JPH0364272A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像処理装置における、入力信号の判定に関
するものである。

〔従来の技術〕

従来、カラー画像処理装置における入力信号を判定し原
稿が白黒原稿かカラー原稿かを自動判定し、白黒原稿の
場合は黒単色コピーを実行し、カラー原稿の場合にはカ
ラーコピーを実行する技術が知られている。

また、原稿中の黒い文字の部分を検出し、黒文字の部分
を黒単色でプリントしその部分以外はカラーでプリント
することにより、カラー原稿中の黒文字部分を色ずれな
く鮮明にコピーする技術が本出願人により提案されてい
る。

〔発明が解決しようとしている課題〕

ところが、前述の技術をふまえて原稿の種類（白黒かカ
ラーか）を判定しかつコピーモードを選択すると共に、
原稿中の黒文字部分を抽出し、色ずれない出力をすると
いう高度な画像処理能力を有する装置は存在しなかった
。

しかしながら上記オートカラー判定と、黒単色印字につ
いて独自の判定回路を別々に設けた場合には、装置構成
が複雑になるという問題があった。

また一方、読取り光学系の緒特性のばらつきにより、同
一の原稿においても異なった判定結果となる場合が生ず
る。

さらに、同一の原稿のコピー出力において、操作者の使
用目的、好み等により、有彩／無彩のいずれに判定させ
るかどうかが異なる場合がある。

そこで、本発明は上記従来技術の問題点を解決し、原稿
高度な認識能力を有しこれに基づいて最適な画像処理を
行い、再現性を向上させた画像処理装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、本出願の第１の発明の画像処
理装置は入力画像信号に基づき入力画像の白黒／カラー
を判定する手段と、前記入力画像信号に基づき黒文字を
判定する手段と、前記白黒／カラー判定と前記黒文字判
定の判定条件を切り換える手段とを有することを特徴と
する。

また、本出願の第２の発明の画像処理装置は、原稿の予
備走査時と本走査時とで黒画素処理を異なったものとす
ることを特徴とする。

〔作用〕

上記第１の発明の構成において、前記白黒／カラー判定
手段は入力画像に基づき入力画像の白黒／カラーを判定
し、前記黒文字判定手段は、前記入力画像信号に基づき
黒文字を判定する。また前記切り換え手段は前記白黒／
カラー判定と前記黒文字判定の判定条件を切り換える。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい実施例を図面を用いて詳細に説
明する。

［第１の実施例］ 第２図は、本実施例において本発明が適用されるデジタ
ルカラ１複写機の全体構成図を示している。

第２図において、２０１はイメージスキャナ部で原稿を
読み取り、デジタル信号処理を行う部分である。また２
０２はプリンタ部であり、イメージスキャナ部２０１に
読取られた原稿画像に対応した画像を用紙にフルカラー
でプリント出力する部分である。

イメージスキャナ部２０１において、２００は鏡面圧板
であり、原稿台ガラス（以下プラテン）２０３上の原稿
２０４は、プラテン２０５で照射され、ミラー２０６．
２０７，２０８に導かれ、レンズ２０９により３ライン
センサ（以下Ｃ０Ｄ）２１０上に像を結び、フルカラー
情報レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）成分
として信号処理部２１１に送られる。ここで３ラインセ
ンサー２１０はＲ，Ｇ、Ｂのラインセンサーが空間上距
離をおいて並列して配置され、それぞれ異なる分光特性
に基づき複数の色成分信号を発生するものである。

尚、２０５．２０６は速度ｖ−ｃ’、２０７．２０８は
ｌ／２ｖでラインセンサの電気的走査方向に対して垂直
方向に機械的に動くことによって原稿全面を走査する。

信号処理部２１１では読取られた信号を電気的に処理し
、マゼンタ（Ｍ）、シアン（ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブ
ラック（Ｂｋ）の各成分に分解し、プリンタ部２０２に
送る。また、イメージスキャナ部２０１における一回の
原稿走査につきＭ、　Ｃ，Ｙ。

Ｂｋのうちひとつの成分がプリンタ部２０２に送られ、
計４回の原稿走査により一回のプリントアウトが完成す
る。

イメージスキャナ部２０１より送られてくるＭ。

Ｃ，ＹまたはＢｋの画信号は、レーザードライバ２１２
に送られる。レーザードライバ２１２は画信号に応じ、
半導体レーザ２１３を変調駆動する。レーザ光はポリゴ
ンミラー２１４、ｆ−θレンズ２Ｉ５、ミラー２１６を
介し、感光ドラム２１７上を走査する。

２１８は回転現像器であり、マゼンタ現像部２１９、シ
アン現像部２００、イエロー現像部２２１、ブラック現
像部２２２より構成され、４つの現像器が交互に感光ド
ラム２１７に接し、感光ドラム２１７上に形成された静
電潜像をトナーで現像する。

２２３は転写ドラムで、用紙カセット２２４又は２２５
より給紙されてきた用紙をこの転写ドラム２２３に巻き
つけ、感光ドラム２１７上に現像された像を用紙に転写
する。

この様にしてＭ、Ｃ，Ｙ、Ｂｋの４色が順次転写された
後に、用紙は定着ユニット２２６を通過して排紙される
。

第３図はイメージスキャナ部２０１の内部ブロック図で
ある。第３図において、１０１はカウンタであり、ＣＣ
Ｄ２１０の主走査位置を指定する主走査アドレス１０２
を出力する。すなわち、水平同期信号Ｈ３ＹＮＣが１の
ときに、図示されないＣＰＵより所定値にセットされ、
画素のクロック信号ＣＬＫによってインクリメントされ
る。

Ｃ０Ｄ２１０上に結像された画像は、３つのラインセン
サ３０１，３０２．３０３１こおいて光電変換され、そ
れぞれＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の読取信号として、増巾
器３０４．．３０５．３０６．サンプルホールド回路３
０７、３０８．３０９及びＡ／Ｄ変換器３１０．３１１
゜３ｉ２を通じて各色８ビットのデジタル画信号３１３
（Ｒ，）、　３１４　（Ｇ）、３１．５（Ｂ）として信
号処理部２１１へ出力される。

［信号の流れコ 第１図は、信号処理部２１．１を中心にした本実施例に
おける信号の流れを示す図である。

ここで２１１は第２図に示した信号処理部であり、２０
１はプリンタ部、２５０はＣＰＵを中心とした制御部で
ある。

図中ＣＬＫは画素を転送するクロック信号であり、Ｈ５
ＹＮＣは水平同期信号で、主走査開始のための同期信号
であり、ＣＬＫ４は、後述する４００線スクリーンを発
生させるクロック信号であり、第９図に示す通りである
。

更にＶＳＹＮＣは副走査の画像出力区間を示す信号であ
る。

１０１及び１０２は、遅延メモリであり、３つのライン
センサ３０１．３０２．３０３の空間的なずれを調整す
る為のものであり、それぞれ１０１は３６ライン分１０
２は１８ライン分の遅延を発生する。遅延メモリは例え
ばＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ　　Ｉｎ　　Ｆｉｒｓｔ　　０
ｕｔ）メモリで構成することができる。

１０３．１０４，１０５はそれぞれ−ＬＯＧ変換回路で
あり、輝度濃度変換及び補色変換を行う。

すなわち、Ｒ，Ｇ、Ｂに対して、 なる関係式でＣ（シアン）Ｍｌ（マゼンタ）Ｙ（イエロ
ー）信号を発生する。

１０６は、黒色成分抽出回路であり、 Ｂ　ｋ　＝　ｍ　ｉ　ｎ　（Ｙ　、　　Ｍ　、　　Ｃ）
なる式により黒成分Ｂｋ信号を発生する。

１０７はＵＣＲ（下色除去）及びマスキング回路であり
、下色（黒）成分を除去し、更に、ＣＯＤの分光感度特
性と、プリンタ部におけるトナーの分光感度特性の違い
を補正する部分であり、実際にトナーを現像する為の信
号であるＹ’　　Ｍ’　　Ｃ’又はＢｋ’の信号を発生
する。

一方、１０８は文字エツジ抽出部であり、Ｇ（グリーン
）成分信号のエツジの連続性を検出して、文字エツジを
検出し、ＥＤＧＥＩ信号を発生する。１０９は、色判定
部であり、Ｒ，Ｇ、　　Ｈの３原色信号により読取信号
が黒色であることを示すＢＬＩ信号、有彩色であること
を示すＣ０ＬＩ信号を発生する。

１１０は制御信号発生部であり、文字エツジ抽出部１０
８及び色判定部１０９における判定結果に基づき後述の
種々の回路に制御信号を送る。

１１２は、色信号と単色黒信号の混合回路であり、ＵＣ
Ｒ／マスキング回路１０７の出力ｘ、（ｙ’Ｍ／、Ｃ／
、又はＢｋ’　）とマスキング前のＸ２（Ｍ）に対し、
ウェイトα＝ＧＡＩＮ１．　　β＝ＧＡＩＮ２をかけＹ
＝：ａ　ＸＸ　Ｈ＋βＸＸ２（α、β＝ｏ〜１）なる出
力を発生する。

混合回路１１２からの出力信号は、空間フィルタ１１３
によりフィルタ処理され、濃度補正回路１１４により濃
度補正されＰＷＭ　（パルス巾変調回路）１１５により
レーザーが駆動され画像出力１１６を得る。

２５０の制御部において１１ＢはＣＰＵであり、装置全
体の制御を行っている。

１２０はＲＯＭ及びＲＡＭであり、制御プログラム及び
データを格納する。１１７は有彩色画素カウント回路で
あり、原稿中の有彩色画素数をカウントする部分である
。

第４図は、色判定部１０９の彩度判定のブロック図であ
る。

第４図において、１３０１はＭＡＸ／ＭＩＮ検知器であ
り、１３０２〜１３０９はセレクタ、１３１０〜１３１
５は減算器で入力Ａと入力Ｂに対してＡ−Ｂを出力する
。１３１６〜１３２３はコンパレータで入力Ａと入力Ｂ
に対して１３１６．１３１９は２Ａ＞Ｈの場合、１３１
７゜１３２０、　１３２２．　１３２３はＡ＞Ｂの場合
、１３１８゜１３２１はＡ＞２Ｂの場合に１を出力し、
それ以外の場合にはＯを出力する。１３２４〜１３２８
はＡＮＤゲート、１３２９はＮＯＲゲート、１１３０は
ＮＡＮＤＡ−トである。

上記構成におイテ、ＭＡＸ／ＭＩＮ検知器１．３０１に
は、第５−１図に示す回路を用いる。第５−１図におい
て、１３５０．　１３５１．　１３５２はコンパレータ
であり、それぞれＲ＞Ｇ、Ｇ＞Ｂ、Ｂ＞Ｒの場合に１を
出力する。第５−１図に示す回路は、第５−２図に示す
様に、以下の判定信号ＳＯＯ，ＳＱＬ、ＳＯ２゜５１０
、Ｓｌｌ、Ｓ１２を発生させる。すなわち、ＭＡＸがＲ
の場合又はＲ，Ｇ、　Ｂがすべて等しい場合には５ＯＯ
＝１．５ＯＩ＝ＳＯ２＝Ｏ。

ＭＡＸがＧの場合は、５Ｏ１＝１．５ＯＯ＝ＳＯ２＝０
゜ＭＡＸがＢ（７）場合は、５Ｏ２＝１．５ＯＯ＝ＳＯ
１＝Ｏ。

ＭＩＮがＲの場合又は、Ｒ，Ｇ、Ｂがすべて等しい場合
には、５１０＝１．　Ｓ１１＝Ｓ１２＝Ｏ１ＭＩＮがＧ
の場合は、５１１＝ｌ、５１０＝Ｓ１２＝０゜ＭＩＮが
Ｂの場合は、５１２＝１．５１０＝Ｓ１１＝Ｏ１となる
。

例えば、ＭＡＸがＲの場合にはＲＡＧかつＲ２Ｈである
からコンパレータ１３５０はｌを出力し、コンパレータ
１３５２はＯを出力する。そしてＡＮＤＩはｌを出力し
、ＯＲＩはｌを出力する。ＡＮＤ２．ＡＮＤ３は０を出
力する。すなわち５ＯＯ＝１．５Ｏ１＝ＳＯ２＝０とな
る。同様の判定を行った結果が第５−２図に示す表であ
る。

ＭＡＸ／ＭＩＮ検知器の出力ＳＯＯ，Ｓｏｌ、ＳＯ２は
セレクタ１３０２に入力され、出力５１０．Ｓｌｌ。

Ｓ１２はセレクタ１３０３〜１３０９に入力される。

セレクタ１３０２〜１３０９は第６−１図に示す様にＡ
ＮＤ回路とＯＲ回路で構成される。このセレクタによれ
ば、第６−２図に示す様に、入力Ａ、　Ｂ、　Ｃに対し
５Ｏ＝１，５ｌ＝３２＝ＯのときにＡを出力し、５ｌ＝
１，５Ｏ＝３２＝０のときにＢを出力し、５２＝ｌ。

５Ｏ＝Ｓ１＝ＯのときにＣを出力する。本実施例では入
力Ａ、　Ｂ、　ＣにＲ，Ｇ、　Ｂ信号を対応させている
。

本実施例の画素色判定は、Ｒ，Ｇ、　Ｂ信号の中で最大
のものの値をＭＡＸ、最小のものの値をＭＩＮとし、第
７−１図に示す様にＡ、　Ｂ、　Ｃ，Ｄの４つの領域に
区分することによって行う。

すなわち、無彩色の領域においては、ＭＡＸ（！：ＭＩ
Ｎの差が小さく、有彩色に近くなればなるほど、ＭＡＸ
とＭＩＮの差は大きくなることを利用して、ＭＡＸ。

ＭＩＮをパラメータとした線形の連立不等式によってＭ
ＡＸ−ＭＩＮ平面を区分する。

具体的には、ｋａｔ　ｋ　ｂ　＊　ｋｃ　ｒ　ｉａ、　
ｉ　ｂ　＋　ＩＣＩ　ＷＭＸ　＋ＷＭＮを予め定められ
た定数とし、第７−１図の様なＡ、　　Ｂ、　Ｃ，Ｄの
４つの領域に区分する。

Ａは、暗い無彩色（黒）の領域である。（ＭＡＸ。

ＭＩＮ）がこの領域に含まれる条件は、ＭＩＮ≦ＷＭＮ
　又は　ＭＡＸ≦ＷＭＸであって、かつ のすべてを満たすことである。

Ｂは暗い無彩色と有彩色の中間の領域である。（ＭＡＸ
。

ＭＩＮ）がこの領域に含まれる条件は、ＭＩＮ≦ＷＭＮ
　又は　ＭＡＸ≦ＷＭＸであって、かつ ＭＩＮ）がこの領域に含まれる条件は、のいずれかを満
し、かつ のすべてを満たすことである。

Ｃは、有彩色領域である。（ＭＡＸ、ＭＩＮ）がこの領
域に含まれる条件は、 ＭＩＮ≦ＷＭＮ　又は　ＭＡＸ≦ＷＭＸであって、かつ のいずれかを満たすことである。

Ｄは、明るい無彩色（白）の領域である。（ＭＡＸ。

のいずれも満たすことである。

第７−２図は上記Ａ、、　Ｂ、　Ｃ，Ｄの各状態に対す
る出力信号を示したものである。すなわち、Ａ領域に含
まれる場合には ＢＬ１＝ｌ、ＵＮＫ１＝ＣＯＬｌ＝Ｏ。

Ｂ領域に含まれる場合には ＵＮＫ１＝１．ＢＬｌ＝ＣＯＬ１＝０゜Ｃ領域に含まれ
る場合には Ｃ０Ｌ１＝１．ＢＬ１＝’ＵＮＫｌ＝Ｏ。

Ｄ領域に含まれる場合には ＢＬＩ＝ＵＮＫ１＝ＣＯＬ１＝０゜ である。

上述の領域判定を行うのが第４図の１３０４〜１３３０
の回路である。ＭＡＸ／ＭＩＮ検知器１３０１の出力に
応じセレクタ１３０２．１３０３はそれぞれＭＡＸ信号
、ＭＩＮ信号をＲ，Ｇ、　Ｂの中から選択するが、セレ
クタ１３０３に連動してセレクタ１３０４〜１３ｏ９も
それぞれ定数ｋａ、　　ｋｂ、　ｋｃ、　ｉａ、　ｉｂ
、　ｉｃの値を選択する。例えばＭＡＸがＲ信号、ＭＩ
ＮがＧ信号の場合にはセレクタ１３０４はＫＡＧ、１３
０５はＫＢＧ。

１３０６はＫＣＧ、　１３０７はｉＡＧ、　１３０８は
Ｉ　Ｂ　Ｇ　５１３０９はｉＣＧを選択し、それぞれ定
数ｋａ、　　ｋｂ。

ｋｃ、　ｉａ、　ｉｂ、　　ｉｃとする。このように最
小値がＲ２Ｇ、　Ｂのいずれかによって定数ｋａ、　ｋ
ｂ、　ｋｃ、　ｉａ。

ｉｂ、　　ｉｃの値を変更するのは以下の理由による。

一般にフルカラーセンサの場合にはセンサ固有の色バラ
ンスのいずれかある為、全ての色味に対し、同一の判定
基準で有彩色／無彩色の判定をすると誤判定の原因とな
る。そこで第８図に示す様にして、Ｒ−Ｇ−Ｂの３次元
空間を３分割することでセンサーの色バランス特性に対
応している。即ち、Ｒ−Ｇ−Ｂの３次元空間をＭＩＮ＝
Ｒである領域１７０２、ＭＩＮ＝Ｇである領域１７０３
、ＭＩＮ＝Ｂである領域１７０４に分け、それぞれに応
じたｋａ、　ｋｂ、ｋｃ。

ｉａ、　　ｉｂ、　　ｉｃの値を用いる。

例えば、Ｒ成分の信号が低めにあられれるセンサに対し
ては、第４図中（ＤＫＡＲ，ＫＢＲ，ＫＣＲ，ｉＡＲ。

ｉＢＲ，ｆｃＲの値を少し大きめにとっておくことで、
ＭＩＮ＝Ｒである場合において、第７−１図に示す領域
において、Ａ領域を広くＣ領域をせまくとることが可能
となり、様々なセンサに対してきめ細く対応することが
できる。

減算器１３１０〜１３１２とコンパレータ１３１６〜１
３］８は、 ＭＡＸ−ｋａと２ＭＩＮ ＭＡＸ−ｋｂとＭＩＮ ＭＡＸ−ｋｃ　ｈ　１／２ＭＩＮ の大小関係を判定する。

また減算器１３１３〜１３１５とコンパレータ１３工９
〜１３２１は、 Ｍ　Ａ　Ｘ　−ｉ　ａと２ＭＩＮ Ｍ　Ａ　Ｘ　−ｉ　ｂとＭＩＮ Ｍ　Ａ　Ｘ　−ｉ　ｃと１／２ＭＩＮ の大小関係を判定する。

コンパレータ１３２２と１３２３はそれぞれ、ＭＡＸと
ＷＭＸ ＭＩＮとＷＭＮ の大小関係を判断する。

以上から、上記領域判定が行われ、結果は、ＢＬＩ。

ＵＮＫＩ、Ｃ０ＬＩの判定信号として出力される。

［処理フロー概要コ 第１０図に本実施例における装置の処理フローを示す。

まず、電源投入後、９０１でコピーキーが押されたと判
断された場合、コピー動作に移り、９０２に進む。

９０２においては、原稿が白黒かカラーかを判定するた
めのパラメータを前述の色判定部１０９にセットする。

９０３で、原稿判定スキャンをし、原稿が白黒かカラー
かを判定する。原稿判定スキャンは、リーダ部のみが動
作しプリンタ部は動作しない。

原稿判定の結果、９０４で、カラーと判定された場合は
、９０５からのフルカラーコピー動作にはいり、白黒と
判定された場合には９１０で白黒コピー動作にはいる。

すなわち、カラーコピー動作時においては、９０５でコ
ピー動作時に適したパラメータが色判定部１０９にセッ
トされる。

更に、９０６〜９０９にかけて計４回の本スキャン（４
色プリントのためのスキャン）が行われ、それぞれ信号
処理された信号が、プリンタ２０２に出力されそれぞれ
のスキャンでリアルタイムにＭ、　Ｃ。

Ｙ、Ｂｋのトナーが重ねられフルカラーの再生が行われ
る。

一方、白黒コピー動作時において、９１０において、本
スキャンが一回行われＢｋのトナーのみで白黒コピーが
行われる。

［原稿判定］ 次に、原稿白黒／カラー判定の方法について説明する。

前述の様に、原稿が白／黒原稿であるかカラー原稿であ
るかの判定は、原稿判定スキャン時に行われる。原稿判
定スキャン時においては第１図における色判定部１０９
より、当該画素が、有彩画素であることを示すＣ０ＬＩ
信号を有彩色画素カウント手段１１７においてカウント
し、原稿がカラー原稿であるか白／黒原稿であるかの判
定を行う。

第１１図に、有彩色画素カウント手段１１７のブロック
図を示す。

１１０１はアップカウンタであり、１１０２はフリップ
フロップであり、Ｈ３ＹＮＣ信号でカウント値をクリア
し、Ｃ０ＬＩ信号が“１″である区間で、ＣＬＫ信号に
同期してカウント値が、カウントアツプされ、結果的に
、１ライン中に含まれる有彩画素の値Ｎが、１１０２に
よって保持される。

一方、１１０５はレジスタであり、ＣＰＵ１１０６によ
り予め設定された値、Ｒｅｆが保持されている。

１１０３は、ディジタルコンパレータであり、ＮとＲｅ
ｆの大小を比較して、 出力する。

１１０４は１１０１と同様のアップ力・ウンタであり、
１１０７はインバータであり、ＶＳＹＮＣ信号が０”の
区間でカウント値がクリアされ、コンパレータ１１０３
の出力が１″の場合、ＨＳＹＮＣ信号のタイミングでカ
ウントアツプされる。

結果として、Ｒｅｆに適当な値を予めセットしておくこ
とでＩライン中に、有彩画素がＲｅｆ個以上あったライ
ンの数がカウンタ１１０４の出力となり、ＣＰＵ１１０
６に送られる。

ＣＰＵ１１０６は、この値をもとに、原稿が、カラー原
稿であるか白／黒原稿であるかの判定をする。すなわち
、有彩画素を含むラインの数がＣＰＵに送られることに
より、例えば、この数がある一定ライン数よりも多いと
きに、原稿はカラー原稿であるとの判定をすることで、
ノイズに強い判定処理を行うことができる。

尚、上記実施例のように１ライン単位に行うほか、２ラ
イン単位、数ライン単位、あるいは原稿面全体について
有彩色画素数を計数して、これとある−定のしきい値と
比較して、オートカラー／白黒判定を行ってもよい。

［本スキャン動作］ 以下、本スキャン動作について説明する。

［混合回路］ 混合回路１１２は、前述したがＵＣＲ／マスキングされ
た（Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｂｋ’７信号と、ＮＤ倍信号
あるＭ信号について適当な重みづけをして出力する回路
である。ここでＮＤ倍信号して、Ｍ信号を用いたのは、
Ｙ、Ｍ、Ｃ信号の中でＭ信号が最もＮＤイメージに近い
からである。

原稿判定スキャンにより、原稿が白黒原稿と判定された
場合には、ＧＡＴＮ２＝１．ＧＡＩＮ１＝０すなわちＭ
のみを出力する。

一方、原稿がカラー原稿として判定された場合には、Ｇ
ＡＩＮＩ、ＧＡＩＮ２をそれぞれの画素に応じて、切り
かえる。

第１２図に各種色状態で読まれたｒＡＪ文字における色
判定信号の文字エツジ判定信号を示す。

第１２図（ｄ）に示す文字ａ断面の判定信号を第１２図
（ａ）〜第１２図（Ｃ）に示す。

第１２図（ａ）は黒いｒＡＪ字を黒として読み取った場
合であり、無彩濃度信号（以下ＮＤ倍信号記す）を示す
Ｍ２信号は読取光学系のボケにより第１２図（ｄ）に比
べてなまって読まれる。またエツジ信号（ＥＤＧＥ）は
文字端部よりふくらんだ形で形成され、色判定信号とし
てはＢＬＩ信号のみが発生する。

ここで、ＮＤ倍信号示すＭ２信号及びＥＤＧＥ信号は、
グリーンの色分解信号を用いているためグリーン色の文
字以外は第１２図（ｂ）、（Ｃ）も概略、第１２図（ａ
）と同様の出力を示す。グリーン色の文字の場合はＭ２
信号及びＥＤＧＥ信号は生成されない。

第１２図（ｂ）は中間彩度文字で構成されたｒＡＪ字を
読み取る場合であり、中間彩度を示すＵＮＫＩ信号が発
生する。

第１２図（Ｃ）は黒文字で構成されたｒＡＪ文字を色ズ
レして読んだ場合であり、第１２図（ａ）に比べてＢＬ
Ｉ信号が細る一方で、その周辺に色ズレによる中間彩度
信号ＵＮＫＩが発生する。

また、第１３図は第１２図の黒文字、中間彩度文字、黒
文字の縁部中間彩度文字の各場合の断面ａを拡大したも
のである。ここでｖ２は現像色がＭ、　Ｃ。

Ｙ、Ｂｋの場合の回路１０５の出力信号の一例を示して
いる。

第１３図（ａ）は黒文字を読んだ場合であり、回路１０
５にてＵＣＲが作用しているためＭ、　　Ｃ，Ｙの色成
分は２０％程度に減少している。しかし、この文字は黒
文字であるので極力黒トナーを用いて記録するのが望ま
しい。また、第１２図（Ｃ）に示すような黒文字の縁部
に発生する中間彩度はＭ。

Ｃ，Ｙの色成分を極力減することが望ましい。

そこで、本実施例では第１４図に示すように色判定信号
と文字エツジ判定信号の結果に従ってＵ　ＣＲ／　Ｍ　
ａ　ｓ　ｋ回路１０５からのカラー記録信号量２（Ｍ’
　　Ｃ’、Ｙ’、に’）とＮＤ倍信号２を適宜まぜ合わ
せて色記録を行う。

第１４図（ａ）では第１２図（ａ）の黒文字ＥＤＧＥに
相当し、現像色がＭ、Ｃ，Ｙの時には０信号（現像せず
）を出力し、現像色がＢｋの時には濃度信号Ｍ２を出力
する。第１４図（Ｃ）は第１２図（ｂ）の中間彩度エツ
ジに相当する。この場合は、エツジの黒成分を強調する
ために、現像色がＭ、　　Ｃ，Ｙに対しては色記録信号
ｖ２として１０５より発生するＭ’　　Ｃ’　、　Ｙ’
の半分を各々出力し現像色がＢｋの場合は、色記録信号
Ｖ２のに′　出力と濃度信号Ｍ２を各々、５０％ずつ加
算した信号を出力する。

第１４図（ｆ）では第１２図（ａ）の黒文字の非エツジ
部に相当する。ここでは、Ｂｋ単色で記録されるエツジ
部との信号のつながりを良くするために色記録信号ｖ２
のＭ’、　Ｃ’、　Ｙ’酸成分×に減じ、Ｂｋ記録時の
に′成分の〃に濃度信号Ｍ２のＸを加算している。

第１３図を用いて第１４図の演算による画信号の変化を
説明する。なおここでＶ２（Ｍ）はＰＨＡＳＥ　＝　０
（マゼンタ現像色）の時のｖ２出力を意味する。ｖ２（
Ｃ）、Ｖ２（Ｙ）、Ｖ２　（Ｂｋ）も各々シアン、イエ
ローブラック時の■２出力である。

第１３図（ａ）は黒文字部であり、ｂの部分が第１４図
の（ａ）に相当するエツジ部分である。ここでは、Ｍ、
Ｃ，Ｙの記録信号量はＯとなりＢｋの信号として濃度信
号Ｍ２が出力される。

Ｃの部分は第１４図の（ｆ）に相当する黒い非エツジ部
であり、現像色Ｍ、Ｃ，Ｙの■４４倍Ｖ４（Ｍ）、　Ｖ
４　（Ｃ）、　Ｖ４　（Ｙ）　ハＶ２　（Ｍ）、　Ｖ２
　（Ｃ）。

Ｖ２　（Ｙ）　（７）　％となり、Ｂｋ（７）信号とし
てＶ２　（Ｂｋ）の×とＭ２の〃を加算した値である。

第１３図（ｂ）は中間彩度文字であり、ｄ部分が第１４
図（Ｃ）に相当するエツジ部である。ここではＶ４　（
Ｍ）、　Ｖ４　（Ｃ）、　Ｖ４　（Ｙ）はＶ２　（Ｍ）
。

Ｖ２　（Ｃ）、　Ｖ２　（Ｙ）　（７）　３となり、Ｖ
４　（Ｂｋ）はＶ２（Ｂ　ｋ、　）のＡのＭ２のＡを加
算した値となる。

第１３図（Ｃ）は黒文字のエツジ部に中間彩度が発生し
た場合であり、エツジ部ｅはｄ部と同じ処理をされ非エ
ツジ部は黒判定により（ＢＬ＝１）ｃ部と同じ処理され
る。これにより黒文字縁部の色信号が減少する。

第１４図（ｈ）はＥＤＧＥ＝ＢＬ１＝Ｏの場合で、この
ときはＵＮＫＩ、Ｃ０ＬＩの値にかかわらず、ｖ４は■
２と等しくする。

第１４図のｖ４４倍を発生させるために、本実施例では
第工図において乗算器１１２−１．　１１２−２と加算
器１３．２−３を用いている。そして、制御信号発生部
１１０の巾の乗算係数発生部において、Ｂ　Ｌ　１．　
。

ＵＮＫＩ、Ｃ０ＬＩ、ＣＡＮＩの各色判定信号と、文字
エツジ判定信号ＥＤＧＥを受けて乗算器の乗算係数α＝
ＧＡＩＮＩ、β＝ＣＡｊＮ２を発生する。

乗算係数発生部は第１５図に示すようにＲ，ＯＭで構成
されており、５ビツトの判定信号とＰ　ＨＡ　Ｓ　Ｅを
アト１ノスとして入力し、それに対応して各３ビツトず
つの２つのゲイン信号ＧＡ、ＴＮ１．ＧＡＩＮ２を出力
する。

このＲＯＭのアドレスと出力の関係を第１６図に示す。

ここでのゲイン信号は実際のゲインを４倍したもノテあ
り、乗算器１１２−１　、　１１２−２　ニ”ＣＶ＋倍
する。第１７図に乗算器１１２−１．１１２−２の詳細
を示す。８ビツトの画信号はビットシフト形乗算器２９
０１．２９０２で各４倍、２倍される。それらが３ビツ
トのゲイン信号ＧＡＩＮ　（２）　　ＧＡＩＮ　（１）
。

ＧＡＩＮ　（０）によってゲート２９０３．２９０４．
２９０５で選択されて加算器２９０６．２９０７で加算
される。

この後、ビットシフト形の除算器２９０８でＸ倍され、
２５５リミツタ２９０９にて２５５以上の９ビツトデー
タは全て２５５の８ビツトデータにまるめられて出力さ
れる。

以上のようにして色判定信号と、文字エツジ判定信号に
より重み付は加算された色記録信号ｖ２と濃度信号Ｍ２
は空間フィルタ１１７に入力される。

［空間フィルタ部］ 第１８図に本実施例における空間フィルタ１１３の構成
図を示す。第１８図の空間フィルタは３×３画素のラプ
ラシアンフィルタを用いたエツジ強調フィルタであり、
ラプラシアンの乗数を％、１の２種類で切換可能として
いる。

３００１と３００２は各々ライン遅延メモリである。

このライン遅延メモリによって生成された３ライン分の
画信号Ｖ４．　　Ｖ４２．　Ｖ４５は各々フリップフロ
ップ３００３〜３００６で１クロツクずつ遅延される。

ここで注目画素はＶ４３となり、Ｖ４１．Ｖ４２．Ｖ４
４゜Ｖ４６はラプラシアンを構成すべく乗算器３００７
〜３０１０で（−１）倍され、各々加算器３０１１．３
０１２゜３０１３で加算される。さらに注目画素Ｖ４３
を乗算器３０１４で４倍して加算器３０１５で３０１３
の出力を加算してラプラシアンＬが生成される。このラ
プラシアンＬは乗算器３０１６でＡ倍される。加算器３
０１７において注目画素Ｖ４３とＬ／２は加算されて、
弱いエツジ強調信号Ｅ１を発生する。加算器３０１８で
は注目画素Ｖ４３とラプラシアンＬを加算して強いエツ
ジ強調信号Ｅ２を発生する。この２種類のエツジ強調さ
れた信号と注目画素そのものの信号Ｖ４３にｔ、制御信
号ＤＦｉＬ（１）、ＤＦｉＬ　（０）　テ選択されて■
５５倍として出力される。ＤＦｉＬ　（１）がＯテＤＦ
ｉＬ（０）が１（７）場合はセレクタ３０１９テ弱いエ
ツジ強調信号Ｅ１が選択されＤＦｉＬ　（１）が１でＤ
ＦｔＬ　（０）が１の場合は強いエツジ強調信号Ｅ２が
選択され、ＤＦｉＮ　（０）　（７）場合はセレクタ３
０２０において、後述のスムージングのかけられた信号
ＳＭＧが選択されｖ５５倍として出力される。

このフィルタの切り換え信号ＤＦｉＬ　（１）　ＤＦｉ
Ｌ（０）からなる２ビツトのＤＦｉＬ信号を発生させる
のがフィルタ制御信号発生部であり、制御信号発生部１
１０の中にある。

本実施例においては黒い文字エツジ部には強いエツジ強
調をかけて黒字エツジをシャープに出すようにしている
。また、非文字エツジ部にはエツジ強調によって色調が
変化するのを防ぐためエツジ強調はかけない。

そして、中間彩度及び色の文字エツジ部はエツジ部をシ
ャープに記録しつつ、エツジ強調による色調の変化がさ
ほぼ目立たせないよう弱いエツジ強調をかけるべく構成
されている。第１９図にフィルタ制御信号発生部の回路
を、その論理式を第２０図に示す。

［平担部の処理］ 本実施例における文字エツジ判定部１０７でＥＤＧＥと
して判定されなかった領域には、網点原稿も含まれる。

この網点原稿を、ＣＯＤで画素単位に読むと、ＣＯＤの
画素の規則性と、網点原稿の規則性によりモアレ縞が発
生してしまう。

これを防ぐために、本実施例では文字エツジとして判定
されなかった原稿領域（網点の可能性の高い領域）に対
してはＦＩＬＴＥＲ回路１１３においてスムージングを
かけるように構成している。スムージングフィルタとし
ては第２１図に示すような、注目画素１／２倍して、そ
の周辺の４画素に対しては１／８倍して、それぞれを加
算する平滑フィルタを用いている。

第１８図に、本実施例におけるＦＩＬＴＥＲ回路１１３
の詳細を示す。

第１８図におイテ、加算器４２０１．４２０２．４２０
３で注目画素の周辺の４画素Ｖ４１．　　Ｖ４２．　　
Ｖ４４゜Ｖ４６が加算される。その信号に対して加算器
４２ｏ４によって注目画素Ｖ４３を４倍した信号Ｖ４３
Ｆを加算する。

その結果をビットシフトタイプの除算器４２ｏ５で１／
８することで平滑フィルタ信号ＳＭＧが得られる。

ＦｉＬＴＥＲ回路１１３において注目画素は１ラインと
１クロツク遅れるため、フィルタ制御回路発生部１０９
からのＦｉＬ信号はラインメモリ１２１にて１ラインと
１クロツク這延されて、ＤＦｉＬ信号となる。

同様にしてガンマ切換信号発生部１１０からのＧＡＭ信
号とスクリン切換信号発生部１１１からのＳＣＲ信号も
ｌラインと１クロツク遅延してＤＧＡＭ信号、ＤＳＣＲ
信号となる。

［ガンマ変換部］ ガンマ変換部１１４においては、画像の濃度変換を行う
。ガンマ変換部１１４は第２２図のようにＲｏｍでｗｔ
威されており、フィルタ処理された８ビツトの■５５倍
がＲｏｍのアドレスとして入力され、それに対応したガ
ンマ変換出力がＲｏｍのデータ端子より８ビツトのＶｉ
ＤＥＪ信号として出力される。

さらにｖ５５倍とともにアドレスラインに入力される２
ビツトのＤＧＡＭ信号によって第２３図に示すように、
４種類のガンマ変換特性が選択出来る。

第２３図においてＤＧＡＭ＝Ｏの場合は入カニ出力の場
合であり、非文字エツジ部に適応されるものである。Ｄ
ＧＡＭ＝１の場合は図のように０〜２５５の入力に対し
てＯ側、２５５側ともにｊ−区間に対応する入力には０
及び２５５の出力を発生し、その間る。これは低濃度入
力である近傍入力に対しては、より薄い濃度のＶｉｄｅ
ｏ信号が出力され、高濃度入力である２５５近傍入力に
対しては、より高濃度のＶｉｄｅｏ信号が出力され、中
間濃度である１２８近傍の入力の濃度変化を強調するこ
とになるので、文字エツジをよりシャープに記録するこ
とが出来る。

このＤＧＡＭＩは色文字エツジに適応される。

ＤＧＡＭ＝２の場合はＤＧＡＭ＝１のｊの値をさらに大
きいＫとしたものであり、さらに文字エツジがシャープ
に記録される。しかし、入力と出力の直線性が崩れて来
るので色調が保障されなくなる。

そのためＤＧＡＭ＝２は中間彩度文字エツジにのみ適応
される。

ＤＧＡＭ＝３の場合はＫよりさらに大きい値の１を用い
た特性であり、シャープさをより求められる黒文字エツ
ジに適応される。

このガンマ切換信号ＤＧＡＭは、前述のようにガンマ切
換信号発生部からのＣＡＭ信号をライン遅延１２１にて
ｌラインと１クロツク遅延されたものである。制御信号
発生部１１０の中にあるガンマ切換信号発生部は第２４
図に示すようにＲａｍで構成されており色判定信号、文
字エツジ判定信号をアドレスとして入力して、ＣＡＭ信
号をデータとして出力する。Ｒｏｍテーブルの内容を第
２５図に示す。前述のように黒文字エツジ部（ＥＤＧＥ
＝１．ＢＬ１＝１）はＣＡＭ＝３となり中間彩度文字エ
ツジ部（ＥＤＧＥ＝１゜ＵＮＫ＝１）はＣＡＭ＝２とな
る。

［ＰＷＭ変調部］ ガンマ変換され□ＶＩＤＥＯ信号はＰＷＭ変調部１１５
にてパルス中信号に変換される。

そして、そのパルス中変調された信号でレーザ２１３の
点灯時間を制御することで階調濃度表現のあるコピー出
力１１６を得る。

第２６図にＰＷＭ変調回路の詳細を示す。

ＶＩＤＥＯ信号はＤ／Ａ変換器３７０１にてアナログ画
信号ＡＶになる。ＶＩＤＥＯ信号に同期した画信号ＣＬ
Ｋ及びその倍の周波数のスクリーンクロックＣＬＫ４は
トグルフリップフロップ３ｒｏ２．３７０３にてＨＳＹ
ＮＣに同期をかけられてＡに分周され、各々デユーティ
５０％のクロックＣＬＫ４Ｆ、ＣＬＫＥｉ’に変換され
る。この２つのクロックは積分器３７０４．３７０５に
て三角波に変形された後、アンプ３７０６．３７０７に
てＡ／Ｄ変換器の出力ダイナ礼ツクレンジに波高調整さ
れて、各々アナｐグコンバレータ３７０８．３７０９で
ＡＶ信号と比較される。

これによりＡＶ信号はＰＷ４とＰＷの２つのパルス中変
調信号に変換される。その後セレクタ３７１０において
、ＤＳＣＲ信号によってＰＷ４とＰＷの一方が選択され
てレーザ駆動信号Ｌ　Ｄ　Ｒとなる。

この回路の動作タイミングを第２７図に示す。図示の如
＜　、ＣＬＫ４をＡに分周したクロックＣＬＫ４Ｆを積
分した三角波ＴＲ１４は画像１画素周期の三角波である
。この三角波はＤ／Ａコンバータの全出力レンジに渡っ
て略リニアに変化しているのでこの三角波とアナログ画
信号ＡＶとを比較することによりＡＶ信号は画像画素区
間を１周期としてパルス巾変調されてＰＷ４となる。

同様にＴＲｉは画素クロックＣＬＫ−ｔ−％に分周した
ＣＬＫＦで作られているので、このＴＲｉによりＡＶ信
号は画像＝画素区間を１周期としてパルス巾変調されｐ
ｗとなる。

１画素周期でパルス巾変調されたＰＷ４信号はクロック
ＣＬＫと同一の解像度でプリンタにより記録される。し
かし、ＰＷ４信号で画像記録を行うと、基本濃度単位が
１画素と小さいため、プリンタに用いた静電写真プロセ
スの特徴により階調表現が十分とは言えない。

それに対してｐｗ信号は二画素単位で濃度を再現するの
で階調表現は十分であるが記録の解像度がＰＷ４の半分
になってしまう。

このため本実施例では画像の種類に応じてＤＳＣＲを制
御することで、ＰＷとＰＷ４を画素毎に切り換える。具
体的には解像度を必要とする黒文字エツジ部及び中間彩
度文字エツジ部はＰＷ４を用いる。

そして、色文字エツジ部及び非エツジ部は色調を重視す
る意味でＰＷを用いる。ただし、地図などの細い色文字
によって構成される原稿に対しては色調を犠牲にしても
、色文字エツジも解像度重視のＰＷ４を用いた方がよい
ことも実験的に確認されてるので、マニュアルにより、
このような地図等の画像の場合にはＰＷ４を用いるよう
にしてもよい。

このＰＷとＰＷ４を切り換える信号ＤＳＣＲは制御信号
発生部１１０の中のスクリーン切換信号発生部からのＳ
ＣＲ信号をライン遅延１２１にてｌラインと１クロツク
遅延させたものである。スクリン切換信号発生部の詳細
を第２８図に示す。

これによって第２７図のＤＳＣＲは、黒もしくは中間彩
度文字エツジ部で黒トナー現像に相当する゛部分がＬｏ
ｗとなり、この区間だけＰＷ４がＬＤＲ信号として出力
される。なお、この際文字エツジ部と判定されても色ズ
レ、を有する文字エツジ部（ＣＡＮ１＝１）の場合は色
ズレが強調されることによる記録画像の品位の低下を防
ぐためにＰＷ４信号を用いないようになっている。

即ちシャープな文字エツジが必要なのは黒文字エツジで
あり色文字エツジの場合は原稿の色調の再現の方が重要
である。

−力においで、第１３ｉ１１（ａ、）に示すように黒文
字エツジ部には、Ｍ、Ｃ，Ｙのト六・・−は存在しない
。また色文字にはＵＣＲＣ路】０５の働きでＢｌｃトナ
ーはほとんど存在しない。また中間彩度文字エツジ部に
は第１３図（ｂ）に示すようにＢｋトナーもＭ、Ｃ，Ｙ
）ナーもほどほどに存在する。

以上の特徴を考慮し、て”本実施例では宮字エツジ判定
部をＢｋ［−・・時に限ってレーザ駆動に１画素周期の
パルス中度調信号ＰＷ４を使用可能としている。

これによって、もともと色成分の少ない黒文字エツジは
シャープさが実現出来るｌ、色成分の少し含まれた色文
字エラ’、）　ｉ；ｔ、　Ｂ　ｋ戊ノ５・）のみがシャ
ープに記録され１、色成分は階調性が保たれるため色再
現性も保証される。

［原稿判定用パラメータ及び本スキャン時のパラメータ
についてｊ 原稿判定スキャン及び本スキャン時においては、それぞ
れ色判定部１０９において、原稿中の各画素が有彩であ
るか無彩であるかの判定が行われる。その際の判定用パ
ラメータは、原稿判定スキャンと本スキャンにおいては
異なり、それぞれに適した値が、第１０図９０２及び９
０５において設定される。

以下、それぞれのスキャンにおけるパラメータの適性値
について第一回を用いて説明する。

第２９図（ａ）において、１２０１は白黒原稿であり、
図中のエツジ部分Ｃ点を含む主走査ラインにおけるＲ、
　Ｇ、　Ｂ各信号１ノベルを第２９図（ｂ）に示す。

理想的には、Ｒ，Ｇ、Ｈの３つの信号レベルは全部等し
いことが望ましいが、第２９図（ｂ）に示す様に、特に
、Ｃ点のエツジ部で、ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ。

Ｂ）とｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）の間には若干の色ずれ
が発生する。

同様に第３０図（ａ）にカラー原稿を示し図中のエツジ
部点Ａ及び、赤色の平担部Ｂ点を含む主走査ラインにお
けるＲ、　　Ｇ、　　Ｅの各信号レベルは、第３０図（
ｂ）の様になる。

第３０図（ｂ）に示す様に、Ａ点においては、ｍ　ａ　
ｘ（Ｒ，Ｇ、　　Ｅ）とｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）の差
は、前述のＣ点よりやや大きめになる傾向にある。

更に、Ｂ点においては、ｒｎａｘ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）と
ｍ１ｎ（Ｒ，Ｇ、Ｂ）との差はかなり大きいものとなる
。

これらＡ、　　Ｂ、　Ｃの３点におけるｍａｘ　（Ｒ，
Ｇ。

Ｂ）とｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）の値を第７−・１図に
示すｍ　ａ　ｘ−ｍ　ｉ　ｎ平面にプロットすると第３
１図の様になる。

ところで、本スキャンの場合には各画素における判定が
重要であるためＡ点およびＢ点すなわち、色文字部と、
Ｃ点すなわち、黒文字部を確実に区別することが必要で
ある。

また、原稿白黒／カラー判定スキャンの場合には、原稿
全体がカラーであるか白黒であるかの判定が重要である
為、Ｂ点を確実に有彩色と判定し、Ｃ点を確実に無彩色
と判定することができれば、Ａ点はたとえ、無彩色と判
定されてもさしつかえない。

すなわち、本スキャンではＣ点を確実に黒画素と、プリ
スキャン（原稿判定スキャン）ではＢ点を確実に有彩画
素と判定できるようにすればよい。

この原理を考慮して各々のスキャンの場合の最適な彩度
判定の基準を第３２図に示す。

まず、本スキャンの場合すなわち黒文字判定スキャンの
場合は第３２図（ａ）に示す様に、Ａ点、Ｂ点を有彩画
素、Ｃ点を黒画素として判定する様に、ｆａ、　ｉｂ、
　ｉｃ、　ｋａ、　ｋｂ、　ｋｃの値を適切に定める。

これは第７−１図の彩度判定テーブルにおいて黒領域Ａ
を区別するｋａ、ｋｂ、ｋｃの値に重点を置いて設定し
たものである。

一方、原稿判定スキャンの場合は、第３３図に示す様に
、Ｂ点のみを確実に有彩画素として判定することができ
れば、その有彩画素数をカウント手段１１７によりカウ
ントすることにより原稿の白黒／カラーを判定できるの
で、Ａ点が仮に無彩色として判定されても差支えない。

・つまり、第３２図（ｂ）は第７−１図における有彩画
素領域Ｃを確実に判定すべ（ｉａ、　　ｉｂ、　　ｉｃ
に重点をおいて設定したものであり、 ｋａ、ｋｂ、ｋｃの値は、 ０≦ｋａ≦ｉａ Ｏ≦ｋｂ≦ｉｂ Ｏ≦ｋｃ≦ｉｃ の範囲にあれば、どのような値であってもよい。

例えば、ｋａ＝ｉａ、　　ｋｂ＝ｉｂ、　　ｋｃ＝ｉｃ
として中間画素領域（第７−１図Ｂ）をなくしてもよく
、ｋａ＝ｋｂ＝ｋｃ＝０として黒画素領域をなくしても
よい。

以上のように原稿判定スキャン時においては第３２図（
ｂ）に示す様に、ｉａ、　ｉｂ、　ｉｃを、第３２図（
ａ）（本スキャン時）よりも大きめにとり、Ｂ点と０点
を明確に分ける様なパラメータとすることで、誤判定を
減少させることができる。

本発明の上記実施例によれば、原稿が白黒であるかカラ
ーであるかの判定と、原稿中の黒文字部分の検出につい
て、同一のハードウェアでそれぞれ異なる判定条件にお
いて、それぞれに適した判定を実現することで、誤判定
の少ない処理を行うことができる。しかも、双方の処理
でハードウェアの共通化をはかったことにより効率的な
構成で高機能な装置を実現することができる。

なお上記実施例では、トナーを用いて印刷するデジタル
カラーレー・ザー複写機を用いて説明したが、カラー熱
転写プリンター、カラーインクジェットプリンターなど
のカラー画像形成装置にも、本発明が適用できるのは勿
論である。

上記実施例において、色判定部１０９、有彩色画素カウ
ント手段１１７は入力画像信号Ｒ，Ｇ、Ｂ信号に基づき
入力画像の白黒／カラーを判定行い色判定部１０９は入
力画像信号Ｒ，Ｇ、Ｂに基づき黒文字の判定を行う。モ
してＣＰＵ１１８は原稿の白黒／カラー判定（プリスキ
ャン時）と黒文字判定（本スキャン時）とで彩度判定基
準のパラメータ切り換えを行う。

かかるプリスキャン時と本スキャン時とで黒画素検出基
準を変更することにより各々の判定において誤判定を最
小限にするように、パラメータの最適化を図ることがで
きる。

なお、プリスキャン時と、本スキャン時で、パラメータ
のみでなく黒画素判定のアルゴリズムそのものを切り換
えても良い。

〔第２の実施例〕 第３３図、第３４図は本発明の第２の実施例を説明する
図である。

第３３図は彩度判定のブロック図である。図中、Ｍ　Ａ
　Ｘ及びＭＩＮは第１図で説明したものと同様の信号で
あり、加算器８００１、減算器８００２，８００３、二
乗器８００４．８００５、乗算器８００６．８００７加
算器８００８を経て判定信号Ｊがつくられる。ＪはＪ　
＝　（ＭＡＸ＋ＭＩＮ−ａ）　２Ｘｂ十（ＭＡＸ−ＭＩ
Ｎ）”Ｘｃなる式で計算され、８００３．　８００６．
８００７に予めセットされるａ、　ｂ、　　ｃの値に応
じて算出される。

ここでａ、　　ｂ、　　ｃの値を適当選ぶことにより、
Ｊｌ＜Ｊ２なる適当な定数においてＪ＝Ｊ　、となる曲
線及びＪ＝Ｊ、となる曲線は第３４図に示す様に楕円曲
線で示される。従って判定回路８００９においてＪの値
をＪ、と１２と比較することで、第７−１図と同様の判
定をすることができる。

本実施例によれば領域区分に楕円曲線を用いたことによ
り、直線を用いる場合より、領域区分に柔軟性を持たせ
ることができる。

なお本実施例の楕円曲線に限らず、双曲線、放物線など
、他のあらゆる線型、非線型の方程式により領域区分す
ることができる。

〔第３の実施例〕 第３５図は本発明の第３の実施例を説明する図であり、
彩度判定の処理ブロック図である。

９００１は（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）から（Ｙ、　１．　Ｑ）空
間の（１，Ｑ）を計算する演算器で、 なる式で（Ｉ、　Ｑ）が計算される。（１，Ｑ）によっ
て色相を判定することが可能である為、予めＲＯＭ９０
０２にその判定結果をプログラムしておけばセレクタ１
３０４〜１３０９の切換信号を出力することができる。

なお、本実施例では（Ｌ　　Ｑ）を用いたが、（Ｌｌ。

１、　ｂｅ）空間の（ａ、　ｂ”）やその他の色度を表
す信号を用いることもできる。

また、色相によるセレクタの切り換えも３通りに限らず
６通り、１２通りとすることもできる。

更に、セレクタ信号としてはＭＡＸ信号やＭＡＸ信号と
ＭＩＮ信号の組み合わせも用いることができる。

（第４の実施例〕 更に、本発明の範囲は複写機に限るものではなく、第３
６図における様なファイルシステムにおいても有効であ
る。

本システムは、コントローラ４，６０１．　２０１と同
様のイヌ−ジスキナ４６０２，２０２と同様のプリンタ
４６０１．１０９と同様の色判定部４６０３、及びＤ　
Ｉ　Ｓ　Ｋメモリ４６０５．２１１と同様の画像熟理部
４６０６により構成される。

本システムにおいては （１）イメージスキャナ　　−→　Ｄ　Ｉ　Ｓ　Ｐ＜メ
モリ（２）イメージスキャナ　　→　プリンタ（３）、
ＤＩＳＫメモリ　　　　−→　プリンタのいずれかのバ
スで画像データを通信するが、（１）。

（２）ＱＤパスにおいては、原稿判定スキャンにより原
稿の種類を判定することで、プリンタの出力モードを切
り換えると共にＩ）　Ｉ　Ｓ　Ｋメモリに対し、白黒。

フルカラーのいずれかで書込むこεで、プリンタに対し
ては、白黒プリントのスループットを向上させることが
できる（第１の実施例と同様）と共に、ＤＩＳＫメモリ
に対しては、メモリ容量を節約することができ、フルカ
ラーと白黒画像のファイル化において、メモリを有効に
使用することができる。

更に、（２）、　　（３）のパスにおいては、第１の実
施例と同様に、画素ごとに、処理を変えてプリンクに出
力することにより、色ずれのないくっきりとした出力画
像を得ることができる。

以上説明した槌に、上記実施例によれば、原稿が白黒で
あるかカラーであるかの判定と原稿中の各画素における
黒い文字部分の検出について、同一のハードウェアでそ
れぞれ異なる適した判定条件で判定することにより、ス
ルーブツトの向上と、色ずれの少ない出力処理を実現で
きると共に、ハードウェアの共通化をはかり、かつ高機
能な装置の実限をするものである。

〔第５の実施例〕 以下に説明する、本発明の実施例は操作部から、有彩／
無彩判定の基準を変更できる様にしたちので、これによ
れば、読み取り装置のラインセンサーの個別の差異や操
作者の使用目的、好み等に合わせて、好ましい判定基準
に変更することかぐきる。

〔操作部の説明］ 第３７図に、本実施例１、：おける操作部１８７０の外
観を示す。

６０１はテンキーであり、コピー枚数等入力時、０〜９
までの数値を入力する為のものである。

６０２は液晶で表示される表示パネルであり、現在の機
械の設定モードヤ用紙サイズ、コピー倍率等を表示し操
作者に伝える。

６０３はリセットキーであり、現在設定されているモー
ドを初期化する為のＦ−である。例えば、誤操作により
所望の設定が行えなかったときに用いる。

６０４はクリア／ストップキ・−であり、機械が作動中
は動作をストップし、機械が作動中でないときは枚数等
、テンキーで設定された数値をクリアするときに用いる
。

６０５はコピースタートキーであり、コピー動作をスタ
ートする場合に用いる。

６０６は、用紙のサイズを選択し、選択された用紙のサ
イズ（例えばＡ　４．　）は、表示パネル６０２に表示
される。

６０７は、濃度キーであり、コピーの濃度を、うすいも
のから濃いものへ調整するためのキーであり、６０８は
９コのＬＥＤにより、現在の濃度レベルを表示する。

６０９は原稿種類モードの選択キーであり、原稿の種類
により、文字モード、写真モード、文字／写真モードの
選択を行うものである。

６１０はＬＥＤであり、それぞれ、文字モード、写真モ
ード文字／写真モードが選択されていることを示すもの
で、３つのうちの１つのみが点燈している。

６１１がコントロールキーであり、ＯＫキー６１２、上
矢印（△）キー６１３、下矢印（）キー６１４、右矢印
（Ｃ＞）キー６１５、左矢印（何）キー６１６より構成
され、表示パネル６０２において各モードを設定する場
合にカーソル移動のために用いる。

６１８はアスタリスクキーであり用紙の大きさに合わせ
て倍率を決めたり、後述のようにコピーモードを登録す
るときに用いる。

６１７は、イメージクリエイトキーであり、画像を加工
して出力したい場合や、種々の画像処理条件を調整する
場合に用いる。

［原稿判定スキャン（ブリスキャン）における彩度判定
基準の変更］ 装置における読み取り系の諸特性のバラツキによって、
同一の原稿であっても白黒原稿と判定されたり、カラー
原稿と判定されたりすることがある。これは、読み取り
系の分光感度特性、解像度。

振動条件等の諸特性がバラつくことにより、第７−１図
に示すｍａｘ−ｍｉｎ平面上への有彩色及び無彩色の分
布が異なる為である。

また、操作者の使用目的や好み等によって、同一の原稿
でも黒単色でコピーするかフルカラーでコピーするかの
判断が異なる場合がある。たとえば、地肌が黄色っぽい
新聞等の原稿を、地の黄色をとばして黒単色ですっきり
とコピーするか、地の色も含めてフルカラーで忠実にコ
ピーするかは、操作者の使用目的によって異なる。

そこで、操作部１８７０により、有彩／無彩の判定基準
をオペレータの使用目的や好みなどに応じて変更するこ
とにより、以上のような問題に対応することができる。

第３８図を用いてまずプリスキャン時の原稿の白黒／カ
ラー判定（以下ＡＣＳという）の判定基準の変更方法に
ついて述べる。

この操作は、製品（本発明を用いた画像処理装置）の製
造工程において調整、設定し、或いは、市場で、使用者
に依頼されたサービスマンが変更することを前提とし一
般ユーザーには知らされていない特殊なキー操作により
変更可能とする。

標準画面１５０１の状態で、判定基準変更のキー操作が
第３７図に示すアスタリスクキー６１６、の次にテンキ
ー６０１で９．９．９を押下した後にアスタリスクキー
６１６を押下したところで、変更状態１５０２に移る。

変更状態１５０２においては画素毎の有彩／無彩判定に
おいて無彩／有彩の分離レベルで無彩色判定を優先とす
るか有彩色を優先とするかで１〜９の９つの分離レベル
を設定することができる。

なおこの分離レベルの区切り方は本実施例の９つに限ら
ず、細かくあるいは大まかに４区切っても良い。すなわ
ち、分離レベル＝ｌの場合には最も無彩色判定優先であ
り、無彩色とみなされる領域が最大となり、分離レベル
＝９の場合には、最も有彩色が優先となり、無彩色とみ
なされる領域が最小となる。分離レベル＝２〜８におい
ては、レベル１と９の間を適当に割り振り、無彩色とみ
なされる領域が少しづつ狭くなる様に設定される。

変更状態１５０２においては、１キー６１５及び臣キー
６１６を操作することで設定を変更することができる。

例えば、１５０３の様に分離レベル＝５の状態で、ジキ
ーで分離レベル＝６となり１５０４の表示になる様にひ
キー分離レベルが１つずつ増える。

逆に、切キーにより１５０４（分離レベル＝６）の状態
が１５０３　（分離レベル＝５）の状態になる様に、分
離レベルが１つずつ減る。

以上の手順を第３８図（ｂ）のＣＰ０１１８のフローチ
ャートと第３８図（Ｃ）のブロック図とを用いて説明す
る。

まず４７１１においてアスタリスクキーを押し、所定の
設定を行い分離レベル設定モードにはいったかどうかが
判断される。設定モードにはいった場合には４７１２に
おいてＡＣＳ有彩／無彩分離レベル調整用の画面を第３
８図（ｃ）の表示パネル６０２に表示する。

次に４７１３においてＡＣ３有形／無形分離レベルの変
更をコントロールキー６１１を用いて行う。変更の入力
があった場合には４７１４において後述の通り、第３８
図（ｃ）の色判定部１０９の彩度判定基準を変更する。

そして１ノベル設定が終了した場合には、ＯＫキー６１
２を押し下げフローが終了する。

第３９図に、有彩／無彩分離レベル１〜９についての判
定条件の変更の具体例を示す。

すなわち、各分離レベルに対して第４図におけるｉＡＲ
，ｉＡＧ・・・　ｉ　ＣＢ　、　Ｗ　Ｍ　Ｎ　、　Ｗ　
Ｍ　Ｘの値を第１０図９０２において第３９図の様に分
離レベルｌ−９毎にＣＰＵ１１８により色判定部１０９
に設定することで、９段階に判定条件を調整することが
できる。

ここで第３９図の分離レベルデータはＲＡＭ／ＲＯＭ１
２０（第３８図（Ｃ））に格納されている。なお、分離
レベルデータをレベル１〜９についてＲＯＭに記憶して
おきアドレス１〜９を与えることにより、各々ｉ　Ａ　
Ｒ＝　Ｗ　Ｍ　Ｘの値を発生するようにしておいてもよ
い。

［本スキャンにおける彩度判定基準の変更］上述したの
は原稿判定スキャン（ＡＣ３）時において、原稿がカラ
ーである黒であるかの判定の判定基準を変更するもので
あったが、本スキャンにおける処理においても、同様の
有彩／無彩分離レベル調整が可能である。すなわち、第
１の実施例においては、黒文字部分は、黒単色でコピー
するという機能を備えていたが、この判定の為の判定基
準を変更することができる。

本スキャンにおける有彩／無彩分離レベル設定も、その
手順は前述のＡＣＳの場合とほぼ同様である。第３８図
（ａ）にかわるものとして表示パネル上の画面の変化を
第４０図に示す。また本スキャンにおいても、第４１図
に示す様に分離レベル１〜９に応じて対応するＫＡＲ，
ＫＡＧ、・・・ＩＣＢを第１０図のフローチャートの９
０５において色判定部１０９の判定基準として設定すれ
ばよい。この分離レベルは第　因における分離レベルと
は独立に設定され、第４０図に示す様に標準画面４７０
１で［Ｅｌ、９゜９、　ｓ、　［Ｅｌと押下し、いキー
／切手−を用いることで、１〜９のレベルが選択できる
。なおここで本スキャンにおける分離レベルのパラメー
タをブリスキャン（ＡＣ３）における分離レベルのパラ
メータを共通にしても良い。

分離レベルの１〜９を調整することにより、装置固体差
の調整や、操作者の使用目的が好みに対してきめ細かく
対応することができる。

以上説明した様に、上記実施例によれば、原稿を読み取
ったカラー画像信号について有彩／無彩判定をする際に
、その判定レベルを操作部より変更することがきる様に
することで、個々の装置間の緒特性のバラツキの調整や
、操作者における使用目的、好み等へのきめ細かい対応
が可能となる。

なお、上述のように本スキャンとブリスキャンで黒画素
判定のパラメータを変更するほか、ブリスキャンで黒画
素を判定し、その結果を１画像分あるいは数ライン分、
例えばヒツトマツプメモリに格納しておき、本スキャン
では黒画素処理を行わないようにしてもよい。

また、本スキャンとブリスキャンでの黒画素判定のパラ
メータの変更は、上述のようにＣＰＵにより行ってもよ
く、また各々異なるテーブルＲＯＭに彩度判定データを
格納しておき、本スキャンとブリスキャンでそれらのテ
ーブルを選択するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上の様に本発明によれば、高度な認識を行い画像再現
性の極めて高い画像処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の全体回路図、第２図は
画像処理装置の全体概観図、 第３図はイメージスキャナのブロック図、第４図は色判
定部のブロック図、 第５−１図、第５−２図はＭＡＸ−ＭＩＮ検知回路と真
理値を示す図、 第６−１図、第６−２図はセレクタの回路図と真理値で
示す図、 第７−１図、第７−２図は判定基準と判定信号を示す図
、 第８図はＲ，Ｇ、　　Ｂ空間を示す図、第９図はタイミ
ングチャート、 第１０図は全体の処理の流れを示すフローチャート、 第１１図は有彩色画素カウント回路、 第１２図、第１３図は文字部の信号レベルを示す図、 第１４図は混合条件を示す図、 第１５図、第１６図は混合回路を説明する図、第１７図
は乗算器の回路図、 第１８図はフィルタの回路図、 第１９図、第２０図はフィルタの切換条件を説明する図
、 第２１図はスムージングを説明する図、第２２図〜第２
５図はガンマ変換切換を説明する図、 第２６図〜第２８図はレーザー駆動信号の切換を説明す
る図、 第２９図、第３０図は文字部の信号レベルを示す図、 第３１図、第３２図は判定条件を示す図、第３３図、第
３４図は本発明の第２の実施例の説明図、 第３５図は本発明の第３の実施例の説明図、第３６図は
本発明の第４の実施例の説明図、第３７図は本発明の第
５の実施例の操作部の外観図、 第３８図はＡＣ３有彩／無彩分離レベル設定を説明する
図、 第３９図はＡＣ３有彩／無彩分離レベルの具体例を示す
図、 第４０図は黒文字判定の有彩／無彩分離レベル設定時の
表示パネルを示す図、 第４１図は黒文字判定の有彩／無彩分離レベルの具体例
を示す図である。 １０８・・・文字エツジ抽出部 １０９・・・色判定部 １１７・・・有彩画素カウント手段 １１８・・・ＣＰＵ １１２・・・混合回路 １１３・・・空間フィルタ １１４・・・γ補正部 １１０・・・制御信号発生部 （２な？ｆｆ、　６　＞ 柘７−７（呂 ａ Ｃ４Ｇ 舅７−２図 第２３図 １ 入力 カ゛）７交挟Ｒ，Ｏｎ Ａ ε １ｒｒＬ久グ 喘３２図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力画像信号に基づき入力画像の白黒／カラーを
   判定する手段、前記入力画像信号に基づき黒文字を判定
   する手段、前記白黒／カラー判定と前記黒文字判定の判
   定条件を切り換える手段とを有することを特徴とする画
   像処理装置。
2. （２）前記白黒／カラー判定と、前記白黒／カラー判定
   において同一の彩度判定方式を用い、前記切り換え手段
   は前者の判定と後者の判定で判定基準を異なったものと
   することを特徴とする請求項第１項記載の画像処理装置
   。
3. （３）原稿の予備走査時と、本走査時とで黒画素処理を
   異なったものとすることを特徴とする画像処理装置。
4. （４）前記予備走査時に前記原稿の白黒／カラーを判定
   し、前記本走査時に黒文字を判定することを特徴とする
   請求項第３項記載の画像処理装置。
5. （５）前記黒画素処理は黒画素判定であり、前記予備走
   査時と前記本走査時とで前記黒画素判定の基準を変更す
   ることを特徴とする請求項第３項記載の画像処理装置。
6. （６）更に前記白黒／カラー判定と、前記黒文字判定の
   判定基準を変更する手段を有することを特徴とする請求
   項第２項又は第５項記載の画像処理装置。