JPH034055A - 差動装置 - Google Patents
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- JPH034055A JPH034055A JP2127030A JP12703090A JPH034055A JP H034055 A JPH034055 A JP H034055A JP 2127030 A JP2127030 A JP 2127030A JP 12703090 A JP12703090 A JP 12703090A JP H034055 A JPH034055 A JP H034055A
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- F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
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- F16D13/22—Friction clutches with axially-movable clutching members
- F16D13/38—Friction clutches with axially-movable clutching members with flat clutching surfaces, e.g. discs
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、外部から可変制御可能な差動制限クラッチを
備えた特に自動車用の差動装置であって、差動キャリヤ
内に回転可能に支承されて駆動される差動ケースと、差
動ケース七同軸的に配置されて回転可能に連結され、被
動軸に相対回転不能に結合されている複数の被動部材、
それも2つの被動歯束又は各1つの被動歯車並びに遊星
キャリヤと、差動ゲース内に回転可能に保持されていて
前記被動部材に同時にかみ合う複数の差動歯車と、摩擦
機構とを有し、摩擦機構は、前記差動ケースおよび被動
歯車もしくは遊星キャリヤのような互いに同軸的に位置
する構成部材の1つに相対回転不能に結合されている多
数のアウタープレートを、前記構成部材の別の1つにや
はり相対回転不能に結合されている多数のインナープレ
ートを交互に並べて備えていて、プレート相互間に自由
回転する中間プレートを間挿可能であり、これらのアウ
タープレートおよびインナープレートは一面では前記構
成部材の1つの支持面に軸方向で支えられていて、他面
では1つの操作機構を介して軸方向力を負荷され、この
操作機構は差動キャリヤに相対回転不能かつ軸方向不動
に固定された1つの支持リングと、この支持リングに対
して相対的に一定限回動可能かつ軸方向可動である1つ
の調節リングと、この調節リングを必要に応じて駆動す
る1つの回動装置とから成っており、調節リングは少な
くとも間接的に周方向の制御カム面又は制御みぞを介し
て支持リングに対置して支えられている形式のものに関
する。
備えた特に自動車用の差動装置であって、差動キャリヤ
内に回転可能に支承されて駆動される差動ケースと、差
動ケース七同軸的に配置されて回転可能に連結され、被
動軸に相対回転不能に結合されている複数の被動部材、
それも2つの被動歯束又は各1つの被動歯車並びに遊星
キャリヤと、差動ゲース内に回転可能に保持されていて
前記被動部材に同時にかみ合う複数の差動歯車と、摩擦
機構とを有し、摩擦機構は、前記差動ケースおよび被動
歯車もしくは遊星キャリヤのような互いに同軸的に位置
する構成部材の1つに相対回転不能に結合されている多
数のアウタープレートを、前記構成部材の別の1つにや
はり相対回転不能に結合されている多数のインナープレ
ートを交互に並べて備えていて、プレート相互間に自由
回転する中間プレートを間挿可能であり、これらのアウ
タープレートおよびインナープレートは一面では前記構
成部材の1つの支持面に軸方向で支えられていて、他面
では1つの操作機構を介して軸方向力を負荷され、この
操作機構は差動キャリヤに相対回転不能かつ軸方向不動
に固定された1つの支持リングと、この支持リングに対
して相対的に一定限回動可能かつ軸方向可動である1つ
の調節リングと、この調節リングを必要に応じて駆動す
る1つの回動装置とから成っており、調節リングは少な
くとも間接的に周方向の制御カム面又は制御みぞを介し
て支持リングに対置して支えられている形式のものに関
する。
この種の差動装置が特開昭62−196951号公報に
よって知られている。しかし、ボールが転動する制御み
ぞが周方向で線形の勾配を有していることによって、特
に摩擦プレートの摩擦が増大すると共に操作機構の応動
が良好でなくなる。
よって知られている。しかし、ボールが転動する制御み
ぞが周方向で線形の勾配を有していることによって、特
に摩擦プレートの摩擦が増大すると共に操作機構の応動
が良好でなくなる。
というのは、制御みぞの勾配自体が調節性を考慮して制
限されるからである。
限されるからである。
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の差動装置このよう
な構成によって得られる効果は次の点にある。すなわち
、摩擦プレート相互間の遊びのための反力を克服する必
要がないか或いはわずかな反力を克服するにとどまる限
り、操作の第1の段階中に有効な軸方向成分の急勾配の
増大によって調節リングを支持リングとの間に著しい拡
開度をあたえていることができるということである。こ
の、有効な軸方向成分が最初に急勾配で増大することは
差動制限クラッチの応動特性を改良する。
な構成によって得られる効果は次の点にある。すなわち
、摩擦プレート相互間の遊びのための反力を克服する必
要がないか或いはわずかな反力を克服するにとどまる限
り、操作の第1の段階中に有効な軸方向成分の急勾配の
増大によって調節リングを支持リングとの間に著しい拡
開度をあたえていることができるということである。こ
の、有効な軸方向成分が最初に急勾配で増大することは
差動制限クラッチの応動特性を改良する。
有効な軸方向成分のこの急激な増大は、次いで、差動制
限作用の作動範囲にとっての所望の増大が得られるまで
漸進的に減少すると有利である。このような勾配変化の
経過は数学的に次の式で表わすことができる: この場合、yはボールみぞ又は勾配面の軸方向で有効な
高さ変化、Xはボールみぞ又は勾配面における周方向で
の距離である。次の式によって1つのプロフィルが得ら
れる: この場合、始端および終端のリード角を設定する必要が
ある。ボールみぞの場合6°〜9°の始端リード角およ
び1°〜1.5°終端リード角が適する。作動範囲内で
はこの終端リード角がボールみぞの端部まで一定である
。従って、あらゆる摩擦状態に対して等しい特性曲線に
従って差動制限クラッチが操作されることになる。
限作用の作動範囲にとっての所望の増大が得られるまで
漸進的に減少すると有利である。このような勾配変化の
経過は数学的に次の式で表わすことができる: この場合、yはボールみぞ又は勾配面の軸方向で有効な
高さ変化、Xはボールみぞ又は勾配面における周方向で
の距離である。次の式によって1つのプロフィルが得ら
れる: この場合、始端および終端のリード角を設定する必要が
ある。ボールみぞの場合6°〜9°の始端リード角およ
び1°〜1.5°終端リード角が適する。作動範囲内で
はこの終端リード角がボールみぞの端部まで一定である
。従って、あらゆる摩擦状態に対して等しい特性曲線に
従って差動制限クラッチが操作されることになる。
有利な一実施態様の場合、回動運動が次のようにして軸
方向運動に変換される。すなわち、支持リングおよび調
節リングの互いに向き合う双方の端面内におう所が対を
なして対置しており、これらのおう所は互いに周方向で
逆向きに最も深い個所から端面へ上り勾配をなしており
、それぞれ対をなすおう所が互いの間に転動体としての
ボールを受容しているのである。このようにして摩擦状
態に好影響をあたえることができる。
方向運動に変換される。すなわち、支持リングおよび調
節リングの互いに向き合う双方の端面内におう所が対を
なして対置しており、これらのおう所は互いに周方向で
逆向きに最も深い個所から端面へ上り勾配をなしており
、それぞれ対をなすおう所が互いの間に転動体としての
ボールを受容しているのである。このようにして摩擦状
態に好影響をあたえることができる。
一実施態様によれば、リング状又は円板状のボールケー
ジが間挿されこのボールケージはその多数の貫通穴内に
ボールを各1つ受容し、これによってすべてのボールが
変化した勾配を有するボールみぞ内で周期的に転勤する
。
ジが間挿されこのボールケージはその多数の貫通穴内に
ボールを各1つ受容し、これによってすべてのボールが
変化した勾配を有するボールみぞ内で周期的に転勤する
。
制御カム面の有利な一実施態様の場合、支持リングおよ
び調節リングの両方の端面内にボールみぞが形成されて
おり、これらのボールみぞ内で互いに向き合う端面を支
えるボールが案内される。
び調節リングの両方の端面内にボールみぞが形成されて
おり、これらのボールみぞ内で互いに向き合う端面を支
えるボールが案内される。
この場合、半径は一定なまま前述の変化した率に従って
ボールみぞの深さを変えることが可能である。別の有利
な実施態様の場合、ボールみぞの深さの変化を一定にし
、ただしボールみぞの延び方向に減少する半径方向成分
をあたえ、これによって調節リングの回動角にわたって
軸方向押しすらしの割合を次第に小さくすることができ
る。もちろんこれら2つの実施態様の組み合わせも可能
である。全周にわたってこのようなボールみぞを少なく
とも3対設けると有利である。ボールみぞの最も深い個
所は、支持リングに対して相対的な調節リングの戻り運
動を制限するための戻り回動ストッパとして使われる。
ボールみぞの深さを変えることが可能である。別の有利
な実施態様の場合、ボールみぞの深さの変化を一定にし
、ただしボールみぞの延び方向に減少する半径方向成分
をあたえ、これによって調節リングの回動角にわたって
軸方向押しすらしの割合を次第に小さくすることができ
る。もちろんこれら2つの実施態様の組み合わせも可能
である。全周にわたってこのようなボールみぞを少なく
とも3対設けると有利である。ボールみぞの最も深い個
所は、支持リングに対して相対的な調節リングの戻り運
動を制限するための戻り回動ストッパとして使われる。
このような制御カム面構成の利点は次の点にある。すな
わち、不動の支持リング側の制御カム面に直接調節リン
グが支えられていることおよび調節リングが軸線方向で
押しずらし可能であることによって、回動装置の必要と
する構成部材の数が少なくて、軸線方向での構造形式が
コンパクトになるという点である。
わち、不動の支持リング側の制御カム面に直接調節リン
グが支えられていることおよび調節リングが軸線方向で
押しずらし可能であることによって、回動装置の必要と
する構成部材の数が少なくて、軸線方向での構造形式が
コンパクトになるという点である。
本発明の別の実施態様の場合、回動装置が少なくとも一
段の減速歯車と原動機とから成っている。
段の減速歯車と原動機とから成っている。
原動機は電気モータであると特に有利である。また、電
気モータを使用することによって操作機構の制御が特に
有利となる。電気モータは減速歯車が中間接続されるこ
とによって付加的に寸法も小さくすることができる。こ
のようにして電気モータの出力がさらに減少され、しか
もこれによって自動車におけるエネルギー事情に不利な
影響を及ぼすことはない、l:50の減速比であって1
゜5゛の勾配角の場合、150ミリ秒の応動時間のため
に約250ワツトまでの電力で十分である。
気モータを使用することによって操作機構の制御が特に
有利となる。電気モータは減速歯車が中間接続されるこ
とによって付加的に寸法も小さくすることができる。こ
のようにして電気モータの出力がさらに減少され、しか
もこれによって自動車におけるエネルギー事情に不利な
影響を及ぼすことはない、l:50の減速比であって1
゜5゛の勾配角の場合、150ミリ秒の応動時間のため
に約250ワツトまでの電力で十分である。
本発明の別の実施態様によれば、減速歯車機構を構成す
るために、調節リングの半径方向で外方の区分に歯を設
けられており、この歯に特には5歯の1つのピニオンが
軸線方向でしゅう動してかみ合う。これによって、電気
モータも差動キャリヤの外側へ配置することも容易とな
る。
るために、調節リングの半径方向で外方の区分に歯を設
けられており、この歯に特には5歯の1つのピニオンが
軸線方向でしゅう動してかみ合う。これによって、電気
モータも差動キャリヤの外側へ配置することも容易とな
る。
減速歯車の全変速比は約100:1にまで達する。これ
によって従来通例の電気モータを使うことができ、この
ことはまたこの種の駆動機構のためのコストも下げるこ
とになる。また、調節リングの回動調節運動は180度
を下回る角度で十分である。要するにたんにわずかな回
動運動を必要とするだけであり、従って電気モータの接
続から差動装置の差動制iB機構の応動までの所望の反
応時間を、減速歯車機構が中間接続されているにもかか
わらず、厳守することができる。約100ミリ秒という
短かな解除時間はアンチロック装置の要求に適合させる
ためにも必要である。解除時間は必要とあれば電気モー
タの極性切替えによって得ることができる。
によって従来通例の電気モータを使うことができ、この
ことはまたこの種の駆動機構のためのコストも下げるこ
とになる。また、調節リングの回動調節運動は180度
を下回る角度で十分である。要するにたんにわずかな回
動運動を必要とするだけであり、従って電気モータの接
続から差動装置の差動制iB機構の応動までの所望の反
応時間を、減速歯車機構が中間接続されているにもかか
わらず、厳守することができる。約100ミリ秒という
短かな解除時間はアンチロック装置の要求に適合させる
ためにも必要である。解除時間は必要とあれば電気モー
タの極性切替えによって得ることができる。
電気モータが電流の不通によって摩擦機構の解除方向で
作動しない場合にも所要の戻し運動を保証するために、
1つ又はもっと多くの戻しばねによる戻し手段が講じら
れている。戻しばねは電気モータ軸に直接設けられる渦
巻ばねから成っているとよい。
作動しない場合にも所要の戻し運動を保証するために、
1つ又はもっと多くの戻しばねによる戻し手段が講じら
れている。戻しばねは電気モータ軸に直接設けられる渦
巻ばねから成っているとよい。
本発明のさらに別の実施態様によれば、電気モータ又は
これに設置された減速歯車の減速段が、切替え可能な1
つのフリーホイールによって調節リングに属する方の減
速段に連結されており、フリーホイールは摩擦機構への
圧力負荷方向へ電気モータが操作された際に減速歯車を
電気モータへ接続し、この操作終了に伴い調節リングの
戻りを生ぜしめるために減速歯車を電気モータからしゃ
断する。
これに設置された減速歯車の減速段が、切替え可能な1
つのフリーホイールによって調節リングに属する方の減
速段に連結されており、フリーホイールは摩擦機構への
圧力負荷方向へ電気モータが操作された際に減速歯車を
電気モータへ接続し、この操作終了に伴い調節リングの
戻りを生ぜしめるために減速歯車を電気モータからしゃ
断する。
このような構成の場合には、電気モータをたんに一定向
に回転するように構成し、調節リングの戻しを1つの戻
しばねを介して行なわせることができる。
に回転するように構成し、調節リングの戻しを1つの戻
しばねを介して行なわせることができる。
遊星歯車差動装置の場合には、調節リングが、第1のス
ラスト軸受と、スラスト軸受に接触する第1の圧力円板
と、この圧力円板に支えられ、差動ケースを軸方向で貫
通して第1の圧力板に接触する第1の突き棒と、第2の
スラスト軸受と、このスラスト軸受に接触する第2の圧
力円板、それも第2の突き棒を介して第2の圧力板に負
荷を及ぼす第2の圧力円板とを介して摩擦プレートに支
えられる。このようにして−層の摩擦緩和が得られ、し
いては所要エネルギが一層わずかになる。
ラスト軸受と、スラスト軸受に接触する第1の圧力円板
と、この圧力円板に支えられ、差動ケースを軸方向で貫
通して第1の圧力板に接触する第1の突き棒と、第2の
スラスト軸受と、このスラスト軸受に接触する第2の圧
力円板、それも第2の突き棒を介して第2の圧力板に負
荷を及ぼす第2の圧力円板とを介して摩擦プレートに支
えられる。このようにして−層の摩擦緩和が得られ、し
いては所要エネルギが一層わずかになる。
摩擦機構が2つの被動歯車の間で作用する構造のかさ歯
車差動装置の場合にも同様であって、調節リングは、第
1のスラスト軸受と、このスラスト軸受に接触する第1
の圧力円板と、この圧力円板に支えられ、差動ケースを
軸方向で貫通して第1の圧力板に接触する第1の突き棒
と、第2のスラスト軸受と、このスラスト軸受に接触す
る第2の圧力円板、それも1つのケースを貫通する第2
の突き棒を介して第2の圧力板に負荷を及ぼす第2の圧
力円板とを介して摩擦プレートに支えられる。摩擦プレ
ートが差動ケースを1つの被動歯車との間で作用する構
造のかさ歯車差動装置の場合には、調節リング側から見
てたんに1つのスラスト軸受と、このスラスト軸受に接
触する1つの圧力円板と、この圧力円板に支えられ、差
動ケースを軸方向で貫通する1つの圧力板に接触する突
き棒、それも摩擦プレートに作用する突き棒とを必要と
するにとどまる。
車差動装置の場合にも同様であって、調節リングは、第
1のスラスト軸受と、このスラスト軸受に接触する第1
の圧力円板と、この圧力円板に支えられ、差動ケースを
軸方向で貫通して第1の圧力板に接触する第1の突き棒
と、第2のスラスト軸受と、このスラスト軸受に接触す
る第2の圧力円板、それも1つのケースを貫通する第2
の突き棒を介して第2の圧力板に負荷を及ぼす第2の圧
力円板とを介して摩擦プレートに支えられる。摩擦プレ
ートが差動ケースを1つの被動歯車との間で作用する構
造のかさ歯車差動装置の場合には、調節リング側から見
てたんに1つのスラスト軸受と、このスラスト軸受に接
触する1つの圧力円板と、この圧力円板に支えられ、差
動ケースを軸方向で貫通する1つの圧力板に接触する突
き棒、それも摩擦プレートに作用する突き棒とを必要と
するにとどまる。
次に、図面に示した実施例に従って本発明を説明する:
第1図に略示した自動車1は前輪駆動車である。
この自動車1は左右の前輪2,3および後輪4゜5を有
している。前輪2.3は機関6によって変速機7、この
変速機7に接続された外部制御式に差動制限可能なかさ
歯車差動装置8およびこの差動装置に接続された駆動軸
9,10を介して駆動される。
している。前輪2.3は機関6によって変速機7、この
変速機7に接続された外部制御式に差動制限可能なかさ
歯車差動装置8およびこの差動装置に接続された駆動軸
9,10を介して駆動される。
外部制御されて差動制限される差動装置8が第2図およ
び第3図並びに第5図および第6図に示されている。こ
の場合第2図および第3図には遊星歯車差動装置が、ま
た第5図および第6図にばかさ歯車差動装置がそれぞれ
示されている。差動キャリヤll内に軸受15,19を
介して差動ケース12が回転可能に配置されている。こ
の差動ケース12は分割構造である。第2図および第3
図の場合差動ケース12内に被動部材として遊星キャリ
ヤ16および被動歯車17が収容されている。遊星キャ
リヤ16内に配置されたスリーブの形の複数の回動軸1
8上に、軸平行の差動歯車29が回動可能に支承されて
いる。差動ケース12のフランジ面にリング歯車20が
結合されており、このリング歯車20を介して差動ケー
ス12は機関6によって駆動される。被動部材16.1
7はいずれも内歯を有しており、これらの内歯へ差込接
続軸13.14が挿入されている。この差込接続軸13
.14は前輪2.3の駆動軸9.10との接続に使われ
る。差動ケースの第2の区分12bが第1の区分12a
と不動に結合されている。
び第3図並びに第5図および第6図に示されている。こ
の場合第2図および第3図には遊星歯車差動装置が、ま
た第5図および第6図にばかさ歯車差動装置がそれぞれ
示されている。差動キャリヤll内に軸受15,19を
介して差動ケース12が回転可能に配置されている。こ
の差動ケース12は分割構造である。第2図および第3
図の場合差動ケース12内に被動部材として遊星キャリ
ヤ16および被動歯車17が収容されている。遊星キャ
リヤ16内に配置されたスリーブの形の複数の回動軸1
8上に、軸平行の差動歯車29が回動可能に支承されて
いる。差動ケース12のフランジ面にリング歯車20が
結合されており、このリング歯車20を介して差動ケー
ス12は機関6によって駆動される。被動部材16.1
7はいずれも内歯を有しており、これらの内歯へ差込接
続軸13.14が挿入されている。この差込接続軸13
.14は前輪2.3の駆動軸9.10との接続に使われ
る。差動ケースの第2の区分12bが第1の区分12a
と不動に結合されている。
両方の被動部材16.17はそれぞれ回転可能に差動ケ
ース12内に収容されている。第5図および第6図の例
によれば、被動部材として第1の被動歯車16および第
2の被動歯車17が収容されており、この場合第2の被
動歯車17は第6図の例によれば1つの内部ケース61
に不動に結合されている。多部構造の差動ケース12内
に保持されている十字状に半径方向に交さした回動軸1
8上には円すい形の差動歯車29が回転可能に支承され
ている。差動ケース12のフランジ面には差動ケース1
2を駆動するリング歯車20が固定されている。被動部
材16.17は内歯を有しており、この内歯に前輪2.
3の駆動軸9.10との接続に使われる差込接続軸13
.14が挿入接続されている。差動ケース12はカバー
状区分12a、鉢形区分12bおよびリング状挿入体1
2c(第5図)から構成されている。両方の被動部材1
6.17はそれぞれ回転可能に差動ケース12内に配置
されている。
ース12内に収容されている。第5図および第6図の例
によれば、被動部材として第1の被動歯車16および第
2の被動歯車17が収容されており、この場合第2の被
動歯車17は第6図の例によれば1つの内部ケース61
に不動に結合されている。多部構造の差動ケース12内
に保持されている十字状に半径方向に交さした回動軸1
8上には円すい形の差動歯車29が回転可能に支承され
ている。差動ケース12のフランジ面には差動ケース1
2を駆動するリング歯車20が固定されている。被動部
材16.17は内歯を有しており、この内歯に前輪2.
3の駆動軸9.10との接続に使われる差込接続軸13
.14が挿入接続されている。差動ケース12はカバー
状区分12a、鉢形区分12bおよびリング状挿入体1
2c(第5図)から構成されている。両方の被動部材1
6.17はそれぞれ回転可能に差動ケース12内に配置
されている。
第2図の実施例の場合、アウタープレート22およびイ
ンナープレート24から成る摩擦機構21が設けられて
いる。インナープレート24は中央孔に内歯を有してお
り、この内歯によってインナープレート24は被動歯車
17の突出部の外歯25上に相対回転不能に、かつ軸方
向しゅう動可能に保持されている。各2つのインナープ
レート24の間にそれぞれ位置しているアウタープレー
ト22は外周部に外歯を有しており、これらの外歯は差
動ケース12に形成された相応のみぞ又は歯23と相対
回転不能にかみ合っている。このアラタープL・−ト2
2も軸方向でしゅう動可能である。この摩擦機構21は
一面において差動ケース12の構造部分である支持面2
6に軸方向で支えられており、他面では1つの圧力板5
を介して圧力を受ける。回動軸18を貫通する突き棒5
8が設けられており、この突き棒58は第1の圧力口(
反59によって圧力を受ける。この第1の圧力円板5つ
には第1のスラスト軸受60を介して別の圧力板2゛7
が支えられており、この圧力板27は別の突き棒41を
介して調節される。突き棒41には差動ケース12の外
側に配置された第2の圧力円板40が接触している。こ
の第2の圧力円板・10と調節リング28の半径方向面
との間に第2のスラスト軸受39が組み付けられている
。このようにして摩擦が減少される。とい・うのは、圧
力円板40が差動ケース12と一緒に回転するからであ
る。
ンナープレート24から成る摩擦機構21が設けられて
いる。インナープレート24は中央孔に内歯を有してお
り、この内歯によってインナープレート24は被動歯車
17の突出部の外歯25上に相対回転不能に、かつ軸方
向しゅう動可能に保持されている。各2つのインナープ
レート24の間にそれぞれ位置しているアウタープレー
ト22は外周部に外歯を有しており、これらの外歯は差
動ケース12に形成された相応のみぞ又は歯23と相対
回転不能にかみ合っている。このアラタープL・−ト2
2も軸方向でしゅう動可能である。この摩擦機構21は
一面において差動ケース12の構造部分である支持面2
6に軸方向で支えられており、他面では1つの圧力板5
を介して圧力を受ける。回動軸18を貫通する突き棒5
8が設けられており、この突き棒58は第1の圧力口(
反59によって圧力を受ける。この第1の圧力円板5つ
には第1のスラスト軸受60を介して別の圧力板2゛7
が支えられており、この圧力板27は別の突き棒41を
介して調節される。突き棒41には差動ケース12の外
側に配置された第2の圧力円板40が接触している。こ
の第2の圧力円板・10と調節リング28の半径方向面
との間に第2のスラスト軸受39が組み付けられている
。このようにして摩擦が減少される。とい・うのは、圧
力円板40が差動ケース12と一緒に回転するからであ
る。
第3図の実施例においても、アウタープレー1−22お
よびインナープレート24から成る摩擦機構21が設け
られている。インナープレート24は中央孔に内歯を有
しており、この内歯を介してインナープレート24は被
動歯車17の突出部の相応の外歯に相対回転不能に、か
つ軸方向しゅう動可能に保持されている。各2つのイン
ナープレート24の間にそれぞれ位置するアウタープレ
ート22は外周部に外歯を有しており、この外歯は相応
のみぞ又は内歯23に相対回転不能にかみ合っている。
よびインナープレート24から成る摩擦機構21が設け
られている。インナープレート24は中央孔に内歯を有
しており、この内歯を介してインナープレート24は被
動歯車17の突出部の相応の外歯に相対回転不能に、か
つ軸方向しゅう動可能に保持されている。各2つのイン
ナープレート24の間にそれぞれ位置するアウタープレ
ート22は外周部に外歯を有しており、この外歯は相応
のみぞ又は内歯23に相対回転不能にかみ合っている。
内歯23はこの場合遊星キャリヤ16の延長部、すなわ
ち遊星キャリヤ16の下面と不動に結合している延長部
に形成されている。アウタープレート22も軸方向でし
ゅう動可能である。
ち遊星キャリヤ16の下面と不動に結合している延長部
に形成されている。アウタープレート22も軸方向でし
ゅう動可能である。
摩擦機構21は−・面において差動ケース12の構造部
分である支持面に支えられており、他面においては圧力
板57を介して圧力を受ける。回動軸18を貫通する突
き棒58が設けられており、これらの突き棒58は第1
の圧力円板59によって圧力を受ける。この第1の圧力
円板には第1のスラスト軸受60を介して別の圧力板2
7が支えられており、この圧力板27は別の突き棒41
を介して調節される。この突き棒41には差動ケース1
2の外側に配置された第2の圧力円板40が接触してい
る。この第2の圧力円板40と調節リング28の半径方
向面との間に第2のスラスト軸受39が組zト付げられ
ている。これによって摩擦が減少される。というのは、
圧力円板40が個ゲース12と一緒に回転するからであ
る。
分である支持面に支えられており、他面においては圧力
板57を介して圧力を受ける。回動軸18を貫通する突
き棒58が設けられており、これらの突き棒58は第1
の圧力円板59によって圧力を受ける。この第1の圧力
円板には第1のスラスト軸受60を介して別の圧力板2
7が支えられており、この圧力板27は別の突き棒41
を介して調節される。この突き棒41には差動ケース1
2の外側に配置された第2の圧力円板40が接触してい
る。この第2の圧力円板40と調節リング28の半径方
向面との間に第2のスラスト軸受39が組zト付げられ
ている。これによって摩擦が減少される。というのは、
圧力円板40が個ゲース12と一緒に回転するからであ
る。
第4図に略本j7た自動車1は後輪駆動車である。
前輪2.3および後輪4.5の内後輪4,5が機関6に
よっで変速機7、ブlコペラシャフト52、このプロペ
ラシャフトに接続された外部制御式に差動制限可能な差
動装置8およびこの差動装置に接続された駆動軸9.1
0を介して駆動される。
よっで変速機7、ブlコペラシャフト52、このプロペ
ラシャフトに接続された外部制御式に差動制限可能な差
動装置8およびこの差動装置に接続された駆動軸9.1
0を介して駆動される。
外部制御されて差動制限される差動装置8が第2図およ
び第3図並びに第5図および第6図に詳細に示されてい
る。この場合第2図および第3図には遊星歯車差動装置
が、また第5図および第6図にばかさ歯車差動装置がそ
れぞれ示されている9差動キヤリヤ11内には軸受15
,19を介して差動ゲース12が回転可能に配置されて
いる。この差動ケース12は分割構造である。第2図お
よび第3図の場合差動ケース12内に被動部材として遊
星キャリヤ16および被動歯車17が収容されている。
び第3図並びに第5図および第6図に詳細に示されてい
る。この場合第2図および第3図には遊星歯車差動装置
が、また第5図および第6図にばかさ歯車差動装置がそ
れぞれ示されている9差動キヤリヤ11内には軸受15
,19を介して差動ゲース12が回転可能に配置されて
いる。この差動ケース12は分割構造である。第2図お
よび第3図の場合差動ケース12内に被動部材として遊
星キャリヤ16および被動歯車17が収容されている。
遊星キャリヤ16内に配置されたスリーブの形の複数の
回動軸18」二に、軸平行の差動歯車29が回転可能に
支承されている。差動ケース12のフランジ面にリング
歯車20が固定されており、このリング歯車20を介し
て差動ケース12が機関6によって駆動される。被動部
材16゜17はいずれも内歯を有しており、これらの内
歯へ差込接続軸13.14が挿入されている。この差込
接続軸13.14は後輪4.5の駆動軸910との接続
に使われる。差動ケース12の第2の区分12bが第1
の区分12aを不動に結合されている。両方の被動部材
16,1..7はそれぞれ回転不能に差動ケース12内
に収容されている。
回動軸18」二に、軸平行の差動歯車29が回転可能に
支承されている。差動ケース12のフランジ面にリング
歯車20が固定されており、このリング歯車20を介し
て差動ケース12が機関6によって駆動される。被動部
材16゜17はいずれも内歯を有しており、これらの内
歯へ差込接続軸13.14が挿入されている。この差込
接続軸13.14は後輪4.5の駆動軸910との接続
に使われる。差動ケース12の第2の区分12bが第1
の区分12aを不動に結合されている。両方の被動部材
16,1..7はそれぞれ回転不能に差動ケース12内
に収容されている。
第5図および第6図の例によれば、被動部材として第1
の被動歯車]6および第2の被動部材17が収容されて
おり、この場合第2の被動歯車17は第6図の例におい
ては1つの内部ケース61に不動に結合されている。多
部構造の差動ケース12内に保持されている十字状に半
径方向に交さした回動軸18上には円すい形の差動歯車
29が回転可能に支承されている。差動ケース12のフ
ランジ面には差動ケース12を駆動するリング歯車20
が固定されている。被動部材16.17は内歯を有して
おり、この内歯には後輪4.5の駆動軸9,10との接
続に使われる差込接続軸13゜14が挿入接続されてい
る。差動ケース12はカバー状区分12a、鉢形区分1
2bおよびリング状挿入体12c(第5図)から構成さ
れている。
の被動歯車]6および第2の被動部材17が収容されて
おり、この場合第2の被動歯車17は第6図の例におい
ては1つの内部ケース61に不動に結合されている。多
部構造の差動ケース12内に保持されている十字状に半
径方向に交さした回動軸18上には円すい形の差動歯車
29が回転可能に支承されている。差動ケース12のフ
ランジ面には差動ケース12を駆動するリング歯車20
が固定されている。被動部材16.17は内歯を有して
おり、この内歯には後輪4.5の駆動軸9,10との接
続に使われる差込接続軸13゜14が挿入接続されてい
る。差動ケース12はカバー状区分12a、鉢形区分1
2bおよびリング状挿入体12c(第5図)から構成さ
れている。
両方の被動部材16.17はそれぞれ回転可能に差動ケ
ース12内に配置されている。
ース12内に配置されている。
第5図の実施例の場合、アウタープレート22およびイ
ンナープレート24から成る摩擦機構21が設けられて
いる。インナープレート24は中央孔に内歯を有してお
り、この内歯によってインナープレート24は被動歯車
17上に配置された1つのスリーブの相応の外@25上
に相対回転不能に、かつ軸方向しゅう動可能に保持され
ている。
ンナープレート24から成る摩擦機構21が設けられて
いる。インナープレート24は中央孔に内歯を有してお
り、この内歯によってインナープレート24は被動歯車
17上に配置された1つのスリーブの相応の外@25上
に相対回転不能に、かつ軸方向しゅう動可能に保持され
ている。
各2つのインナープレート24の間にそれぞれ位置して
いるアウタープレート22は外周部に外歯を有しており
、この外歯ば差動ケース12自体に形成された相応のみ
ぞ又は歯23と相対回転不能に、かつ軸方向しゅう動可
能にかみ合っている。
いるアウタープレート22は外周部に外歯を有しており
、この外歯ば差動ケース12自体に形成された相応のみ
ぞ又は歯23と相対回転不能に、かつ軸方向しゅう動可
能にかみ合っている。
この摩擦機構21は一面において差動ケース12の構造
部に設けられた支持面26に軸方向で支えられており、
他面において1つの圧力板57を介して圧力を受ける。
部に設けられた支持面26に軸方向で支えられており、
他面において1つの圧力板57を介して圧力を受ける。
差動ケース12を貫通ずる突き棒41が設けられており
、これらの突き棒41は圧力板57へ作用していて、差
動ケース12の外側の1つの圧力円板40によって圧力
を受ける。
、これらの突き棒41は圧力板57へ作用していて、差
動ケース12の外側の1つの圧力円板40によって圧力
を受ける。
圧力板40と調節リング28との間にはスラスト軸受3
9が組み付けられている。
9が組み付けられている。
第6図の実施例においてもアウタープレート22および
インナープレート24から成る摩擦機構21が設けられ
ている。インナープレート24は中央孔に内歯を有して
おり、二〇内歯を介してインナープレート24は一方の
差込接続軸13上に配置された1つのスリーブの相応の
外歯25上に相対回転不能に、かつ軸方向しゅう動可能
に保持されている。各2つのインナープレート240間
に位置するアウタープレート22は外周部に外歯を有し
ており、この外歯を介してアウタープレート22は他方
の差込接続軸14と相対回転不能に結合された1つの内
部ケース61のみぞ又は歯に相対回転不能に保持されて
いる。アウタープレート22はまた軸方向でしゅう動可
能である。この摩擦機構21は一面において軸方向で被
動歯車17に形成された支持面26に支えられており、
他面では1つの圧力板57を介して軸方向で圧力を受け
る。以上述べた種種の摩擦機構は必要に応じて例えば騒
音低減を目的として各インナープレート並びにアウター
プレートの間に自由回転する中間プレート(図示せず)
を備えていてもよい。内部ケース61には軸方向で貫通
する突き棒58が設けられており、これらの突き棒58
は第1の圧力円板59によって圧力を受ける。この第1
の圧力円板59には第1のスラスト軸受60を介して別
の圧力板27が支えられており、この圧力板27は差動
ケースI2を貫通する別の突き棒4Iを介して調節可能
である。この突き棒41には差動ケース12の外側に配
置された第2の圧力口+Ii、 40が接触している。
インナープレート24から成る摩擦機構21が設けられ
ている。インナープレート24は中央孔に内歯を有して
おり、二〇内歯を介してインナープレート24は一方の
差込接続軸13上に配置された1つのスリーブの相応の
外歯25上に相対回転不能に、かつ軸方向しゅう動可能
に保持されている。各2つのインナープレート240間
に位置するアウタープレート22は外周部に外歯を有し
ており、この外歯を介してアウタープレート22は他方
の差込接続軸14と相対回転不能に結合された1つの内
部ケース61のみぞ又は歯に相対回転不能に保持されて
いる。アウタープレート22はまた軸方向でしゅう動可
能である。この摩擦機構21は一面において軸方向で被
動歯車17に形成された支持面26に支えられており、
他面では1つの圧力板57を介して軸方向で圧力を受け
る。以上述べた種種の摩擦機構は必要に応じて例えば騒
音低減を目的として各インナープレート並びにアウター
プレートの間に自由回転する中間プレート(図示せず)
を備えていてもよい。内部ケース61には軸方向で貫通
する突き棒58が設けられており、これらの突き棒58
は第1の圧力円板59によって圧力を受ける。この第1
の圧力円板59には第1のスラスト軸受60を介して別
の圧力板27が支えられており、この圧力板27は差動
ケースI2を貫通する別の突き棒4Iを介して調節可能
である。この突き棒41には差動ケース12の外側に配
置された第2の圧力口+Ii、 40が接触している。
この第2の圧力円板40と調節リング28の面との間に
は第2のスラスト軸受39が設けられている。差動ケー
ス12に対して相対的に被動歯車17も制動させるため
に摩擦機構21を圧力で操作する点について特に第2図
、第3図および第7図に従って以下に述べることにする
。差動キャリヤ1内には1つの支持リング54が相対回
転不能かつ軸方向不動に配置されている。1つの軸受保
持突出部31上に調節リング28が回転可能かつ軸方向
しゅう動可能に配置されている。この調節リング28は
第7図に示すようにボールみぞ47,4B内で転勤する
ボール49を介して前記支持リング54に支えられてい
る。
は第2のスラスト軸受39が設けられている。差動ケー
ス12に対して相対的に被動歯車17も制動させるため
に摩擦機構21を圧力で操作する点について特に第2図
、第3図および第7図に従って以下に述べることにする
。差動キャリヤ1内には1つの支持リング54が相対回
転不能かつ軸方向不動に配置されている。1つの軸受保
持突出部31上に調節リング28が回転可能かつ軸方向
しゅう動可能に配置されている。この調節リング28は
第7図に示すようにボールみぞ47,4B内で転勤する
ボール49を介して前記支持リング54に支えられてい
る。
調節リング28および支持リング54はそれぞれ半径方
向に延びた端面範囲を有しており、これら双方の端面範
囲が対置し合っている。第2図および第3図の実施例に
おいては調節リング28が支持リング54に面する端面
に周方向に分配された少なくとも2つの上り勾配のボー
ルみぞ41を有している。支持リング54も同じ数の逆
の勾配を有するボールみぞ48を有している。摩擦機構
21が軸方向力によって負荷されていないスタート位置
の時、要するに差動装置8が開放状態で働いている時、
調節リング28および支持リング54は互いに最も接近
した位置も占めている。調節リング28の回動に伴って
、双方のボールみぞ47゜48が互いに相対的に回動し
て調節リング28を摩擦機構21への方向で押しずらし
、摩1?機構21は被動歯車17および場合においては
被動歯車16の運動の所定の制限、しいては差動ケース
12の回転運動への影響を生せしめる。
向に延びた端面範囲を有しており、これら双方の端面範
囲が対置し合っている。第2図および第3図の実施例に
おいては調節リング28が支持リング54に面する端面
に周方向に分配された少なくとも2つの上り勾配のボー
ルみぞ41を有している。支持リング54も同じ数の逆
の勾配を有するボールみぞ48を有している。摩擦機構
21が軸方向力によって負荷されていないスタート位置
の時、要するに差動装置8が開放状態で働いている時、
調節リング28および支持リング54は互いに最も接近
した位置も占めている。調節リング28の回動に伴って
、双方のボールみぞ47゜48が互いに相対的に回動し
て調節リング28を摩擦機構21への方向で押しずらし
、摩1?機構21は被動歯車17および場合においては
被動歯車16の運動の所定の制限、しいては差動ケース
12の回転運動への影響を生せしめる。
ff1fifTリング28は半径方向で外方のセクター
区分に歯34を有しており、この歯34にピニオン35
がかみ合う。このピニオン35は電気モータ33に連結
されている。第7図から第10図までに有利な操作例が
示されている。調節リング28は端面45内に周方向で
分配された多くのボールみぞ47を有しており、これら
のボールみぞ47は戻り回動ストッパ50として形成さ
れている最も深い個所から端面45へ向かって上り勾配
をなしている。これらのボールみぞ47はいずれも円弧
形に延びている。このボールみぞ47に向き合って支持
リング54の端面46内にボールみぞ48が形成されて
いる。これらのボールみぞ48も戻り回動ストッパ面5
1としての最も深い個所から端面46へ向かって上り勾
配をなしている。両方のボールみぞ47,48の延び方
は互いに逆である。対をなして対置する各2つのボール
みぞ47.48の間に各1つのボール49が配置されて
いる。調節リング28が支持リング54に対して相対的
に回動する時ボール49はボールみぞ47゜48内で移
動する。移動するボール49によって拡開が生じ、支持
リング54が調節リング28から離れる。この場合調節
リング28の背面のスラスト軸受39を介して差動ケー
ス12と共に回転中の圧力円板40へ作用し、この圧力
円板40は摩擦機構21へ作用する。半径方向で外方へ
突出したセクター区分に歯34を有している調節リング
28はピニオン35および減速機構32を介して電気モ
ータ33によって駆動される。電気モータ33の軸上に
は渦巻ばねから成る戻しばね37が配置されている。第
7図および第9図に示されているように、調節リング2
8と支持リング54との間に戻しばねとして引張りばね
38を配置することも可能である。第9図には戻しばね
38が緊張状態で示されている。このような多くの引張
りばねが周方向で分配されていると有利である。
区分に歯34を有しており、この歯34にピニオン35
がかみ合う。このピニオン35は電気モータ33に連結
されている。第7図から第10図までに有利な操作例が
示されている。調節リング28は端面45内に周方向で
分配された多くのボールみぞ47を有しており、これら
のボールみぞ47は戻り回動ストッパ50として形成さ
れている最も深い個所から端面45へ向かって上り勾配
をなしている。これらのボールみぞ47はいずれも円弧
形に延びている。このボールみぞ47に向き合って支持
リング54の端面46内にボールみぞ48が形成されて
いる。これらのボールみぞ48も戻り回動ストッパ面5
1としての最も深い個所から端面46へ向かって上り勾
配をなしている。両方のボールみぞ47,48の延び方
は互いに逆である。対をなして対置する各2つのボール
みぞ47.48の間に各1つのボール49が配置されて
いる。調節リング28が支持リング54に対して相対的
に回動する時ボール49はボールみぞ47゜48内で移
動する。移動するボール49によって拡開が生じ、支持
リング54が調節リング28から離れる。この場合調節
リング28の背面のスラスト軸受39を介して差動ケー
ス12と共に回転中の圧力円板40へ作用し、この圧力
円板40は摩擦機構21へ作用する。半径方向で外方へ
突出したセクター区分に歯34を有している調節リング
28はピニオン35および減速機構32を介して電気モ
ータ33によって駆動される。電気モータ33の軸上に
は渦巻ばねから成る戻しばね37が配置されている。第
7図および第9図に示されているように、調節リング2
8と支持リング54との間に戻しばねとして引張りばね
38を配置することも可能である。第9図には戻しばね
38が緊張状態で示されている。このような多くの引張
りばねが周方向で分配されていると有利である。
また多数のボールみぞおよびボールも周方向で分配され
ている。第10図には第8図の例の詳細が示されている
。ボールみぞ47.4Bはいずれも深さの点で勾配が変
化しており、支持リング54および調節リング28の図
示のスタート位置から勾配が変化した段階Iを有してい
て、この勾配は回動角にわたって大きな拡開率を有する
急勾配を回動角にわたって連続的に減少する勾配、しい
ては減少する拡開率とを有しており、この段階Iに次い
で一様な勾配、要するに負荷を受けての拡開にとって望
ましい勾配を有する段階Hが続く。この一様な勾配は種
種の負荷および摩耗の状態に適合できるようにするため
に必要である。支持リング54と調節リング28との間
に1つのボールケージ62が配置されており、このボー
ルケージ62は等しい周方向間隔で各ボールを保持する
と共に同期的に転勤させ、これは特に段階Iにおいて重
要である。
ている。第10図には第8図の例の詳細が示されている
。ボールみぞ47.4Bはいずれも深さの点で勾配が変
化しており、支持リング54および調節リング28の図
示のスタート位置から勾配が変化した段階Iを有してい
て、この勾配は回動角にわたって大きな拡開率を有する
急勾配を回動角にわたって連続的に減少する勾配、しい
ては減少する拡開率とを有しており、この段階Iに次い
で一様な勾配、要するに負荷を受けての拡開にとって望
ましい勾配を有する段階Hが続く。この一様な勾配は種
種の負荷および摩耗の状態に適合できるようにするため
に必要である。支持リング54と調節リング28との間
に1つのボールケージ62が配置されており、このボー
ルケージ62は等しい周方向間隔で各ボールを保持する
と共に同期的に転勤させ、これは特に段階Iにおいて重
要である。
第11図には支持リング54が平面図で示されている。
周方法で分配された6つのボールみぞ48がみられるが
、これらのボールみぞ48は、深さの点で一様な勾配率
又は変化した勾配率のいずれを有している場合であれ、
さらに、みぞの向きに半径歩行成分を呈する範囲を有し
ている。これによって回動角が大きくなると共に拡開率
が減少することになる。
、これらのボールみぞ48は、深さの点で一様な勾配率
又は変化した勾配率のいずれを有している場合であれ、
さらに、みぞの向きに半径歩行成分を呈する範囲を有し
ている。これによって回動角が大きくなると共に拡開率
が減少することになる。
第12図に示されている支持リング54の場合、第11
図の例と異なる点として、段階■の範囲にボールみぞ4
8の半径方向成分に続してみぞが周方向に延長されてい
る。回動角が大きくされた結果として相応に小さな勾配
率、しいては−N鋭敏な応動特性をあたえることができ
る。
図の例と異なる点として、段階■の範囲にボールみぞ4
8の半径方向成分に続してみぞが周方向に延長されてい
る。回動角が大きくされた結果として相応に小さな勾配
率、しいては−N鋭敏な応動特性をあたえることができ
る。
第1図は前輪駆動車の駆動系を示す概略図、第2図は差
動ケースと1つの被動歯車との間に摩擦機構を備えた前
輪駆動車用の差動装置として構成した第1実施例を示す
縦断面図、第3図は遊星キャリヤと被動歯車との間、要
するに2つの被動歯車の間に摩擦機構を備えた前輪駆動
車用の差動装置として構成した第2実施例を示す縦断面
図、第4図は後輪駆動車の駆動系を示す概略図、第5図
は差動ケースと1つの被動歯車との間に摩擦機構を備え
た後輪駆動車用の差動装置として構成した第3実施例を
示す縦断面図、第6図は被動歯車用に摩擦機構を備えた
後輪駆動車用の差動装置として構成した第4実施例を示
す縦断面図、第7図は操作機構の分解斜視図、第8図は
支持リングおよび調節リングを休止位置で示した図、第
9図は支持リングおよび調節リングを拡開位置で示した
図、第10図はボールみぞの第1実施例を示す図、第1
1図はボールみぞの第2実施例を示す図、第12図はボ
ールみぞの第3実施例を示す図である。 8・・・差動装置、 12・・・差動ケース 16.17・・・被動部材 21・・・摩擦機構 27・・・圧力板 28・・・調節リング 29・・・差動歯車 32・・・回動装置 39・・・第2のスラスト軸受 40・・・第2の圧力円板 41・・・突き棒 45.46・・・端面 47.48・・・ボールみぞ 54・・・支持リング 57・・・圧力板 58・・・突き捧 59・・・第1の圧力円板 60・・・第1のスラスト軸受 61・・・内部ケース 62・・・ボールケージ
動ケースと1つの被動歯車との間に摩擦機構を備えた前
輪駆動車用の差動装置として構成した第1実施例を示す
縦断面図、第3図は遊星キャリヤと被動歯車との間、要
するに2つの被動歯車の間に摩擦機構を備えた前輪駆動
車用の差動装置として構成した第2実施例を示す縦断面
図、第4図は後輪駆動車の駆動系を示す概略図、第5図
は差動ケースと1つの被動歯車との間に摩擦機構を備え
た後輪駆動車用の差動装置として構成した第3実施例を
示す縦断面図、第6図は被動歯車用に摩擦機構を備えた
後輪駆動車用の差動装置として構成した第4実施例を示
す縦断面図、第7図は操作機構の分解斜視図、第8図は
支持リングおよび調節リングを休止位置で示した図、第
9図は支持リングおよび調節リングを拡開位置で示した
図、第10図はボールみぞの第1実施例を示す図、第1
1図はボールみぞの第2実施例を示す図、第12図はボ
ールみぞの第3実施例を示す図である。 8・・・差動装置、 12・・・差動ケース 16.17・・・被動部材 21・・・摩擦機構 27・・・圧力板 28・・・調節リング 29・・・差動歯車 32・・・回動装置 39・・・第2のスラスト軸受 40・・・第2の圧力円板 41・・・突き棒 45.46・・・端面 47.48・・・ボールみぞ 54・・・支持リング 57・・・圧力板 58・・・突き捧 59・・・第1の圧力円板 60・・・第1のスラスト軸受 61・・・内部ケース 62・・・ボールケージ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、外部から可変制御可能な差動制御クラッチを備えた
差動装置(8)であって、差動キャリヤ(11)内に回
転可能に支承されて駆動される差動ケース(12)と、
差動ケース(12)と同軸的に配置されて回転可能に連
結され、被動軸に相対回転不能に結合されている複数の
被動部材(16、17)、それも2つの被動歯車又は各
1つの被動歯車並びに遊星キャリヤと、差動ケース(1
2)内に回転可能に保持されていて前記被動部材(16
、17)に同時にかみ合う複数の差動歯車(29)と、
摩擦機構(21)とを有し、摩擦機構(21)は、前記
差動ケース(12)および被動歯車もしくは遊星キャリ
ヤのような互いに同軸的に位置する構成部材の1つに相
対回転可能に結合されている多数のアウタープレート(
22)と、前記構成部材の別の1つにやはり相対回転不
能に結合されている多数のインナープレート(24)と
を交互に並べて備えていて、プレート相互間自由回転す
る中間プレートを間挿可能であり、これらのアウタープ
レート(22)およびインナープレート(24)は一面
では前記構成部材の1つの支持面に軸方向で支えられて
いて、他面では1つの操作機構を介して軸方向力を負荷
され、この操作機構は差動キャリヤ(11)に相対回転
不能かつ軸方向不動に固定された1つの支持リング(5
4)をこの支持リング(54)に対して相対的に一定限
回動可能かつ軸方向可能である1つの調節リング(28
)と、この調節リング(28)を必要に応じて駆動する
1つの回動装置(32)とから成っており、調節リング
(28)は少なくとも間接的に周方向の制御カム面又は
制御みぞ(47、48)を介して支持リング(54)に
対置して支えられている形式のものにおいて、 支持リング(54)と調節リング(28)との互いに向
き合う両方の端面、すなわち支持リング(54)と調節
リング(28)との間で支え合うと共に調節リング(2
8)をその回動に保つし軸方向で押しずらす作用結合状
態にある両方の端面(45、46)における制御カム面
又は制御プロフィルが、回動角にわたって調節リング(
28)へ働く軸方向成分の非線形の変化率を有している
ことを特徴とする、差動装置。 2、調節リング(28)が外歯(34)を介して被動歯
車と平行に配置された1つのピニオン(35)によって
駆動される、請求項1記載の差動装置。 3、調節リング(28)とピニオン(35)との間の歯
のかみ合いがはす歯によってなされている、請求項2記
載の差動装置。 4、調節リング(28)が180度よりも小さい同区分
にわたって回動可能である、請求項1から3までのいず
れか1項記載の差動装置。 5、必要に応じて駆動する回動装置(32)が減速歯車
装置(34、35)および原動機(33)を有している
、請求項1から4までのいずれか1項記載の差動装置。 6、回動装置(32)に属する原動機(33)が電気モ
ータである、請求項1から5までのいずれか1項記載の
差動装置。 7、原動機(33)又はこれに設置された減速歯車の減
速段が、切替え可能な1つのフリーホィール(36)に
よって調節リング(28)に属する方の減速段(34、
35)に連結されており、フリーホィール(36)は摩
擦機構(21)への圧力負荷方向に原動機(33)が操
作された際に減速歯車(34、35)を電気モータに接
続し、この操作の終了に伴い調節リング(28)の戻し
を生ぜしめるために減速歯車(34、35)を電気モー
タからしゃ断する、請求項1から6までのいずれか1項
記載の差動装置。 8、圧力円板(40)に支えられ、差動ケース(12)
を軸方向で貫通して摩擦機構(21)の1つの圧力板(
27)に接触した突き棒(41)が設けられている、請
求項1記載の差動装置。 9、支持リング(54)および調節リング(28)の互
いに向き合う双方の端面(45、46)内におう所(4
7、48)が対をなして対置しており、これらのおう所
(47、48)は互いに周方向で逆向きに最も深い個所
から端面(45、46)へ上り勾配をなしており、それ
ぞれ対をなすおう所(47、48)が互いの間にボール
(49)を1つ受容している、請求項1から8までのい
ずれか1項記載の差動装置。 10、制御カム面又は制御1プロフィルが、支持リング
(54)および調節リング(28)の両方のリングの内
少なくとも一方のリングにほぼ周方向で形成された深さ
の異なるガイドみぞ(47、48)と、このガイドみぞ
内で案内されて他方のリングに接触するボール(49)
とから成っている、請求項1から9までのいずれか1項
記載の差動装置。 11、ガイドみぞ(47、48)が、軸方向の変化率を
変えるために周方向で異なる勾配を有している、請求項
1から10までのいずれか1項記載の差動装置。 12、ガイドみぞ(47、48)が、軸方向の変化率を
変えるために、周方向で一様な勾配以外に半径方向への
方向成分を有している、請求項1から11までのいずれ
か1項記載の差動装置。 13、多数の同様のガイドみぞ(47、48)が周方向
で双方の端面(45、46)の異なる半径上にわたって
延びている、請求項1から12までのいずれか1項記載
の差動装置。 14、支持リング(54)と調節リング(28)との間
にボールケージ(62)が設けられており、このボール
ケージ(62)は等しい周方向間隔でボール(49)を
保持している、請求項1から13までのいずれか1項記
載の差動装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3915959A DE3915959A1 (de) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | Ausgleichsgetriebe |
DE3915959.0 | 1989-05-18 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH034055A true JPH034055A (ja) | 1991-01-10 |
Family
ID=6380765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2127030A Pending JPH034055A (ja) | 1989-05-18 | 1990-05-18 | 差動装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5106349A (ja) |
JP (1) | JPH034055A (ja) |
DD (1) | DD294546A5 (ja) |
DE (1) | DE3915959A1 (ja) |
FR (1) | FR2647174B1 (ja) |
GB (1) | GB2234302B (ja) |
IT (1) | IT1241148B (ja) |
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