JPH0345912B2

JPH0345912B2 -

Info

Publication number: JPH0345912B2
Application number: JP60156914A
Authority: JP
Inventors: Eiji Tateno
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1985-07-18
Filing date: 1985-07-18
Publication date: 1991-07-12
Also published as: JPS6218791A

Description

【発明の詳細な説明】〔目次〕 ●概要 ●産業上の利用分野（第５図） ●従来の技術 ●発明が解決しようとする問題点 ●問題点が解決するための手段 ●作用 ●実施例（第１，２，３，４図） ●発明の効果〔概要〕傾斜部３０を設け、この傾斜部３０の上部から
下部にリード付電子部品１０をその自重を利用し
て下降滑走させ、位置決め機構３６によつて電子
部品１０を傾斜部３０の下部で停止位置決めし、
この電子部品１０を回動可能なハンド部４０によ
つて傾斜部３０から水平状に載置されたプリント
板１５上に簡便に移送及び挿入することが可能な
電子部品挿入装置。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、IC（集積回路部品）等のリード付電
子部品の加熱試験等を行なうために、多数の同一
種類のICをプリント板上に挿入するための電子
部品挿入装置に関するものである。

例えば、リード付電子部品の一例としてのIC
は、第５図に符号１０で示すようにリード１１を
有し、かつその機能保証温度として雰囲気温度が
最大60〜70℃程度に設定されて形成されるが、勿
論この温度に対して実際上はある程度の安全率
（余裕）をもつて形成される。しかし、多数のIC
の中には何らかの不具合点、信頼性が低い等の不
良品又は不良品に近い状態のものが混在する場合
がある。従つて、ICは実際にプリント板に実装
される前に、その良否を確実に確認するための高
温加熱試験（通称；バーイン試験）が行なわれる
場合が多い。この高温加熱試験は多数の同一種類
のICの恒温槽（恒温室）内に収容して悪条件下
で行なわれる。すなわち、試験用プリント板上に
直接又はソケツトを介して多数個（例えば、100
個）のICを挿入し、このプリント板を箱形枠状
のシエルフ内に複数枚（例えば、10枚）多段状に
収容し、このシエルフ（通常は複数個）を恒温槽
内に積み重ねて収容し、各プリント板のコネクタ
を恒温槽内に設けられたコネクタに嵌合接続して
から、恒温槽内の温度を所定の高温（例えば、
120℃）に上昇させ、かつ各ICに実際の使用時と
同等の電圧（例えば、5V）を印加してIC自体も
発熱させ、この状態を所定時間（例えば、72時
間、48時間）維持することによつて高温加熱試験
が行なわれる。この高温加熱試験によつて若干の
不具合点を有するICは破損又は損傷されて不良
品となる。そして、この加熱試験後、各ICはテ
スターによつて機能試験されその良否が選別さ
れ、良品のみがプリント板に実装される。

〔従来の技術〕

従来においては、同一種類の多数のIC等のリ
ード付電子部品の高温加熱試験を行なう際には、
ほとんどの場合、作業者がアース用バンドを着用
してアースをとり、試験用プリント板に直接、又
はプリント板に搭載された多数個のソケツトに
ICを１個ずつ人手によつて手動挿入していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術においては、試験用プリント板に
ICを１個ずつ手動挿入するため、挿入時間が多
く必要であり能率が非常に悪いという問題があ
り、また、作業者はIC挿入時にアースをとつて
いるが、それでもICに人手が直接触れるためIC
に人体の静電気が流入し易くICに好ましくない
影響を与えるという問題がある。

本発明は、このような問題点にかんがみて創作
されたもので、簡易構造でプリント板にICを自
動挿入してICの挿入時間を大幅に短縮化するこ
とができ、かつICへの静電気の流入を防止し得
る電子部品挿入装置を提供することを目的として
いる。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、本発明によれ
ば、同一種類のリード付電子部品を多数個プリン
ト板上に挿入する装置であつて、所定の傾斜角度
で配置された傾斜部を具備し、前記傾斜部にはリ
ード付電子部品を自重で下降滑走するための傾斜
ガイドレールが設けられ、更に、前記傾斜ガイド
レールに沿つて下降滑走してくる前記リード付電
子部品を該ガイドレールの所定位置で停止させて
位置決めすべく該リード付電子部品と当接するよ
うに配置された位置決め片を包含する位置決め機
構と、所定の支点を中心として第１の回動位置と
この第１の回動位置よりも下方となつた第２の回
動位置との間で回動させられるハンド部とを具備
し、前記ハンド部は、その第１の回動位置におい
て、前記所定位置に停止されて位置決めされたリ
ード付電子部品を把持して、その第２の回動位置
において、水平に置かれたプリント板上に該リー
ド付電子部品を挿入するように機能し、前記ハン
ド部がリード付電子部品を把持してその第１の回
動位置からその第２の回動位置に向かつて回動さ
せられるとき、前記位置決め機構の位置決め片が
リード付電子部品の移動を阻害しないように退避
されるようになつていることを特徴とする電子部
品挿入装置が提供される。

〔作用〕傾斜部３０を設けることにより、傾斜部３０の
上部から下部にリード付電子部品１０を自重によ
る下降滑走によつて自動的に送給することがで
き、位置決め機構３６によつて電子部品１０を傾
斜部３０の下部で位置決めし、この電子部品を、
回動可能なハンド部４０によつて傾斜部３０から
水平状に載置されたプリント板１５上に移送して
簡便に挿入することができる。

〔実施例〕

第１図は本発明に係わる電子部品挿入装置の概
略側面図、第２図は第１図の電子部品挿入装置の
外観斜視図、第３図は一例として示す試験用プリ
ント板の平面図、第４図はリード付電子部品であ
るIC１０を収容するためのステイツクの側面図
イと端面図ロとを示す図である。尚、第１図に向
かつて左手側を装置及び各部分の後方側、右手側
を前方側、そして前方側から後方側に向かつて左
手側を左側（図中、手前側に相当）、右手側を右
側と呼ぶことにする。

先ず、この挿入装置の全体構成と作用を第１，
２図を参照して簡単に説明する。この装置は、基
本的には、装置後部に設けられたステイツクスト
ツク部２０と、このストツク部２０の前方側に設
けられたIC（電子部品）送給用の傾斜部３０と、
この傾斜部３０の下端側（前方側）に設けられた
ハンド部４０と、このハンド部４０の下方部から
前方側にわたつて設けられたXYテーブル部５０
と、このXYテーブル部５０の前方側に設けられ
たエレベータ部６０と、このエレベータ部６０の
前方側に設けられたプリント板作動部７０とから
構成される。

ステイツクストツク部２０は、前端側が下方に
所定角度α（本例ではα＝35゜）で傾斜して並列配
置された複数個（本例では４個）のステイツクカ
セツト２１と、このカセツト２１内に積み重ねて
収容される複数個（例えば10個）のステイツク２
２とを有して構成される。ステイツク２２は、第
４図に示すように、透明のプラスチツクから、逆
Ｕ字状中空断面を有して長尺（例えば、300〜600
mm程度の長さ）に形成され、IC１０を複数個
（例えば、20〜30個程度）直列状に収容する。尚、
第１，２図において、符号２１１はカセツト２１
の下面部に設けられ前後方向に移動可能なステイ
ツク前端受け部材、２１２はステイツク後端受け
部材、２１３は受け部材２１１，２１２間に設け
られ空になつたステイツク２２を通過落下させる
ための開口部、２１４はカセツト２１の前端面下
部に設けられ上下動可能なゲイト開閉板、２３は
空ステイツク２２の受け箱、２４，２５はカセツ
ト支持枠をそれぞれ示す。ステイツク２２と共に
カセツト２１内に収容されたICは、カセツト前
端部の開口部から自重による下降滑走して後述す
る傾斜部３０に送出される。そして、空になつた
ステイツク２２は受け箱２３内に落下して収容さ
れる。

傾斜部３０は、カセツト２１と同様な傾斜角α
（この場合はα＝35゜）で傾斜し、各カセツト２１
に対応して設けられた複数個（この場合は４個）
のガイドレール３１を有し、このガイドレール３
１の上端部にICガイド部材３２、ステイツク刺
し部材３３及び受け部材作動片３４が設けられ、
中間部に一対のシリンダ３５１，３５２から成る
IC間欠送り機構３５が設けられ、下端部にガイ
ド板３６１と位置決め片３６２から成るIC位置
決め機構３６が設けられている。尚、３７はガイ
ドレール３１に衝撃振動を与えてIC１０の下降
滑走を一層円滑にするための振動用シリンダ、３
８はガイドレール支持枠をそれぞれ示す。

ハンド部４０は、左右一対の側板４１に支軸４
１１を介して回動可能に支承された回動板４２に
上下移動可能にハンド支持板４３が連結され、こ
の支持板４３に複数個（この場合は４個）のハン
ド４４が並列固設され、このハンド４４を上下移
動させるためのシリンダ４５と、ハンド４４を支
軸４１１を中心として前後方向に回動させるため
のシリンダ４５と、ハンド４４を支軸４１１を中
心として前後方向に回動させるためのシリンダ４
６が設けられている。ハンド４４はガイドレール
３１上に位置決めされたIC１０を把持し、これ
を水平状に配置されたプリント板１５上に移送し
て挿入する役割を果す。

XYテーブル部５０は、XYテーブル５１を有
し、このテーブル５１上に載置固定されたプリン
ト板１５をXY方向に移動し、ハンド４４に把持
された挿入されるべきIC１０に対応してプリン
ト板１５の位置決めを行なう。プリント板１５
は、第３図に示すように、試験用プリント板とし
て形成されたもので、一方の端部にコネクタ１６
及び他方の端部に引戻し穴１７が設けられ、上面
にIC１０を挿入するためのソケツト１８が８列
構成でかつ１列おきに13個と12個配列で合計100
個搭策され、外周部に断面Ｌ字状の補強枠１９が
固設されている。

エレベータ部６０は、昇降可能な左右一対の無
端チエーン６１（第２図参照）を備え、このチエ
ーン６１によつてプリント板１５を複数段（例え
ば10段）収容したシエルフ（図示なし）を引き込
んでチエーン６１上に配置し、必要に応じてシエ
ルフを前述のXYテーブル５１に対応して上下移
動させる。尚、６２は操作盤を示す。

プリント板作動部７０は、ベース７１上に左右
方向（第２図、矢印Ｂ方向）に摺動可能に配設さ
れ、ベース７１の下部には複数個の球形コロを有
するシエルフ受台７２がチエーン６１に対応して
配置される。作動部７０は、シエルフが受台７２
上に載置される際には、第２図に示すように、側
方（この場合は右側）に退行され、シエルフが受
台７２からエレベータ部６０に収容された後に左
右方向中央部に移動され、作動部７０に内設され
ている操作棒（図示なし）によつてシエル内のプ
リント板１５をXYテーブル５１上に押出し、か
つIC挿入後プリント板１５の引戻し穴１７（第
３図）に係合してプリント板１５を再びシエルフ
内に引戻す操作を行なう。

さて、本発明は上述した各部分のうち傾斜部３
０と、位置決め機構３６と、ハンド部４０とを備
えたことを特徴としている。傾斜部３０は、第
１，２図に示すように、カセツトストツク部２０
の各カセツト２１に対応し、かつカセツト２１と
同一の傾斜角α（α＝35゜）で傾斜して支持枠３８
上に固設された複数個（本例の場合は４個）のガ
イドレール３１を有する。ガイドレール３１はそ
の上端部がカセツト２１と連絡して配置され、そ
の下端部にはIC位置決め機構３６が設けられて
いる。このようにガイドレール３１を傾斜させて
配置することにより、カセツト２１から送出され
たIC１０は、ガイドレール３１の傾斜面上（上
面上）を自重により自動的に下降滑走し、途中で
IC間欠送り機構３５によつて１個ずつ送出され
て再び下降滑走し、ガイドレール３１の下端部で
IC位置決め機構３６によつて停止されて位置決
めされる。IC位置決め機構３６は、ガイド板３
６１と位置決め片３６２とから成る。ガイド板３
６１は位置決め片３６２に対応して配置され、ガ
イドレール３１の上面と略平行に、かつ所定間隔
（IC１０の上面と若干の空隙を有する程度）をお
いて配置され、支持部材（図示なし）によつて前
後方向（ガイドレール３１の長手方向）に往復移
動可能に支承され、シリンダ３６３によつて駆動
される。そして、ガイド板３６１は、IC１０が
下降する際に、その前端が第１図に示す位置から
位置決め片３６２の近傍まで移動して、IC１０
が位置決め片３６２に当接した際にIC１０の躍
動を阻止してIC１０の脱落を防止する役割を果
し、その後第１図に示す位置に復帰する。位置決
め片３６２はガイドレール３１の下端部に配置さ
れ、ガイドレール３１の両側面に隣接する左右一
対の受け爪３６２ａを有し、シリンダ３６４によ
つて前後方向に駆動される。位置決め片３６２
は、通常時は第１図に示す所定位置に保持され、
下降滑走してきたIC１０の左右のリード１１を、
受け爪３６２ａによつて受け止めてIC１０を停
止させこのリード１１を基準として位置決めし、
IC１０がハンド４４によつてガイドレール３１
上で押圧固定された後に前方側に退行移動する。
ハンド部４０は、左右一対の側板４１に支軸４１
１を介して回動自在に支承された回動板４２と、
この回動板４２に上下移動可能に連結されたハン
ド支持板４３と、傾斜部３０の各ガイドレール３
１に対応して並列してハンド支持板４３に固設さ
れた複数個（この場合は４個）のハンド４４と、
回動板４２側に固設されてハンド支持板４３と共
にハンド４４を上下移動させるためのシリンダ４
５と、ロツド４６１が回動板に連結され支軸４１
１を中心としてハンド４４を前後方向に回動駆動
するためのシリンダ４６とを有する。ハンド４４
は、IC把持（クランプ）機構とIC挿入機構とを
有して形成され、垂直状中心線C₁に対して傾斜
角β（この場合、β＝35゜）の傾斜状中心線C₂上の
第１の回動位置P₁でIC１０を把持し、これを垂
直状中心線C₁上の第２の回動位置に移送し、こ
の第２の回動位置でIC１０をプリント板１５
（この場合はソケツト１６上）に挿入する。

尚、本実施例では、各ハンド４４の相互間寸法
（ピツチ寸法）W₁、（第２図）は、第３図に示す
ソケツト１８の各列の相互間寸法（ピツチ寸法）
W₂の２倍に設定される。従つて、通常はソケツ
ト１８のピツチ寸法W₂が25.4mmに設定されるの
でハンド４４のピツチ寸法W₁はW₁＝2W₂、すな
わちW₁＝50.8mmに設定される。従つて、第３図
に示すプリント板１５にIC１０を挿入する際に
は、８列のソケツト（18）列のうち13個配列の４
列に４個のハンド４４によつて往路で同期的に
IC１０を挿入し、復路で12個配列の４列にIC１
０を同期的に挿入することができる。すなわち、
プリント板１５の一往復でこの場合は100個のIC
１０を挿入することができる。例えば、10枚のプ
リント板１５を１ロツト、すなわち1000個のIC
１０を１ロツトとした場合、本実施例ではこの１
ロツトのIC１０を30分程度の短時間で挿入する
ことができ、IC挿入時間を大幅に短縮すること
ができる。勿論、本実施例はハンド４４の個数を
必要に応じて増減して形成することが容易にでき
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、傾斜部
３０を設けることにより、傾斜部３０の上部から
下部にリード付電子部品（IC１０）を自重によ
る下降滑走によつて自動送給することができ、傾
斜部３０の下部で位置決め機構３６によつて位置
決めされた電子部品を、ハンド部４０によつて傾
斜部３０から水平状に載置されたプリント板１５
上に移送して簡便に自動挿入することができるの
で、簡易構造で電子部品の挿入時間を大幅に短縮
することができ、しかも電子部品への静電気の流
入を防止し得るという著しい効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる電子部品挿入装置の概
略側面図、第２図は第１図の電子部品挿入装置の
外観斜視図、第３図は一例として示す試験用プリ
ント板１５の平面図、第４図はリード付IC（リー
ド付電子部品）収容用のステイツクの側面図イと
端面図ロを示す図、第５図はリード付IC（リード
付電子部品）の側面図イと端面図ロを示す図であ
る。第１，２，３，４図において、１０はリード付
IC（リード付電子部品）、１１はリード、１５は
プリント板（試験用）、１８はソケツト、２０は
ステイツクストツク、２１はステイツクカセツ
ト、２２はステイツク、３０は傾斜部、３１はガ
イドレール、３５はIC（電子部品）間欠送り機
構、３６はIC（電子部品）位置決め機構、３６１
はガイド板、３６２は位置決め片、３６２ａは受
け爪、４０はハンド部、４１１は支軸、４２は回
動板、４３はハンド支持板、４４はハンド、４５
はハンド４４上下用シリンダ、４６はハンド４４
回動用シリンダ、５０はXYテーブル部、５１は
XYテーブル、６０はエレベータ部、７０はプリ
ント板作動部、をそれぞれ示す。

Claims

【特許請求の範囲】１同一種類のリード付電子部品を多数個プリン
ト板上に挿入する装置であつて、所定の傾斜角度で配置された傾斜部３０を具備
し、前記傾斜部３０にはリード付電子部品１０を自
重で下降滑走するための傾斜ガイドレール３６２
が設けられ、更に、前記傾斜ガイドレール３１に沿つて下降
滑走してくる前記リード付電子部品１０を該ガイ
ドレール３１の所定位置で停止させて位置決めす
べく該リード付電子部品１０と当接するように配
置された位置決め片３６２を包含する位置決め機
構３６と、所定の支点を中心として第１の回動位置P₁と
この第１の回動位置P₁よりも下方となつた第２
の回動位置P₂との間で回動させられるハンド部
４０とを具備し、前記ハンド部４０は、その第１の回動位置P₁
において、前記所定位置に停止されて位置決めさ
れたリード付電子部品１０を把持して、その第２
の回動位置P₂において、水平に置かれたプリン
ト板１５上に該リード付電子部品１０を挿入する
ように機能し、前記ハンド部４０がリード付電子部品１０を把
持してその第１の回動位置P₁からその第２の回
動位置P₂に向かつて回動させられるとき、前記
位置決め機構３６の位置決め片３６２がリード付
電子部品１０の移動を阻害しないように退避され
るようになつていることを特徴とする電子部品挿
入装置。