JPH0345914B2

JPH0345914B2 -

Info

Publication number: JPH0345914B2
Application number: JP60156028A
Authority: JP
Inventors: Eiji Tateno
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1985-07-17
Filing date: 1985-07-17
Publication date: 1991-07-12
Also published as: JPS6218089A

Description

【発明の詳細な説明】〔目次〕・概要・産業上の利用分野（第７図）・従来の技術・発明が解決しようとする問題点・問題点を解決するための手段・作用・実施例（第１，２，３，４，５，６図）・発明の効果〔概要〕傾斜部３０を構成する傾斜ガイドレール３１の
中間部にリード付電子部品１０の間欠送り機構３
５を設け、かつ下端部に位置決め機構３６を設け
ることにより、簡易構造で電子部品１０の個別送
り出しを確実に、かつ位置決めを正確に行なうこ
とを可能とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、IC（集積回路部品）等のリード付電
子部品の加熱試験等を行なうために、多数の同一
種類のICをプリント板上に挿入するための電子
部品挿入装置に関し、特に電子部品を自重によつ
て下降滑走させる傾斜部の電子部品位置決め機構
に関するものである。

例えば、リード付電子部品の一例としてのIC
は、第７図に符号１０で示すようにリード１１を
有し、かつその機能保証温度として雰囲気温度が
最大60〜70℃程度に設定されて形成されるが、勿
論この温度に対して実際上はある程度の安全率
（余裕）をもつて形成される。しかし、多数のIC
の中には何らかの不具合点、信頼性が低い等の不
良品又は不良品に近い状態のものが混在する場合
がある。従つて、ICは実際にプリント板に実装
される前に、その良否を確実に確認するための高
温加熱試験（通称；バーンイン試験）が行なわれ
る場合が多い。この高温加熱試験は多数の同一種
類のICを恒温槽（恒温室）内に収容して悪条件
下で行なわれる。すなわち、試験用プリント板上
に直接又はソケツトを介して多数個（例えば、
100個）のICを挿入し、このプリント板を箱形枠
状のシエルフ内に複数枚（例えば、10枚）多段状
に収容し、このシエルフ（通常は複数個）を恒温
槽内に積み重ねて収容し、各プリント板のコネク
タを恒温槽内に設けられたコネクタに嵌合接続し
てから、恒温槽内の温度を所定の高温（例えば、
120℃）に上昇させ、かつ各ICに実際の使用時と
同等の電圧（例えば、5V）を印加してIC自体を
発熱させ、この状態を所定時間（例えば、72時
間、48時間）維持することによつて高温加熱試験
が行なわれる。この高温加熱試験によつて若干の
不具合点を有するICは破損又は損傷されて不良
品となる。そして、この加熱試験後、各ICはテ
スターによつて機能試験されその良否が選別さ
れ、良品のみがプリント板に実装される。

〔従来の技術〕

従来においては、同一種類の多数のIC等のリ
ード付電子部品の高温加熱試験等を行なう際に
は、ほとんどの場合、作業者がアース用バンドを
着用してアースをとり、試験用プリント板に直
接、又はプリント板に搭載された多数個のソケツ
トにICを１個ずつ人手によつて手動挿入してい
た。なお、特開昭57−199296号公報には電子部品
をつかむチヤツクを有する取りつけヘツドを備え
た電子部品の取付装置が開示されている。この取
付装置では、最初に複数の電子部品をマガジンに
収容し、このマガジンを傾斜したシユートに取り
つけている。電子部品はこのマガジンから傾斜し
たシユートに落下し、このシユートに沿つて自重
により降下し、このシユートの下端部に設けた間
欠送り機構により１個ずつと取り出され、ケース
と呼ぶ移送部材に受けられ、移送部材が移動する
ことにより水平な姿勢になりながら取りつけヘツ
ドに向かつて移動するようになつている。電子部
品が取りつけヘツドの下方の位置に達すると、取
りつけヘツドが作動して電子部品をつかみ、垂直
に持ち上げ、それから横に移動し、そして下降し
て回路基板に挿入するようになつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術においては、試験用プリント板に
ICを１個ずつ手動挿入するため、挿入時間が多
く必要であり能率が非常に悪いという問題があ
る。そこで上記公報に記載されたような取付装置
を使用することが望ましいが、従来の取付装置で
は、取りつけヘツドは垂直な姿勢で作動し、従つ
て傾斜したシユートを落下してきた電子部品を水
平な姿勢に直さなければならず、シユートの下端
部の間欠送り機構から取りつけヘツドの位置にか
けて傾斜角度が変化する湾曲ガイドが設けること
が必要であつた。移送部材は電子部品の先端を受
けつつ移動可能であり、電子部品は移送部材が移
動するのにつれてこの湾曲ガイドに沿つて自重に
より降下する。しかし、この湾曲ガイドは取りつ
けヘツドに近づくにつれて傾斜が緩くなり、自重
による降下運動が小さくなつて途中で止まりやす
くなる。そのために電子部品の位置がずれること
があつた。

本発明は、このような問題点にかんがみて創作
されたもので、簡易構造で、リード付電子部品を
傾斜部で１個ずつ確実に送り出して傾斜部の下端
部で傾斜面上に正確に位置決めを行なうことがで
き、電子部品の自動挿入の円滑化に寄与し得る電
子部品挿入装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため、本発明では、同一
種類のリード付電子部品１０を収容したステツク
２２のステイツクストツク部２０と、該ストツク
部２０に連絡配置され前記電子部品１０を下降滑
走させるための傾斜部３０と、該傾斜部３０の下
部側に隣接配置されたハンド部４０とを有する電
子部品挿入装置において、前記傾斜部３０は、所定傾斜角で傾斜してその
上端部が前記ステイツクストツク部２０と連絡し
かつその下端部が前記ハンド部４０に隣接配置さ
れたガイドレール３１を有し、該ガイドレール３１の中間部に電子部品間欠送
り機構３５を設け、該ガイドレール３１の下端部に電子部品位置決
め機構３６を設け、該位置決め機構３６が、該間
欠送り機構３５から該ガイドレール３１に沿つて
自重により下降する前記電子部品１０を傾斜部の
所定の位置で位置決めしかつ該所定の位置から下
方に移動可能な位置決め片３６２を含み、前記ハンド部４０が傾斜している該所定の位置
と該ガイドレール３１の下部に隣接するほぼ水平
な部品挿入位置との間で旋回可能であり、該ハン
ド部４０が該所定の位置で位置決めされた前記電
子部品１０をつかみ、その後該位置決め片３６２
が下方へ移動して該ハンド部４０がつかんだ電子
部品１０とともに該部品挿入位置へ旋回するのを
許容するようにした電子部品挿入装置を提供す
る。

〔作用〕

ステイツクストツク部２０からガイドレール３
１に連続的に送出されたリード付電子部品１０を
間欠送り機構３５によつて１個ずつ確実に送り出
すことができ、この送り出された電子部品を位置
決め機構３６によつてガイドレール３１の下端部
傾斜面上に正確に位置決めを行なうことができ
る。

〔実施例〕

第１図から第６図は本発明実施例を説明するた
めの図であり、第１図は本発明実施例の側面図、
第２図は本発明実施例の動作説明図、第３図は本
発明実施例を備えた電子部品挿入装置の概略側面
図、第４図は第３図の電子部品挿入装置の外観斜
視図、第５図は試験用プリント板１５の平面図、
第６図はリード付電子部品としてのIC１０を収
容するためのステイツク２２の側面図イと端面図
ロを示す図である。尚、第１図に向かつて左手側
を装置及び各部分の後方側、右手側を前方側、そ
して前方側から後方側に向かつて左手側を左側
（図中、手前側に相当）、右手側を右側と呼ぶこと
にし、他の図面においてもこれと同様とする。

先ず、この挿入装置の全体構成と作用を第３，
４図を参照して簡単に説明する。この装置は、基
本的には、装置後部に設けられたステイツクスト
ツク部２０と、このストツク部２０の前方側に設
けられたIC（電子部品）送給用の傾斜部３０と、
この傾斜部３０の下端側（前方側）に設けられた
ハンド部４０と、このハンド部４０の下方部から
前方側にわたつて設けられたXYテーブル部５０
と、このXYテーブル部５０の前方側に設けられ
たエレベータ部６０と、このエレベータ部６０の
前方側に設けられたプリント板作動部７０とから
構成される。

ステイツクストツク部２０は、前端側が下方に
所定角度αの（本例ではα＝35゜）で傾斜して並
列配置された複数個（本例では４個）のステイツ
クカセツト２１と、このカセツト２１内に積み重
ねて収容される複数個（例えば10個）のステイツ
ク２２とを有して構成される。ステイツク２２
は、第６図に示すように、透明のプラスチツクか
ら、逆Ｕ字状中空断面を有して長尺（例えば、
300〜600mm程度の長さ）に形成され、IC１０を
複数個（例えば、20〜30個程度）直列状に収容す
る。尚、第３，４図において、符号２１１はカセ
ツト２１の下面部に設けられ前後方向に移動可能
なステイツク前端受け部材、２１２はステイツク
後端受け部材、２１３は受け部材２１１，２１２
間に設けられ空になつたステイツク２２を通過落
下させるための開口部、２１４はカセツト２１の
前端面下部に設けられ上下動可能なゲイト開閉
板、２３は空ステイツク２２の受け箱、２４，２
５はカセツト支持枠をそれぞれ示す。ステイツク
２２と共にカセツト２１内に収容されたICは、
カセツト前端部の開口部から自重による下降滑走
して後述する傾斜部３０に送出される。そして、
空になつたステイツク２２は受け箱２３内に落下
して収容される。

傾斜部３０は、カセツト２１と同様に傾斜角α
（この場合はα＝35゜）で傾斜し、かつ上記の各カ
セツト２１に対応して設けられた複数個（この場
合は４個）のガイドレール３１を有し、このガイ
ドレール３１の上端部にICガイド部材３２、ス
テイツク刺し部材３３及び受け部材作動片３４が
設けられ、中間部にIC間欠送り機構３５として
一対のシリンダ３５１，３５２が設けられ、下端
部にIC位置決め機構３６としてガイド板３６１
と位置決め片３６２が設けられている。尚、３７
はガイドレール３１に衝撃振動を与えるための振
動用シリンダ、３８はガイドレール支持枠をそれ
ぞれ示す。

ハンド部４０は、左右一対の側板４１に支軸４
１１を介して回動自在に支承された回動板４２
と、この回動板４２に上下移動可能に支持された
ハンド支持板４３と、傾斜部３０の各ガイドレー
ル３１に対応して並列配置されハンド支持板４３
に固設された複数個（この場合は４個）のハンド
４４と、回動板４２側に固設されてハンド支持板
４３と共にハンド４４を上下移動させるためのシ
リンダ４５と、ロツド４６１が回動板４２に連結
され支軸４１１を中心としてハンド４４を前後方
向に回動駆動させるためのシリンダ４６とを有す
る。ハンド４４は、IC把持機構とIC挿入機構と
を有して形成され、垂直状中心線C₁に対して傾
斜角β（この場合、β＝35゜）の傾斜状中心線C₂上
の第１の回動位置P₁でIC１０を把持し、垂直状
中心線C₁上の第２の回動位置でIC１０をプリン
ト板１５上（この場合はソケツト１８上）に挿入
する役割を果す。

XYテーブル部５０は、XYテーブル５１を有
し、この上に載置固定されたプリント板１５を
XY方向に移動し、ハンド４４に把持された挿入
されるべきIC１０に対応してプリント板１５の
位置決めを行なう。プリント板１５は、第５図に
示すように、試験用プリント板として形成された
もので、一方の端部にコネクタ１６及び他方の端
部に引戻し穴１７が設けられ、上面にはソケツト
１８が８列構成でかつ１列おきに13個と12個配列
で合計100個搭載され、外周部に断面Ｌ字状の補
強枠１９が固設されている。

エレベータ部６０は、昇降可能な左右一対の無
端チエーン６１（第４図参照）を備え、このチエ
ーン６１によつて、プリント板１５を複数段（例
えば10段）収容したシエルフ（図示なし）を引き
込んでチエーン６１上に配置し、必要に応じてシ
エルフを前述のXYテーブル５１に対応して上下
移動させる。尚、６２は操作盤を示す。

プリント板作動部７０は、ベース７１上に左右
方向（第４図矢印Ｂ方向）に摺動可能に配設さ
れ、ベース７１の下部には複数個の球形コ口を有
するシエルフ受台７２がチエーン６１に対応して
配置される。作動部７０は、シエルフが受台７２
上に載置される際には、第４図に示すように、側
方（この場合は右側）に退行され、シエルフが受
台７２からエレベータ部６０に収容された後に左
右方向中央部に移動され、作動部７０に内設され
ている操作棒（図示なし）によつてシエルフ内の
プリント板１５をXYテーブル５１上に押出し、
かつIC挿入後プリント板１５の引戻し穴１７
（第５図）に係合してプリント板１５を再びシエ
ルフ内に引戻す操作を行なう。

さて、第１図と第２図を参照して、本実施例を
説明する。本実施例は上述した各部分のうち傾斜
部３０におけるリード付IC（リード付電子部品）
１０の位置決め機構を特徴としている。第１図に
おいて、本実施例は、基本的には、水平に対して
ステイツクカセツト２１と同一の傾斜角α（本列
の場合はα＝35゜）で傾斜して支持枠３８上に固
設されたガイドレール３１と、ガイドレール３１
の中間部に配設されたIC間欠送り機構３５と、
ガイドレール３１の下端部に配設されたIC位置
決め機構３６とを有する。ガイドレール３１はス
イツクストツク部２０の各カセツト２１（第３図
参照）それぞれに対応して本例の場合は４個並列
して配置され、その上端部には前述したように
ICガイド部材３２、ステイツク刺し部材３３等
が設けられて上端部がカセツト２１と機構的に連
絡するように構成される。IC間欠送り機構３５
は、ガイドレール３１の中間部に配設され、ガイ
ドレール３１上面側に直列して設けられた一対の
シリンダ３５１と３５２とから構成される。この
間欠送り機構３５は、後述するように、ステイツ
クカセツト２１から連続的に送出されICガイド
部材３２上を通りガイドレール３１の上部に案内
され自重で下降滑走してきたIC１０を一時的に
停止して（ストツクして）、これらを１個ずつ確
実に送り出す役割を果す。シリンダ３５１と３５
２の配置間隔ＨはIC１０の長さの約1.5倍程度に
設定される。IC位置決め機構３６は、基本的に
は、ガイド板３６１と位置決め片３３６２とから
構成される。ガイド板３６１は位置決め片３６２
に対応して位置決め片３６２上流側に設けられ、
ガイドレール３１の上面と略平行に、かつ所定間
隔（IC１０の上面と若干の空隙を有する程度）
をおいて配置され、支持部材（図示なし）によつ
て前後方向（ガイドレール３１の長手方向）に往
復移動可能に支承され、シリンダ３６３によつて
駆動される。ガイド板３６１は、間欠送り機構３
５からIC１０が１個ずつ送り出され下降滑走し
てくる際には、その前端が第１図に示すように位
置決め片３６２の近傍まで進出して、IC１０が
位置決め片３６２によつて停止された時にIC１
０の躍動を阻止してIC１０の脱落を防止すると
共に、IC１０を安定静止させる役割を果たし、
その後、第１図に示す位置から後方（ガイドレー
ル３１の上流側）に退行してIC１０から離間す
る。位置決め片３６２はガイドレールの下端部に
前後方向（ガイドレール３１の長手方向）に往復
移動可能に連設され、ガイドレール３１の左右両
側面に隣接する左右一対の受け爪３６２ａを有
し、シリンダ３６４によつて駆動される。位置決
め片３６２は、通常時は第１図に示す所定位置に
保持され、間欠送り機構３５から送り出されて自
重で下降滑走してきたIC１０の左右のリード１
１を受け爪３６２ａによつて受け止めてIC１０
を停止させ、このリード１１を基準としてガイド
レール３１の傾斜面上の所定位置、つまり符号
P₁で示すハンド４４（第３図）の第１の回動位
置に応対する位置にIC１０を位置決めし、IC１
０がハンド４４（第３図）によつて押圧固定され
た後に前方側に退行移動する。その後この位置決
めされたIC１０はハンド４４（第３図）によつ
て把持される。このようにIC１０のリード１１
を受止めて停止し、リード１１を基準として位置
決めすることにより、IC１０の位置決め位置の
正確化を図ることができ、また、IC１０が位置
決め片３６２に当接した時にリード１１が一種の
緩衝材の役割を果すという利点がある、尚、第１
図において、符号３９はIC１０の上面と若干の
空隙を介して間欠送り機構３５の上流側に固設さ
れたICガイド板を示している。

次に、本実施例の動作を第２図を参照して説明
する。尚、第２図において、説明を分り易くする
ため、特定のIC１０を符号１０−１，１０−２，
１０−３でそれぞれに示す。また、符号３５１
ａ，３５２ａはシリンダ３５１，３５２の出没自
在なピストンロツドをそれぞれ示す。

先ず最初は、第２図イに示すように、ロツド３
５１ａ，３５２ａが突出して、ガイドレール３１
上を下降滑走してきたIC１０−１〜１０−３を
ロツド３５１ａによつて停止させる。

次に、ロ図に示すように、ロツド３５１ａが退
行してIC１０−１〜１０−３を通過させ、ロツ
ド３５２ａによつてIC１０−１〜１０−３を停
止させる。

次に、ハ図に示すように、ロツド３５１ａが突
出してIC１０−２を押圧してガイドレール３１
上に固定する。

次に、ニ図に示すように、ロツド３５２ａが退
行してIC１０−１を解散する。これにより、IC
１０−１は自重によつてガイドレール３１上を下
降滑走し、前述したように位置決め片３６２によ
つて停止され位置決めされる。その後ロツド３５
２ａが突出し、引きつづきロツド３５１ａが退行
して、再びロ図に示す状態となり、次いでハ，ニ
図の動作をくり返すことにより、IC１０−２，
１０−３が順次間欠送りされ、位置決め片３６２
によつて位置決めされる。

尚、本実施例は、必ずしも上記イ図に示す動作
から位置決め動作を開始することに限定されるも
のでなく、必要に応じてロ図に示す状態から開始
してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、傾斜部
３０を構成するガイドレール３１の中間部に設け
た間欠送り機構３５によつてリード付電子部品１
０を１個ずつ確実に送り出すことができ、ガイド
レール３１の下端部に設けた位置決め機構３６に
よつて電子部品１０を安定して正確にガイドレー
ル３１上に位置決めを行なうことができ、このよ
うにして傾斜したガイドレール３１上で位置決め
された電子部品１０に対して、ハンド部４０が傾
斜している該所定の位置と該ガイドレール３１の
下端部に隣接するほぼ水平な部品挿入位置との間
で旋回可能である構成としたので、簡易構造で、
リード付電子部品１０の自動挿入動作の正確化及
び円滑化に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の側面図、第２図は本発
明実施例の動作説明図、第３図は本発明実施例を
備えた電子部品挿入装置の概略側面図、第４図は
第３図の電子部品挿入装置の外観斜視図、第５図
は試験用プリント板１５の平面図、第６図はリー
ド付IC（リード付電子部品１０収容用のステイツ
ク２２の側面図イと端面図ロを示す図、第７図は
リード付IC（リード付電子部品）の側面図イと端
面図ロを示す図である。第１〜６図において、１０，１０−１，１０−
２，１０−３はリード付IC（リード付電子部品）、
１１はリード、１５はプリント板（試験用）、２
０はステイツクストツク部、２１はステイツクカ
セツト、２２はステイツク、３０は傾斜部、３１
はガイドレール、３２はIC（電子部品）ガイド部
材、３３はステイツク刺し部材、３５はIC（電子
部品）間欠送り機構、３５１，３５２はシリン
ダ、３５１ａ，３５２ａはピストンロツド、３６
はIC（電子部品）位置決め機構、３６１はガイド
板、３６２は位置決め片、３６２ａは受け爪、３
６３，３６４はシリンダ、４０はハンド部、４４
はハンド、５０はXYテーブル部、５１はXYテ
ーブル、６０はエレベータ部、７０はプリント板
作動部、をそれぞれ示す。

Claims

【特許請求の範囲】１同一種類のリード付電子部品１０を収容した
ステイツク２２のステイツクストツク部２０と、
該ストツク部２０に連絡配置され前記電子部品１
０を下降滑走させるための傾斜部３０と、該傾斜
部３０の下部側に隣接配置されたハンド部４０と
を有する電子部品挿入装置において、前記傾斜部３０は、所定角度で傾斜してその上
端部が前記ステイツクストツク部２０と連絡しか
つその下端部が前記ハンド部４０に隣接配置され
たガイドレール３１を有し、該ガイドレール３１の中間部に電子部品間欠送
り機構３５を設け、該ガイドレール３１の下端部に電子部品位置決
め機構３６を設け、該位置決め機構３６が、該間
欠送り機構３５から該ガイドレール３１に沿つて
自重により下降する前記電子部品１０を傾斜部の
所定の位置で位置決めしかつ該所定の位置から下
方に移動可能な位置決め片３６２を含み、前記ハンド部４０が傾斜している該所定の位置
と該ガイドレール３１の下部に隣接するほぼ水平
な部品挿入位置との間で旋回可能であり、該ハン
ド部４０が該所定の位置で位置決めされた前記電
子部品１０をつかみ、その後該位置決め片３６２
が下方へ移動して該ハンド部４０がつかんだ電子
部品１０とともに該部品挿入位置へ旋回するのを
許容するようにした電子部品挿入装置。