチ（１２１）、洗濯モータ電流検出回路（１
４１）、脱水モータ電流検出回路（１４２）、基準パル
ス発生回路（１４３）、湯温検知回路（１４，４）、乾
燥終了検知回路（１４５）からの信号が入力され、マイ
コン（１２５）は、これらの情報に基づいて前記洗濯モ
ータ００６）の正逆１ｉ！１転、前記脱水モータ（１０
９）、部内給水電磁弁Ａ（６４ａ）、前記給水電磁弁Ｂ
　（６４ｂ）、前記排水弁用モータ（５４）、前記ファ
ンモータ（６０）、１１ｑ記ヒータＡ　（４Ｏ）、前記
ヒータＢ　（６８）、ブザー鳴動囲路（１４６）、各種
発光ダイオード（ＬＥＤ）群から構成されるＬＥＤ駆動
回路（１４７）に駆動信号を送出する。

尚、前記マイコン（１２５）と各負荷とは双方向性サイ
リスタ（１４８）〜（１５６）を介して接続され、前記
マイコン（１２５）からはこの双方向性サイリスタ（１
４８）〜（１，５６）の各ＯＮ、ＯＦＦ信号が送出され
る。

ここで、前記水位センサー（４６）は、前記外槽（２）
内の水位変化を前記エアートラップ（４５）内の圧力変
化として検出し、この圧力に応じて磁性体をコイル内で
移動させ、結果として水位変化をコイルのインダクタン
ス変化ヒして検出し、更にこのインダクタンス変化を発
振周波数の変化として検出し、前記マイコン（１２５）
に入力するものである。これにより前記マイコン（１２
５）は、この発振周波数の変化に基づいて、前記外槽（
２）内の水位を連続的且つ広範囲に検出する。

前記洗濯モータ電流検出回路（１４１）は、前記洗濯モ
ータ（１０６）に流れる電流を検出するカレントトラン
スＡ（１５７）と、この検出電流を整流し、平滑し、直
流電圧ＶＡに変換する回路（１５Ｂ）と、この電圧■、
と基準電圧Ｖｌとを比較し、ＶＡ＞ｖｌの場合に前記マ
イコン（１２５）に異常信号Ａを出力するコンパレータ
Ａ　（１５９）とで溝底される。

また、前記脱水モータ電流検出回路（１４２）は、前記
脱水モータ（１０９）に流れる電流を検出するカレント
トランスＢ　（１６０）と、この検出電流を整流、平滑
し直流電圧Ｖ３に変換する回路（１６１）と、この電圧
ＶＩｌと基準電圧Ｖ、とを比較し、Ｖ、＞Ｖ。

の場合に前記マイコン（１２５）に異常信号Ｂを出力す
るコンパレータＢ　（１６２）とで溝底される。

前記基準パルス発生回路（１４３）は、トランジスタ（
１６３）及び各種抵抗、コンデンサから構成され、入力
端にトランス（図示しない）の二次側電圧の全波整流信
号が入力されて、第２５図の通り出力端から、前記マイ
コン（１２５）に商用電源電圧のゼロクロス点と同期し
たパルスを入カスる。

そして、前記マイコン（１２５）は、この基準パルスに
基づいて、前記洗濯モータ（１０６）や脱水モータ（１
０９）の双方向性サイリスタ（１４８）（１４９）（１
５０）を、交流電源電圧の半サイクルを単位として、適
宜ＯＮ　”　ＯＦ　Ｆ　ｉ制御する。即ち、第２４図の
如く、電源電圧の半サイクルを単位としてｍ回にｎ回の
割合で通電すれば、連続通電時に比べてモータの回転数
が約ｎ／ｍになる。以下、この制御方式を、ｎ／ｍパル
スカット制御と称す。

更に、１／２パルスカツト制御を行なってモータに半波
を印加するととにより、モータに制動力を働かせること
ができる。以下、これを直流制動と称す。

前記湯温検知回路（１４４）は、基準電圧Ｖ、と、前記
第１サーミスタ（１２２）の抵抗値によって変化する電
圧Ｖ、とをオペアンプ（１６４）に入力し、■、〉■、
となった時点で前記オペアンプ（１６４）から前記マイ
コン（１２５）に異常信号Ｃを出力するものである。

即ち、当初はＶ、＞Ｖ４に設定されであるが、前記第１
サーミスタ（１２２）は洗濯水の温度が高くなるにつれ
て抵抗値が減少するから、その分電圧Ｖ、の値が大きく
なって、洗濯水の温度が危険温度（約７０℃）になった
時点でＶｓ＞、Ｖｌとなって、異常を検知する。

前記乾燥終了検知回路（１４５）は、前記第２サーミス
タ（１２３）の抵抗値によって変化する電圧Ｖ。

と、前記第３サーミスタ（１２４）の抵抗値によって変
化する電圧Ｖ、とをオペアンプ（１６５）に入力し、Ｖ
、＞Ｖ、となった時点で前記オペアンプ（１６５）から
前記マイコン（１２５）に終了信号りを出力するもので
ある。

即ち、当初はＶ、＞Ｖ、に設定されているが、乾燥が進
行するにつれて前記第３サーミスタ（１２４）の抵抗値
の減少度合が大きくなって、乾燥物が完全に乾く頃には
Ｖ　ｍ　＞　Ｖ　ｓとなる。従って、前記マイコン（１
２５）は、前記オペアンプ（１６５）から信号が人力さ
れると、乾燥が終了したと判断する。

斯かる構成に基づく動作を、第３４図乃至第４４図に従
って説明する。

本実施例では、キー操作により、洗い工程時の前記外槽
（２）内の水位が３段階（高、中、低）に、洗い及びす
すぎ工程時の前記ドラム（６９）の反転周期が３段階（
強＝１５秒０Ｎ−３秒ＯＦＦ、標準：９秒０Ｎ−３秒Ｏ
ＦＦ、弱：６秒０Ｎ−３秒０ＦＦ）に、脱水工程時の脱
水強度が２段階（標準二連続通電、弱：２１３パルスカ
ツト制御）に夫々設定可能である。但し、すすぎ工程時
の水位は「高」水位に、乾燥工程時のドラム反転周期は
１０秒０Ｎ−２秒ＯＦＦに予め設定されている。

また、キー操作により、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一
連の工程を夫々標準的な動作状態（時間、水位、ドラム
反転周期、脱水強度）で行なう標準コースと、各工程時
間が短い短縮コースとを選択、でき、本だ２青・、オ・
〜・スフ）蘭動ｆ１状態もキー操作によＱ　、５ｐす５
　”’、１”　ｆａ！　””−”　アＺ）　（＋’ｌ　
（”）　場合、Ｒ間余零に設定”すれぼ、千び）ｊ；程
を・省略Ｃ′ぎる）。

セし、　”’Ｃ、ｍｔ記゛１・パイニ１：、“０２５）
は、設定された＝＋　−、ｘ　＋：＝、　（に・−２）
で、！Ｍ　Ａ’、、、各ｉｔ　ａｉ　（ｙ）動作夕逐次
制御するア まず、第３４Ｅ４に於いで、電源液入がｌ・するヒ、前
記マイコ：５（ｉｚｓｏ；ｔ　ｉ５：ちに種明コースを
１１動的１こ、′１２宗する（Ｓ−１）、次に使用名に
よる変更を：２１１付け（Ｓ−２）、こｃｙ）９史によ
ｌ）水１０・４がＦ帆」に又はＶラム反今、・覧周ｍｌ
が１弱１に設定された場合には、洗ｊ〜・１物が・し駄
であ〜）たり傷みメト１い（１σ１で゛ある場合がで、
い（７）ｃ″、脱水づΔ１度ｅｆｖ；仙的に１弱１に設
定ｉ、る（　８−３　、）　、、・ｆ（（：１．Ｊ・−
ス１７′）パ４夕・−ト→、・〜が操（ｔ−サ１３．．
．．　ｆ、・、時点ｅ、コースをｉｎｎ　帖−ｔ−る（
Ｓ−４）、、ｊプ、゛Ｆ、探明９−ス４・′−Ｘ杓−ケ
゛る場イ２・σン動１４・についζ、芥１稈毎Ｕ′説明
−９る。尚、外フ■１・　１・Ｖ・−ト中（゛は看絡・
Ｅ冒ｊ・１ｊ［〕が７１程鴫［１１ｉ　、犬・夕・°の
回転晴間、体１１１時間等・仝計時”４゛るたｄｌｌの
カ「ンンタＥま入内・独イ１．Ｉ７℃設）」られ、所定
Ｈｌｔｉｌｌ　ｉｔｊ肋？ｆ（は直ちに）（ニットさｔ
？る。１ （洗い１−６稈） 第３５因の通り、Ｊｃ７）工程てｉｔ、！、ず設定４Ｃ
（ｉ：４まで給水を行なうＬ間、ＩＩ、冒〜、１ｊ１亜
ｅじ・・・夕し’１（６Ｂ）ｉ：通“ｌ′ｉ１′１シ、
Ｃ，洗１ｎ（水０）加熱を始めル（Ｓ−１０）−＝　（
Ｓ−１３）。次に、Ｒ記洗ｉ？１１％　−夕（１０６）
ヲ９　秒ｊＦ転−３秒体ｊトー・９秒逆転−３秒休止０
反転ザイクルで設定時１ｊｊｉ内反転を繰退す（Ｓ−ｉ
４ン一（Ｓ−・２１）１１．二Ｊ目！より、＋前記ドラ
ム（６９）が反転し、７まず、１１１ｊ記貯ｉ￥ζ部（
１０４）内に貯留されでいた洗濯処理剤（洗い７７）場
合は洗剤又は漂【Ｉ剤）が扱・人さ＋１＋で溶解し、ド
ラ／４６９）内では洗１カｌｉｉ　ｉｉｅｉッフ、ＩＬ
’（７３）”’！：　カル−１，げられては落ＩＪする
所謂たｌ：き洗いが１」゛なかｉする。Ｚ−ｉ、、、、
、、　”Ｃｌ’ｉＨ］　１．＋Ｉ’　ｉ：　？’に、　
ｉｍ　物ｉｔ　ｌ、　＋ｉＭ　Ｎ１．　ｌ＋’ｔｉ　’
）　−、’ｆ　（７５）−＜’開所（７’？）・・・に
擦ｉＵτ、洗濯作Ｉｌｌが促進さノ・Ｌる。

２牛ノご、本実施例では、前記洗１剤モーτ”’（１０
６）０）体ＩＬど同時に２秒１１１１、部内：先Ｊ　％
−、９　（１０６）＆　ヒ脱水セー・夕（１０９）に夕
・ｌｌ１１、直洸制Φ１」夕・１１な）。、・τれ（１
，゛より１ｉｉｊ記ドラム（６９）がｉ激に伜ｔｌ・李
るＱ）で°、そｃｙ＞　に動で洗＋７１１　’Ｊがドン
ム（６９）内壁ζ、、′ｔ−たきす））られｒ、兜に洗
浄力が向ｌ゛−する４、 ６二こζ・、ｆ伺ズ、ば１ｊｑ記小プ〜り八（１０８）
　、！：　、：、Ｊｑプ・−）　Ａ　（ｉｌｌ）のヅー
り比が１対：ｉ、、Ｈ拍記小プ〜・す１（（１１２Ｌ＋
−駆動プーリ（１０５〕１ｆ）ゾルすｌ：：ｌ：：、が
１対３とすると１、ｉｉ”ｊ　ｉｉ己・］＼７°　・す
Ａ（１，０８）と駆ＩＩｉカ°２′−リ（１０５）のプ
ーリＪ１、は１夕、・１′９．：なり、１１ｉ１記洸浦
モ・−夕（１０ｉ旬力１Ｍ１Ｎ　Ａｅ　ｌ’　５　ム（
６９）　ヲｒｊｊｌ　ｌｉ　ｉ４　＊ＩニルＩ：、必要
？、ｒ　）　ルクｉｊ′、＠　；：ｅ　Ｍ’／、　市モ
・−タ（１０９）が１１；ｊ記ドラ人＜１０５）を・［
ｉｊｌ私きまたるに必要なトルクに対し１八でＪ、い・
：、と−になる。そしＸｌ、この４二たは番犬・−夕に
大４する制動力にも同にこと・が言え、同等Ｑ）制動力
叉□４あれば、前記脱水０・−タ（１０９）に制動を行
なうよりも脱漏モータ（１０６）に制動を竹なう方がよ
り効果的である。但し、このことは、前記洗濯モ・−夕
（１０６）と脱水モータ（１，０９）の起動ｌ・ルクが
ほぼ等しい（本実施例の場合、脱水モータ（１０９）は
脱漏モータ（１０Ｇ）の約１．２倍である）場合にのみ
成立し、脱水モータヒして予約起動しルクの大きなもの
を使用すれば、脱水モータに対する制動力の効果的たな
るが、起動トルクが大きくなれば、その分消費電力も寥
く・：′：ぐり、ま／、ｊλ１・高どもなり、実用１−
に問題がある。

従−ｖＣ゛、少なくとも１ｉｊａｅ、洗濯モータ（１０
６）に１７ｆ′流制動＄：　ｉ”、ｉな・）ことが効果
的であり、本実施例にあ、ｌては一史なる制動効事を得
るために、両（〜９　（１０６）（１０９）！、−，，
，，，１７８１時に直流＄１動を行な−）マいる。

尚、以−ドの説明に於い”て、も、直流制動とは雨上・
−・り（、行なうこεを示！、、、でいる。１ま、た１
、４；Ｊ記ドラ！・（６９）の反転中、洗湘渣が１１１
ｊ記棹・休（８８）とフィルタ・−取付部（８３）この
７７１）隙０６６）からＯ；ｉ記ネッ）　（８９）を通
過する的で一１液中の糸胴が本ット（８９）に捕染され
る。

時間経過後は、前記ヒータＢ　（６８）及び洗濯モ〜・
夕（１０６）をＯＦ　Ｆ　Ｌ　（Ｓ−２３）（Ｓ−２４
）、洗ｉ？ｔｔ液を排出する（Ｓ−２５）。

さて、この）先い工程中にあっては、第３６閃の″Ａ常
発発泡処理プロダラム、サブプログラムヒして並行して
行なわれる。

即ち、前記洗濯モータ（１，０６）に通電すると同時に
、計時ＴＡ（秒）を開始する（Ｓ−２６）。この時、洗
剤濃度によっては、前記ドラム（６９）の反転で異常に
発泡して、この泡が前記溢水口（４２）から溢水バイブ
（４３〉内に侵入して、前記電極（４４）（４４）を導
通させる。そこで、前記マイコン（１２５）は、前記電
極（４４）（４４）が２秒間連続して導通するまでの時
間ＴＡを計測し、この時間ＴＡと前記ＲＯＭ（１２８）
内に記憶した基準値とを比較する（　５−２７　）　（
５−２８）　（Ｓ−２９）。

そして、Ｏ≦ＴＡ≦１０ならば異常発泡度が極めて高い
として次の再給水プログラム中の設定値Ｔｃを３０秒に
（Ｓ−３０）、以下同様に１０＜ＴＡ≦２０ならばＴ、
を２０秒に（Ｓ−３１）、２０＜ＴＡ≦３０ならばＴｃ
を１０秒に（Ｓ−３２）、ＴＡ＞３０ならばＴｏを５秒
に（５−３３）夫々設定する。尚、前記？！を極（４４
）（４４）の導通を２秒間連続としたのは短時間の溢水
による導通と区別するためである。

再給水プログラムでは、ＴＡをクリアして（Ｓ−３４）
、洗い運転を一時中断する（Ｓ−３５）。そして設定し
たＴｃ秒だけ排水した後（５−３７）　〜（５−３９）
、再び設定水位まで給水しくＳ−４０）〜（Ｓ−４３）
、運転を再開する。

即ち、この異常発泡処理プログラムは、異常発泡が生じ
た場合に、洗剤濃度が高い程発泡度合が大きいことから
、発泡度合に応じて洗濯液を薄めるものである。

（すすぎ工程） このすすぎ工程の動作は、（Ｓ−１０）〜（Ｓ−２５）
で示す洗い工程と同様である。

（脱水工程） 例えば、洗濯物が多過ぎたり、ドラム軸に布が絡んでい
たりする場合の過負荷の状態で脱水を行なうと、モータ
がロックしたり異常発熱して焼損するととがある。

そこで第３７図の通りこの工程では、まず過負荷の状態
を検知する負荷検知プログラム１　（Ｓ−５０）　（後
述する）を実行し、異常がない場合に、前記洗濯モータ
（１０６）を、３秒正転−２秒休止−３秒逆転−２秒休
止の反転サイクルで５分間反転を行い、同時に休止時に
直流制動を行なう（Ｓ−５１）〜（Ｓ−５８）。この５
分間の反転動作により、前記ドラム（６９）内の洗濯物
がほぐれて、ドラム（６９）内で均等に位置するように
なる。

次に、本格的な脱水動作を行なうわけであるが、その前
に過負荷の状態を検知する負荷検知プログラム２　（Ｓ
−５９）　（Ｉ述する）を実行し、異常がなければ、前
記脱水モータ（１０９）に加え、起動を円滑に行なうた
めに前記洗濯モータ（１０６）を同時に正転させ（Ｓ−
６０）（Ｓ−６１）、１０秒後説水モータ（１０９）の
みに切替える（Ｓ−６２）。そして、前記排水弁（５３
）を開放しくＳ−６３）、前記ヒータＡ　（４０）に通
電して（Ｓ−６４）。設定時間内脱水動作を行なう（Ｓ
−６５）（Ｓ−６６）（Ｓ−６７）。

この脱水動作にあっては、前記軸流ファン（８０）の吸
引作用により、前記ヒータＡ　（４０）で加熱された温
風が前記ドラム（６９）内に導入されて、脱水効率が向
上する。

前記負荷検知プログラム１は、第３８図に示す通り、ま
ず前記洗濯モータ（１０６）を２秒間正転させて（Ｓ−
６８）（Ｓ−６９）、前記洗濯モータ電流検出回路（１
４１）からの信号入力状態を調べ（Ｓ−７０）、異常信
号Ａの入力が無ければ過負荷でないと判断して前記（Ｓ
−５１）以降の制御を行なう。

そして、異常信号への入力がある場合には、前記（Ｓ−
５１）〜（Ｓ−５８）の洗濯モータ（１０６）の反転動
作に代えて、前記洗濯モータ（１０６）と脱水モータ（
１０９）の両方で以って、同様の回転サイクルで５分間
の間欠回転動作を行なう（Ｓ−７１）〜（Ｓ−８２）。

これにより、洗濯モータ（１０６）のみに加わるはずの
過負荷を脱水モータ（１０９）とで分担するととができ
る。そして、（Ｓ−７２）（Ｓ−７３）に於いて、依然
として異常信号Ａ又はＢの入力がある場合には、直ちに
運転を停止しくＳ−８３）、異常を報知する（ブザー鳴
動、全ＬＥＤ点減）　（Ｓ−８４）。

また、前記（Ｓ−５０）〜（Ｓ−５８）の他の実施例と
して、前記脱水モータ（１０９）を間欠的に０Ｎ−ＯＦ
Ｆさせて洗濯物をほぐすことが考えられる。

この場合は、第３９図の通り、まず前記脱水モータ（１
０９）を２秒間ＯＮ１．．て（Ｓ−８５）（Ｓ−８６）
、前記親水モータ電流検出回路（１４２）からの信号入
力状態を調べ（Ｓ−８７）、異常信号Ｂの入力がある場
合には、ｉｉＮ記脱水モータ（１０９）をＯＦＩ−’　
Ｌ　（Ｓ−８８）、前記（Ｓ−６８）以降の制御を行な
う。

そして、異常信号■３の入力がない場合には、過扶荷で
ないので、３秒０Ｎ−２秒ＯＦＦ　（直流制！ＪＪ）の
サイクルで前記脱水モータ（１０９）を５分間間欠！１
ｉｉ１転させる（Ｓ−８９）＝　（Ｓ−９５）。

次に、前記具荷検知プログラム２は、第４０閃に示す通
１）７　まず前記洗ｉｍモータ００６）を２秒間回転さ
せ又（Ｓ−９６）＜Ｓ−９７）、前記洗濯モ・−少電流
検出回路（１４１，）からの人力状態を調べ（Ｓ−９８
）、異常信号への入力が無ければ前記（Ｓ−６Ｏ）以降
の制御を４ｊなう。

そして、異常信号への入力がある場合には、更に前記脱
水モータ（１０９）を駆動しくＳ−９９）、異常が無く
なれば前記（Ｓ−６，０）以降の制御に移ｊうし、依然
として異常状態が続けば直ちに運転を停止Ｌシ、異常を
報知する（Ｓ−１００）〜（Ｓ−１０３）。

また、前記（Ｓ−９６）〜（Ｓ−１０３）の他の実施例
ヒして、前記脱水モータ（１０９）のみで脱水動作を起
動する場合も考えられる。

このｊＡをは、第４１図の通り、前記脱水モータ（１０
９）を２秒間ＯＮ　［、、て（Ｓ−１０４）（Ｓ−１０
５）、前記脱水モータ電流検出回路（１４２）からの信
号入力状態を調べ（Ｓ−１０６）、異常がない場合は、
前記（Ｓ−６３）以降の制御にそのＪま移行し、異常が
ある場合は、前記脱水モータ（１０９）を−、１１０　
Ｆ　Ｆ　Ｉ、て（Ｓ−Ｎ。

７）、前記（Ｓ−９６〉以降の制御を行なう。

（乾燥工程） この工程は、第４２図（イ）の通り、前記排水弁用モー
タ（５４）を５分０Ｎ−５分ＯＦ　］Ｉ□で０Ｎ−ＯＩ
？Ｆさせるこεによる間欠動作（Ｓ−１１０）と、第１
乾燥プログラム（Ｓ−１，１，１）と、第２乾燥プログ
ラム（Ｓ−１１，２）ε第３乾燥プログラム（Ｓ−１１
３）ヒからなる。

前記第１乾燥プログラム（Ｓ−１１１）は、第４２図（
ロ）の通り前記ファンモータ（６０）、ヒータＡ（４０
）、給水弁Ｂ（６４，ｂ）を夫々駆動する（Ｓ−１，１
４）（Ｓ−１１５）（Ｓ−１，１，６）ヒ共に、前記洗
濯モータ（１０６）を１０秒正転−２秒休止（直流制動
）−１０秒逆転−２秒体１ｔ（ｆｔ、流制動）の反転サ
イクルで９０秒間反転駆動する（Ｓ−１１，８）〜（Ｓ
−１２５）。

これにより、前記ヒータＡ　（４０）により加熱さｔし
た温風が前記送風ダク）　Ａ　（３７）を通−〕て前記
吸入口部（７８）から前記ドラム（６９）内に導入され
、ドラム（６９）内の洗濯物と熱交換を行なう。そして
熱交換後の排気は、前記溢水ＩＪ　（４２）−溢水バイ
ブ（４３）−溢水ホース（５６）−循環ダクト（６２）
−除湿管（５８）−送風ダク１−Ｂ（６１）の循環経路
で再び前記ヒ・−タケーシンダ（３９）内に導入される
。

この循環経路に於いて、前記除湿管（５８）の内周壁面
に沿って前記給水弁Ｂ　（６４ｂ）からの水が伝え落ち
ているので、前記除湿管（５８）内を通過する排気が、
この水で冷却されて除湿される。また、除かｒｔた湿気
は、水と共に前記排水管（６３〉−排水ホース（５７）
から機外に排出される。

９０秒経過後、前記ファンモータ（６０）、ヒ・−夕Ａ
　（４０）、給水弁Ｂ　（６４ｂ）及び洗濯モータ（１
０６）を０ＦＦＩ、、、第２乾燥プログラム（Ｓ−１１
２）に移行する（Ｓ−１２６）〜（Ｓ−１２９）。

前記第２乾燥プログラム（Ｓ−１１２）は、第４２図（
ハ）の通り前記ヒータＢ　（６８）を、１０秒０Ｎ−１
０秒ｏ　ｔ；’　Ｆノ周期ｒ８０秒間駆動する（Ｓ−１
３０）−（Ｓ−１３４）。これにより、前記ドラム（６
９）の内面にへばり付いている洗濯物のドラム（６９）
との接触部分を前記透孔（７４）・・・を介して乾かす
ことができるので、洗濯物がはがれ易くなる。

次に、第４２図（ニ）に示すｔＥ３乾燥プログラム（Ｓ
−１１３）に移行する。このプログラムの動作（Ｓ−１
３５）〜（Ｓ−１４９）は、前記第１乾燥プログラムの
動作（Ｓ−１，１，５）〜（Ｓ−１，２９）と同様であ
る。イＨし、この第３乾燥プログラム（Ｓ−１１３）は
、（Ｓ−１４４）に於いて、］ｊＸ１記軟Ｘ１記乾燥終
′ｒ（１４５）からの信号に基づいて、乾燥の終了を検
知するまで実行される。

また、前記排水弁用モータ（５４）の間欠動作（Ｓ−１
１０）は、この乾燥工程中実行される。これにより前記
排水弁（５３）が開放している間は、前記排水口部（４
８）からも排気されることになり、前記ドラム（６９）
内に於いて乾燥風の流れが変化し、乾燥むらを抑制する
とこができる。

尚、前記第２乾燥プログラムは、前証第１、第３乾燥プ
ログラムと並行して行なってもよい。

次に、第４３図は前記洗い及びすすぎ工程中に実行され
る湯温調整プログラム（Ｓ−１５０）を示す。

即ち、前記ヒータＢ　（６８）によって加熱された洗濯
水が危険温度以上になると、洗濯物を傷めたり、やけど
をしたりするので、前記マイコン（１２５）は前記湯温
検知回路（１４４）から異常信号Ｃが入力された場合に
は、メインプログラムに拘わらず前記ヒータＢ　（６８
）を５分間ＯＦＦさせる（Ｓ−１５１）〜（Ｓ−１５６
）。

また、第４４図は前記ドラム（６９）を常に定位置に停
止させるための定位置停止プログラム（Ｓ−１６０）を
示している。

即ち、コースが終了した時、又は前記上ＩＥ（３２）が
開放されたり、図示しない一時停止キーの操作によりコ
ースが中断された時には、洗濯物が取り出し易いように
、前記蓋体（９８）が前記投入口Ｂ（１９）と対向する
ように前記ドラム〈６９）を停止させる必要がある。

そこで、このような時には、前記マイコン（１２５）は
、まず、前記リードスイッチ（１２１）の０Ｎ−ＯＮ間
の時間Ｔ（秒）を計時しくＳ−１６１）、Ｔ＞３（秒）
となった時点で１八パルスカツト制御により前記ドラム
（６９）をゆっくりと回転させ（Ｓ−１６２）（Ｓ−１
６３）、前記リードスイッチ（１２１）がＯＮした時点
で直ちに前記洗濯モータ（１，０６）をＯＦＦすると共
に３秒間直流制御を行なう（Ｓ−１６４）〜（Ｓ−１６
８）。

これにより前記ドラム（６９）は直ちに停止し、前述の
如く前記蓋体（９８）とリードスイッチ（１，２１）と
は対応しているので、前記蓋体（９８）は必ず上方位置
で停止する。

尚、前記上蓋（３２）開放中は、前記ブレーキシュー（
１１７）がブレーキドラム（１１３）に圧接しているが
、前記１八パルスカツト制御は、前記ドラム（６９）の
一回転以内に終了するので、モータの発熱、ブレーキシ
ュー（１１７）の摩耗等の心配はない。

また、時間Ｔを計時する前に少し直流制動を行なうこと
により、Ｔ＞３になるまでの時間が短かくなる。

最後に、前述していない効果及び他の実施例を列記する
。

（１）各工程に於いて、前記ドラム（６９）は必ず前記
洗濯モータ（１０６）の正回転方向から始動するように
しているが、この正回転方向を、前記蓋体（９８）の閉
塞方向と反対の方向に設定するととにより、仮に蓋体（
９８）が半開きの状態にあっても、ドラム（６９）始動
時の反動で前記蓋体（９８）が自動的に閉じる。

（２）前記筒体（１８）の上端を、前記外槽（２）の仮
想円周面（２ａ）とほぼ同一高さに設定し、且つパツキ
ン（２４）の取付ボス（２０）・・・をこのほぼ同一高
さになる所以外に設けることにより、筒体（１８）の突
出度合を可能な限り低くでき、洗濯物の出し入れが容易
になる。

（３）前記ゴムパツキン（２４）の上端（２４ｂ）を押
える押え枠（２６）に、前記安全カバー（２９）が下方
から係止する被係止爪（２５）を設けたので、この係止
力が、前記螺子（２７）・・・を支点に、前記押え枠（
２６〉の水平壁（２６ｂ）に、てこの如く作用して、こ
の水平壁（２６ｂ）の端部が下方へ付勢され、前記ゴム
パツキン（２４）と前記投入口Ａ　（２２）の口縁部（
２２ａ）との水封力が増す。

（４）前記フィルターユニット（８７）を前記ドラム（
６９）の投入口Ｃ（９２）の近傍に配設したので、フィ
ルターユニット（８７）の着脱作業が容易である。

（５〉　前記送風ダク）　Ａ　（３７）に於ける前記円
筒部（３６）を覆う壁面（３７ａ）を、該円筒部（３６
）に近接させ、この壁面（３７ａ）にドラム後部軸受（
３８）を固定したので、ドラム軸（７９）を短くすると
とができ、その上、この壁面（３７ａ）部分の横断面積
が上部よりも小さくなって風圧が増加する。

（６）前記透孔（７４）を第１８図の如く外周側はど拡
径するととにより、ドラム（６９〉の外側からの熱気の
導入を促進し、乾燥率を向上させると共に、洗濯物の外
側が早く乾いて、乾燥時に洗濯物がドラム（６９）から
はがれやすくなる。

また、第１９図の如く別部品を取付けるようにするとと
で、ドラム（６９）を特殊加工する必要がなく、低コス
トである。。

（７）前記ドラム（５９）の内面に、第２６図の如く、
千島格イ・状に凹部（１６７）・・・と西部（１，６８
）・・・を設（すると乙により、ドラム（６９）の内面
に才先濯物がへばりつ瀞にくくなる。また、を先ｉｍ時
にＩＪ、）先瀾物がＩＴｊ周方向及び軸方［ｒｊｌに擦
れで、洗浄性能が向上する。

（８）　また、的記ドクム（６９）り）内面１．−１第
２７図１ｍ、　７ｊ＜寸ような、表面に植毛されたコ′
ム製（１）膨出体（１６９）を配置没′り゛ることによ
り、ゴ１２の弾性１３　ｔ’洗洗濯が１．天がｊｔやづ
くなる。

（９）前記ドラム（６９）０）夕１重量計、第２８図及
び第２９図Ｌ”、’、’、’、、、　ｊＪ”ｅすような
、前記透孔（７４）・・・内に遊嵌する突起（１７’ｏ
）・・・をイｊ゛するゴムバンド（１７１）を巻装する
とと１．″より、脱水時には第２９図（イ）の如く遠心
力で突起０７０）・・・がＪＩＰされて前記ゴムパン）
！（１７Ｎ）が伸びノに状態になり、脱水率が低トする
とたなく、脱ｙｊ＜後は０１ｊ記突起（１７０）・・・
が前記ドラム（６９）内１：′究出ｊ、て洗ｉｍ物がド
ラム（６９）内面からはがされる。

また、前記ゴムバンド（１７１）σ）形状は、第３０図
の如く前記突起（１’／　Ｏ）に貝通几（１７２）・・
・を設（）Ｃもよく、こうすれば脱水作用の妨げになる
心装置ま全くない。

（１０）前記バッフル（７３）・・・（ご設けた横リブ
（７５）・・・の角度θ９、θ、を前述り）如く設定し
たここにより、ドラム（６９）の回転数が低くても確実
に洗渚物をかき上げるこヒがｒきる。

（１１）　　前記外槽（２，）を０１ｊ記１部に特休（
５）・・・こド部支持体（１５）・・パＱ支持したこと
に上り、脱ノに時の前記外槽（２）り）土下左右方向の
振軸、特に起動時の振軸が小さくな−って、１′Ｉｉ器
本体の振！ＩＩＪＩり・抑制°するととができる。

即ち、−・般に防振体の振動抑制カドは、Ｆ　＝　ｍＸ
″＋ｃ　；ｃ十ｋ　ｘ＋μｐ・・・（１）で表わされる
。イ１１し、ｎｌ：質量、Ｃ：減衰係数、ｋ：バネ定数
、μ：摩擦係数、°ｉ：加速度、交：速度、Ｘ−変す０
゜鼠、ｐ：摩擦面に対する垂直力である。

ここで、本゛文施例のＬ部支持体（５）や−Ｆ部受特体
（１５）の場合、前記スプリングＡ　（１１）及びスプ
リング単体６）の伸縮力、及び前記支持杆く９）と押通
「］部（７ａ）、Ａｉｉ記スプリングＢ　（１６）と弾
性筒体（１７）との相力Ｑ）摩擦力で振動を減衰するか
ら、前記（１）式（ま−１ｒ−Ｆ部支持体（５）（１５
）１Ｊ２にＦ＝　ｋ　ｘ　＋　ｙｐ・・・（２）たなる
。従って、振動抑制時には、μが多大に作用し１、持（
ご静止摩擦係数は動１ｇ：４ｇＪ係数よりも大きいから
、起動時の振動抑制カドは極めて良好である。更に、前
記Ｆ部支持体（１５）（ｒＪ弾性筒体（ＩＪ）は７変形
に肘４る復元力を有し、左イ打方向の振動抑制に２吋し
多大に魚献じＺいる。

以上の１″′。乙を実験に基−ｊいて）１．証し、たも
のを第３１図及び第：１２図に示している。

第３２図Ｊ、を時１７Ｊｊ４：対する振軸特蛇む、第３
１図は興なる負ｋに対ケ゛る振軸特性を示し、いずれの
場合も従来に比べ振軸星を大幅に、１Ｊ１１制％″るこ
２ができでしする２、、 ここで、従来Ｍ、ヒしては２部０部０７）−に待体εし
くスプリング単体を、１部の支持体ヒし゛Ｃシ１ツクア
ブソ・〜パを用しまたものを採用し、た。斯る従来例に
よる辷、Ｌ部の振動抑制力Ｆｌは、λブＩＪングの伸縮
のみであるから、前記（１）式よりＦ、＝ｋＸ・・・（
３）”’Ｔ”部の振動抑制力Ｆｌは、ショックアブソ・
−バが速度の変化に応答するととから、■？、＝（・（
・・・（４）となる。

（３）式よりスプリングの伸縮σ）みであるので、振動
の減衰時間が長く、（４〉式より速度がほとんど苓て′
°ある起動時にＦ、が極めＣ小さく、理論上も実験飴、
ヒー・致する。

、また、ス”ブリングによる振動減衰１ｆｌｊｊａにあ
−）７は、スプリングの良好な追随制０ために、第３２
関西点グ）如（、起動後よもなくｒ共振現象が苑生ずる
が、本実施例にあ・っ°Ｃ（１摩擦力も作用ｊ７”いる
ために゛、この共振現詠Ｑ）度介いがゆるやかで、振動
を減９ニジやずく、定常回転（二金る４・、”Ｃ−（１
）時間か°短”（１；１．＜ｔ２）ものである。

第３３図は他り）例を示し、前記り部支詩体に））・・
・の構成を、前記下部支持体（１５）・・・ε同様に、
λブリングＣ（１７３）の外周囲に弾性筒体（１７４）
を配設したものである。

（１２）第４５図は前記電極（４４）、（４４）を利用
した異常発泡検知回路の他の例を示している。

即ち、洗い工程中前記マイコン（１２５）は、端子ＰＡ
を接地状態にしておく。すると、泡により電極（４４）
（４４）が導通した時に、トランジスタ（１７５）が導
通して、端子ＰＢに電圧Ｖｃｃが入力されるため、マイ
コン（１２５）は発泡が生じたことが判る。また、洗い
以外の時には、端子ＰＡを開放状態にしておけば、トラ
ンジスタ（１７６）は導通しないので、電極（４４）（
４４）に水等がかかって誤検知するととはなく、電流が
流れないので、電極（４，４）（４４）の腐食も防止で
きる。

（１３）前記異常発泡検知構造の他の実施例を第４６図
及び第４７図に基づいて説明する。

（１７７）は前記溢水パイプ（４３）の上面を覆蓋する
蓋体（１，７８）の下面に一体に垂設された区画壁であ
り、この区画壁（１７７）により、前記溢水パイプ（４
３）の内部が、下方のみ連通する二基（１７９）（１８
０）に区画されている。溢水口（４２）はこの二基（１
７９）（１８０）の内の一室（１７９）上部に開設され
ている。（１８１）（１８２）は前記二基（１７９）（
１８０）の内の他室（１８０）側に、前記蓋体（１７８
）から夫々垂下された一対の棒状電極であり、前記電極
（４４）（４４）と同様に、異常発泡時に導通して前記
マイコン（１，２５）に信号を入力する。（１８３）（
１８４）は前記電極（１８ｉ　）（１８２）の取り付け
基部を保護するよう取着された弾性絶縁体で、前記電極
（１８１）（１８２）が根本から折れ曲がることを防止
している。　（１８５）は前記蓋体（１７８）に一体形
成されたジヨイント管で、前記蓋体（１７８）の上面に
突出した一端部（１８６）に、給水ホースＡ　（６５）
ら分岐された給水分岐管（１８７）が接続されていると
共に、他端部（１８８）は前記蓋体（１，７８）の下面
における前記電極（１８１）（１８２）間に突出され、
この他端部（１８８）の側面に設けられた吐出口部（１
８９）（１９０）が、前記電極（１８１）（１８２）の
基部に向けて指向されている。　（１９１）は前記ジヨ
イント管（１８５）の他端部（１８８）から一体に垂設
された遮蔽板であり、その下端は前記電極（１８１）（
１８２）よりも下方に位置する。前記遮蔽板（１９１）
は前記電極（１８１）（１８２）同士を隠蔽するほど幅
広であるが、前記区画壁（１７７）の幅よりは小さい。

（１９２）は前記溢水パイプ（４３）ら溢水ホース（５
６）の流出部を上方へ突出させることにより形成された
流出口部、（１９３）は前記流出口部（１９２）の上端
よりも低い位置で、前記外槽（２）と溢水パイプ（４３
）とを連通ずるよう開設された小孔であり、その開口面
積は前記流出口部（１９２）の開口面積よりも小さく設
定されている。

桶して、前記外槽（２）内への給水と同時に前記給水分
岐管（１，８７）から前記溢水パイプ（４３）の他室（
１８０）に給水が導入され、この給水は前記吐出口部（
１８９）（１９０）から前記電極（１，８１）（１８２
）に注がれて、電極（１８１）（１８２）をその基部か
ら洗浄する。

（１４）前記異常発泡処理プロダラム（第３６図）の夫
々異なる実施例を第４８図乃至第５３図に基づいて説明
する。

第４８図において、異常発泡を検知すると、洗い運転を
一時中断しくＳ−２００）、槽内に給水を開始する（Ｓ
−２０１）。この給水動作は１０秒間行われるが、給水
開始から５秒経過後に排水が並行して行われる（Ｓ−２
０２）〜（Ｓ−２０５）。前記排水動作は、槽内の水位
が低水位まで低下した時点で終了しくＳ−２０６）、そ
の後再び設定水位まで給水された後（Ｓ−２０７）　（
Ｓ−２０８）、洗い運転を再開する（Ｓ−２０９）。

このように、発泡解消制御において、排水よりも給水を
先に行うことにより、給水で消泡された後の液を排出す
るととになり、排水時に前記溢水ホース（５６）から溢
水パイプ（４３）へ泡が逆流するような危惧は無くなる
。

第４９図において、異常発泡を検知すると、洗い運転を
一時中断しくＳ−２１０）、消泡時間Ｔの計時が開始さ
れる（Ｓ−２１１）と共に、前記給水弁Ａ　（６４ａ）
が２秒０Ｎ−２秒ＯＦＦの周期で繰り返し駆動されて、
槽内に間欠的に給水される（Ｓ−２１２）〜（Ｓ−２１
７）。前記消泡時間Ｔが３０秒経過すると、給水と並行
して排水が行われ（Ｓ−２１８）、前記排水時間Ｔが１
分経過すると、給水及び排水を終了しくＳ−２１９）、
洗い運転を再開する（Ｓ−２２０）。

第５０図において、異常発泡を検知すると、洗い運転の
ドラム回転を１／３パルスカツト制御に切り替えて（Ｓ
−２２１）、槽内に給水を開始する（　Ｓ−２２２）。

この給水動作は１５秒間行われるが、給水開始から５秒
経過後に、排水が並行して５秒間行われる（Ｓ−２２３
）〜（Ｓ−２２５）。そして、１５秒経過後に給水を終
了　Ｌ　ｆ　（Ｓ−２２６）、洗い運転を再開する（Ｓ
−２２７〉。

第５１図において、異常発泡を検知すると、前記ファン
モータ（６０）を駆動して槽内に風を導入する（Ｓ−２
３Ｏ）ε共に、洗い運転のドラム回転を１／３パルスカ
ツト制御に切り替えて（Ｓ−２３１）、槽内に給水全開
始する（Ｓ−２３２）にの給水動作は１５秒間行われる
が、給水開始から５秒経過後に、排水が並行し、て５秒
間行われる（Ｓ−２３３）〜（Ｓ−２３５）、そして、
１５秒経過後に給水を終了して（Ｓ−２３６）、ファン
モータ（６０）をＯＦ　Ｆ　Ｌ　（Ｓ−２３７）、洗い
運転をｆｍ開する（Ｓ−２３８）。

尚、１／２パルスカツト制御は前述の如く制動作用があ
るが、完全に停止させるものではなく、きわめてゆ−）
くりの回転は行う（連続通電時の約１、／１０）。従っ
て、前記（Ｓ−２２１）や（Ｓ−２３１）の制御は１／
３パルスカツト制御に限定するものではないが、１／２
パルスカツト制御を除外するものでもない。

第５２図において、洗い工程の前記ヒータＢ（６８）・
＼の通電を、給水完了後更に１分間遅延させ（Ｓ−２４
０）〜（Ｓ−２４，２）、この１分の間に、異常発泡を
検知すれば（Ｓ−２４３）、発泡解消プログラムを実行
する（Ｓ−２４４）（Ｓ−２４５）。１分経過後は、前
記ヒータＢ（６８）に通電して、洗濯水を加熱しく　Ｓ
−２４６）　（Ｓ−２４７）、洗い運転を続行する（Ｓ
−２４８）。

第５３図において、洗い運転中に異常発泡を検知し、解
消制御を実行した場合には（Ｓ−２５０）（Ｓ−２５１
）、そのことを前記ＲＡＭ１２７に記憶しくＳ−２５２
〉、運転終了後に前記Ｌ　Ｅ　Ｄ駆動回路（１４７）に
指令して、前記操作部（２１ａ）の全Ｌ　Ｅ　Ｄを点滅
させて、洗剤の入れ過ぎを注意する（Ｓ−２５３）、運
転終了から１０分後に電源が内勤的に遮断されるので、
このＬＥＤの点滅動作も終了する（Ｓ−２５４）。

尚、以上の実施例にあっては、第３６図で説明した実施
例と同様に、発泡度合に応じて給、排水時間を変化させ
てもよい。

０５）第５４図において、洗い工程の給水完ｒ後（Ｓ−
２６０）、ドラム反転動作（例えば１２分）の初期の２
分間は、０ｉｉ記ドラム（６９〉を２秒０Ｎ−１５秒Ｏ
ＦＦの周期で反転させ（Ｓ−２６１）、残りの特開（１
０分）は、通常運転する（Ｓ−２６２）。即ち、洗い初
期に休止時間の長い反転周期を採用するととにより、発
泡を抑制しながら、洗剤の界面活性効果で、洗濯物から
汚れを洗剤液中に分離させる。洗剤液は汚れで濁ると発
泡しに（くなるので、汚れを分離させた後は、通常の反
転周期に決す。また、１トｊ記（Ｓ−２６１）の反転動
作時に、休止時間を長くするのに代えて、パルスカット
制御に上り回転数を低Ｆさせてもよい。

また、′ｓ５５図の通り、ドラム反転動作時間（例えば
１２分）を、前期（４分）、中期（４分）、後期（４分
）に分け、給水完了後（Ｓ−２７０）、前期は２秒０Ｎ
−１５秒ＯＦＦの周期で（Ｓ−２７１）。

中期は１０秒０Ｎ−２秒ＯＦＦの周期で（Ｓ−２７２）
、後期は１５秒０Ｎ−１秒ＯＦＦの周期で（Ｓ−２７３
＞、前記ドラム（６９）を反転させてもよい。

また、第５６因の通り、給水完了後（Ｓ−２８０）、ド
ラム反転動作時間Ｔ中、当初はドラム反転周期を１秒０
Ｎ−１５秒ＯＦ　Ｉ？に設定しくＳ−２８１）、１分経
過毎に、反転周期中のＯＮ時間を１秒増べ」し、ＯＦＦ
時間を１秒減らしていくようにしてもよ（、・Ｎ　（Ｓ
−２８２）〜（Ｓ−２８６）。

また、第５４図乃至第５６図の実施例においては、洗い
初期のドラム反転周期のＯＮ時間が１秒や２秒に設定さ
れているが、このＯＮ時間は、前記ドラム（６９）が１
回転しない範囲の時間であることが望ましい。即ち、ド
ラム（６９）が１回転すると、洗濯物が」二部に持ち」
二けられては落下するために、泡立ちを促進するからで
ある。例えば、ドラムの回転数が６　Ｏｒ、ｐ、ｍとす
ると、１回転するのに１秒であるので、前記ＯＮ時間は
１秒末溝がよく、実験によれば１／４囲転の０．２５秒
が最も望ましい。

（１６）予めのキー操作により、第５７図の如く、洗い
工程前に浸し洗い工程を実行するようにしてもよい。

即ち、浸し洗い工程では、まず、槽内に最高承位（「高
」水位）まで給水した後（Ｓ−２９０）、１分間放置す
る（Ｓ−２９１）。この１分の間に洗濯物に洗濯液が吸
水されて、水位が若干低下するから、再び高水位まで水
を補給した後（Ｓ−２９２）（Ｓ−２９３）、１時間の
計時を開始する（Ｓ−２９４）、この１時間の間、前記
ドラム（６９）は５分毎に５秒間低速で回転される（Ｓ
−２９５）。そして、洗濯物は、前記５分の休止期間の
間に洗剤の界面活性効果で汚れが分離され、５秒の回転
動作により、分離した汚れが洗濯液中に拡散される。

１時間経過すると、洗い工程の設定水位まで水位を低下
させて（Ｓ−２９６）（Ｓ−２９７）、洗い工程に移行
する（Ｓ−２９８）。

尚、（Ｓ−２９１）の放置時間の間に、前記ドラム（６
９）を短時間回転させて、吸水動作を促進させてもよい
。

（１７）第５図の通り、前記給水ホースＡ　（６５）の
後半部（１９４）を水平位置に支持して、前記接続口部
（６６）に接続するようにし、且つこの後半部（１９４
）を蛇腹状に形成しているので、前記外槽（２）の水平
方向の振動を、この蛇腹状部の伸縮作用で吸収するとと
ができる。

また、第５８図は前記後半部（１９４）にスプリング（
１９５）をインサートした例を示し、このホースを用い
ることにより、振動吸収効果を更に向上させることがで
きる。

（１８）第５９図の如く、前記蓋体（９８）の−側縁部
に沿って前記手掛部（９９）を収容する凹み部（１９６
）を一体形威し、前記蓋体（９８）の開放時にこの凹み
部（１９６）が前記衣類投入口Ｃ（９２）の当接リブ（
９７）に当接するようにしている。従って、別途前記当
接リブ（９７）に当接させるための部材を設ける必要が
ない上に、この凹み部（１９６）内に手を掛けて、前記
蓋体（９８）を開放した時に、当接時の衝撃を感じやす
いので、開放作業の完了を容易に判断できる。また、凹
み部（１９６）を設けることで、蓋体（９８）の変形も
防止できる。

（１９）第５９図の如く、前記蓋体（９８）の開放方向
端部に重り（１９７）を設けることにより、この重り（
１９７）の重量で、前記蓋体（９８）が常時開放方向に
付勢される。従って、蓋体（９８）の開放作業が楽であ
る。

（２０）第６０図の如く、前記スライド溝（９３）、（
９４）間の距離Ｗが、前記蓋体（９８）を開放する方向
に次第に大きくなるようにした（ｗｔ＜Ｗ２）ので、前
記蓋体（９８）を開放するにつれて蓋体（９８）のスラ
イド抵抗が大きくなる。従って、前記蓋体（９８）が勢
い良く開放されても、その勢いが緩和されるので、蓋体
（９８）の破損事故や前記当接リブ（９７）との衝突音
の発生を軽減できる。

また、第６１図及び第６２図の如く、前記スライド溝（
９３）の深さＰＩが蓋体（９８〉の開放方向（同図矢印
方向）に次第に小さくなり、前記スライド溝（９４）の
厚みＰ２が蓋体の開放方向へ次第に大きくなるようにし
ても、前記蓋体（９８）を開放するにつれて蓋体（９８
）のスライド抵抗が大きくなるようにできる。

（２１）　　第６３図及び第６４図の如く、前記蓋体（
９８）の裏面に、前記横リブ（７５）と陣様の横リブ（
１９８〉・・・を一体ｙ威するととにより、洗浄率を更
に向上させることができる上に、この蓋体（９８）の裏
面に洗濯物が付着しにくくなる。従って、蓋体（９８）
の裏面にハンカチ等の小物が付着して、蓋体く９８〉の
開放時にドラム（６９）との間に噛み込んだりするとと
がない。

（２２）第６４図及び第６５図の如く、前記取付板（４
）の両端部を延出し、且つそれを上方へ折■して前記水
平支持面３よりも上方位置に、水平方向に突出する支持
部（１９９）、（２００）を形威し、この支持部（１９
９）、（２００）に前記下部支持体（１５）・・・を固
定する。こうするととにより、下部支持体（１５）・・
・の全長を長くできるので、前記スプリングＢ　（１６
）の伸縮量が大きくなって、振動減衰効果が大である。

しかも、前記外槽２の側面に前記支持部（１９９）。

（２００）の上面に当接する支持リブ（２０１）・・・
を一体形威するとと多こより、前記支持部（１９９）、
（２００）の変形を防止している。

（ト）発明の効果 本発明の請求項１乃至５．７．８に記載の洗濯機の構成
によｉｌ、ば、異常発泡を検知すると、給水するとε（
、−より、消泡し、１１−）洗ｉ！水を希釈し、排水す
るとこにより洗濯７扛を適１１・水化に保（、ｆ１″る
（〕）で１．発泡的発泡解消制御１■・つ的確に行うこ
辷ができ、しかも解悄制御後のたたき洗曳、１効果を低
１・゛さ壁るこヒもな（・１１．１に・）で、消泡効果
に優れたものである。

圭た、本発明の請求項２に記載の洗ｉｌ′ｉ機によれば
、発泡解消υ１ｇ１１中は、ドラムを停＋ｈ、　２４で
いるので、これｊｌ、　Ｊｔの発泡を防止できる。

」た、本発明の請求１’ｌｆｆ　３１ご記載（ｎ洗濯機
によハば、発泡解消制御中ドラムを・低、速四転させＣ
給水をドラム内的削１々まで行き流らぜるり）で°、消
泡効果が大である。

また、本発明０３１１求瑣４に記載的洗躍機によれば、
発泡解消ル制御中の・給水を間欠的にするとεにより、
給水欧を節約できる。

また、本発明の請求項５に記載の洗濯機によれば、給水
で消泡すると同時に、送風で泡を吹き飛ばすので１．消
泡効果が大である。

また、本づを明の請求項ｎに記、載の洗濯ａ　！：：、
　、１、ｔｌ。

ば、泡のＶ報を、運転終ｒ後Ｉ７．．．．．．　ｔ’ｊ
う、＋７）で・、次間の運転時に使用者゛が気（ｔ　８
やすく、使用者けこオ′シにより、洗剤俄を調節でき、
））ツ泡効緊がｋである。

また７本発明の請求項８に記載の洗濯機によれば、発泡
を検知するまＣσ）時間に応じて２、発泡０ｙｔ　６を
ランク分けし、ごの発泡！Ｄ′介に応じて、給排水散を
調節するので、消泡時間の無駄を省くこεがで詐る。

また、本発明の請本瑣イ口こ訳、載の洗：重機によｔｌ
ば、湯洗い峙の発泡検知及び発泡解消制御を４洗１ｍ液
を昇温させる萌にｔｉうのｒ、、給水動１１：による）
９１ｕの低Ｆを防＋Ｌ　？：”きる、。

よた、本発明の請求項１０に記載の洗濯機によれば、溢
水室内に泡検知用ｖ）電極を設けることにより、Ｗ用・
の泡検知室をｎ略Ｃき、低コＸトである。東かも、水に
より導通する確率が小さく、確実な発泡解消制御をｌｉ
　・＞こヒができる。

また、本Ｊ６明の請求項１１に記載の洗濯機によれば、
電極を溢水【１から区画するとεで、わずかな泡で電極
が導通ずるこヒがなく、検知ミスを防止できる。

また、本発明の−ｎ求項１２に記載の）先ｉｌ１機によ
れば、電極に付着した水分が、電極を伝りでＦ方に落Ｆ
しやす−くな−）て、電極表面に水分が残りにくいので
、電極の腐食を抑制できる。

また、本発明０請求１１３に記載の洗Ｊ機によれば、電
極間に糸くず等が絡み着きにくい」；に、仮に電極が前
影しＣも両者が接触しにくい。

よな、本発明ｆ）請求項１４に記載の洗個機によれば、
電極基部かｔ−１給７にするとこにより、電極を沈滞で
きる０で、常時検知積度が良好である。

また、本発明の請求項１５に記載の洗濯機によれば、電
極の洗浄水を、無駄無く回収するとこがで詐るので、節
水効果が良好である。

また、本発明の請求項１６に記載の洗濯機によれば、発
泡現象を抑制し１、発泡解消制御に費ぺ・す手間や時間
を知、縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に於ける洗濯・脱水・乾燥機ｎ斜視図、
第２図は同じく側断面図、第３図は同じく縦断面図、第
４因は同じく要部断面せるＷ面間、第５図は回じく要部
断面せる４１　ｉ？１ｉｔＡ、第６図は同じく底向図、
第７閃はｌ　：（図中要部拡大量、第８図は！二部支持
体の要部断面図、第９図は用掛体の側面図、第１０図は
ｒ部支持体の要部断面図、第１１図はゴムパッキンヒ押
え枠の斜視図、第１２図は着体の係止状態を示す要部拡
大断面図、第１３図は溢水「１部の縦断面図、第１４図
は同じく側断面図、第１５図はドラムの胴部の分解斜視
図、第１６園はドラムの分解斜視図、第１７図はバッフ
ルの要部拡大断面図、第１８図及び第１９図は夫々異な
る実施形態を示ず透孔部の断面図、第２０図はフィルタ
ー取付部の側断面図、第２１図は同にく生新面図、第２
２図はマイコンのブロック構成図、第２３図は電気回路
図、第２４図はパルλカッＬ制御の動作説明間、第２５
図は基貼パルス発生回路の出力波形図、第２６図乃ヤ第
２８図は夫々興なる実施形態を示し、第２６図はドラム
内筒の斜視図、第２７図は膨出体の斜視図、第２８図は
ドラムの斜視図、第２９図は第２８図中要部断面図であ
り、同図（イ）は脱水時、同図（ロ）は乾燥時の各動作
図、第３０図は他の例を示す第２９図（ロ）相当図、第
３１図は負荷量に対する振幅特性図、第３２図は時間に
対する振幅特性図、第３３図は他の例に於ける上部支持
体の要部断面図、第３４図乃至第４４図は夫々コース設
定プログラム、洗い・すすぎ工程プログラム、異常発泡
処理プログラム、脱水工程プログラム、負荷検知プログ
ラムｌ及び他の例、負荷検知プログラム２及び他の例、
乾燥工程プログラム、湯温調整プログラム、定位置停止
プログラムの動作を示すフローチャート、第４５図は他
の実施例における発泡検知回路図、第４６図は異常発泡
検知構造の他の実施例を示す洗濯機の要部断面図、第４
７図は同じく溢水パイプ部の分解斜視図、第４８図乃至
第５３図は異常発泡処理プログラムの夫々異なる実施例
を示すフローチャート、第５４図乃至第５６図は洗い工
程時の発泡抑制動作の夫々異なる実施例を示すフローチ
ャート、第５７図は浸し洗い工程の動作を示すフローチ
ャート、第５８図は給水ホースＡの後半部の他の実施例
を示す側断面図、第５９図は他の実施例における蓋体の
解放状態を示す第７図相当図、第６０図は他の実施例に
おけるドラムの胴部の平面図、第６１図は第６０図にお
けるＡ−Ａ’断面図、第６２図は第６０図における胴部
の正面図、第６３図は他の実施例における蓋体の斜視図
、第６４図は他の実施例における第３図相当図、第６５
図は同じく要部側断面図である。 （１）・・・フレーム、（２）・・・外槽、（４２）・
・・溢水口、（４３）・・・溢水バイブ、〈４４）・・
・電極、（５３）・・・排水弁、（５４）・・・排水モ
ータ（５３，５４：排出手段）、（５７）・・・排水ホ
ース（排水管）　、（５９）・・・ファン装置ｉ（送風
手段）　、（６４ａ）・・・給水弁Ａ（給水手段）、（
６８）・・・ヒータＢ（昇温手段）、（６９）・・・ド
ラム、（７４）・・・透孔、（１０６）・・・洗濯モー
タ（回転駆動手段）　、（１２５）・・・マイクロコン
ピュータ（制御手段）　、（１２７）・・・ＲＡＭ（記
憶手段）　、（１４７）・・・ＬＥＤ駆動回路（報知手
段）　、（１７７）・・・区画壁、（１７８）・・・蓋
体（４３，１７８：８ｉ水室）　、（１７９）、（１８
０）・・・二基、（１，８１）、　（１８２）・・・電
極（４４，１８１，１８２：泡検知手段）　、（１８５
）・・・ジヨイント管、（１８７）・・・給水分岐管（
１８５，１８７：給水管）　、　（１９１）・・・遮蔽
板、（１９３）・・・小孔。

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. （１）フレーム内に外槽を支持し、該外槽内に周囲に多
   数の透孔を有する横軸型の洗濯ドラムを回転自在に支持
   し、回転駆動手段により、該洗濯ドラムを回転させて、
   ドラム内に投入された洗濯物を洗濯するものであって、
   前記外槽内への給水手段と、前記外槽内の液の排出手段
   と、前記各手段の動作を制御する制御手段と、前記外槽
   内での過度の発泡を検出する泡検知手段とを備え、前記
   制御手段が、洗濯中に前記泡検知手段からの発泡検知信
   号が入力された場合に、前記給水手段による給水動作と
   前記排水手段による排水動作とからなる発泡解消制御を
   実行するよう構成したことを特徴とする洗濯機。
2. （２）前記制御手段が、前記発泡解消制御中、前記回転
   駆動手段の駆動を中断するよう構成したことを特徴とす
   る請求項１に記載の洗濯機。
3. （３）前記制御手段が、前記発泡解消制御中、前記回転
   駆動手段を低速駆動するよう構成したことを特徴とする
   請求項１に記載の洗濯機。
4. （４）前記制御手段が、前記給水動作中、前記給水手段
   を間欠駆動するよう構成したことを特徴とする請求項１
   乃至３のいずれかに記載の洗濯機。
5. （５）前記外槽内への送風手段を設け、前記制御手段が
   、前記発泡解消制御中、前記送風手段を駆動するよう構
   成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記
   載の洗濯機。
6. （６）フレーム内に外槽を支持し、該外槽内に周囲に多
   数の透孔を有する横軸型の洗濯ドラムを回転自在に支持
   し、回転駆動手段により、該洗濯ドラムを回転させて、
   ドラム内に投入された洗濯物を洗濯するものであって、
   前記外槽内への給水手段と、前記外槽内での過度の発泡
   を検出する泡検知手段と、前記回転駆動手段及び給水手
   段の動作を制御すると共に、洗濯中に前記泡検知手段か
   らの発泡検知信号が入力された場合に、前記給水手段に
   よる給水動作からなる発泡解消制御を実行する制御手段
   と、外部への報知手段と、前記発泡解消制御を実行した
   ことを記憶する記憶部とを設け、前記制御手段が、前記
   発泡解消制御を実行した場合、運転終了後に前記報知手
   段を駆動するよう構成したことを特徴とする洗濯機。
7. （７）前記制御手段が、或る時点から前記泡検知手段よ
   り検知信号が入力されるまでの時間の大小に基づいて、
   発泡度合を判定するよう構成したことを特徴とする請求
   項１乃至６のいずれかに記載の洗濯機。
8. （８）前記制御手段が、判定した発泡度合に応じて前記
   発泡解消制御の動作状態を変更するよう構成したことを
   特徴とする請求項７に記載の洗濯機。
9. （９）フレーム内に外槽を支持し、該外槽内に周囲に多
   数の透孔を有する横軸型の洗濯ドラムを回転自在に支持
   し、回転駆動手段により、該洗濯ドラムを回転させて、
   ドラム内に投入された洗濯物を洗濯するものであって、
   前記外槽内への給水手段と、前記外槽内での過度の発泡
   を検出する泡検知手段と、前記回転駆動手段及び給水手
   段の動作を制御すると共に、洗濯中に前記泡検知手段か
   らの発泡検知信号が入力された場合に、前記給水手段に
   よる給水動作からなる発泡解消制御を実行する制御手段
   と、前記外槽内の液を昇温させる手段とを設け、前記制
   御手段が、洗濯開始時から所定時間遅延して前記昇温手
   段を駆動すると共に、前記所定時間中に、前記泡検知手
   段による発泡検知動作を実行するよう構成したことを特
   徴とする洗濯機。
10. （１０）フレーム内に外槽を支持し、該外槽内に周囲に
    多数の透孔を有する横軸型の洗濯ドラムを回転自在に支
    持し、一対の電極の導通信号に基づいて、前記外槽内の
    発泡を検知するものであって、前記外槽の壁面に、排水
    管に連通する溢水室を設け、該溢水室内に前記一対の電
    極を設けたことを特徴とする洗濯機。
11. （１１）前記溢水室内に、前記電極を該溢水室の溢水口
    から区画する区画壁を設けることにより、該溢水室内を
    、互いに一部で連通する二室構造としたことを特徴とす
    る請求項１０に記載の洗濯機。
12. （１２）前記電極は棒状であり、前記溢水室内に垂下さ
    れることを特徴とした請求項１０又は１１に記載の洗濯
    機。
13. （１３）前記電極間を遮蔽する遮蔽板を設けたことを特
    徴とする請求項１２に記載の洗濯機。
14. （１４）前記電極の取り付け基部から前記溢水室内に給
    水を導入する給水管を設けたことを特徴とする請求項１
    ２又は１３に記載の洗濯機。
15. （１５）前記溢水室からの流出口部を上方へ突出させる
    と共に、この流出口部よりも低い位置に、前記外槽内に
    連通する小径の孔を設けたことを特徴とする請求項１４
    に記載の洗濯機。
16. （１６）フレーム内に外槽を支持し、該外槽内に周囲に
    多数の透孔を有する横軸型の洗濯ドラムを回転自在に支
    持し、回転駆動手段により、該洗濯ドラムを回転させて
    、ドラム内に投入された洗濯物を洗濯するものであって
    、洗い工程において、前記回転駆動手段の単位時間当り
    のＯＮ時間が段階的に増加するよう前記回転駆動手段に
    指令する制御手段を設けたことを特徴とする洗濯機。