JP2003184993A - ディファレンシャル・アセンブリにおけるクラッチ・アクチュエータ用のギヤ・モジュール - Google Patents

ディファレンシャル・アセンブリにおけるクラッチ・アクチュエータ用のギヤ・モジュール

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JP2003184993A JP2002306475A JP2002306475A JP2003184993A JP 2003184993 A JP2003184993 A JP 2003184993A JP 2002306475 A JP2002306475 A JP 2002306475A JP 2002306475 A JP2002306475 A JP 2002306475A JP 2003184993 A JP2003184993 A JP 2003184993A
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reduction gear
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Brian Vitales Knapke
ブライアン、ヴァイトルズ、ナプク
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Dana Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価に製造でき、組立てが容易であるリミテ
ッド・スリップ・ディファレンシャル・アセンブリを提
供することにある。 【解決手段】 摩擦クラッチ・アセンブリ３２と、アク
チュエータ・モータ５２と、クラッチ・アクチュエータ
８０と、このクラッチ・アクチュエータに前記アクチュ
エータ・モータを駆動作用を生ずるように連結するギヤ
・モジュール６０とを設ける。ギヤ・モジュール６０
は、デフ・ハウジング１２及びアクチュエータ・モータ
へのケーシング固定用の第１及び第２の取付けフランジ
６６、６８とを持つケーシング６４と、第１の取付けフ
ランジ６６からデフ・ハウジング内に延びる２個のギヤ
支持アーム６５と、ギヤ支持アーム６５により支えたギ
ヤ軸７８と、このギヤ軸に連結した同軸の１対の減速ギ
ヤ部材７４、７６とを備える。減速ギヤ部材の一方はア
クチュエータ・モータに連結され、減速ギヤ部材の他方
は、クラッチ・アクチュエータに連結される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディファレンシャル・
アセンブリ用のクラッチ・アクチュエータ、ことにリミ
テッド・スリップ性能及び鎖錠性能（ｌｉｍｉｔｅｄ
ｓｌｉｐ ａｎｄ ｌｏｃｋｉｎｇ ｃａｐａｂｉｌｉ
ｔｉｅｓ）を生ずる、ディファレンシャル・アセンブリ
のクラッチ・アクチュエータのためのギヤ・モジュール
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、当業界にはよく知られているディ
ファレンシャルは、入力軸に作動的に連結した１対の出
力軸を互いに異なる速度で回転させることにより、各出
力軸に協働する車輪に自動車旋回中に道路に対する牽引
作用を保持させるように自動車の動力伝達システムに配
置してある。このような装置は、入力軸により生ずるト
ルクを各出力軸間に実質的に配分する。しかしオープン
・ディファレンシャルすなわちクラッチ又はばねを設け
てないディファレンシャルとして当業界に知られている
これ等の形式のディファレンシャルは、一方の車輪の方
が他方の車輪よりはるかに低い摩擦係数を持つ滑りやす
い条件のもとでは、たとえば自動車の一方の車輪が氷の
部分又は泥土の部分上に位置し他方の車輪が乾いた舗装
面上位置するときは不適当である。このような条件のも
とでは低い方の摩擦係数を帯びる車輪は牽引作用を失
い、この車輪に加わるわずかなトルクによりこの車輪の
「スピン・アウト」（ｓｐｉｎ ｏｕｔ）を生ずる。牽
引作用により車輪に生ずることのできる最大量のトルク
は牽引作用を生じない車輪すなわち滑動車輪に加わるト
ルクに等しいから、エンジンはトルクを生ずることがで
きなくて、又牽引作用を生ずる車輪は回転することがで
きない。すなわち滑りやすい表面で牽引作用を生ずるよ
うに各出力軸間の差動回転を制限するディファレンシャ
ルの必要なことはよく知られている。
【０００３】このような条件のもとで車輪滑りを制限す
るように若干の装置が開発されている。従来これ等の装
置は各サイド・ギヤ及びデフ・ケーシングの間に摩擦ク
ラッチを使う。摩擦クラッチは、種種の流体圧式又は電
気式のアクチュエータ・アセンブリにより選択的に作動
する。これ等のアセンブリは、デフ・ケースの外部に位
置させてもよいし又はデフ・ケーシング内に配置した各
部材から構成してもよい。典型的にはこれ等のアクチュ
エータ・アセンブリは組立てが比較的複雑、高価で労力
がかかり、又デフ・ハウジングに費用のかかる機械加工
を必要とする。
【０００４】
【発明の要約】本発明は、リミテッド・スリップ性能を
生ずる電子制御式ディファレンシャル・アセンブリを提
供する。
【０００５】本発明の好適な実施例によるディファレン
シャル・アセンブリは、ケース内部に回転できるように
支えたデフ・ギヤリングとこのデフ・ギヤリングにその
差動回転ができるようにかみあう１対の互いに対向する
サイド・ギヤとを納める回転できるデフ・ケースを備え
る。このディファレンシャル・アセンブリは、デフ・ケ
ース内に配置されこのディファレンシャル・アセンブリ
を鎖錠するように設けた摩擦ディスク・クラッチ・アセ
ンブリを備える。摩擦クラッチ・アセンブリは、デフ・
ケースに回転できないように連結した外側摩擦板とサイ
ド・ギヤに同軸にデフ・ケース内に配置したスラスト・
カラーにスプラインばめされ作動時に摩擦クラッチ板に
荷重を加えるようにした内側摩擦板とを交互に若干枚備
える。必要に応じ摩擦アセンブリに荷重を加えるように
スラスト・カラーを軸線方向に移動させる、電子装置に
より選択的に制御できるクラッチ・アクチュエータ・ア
センブリを設けて、リミテッド・スリップ機能を持つデ
ィファレンシャル・アセンブリを形成する。このクラッ
チ・アクチュエータ・アセンブリは、アクチュエータ・
モータとクラッチ・アクチュエータとこのクラッチ・ア
クチュエータにアクチュエータ・モータを駆動作用を生
ずるように連結するギヤ・モジュールとを備える。この
ギヤ・モジュールは、デフ・ハウジングへのケーシング
固定用の第１の取付けフランジとアクチュエータ・モー
タへのケーシング固定用の第２の取付けフランジとを持
つケーシングと、第１取付けフランジからデフ・ハウジ
ング内にその穴を貫いて外方に延びる２個のギヤ支持ア
ームと、これ等の支持アームにより支えたギヤ軸と、こ
のギヤ軸に駆動作用を生ずるように連結した１対の同軸
の減速ギヤ部材とを備える。これ等の減速ギヤ部材の一
方はアクチュエータ・モータに駆動作用を生ずるように
連結し、又これ等の減速ギヤ部材の他方はクラッチ・ア
クチュエータに駆動を生ずるように連結する。
【０００６】従って本発明によるディファレンシャル・
アセンブリは、簡単であり、簡潔であり、安価に製造で
き、組立てが容易であり、改良した製造容易性及び修理
容易性（ｍａｎｕｆａｃｔｕｒａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ
ｓｅｒｖｉｃｅａｂｉｌｉｔｙ）を提供する。
【０００７】本発明のその他の目的及び利点は添付図面
による以下の説明から明らかである。
【０００８】以下本発明の好適な実施例を添付図面につ
いて説明する。
【０００９】図１には電子装置により制御する本発明の
リミテッド・スリップ・ディファレンシャル（ＬＳＤ）
・アセンブリ１０を例示してある。アセンブリ１０では
ころ軸受１４によりデフ・ハウジング１２内に回転でき
るように支えたデフ・ケース１６を備え回転軸線１７を
設けてある。デフ・ケース１６は、なるべくはボルト２
２により相互に締付けた２個の半部分１８、２０から成
る。
【００１０】ディファレンシャル・アセンブリ１０に
は、デフ・ケース１６に固定したピニオン軸２６に回転
できるように支えた１組のピニオン・ギヤ２４を設けて
ある。ピニオン・ギヤ２４は、軸線１７のまわりに回転
するようにした互いに対向する１対のサイド・ギヤ２８
にかみあう。各サイド・ギヤ２８は出力車軸３０にスプ
ラインばめしてある。
【００１１】摩擦クラッチ・アセンブリ３２はデフ・ケ
ース１６内に設けてある。当業界にはよく知られた摩擦
クラッチ・アセンブリ３２は、複数組の交互の外側摩擦
板３４及び内側摩擦板３６を備えている。通常外側摩擦
板３４の外周には、デフ・ケース（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ
ｉａｌ ｃａｓｅ）１６に形成した対応するみぞ３８に
回転しないように組合う突起を設けてある。同様に内側
摩擦板３６の外周には、スリーブ２９に形成した対応す
るみぞ３９に回転できないように組合う突起を設けてあ
る。スリーブ２９は又協働する車軸３０にスプラインば
めしてある。これと同時に外側摩擦板３４及び内側摩擦
板３６は共に軸線方向に滑動できる。摩擦クラッチ・ア
センブリ３２は、一方ではデフ・ケース１６の第２半部
分２０の部品である支持面２１に軸線方向に係合し又他
方では摩擦クラッチ・アセンブリ３２に押圧力を加える
ことのできる環状の圧力版４０により係合する。デフ・
ケース１６の第１半部分１８を貫いて突出するスラスト
・ピン４２を設けてある。これ等のスラストにピン４２
にデフ・ケース１６の外側に配置した環状のスラスト・
カラー４４を当てがってある。環状の圧力板４０は、デ
フ・ケース１６内に配置され、摩擦クラッチ・アセンブ
リ３２を作動するように摩擦クラッチ板３４、３６に軸
線方向に荷重を加えるようにしてある。さらに圧力板４
０の外周に、デフ・ケース１６に形成した対応するみぞ
３８に組合って軸線方向に滑動できるが回転はできない
ように圧力板４０をデフ・ケース１６に連結する突起を
設けてある。
【００１２】必要に応じ摩擦クラッチ・アセンブリ３２
を選択的に作動するように、ディファレンシャル・アセ
ンブリ１０にさらに、自動車車輪センサ（図示してな
い）からのデータに基づいて電子制御単位（図示してな
い）により制御できるアクチュエータ・アセンブリ５０
を備え、摩擦クラッチ・アセンブリ３２の方向における
圧力板４０の軸線方向移動が生ずるようにしてある。当
業界にはよく知られた種種の互いに異なるアクチュエー
タ・アセンブリが本発明のディファレンシャル・アセン
ブリに使われている。アクチュエータ・アセンブリ５０
の好適な実施例を図１ないし４について以下に述べる。
【００１３】アクチュエータ・アセンブリ５０は、電子
制御単位（図示してない）により選択的に制御される可
逆電動機５２の形のアクチュエータ・モータと、減速ギ
ヤリング（ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｇｅａｒｉｎｇ）６２
を持ち、モータ５２をデフ・ハウジング１２に取付ける
ようにしたギヤ・モジュール６０と、ボール・ランプ・
クラッチ・アクチュエータ（ｂａｌｌ−ｒａｍｐ ｃｌ
ｕｔｃｈ ａｃｔｕａｔｏｒ）８０とを備える。流体圧
式又は空気圧式のようなその他の任意適当な形式のアク
チュエータ・モータも本発明の範囲内であるのは明らか
である。
【００１４】ボール・ランプ・形アクチュエータ８０は
図２に詳しく例示したようにギヤ・モジュール６０の減
速ギヤリング６２を介しモータ５２により駆動される作
動リング８２を備える。
【００１５】図３及び４に詳しく例示したギヤ・モジュ
ール６０は、デフ・ハウジング１２へのケーシング固定
用の第１のフランジ６６と電気式サーボモータ５２のケ
ーシング固定用の第２のフランジ６８とを持つギヤ・ケ
ーシング（ｇｅａｒ ｃａｓｉｎｇ）６４を備える。ギ
ヤ・モジュール６０のギヤ・ケーシング６４は、ボルト
のようなねじファスナによりデフ・ハウジング１２及び
電気式サーボモータ５２に固定する。しかしギヤ・ケー
シング６４をデフ・ハウジング１２及び電気式サーボモ
ータ５２に固定する溶接のような、当業者にはよく知ら
れたその他の任意適当な手段も本発明の範囲内である。
【００１６】減速ギヤリング６２は、駆動ギヤ７２に一
体に形成した駆動軸７０と１対の同軸の減速ギヤ７４、
７６とを備える。駆動軸７０は、ギヤ・ケーシング６４
に回転できるように支えてある。軸７０の外側端部は、
電動機５２の出力軸５４に駆動作用を生ずるように連結
してある。さらにギヤ・ケース６４は、第１のフランジ
６６の組合い面６７からデフ・ハウジング１２内のデフ
・ケース１６に向かいその穴１９を貫いて延びる２個の
ギヤリング支持アーム６５を備えるのがよい。各支持ア
ーム６５は、第１のフランジ６６の組合い面６７とデフ
・ケース１６の回転軸線１７とに実質的に直交する。或
はギヤ・ケーシング６４は、１個、３個又はその他の任
意の個数の支持アーム６５を備えてもよい。各支持アー
ム６５の間には減速ギヤ７４、７６を回転できるように
支えるギヤ軸７８が延びている。ギヤ軸７８は、デフ・
ケース１６の回転軸線１７に実質的に平行な縦方向軸線
７９を持つ。大歯車（ｌａｒｇｅ ｇｅａｒ）７４は駆
動歯車７２とかみあい、又小歯車（ｓｍａｌｌ ｇｅａ
ｒ）７６はボール・ランプ・アクチュエータ８０の作動
リング８２にかみあう。
【００１７】当業界にはよく知られているボール・ラン
プ・形アクチュエータ８０を使うのがよい。
【００１８】図２に詳しく例示した本発明の好適な実施
例によるアクチュエータ・アセンブリ５０のボール・ラ
ンプ・形アクチュエータ６０は、デフ・ハウジング１２
に固定した係合リング８６と作動リング８２と可変の軸
線方向深さを持つ互いに対向して円周方向に延びるくぼ
みに組合う複数個のボール８８とを備える。作動リング
８２は減速ギヤ７６の歯にかみあうギヤ外歯８５を形成
した半径方向に延びる弧状部分８４を備えサーボモータ
５２の回転により作動リング８０のなるべくは１８０°
以下の角変位を生ずるようにしてある。さらに図２に例
示したように作動リング８２に向き合う係合リング８６
の環状の半径方向面８６’には、変化する軸線方向深さ
を持ち作動リング８２の補形的みぞ８３に向き合う１組
の円周方向に延びるみぞ８７を形成してある。みぞ８７
の深さは円周方向の反対の向きで変化する。係合リング
８６及び作動リング８２の間で互いに向き合う各対のみ
ぞ８３、８７内に１個ずつ対応する個数のボール８８を
配置する。サーボモータ５２が作動リング８２を係合リ
ング８６に対し角度方向に動かすときは、作動リング８
２が軸線方向に動き圧力板４０によりクラッチ・アセン
ブリ３２に摩擦を介し荷重を加えるのは明らかである。
作動リング８２の軸線方向運動は、摩擦板３４、３６に
接触する圧力板４０にスラスト軸受８９と環状スラスト
・リング４４とデフ・ケース１６を貫いて延びるスラス
ト・ピン４２とを経て伝わる。
【００１９】或は係合リング８６及び作動リング８２の
互いに対向する側部に設けた協働するカム面（図示して
ない）を備えたカム・ディスク・アクチュエータをクラ
ッチ・アクチュエータとして使ってもよい。
【００２０】当業界にはよく知られたその他の任意の形
式のクラッチ・アクチュエータを使ってもよいのは明ら
かである。
【００２１】鎖錠できるディファレンシャル１０の組立
て中に、アーム６５により支えた減速ギヤ７４、７６を
デフ・ハウジング１２の穴１８内に挿入し、減速ギヤ７
６を作動リング８２にかみ合わせ、各ギヤ間の所要の整
合が得られるまでギヤ・ケーシング６４をデフ・ハウジ
ング１２の穴１９に沿い軸線方向に選択的に移動させる
ことにより減速ギヤ７６を作動リング７２に整合させる
ことによって、ギヤ・モジュール６０をデフ・ハウジン
グ１２に取付ける。
【００２２】従って本発明により電子装置で制御するデ
ィファレンシャル・アセンブリは、簡単であり、簡潔で
あり、安価に製造でき、組立てが容易であり、改良した
製造容易性及び修理容易性を持つ新規な構造を備えたリ
ミテッド・スリップ・ディファレンシャル・アセンブリ
が得られる。製造容易性は、分離機械加工処理と向上し
た機械加工公差とによるスクラップ減少によって改良さ
れる。保守容易性は、減速ギヤ・パックの操作がしやす
いことによって向上する。さらに本発明のディファレン
シャル・アセンブリでは比較的簡単な機械加工処理によ
って、デフ・ハウジング及びクラッチ・アクチュエータ
に対するアクチュエータ・モータ及び減速ギヤ・リング
の位置公差を保持することが一層容易である。
【００２３】本発明の好適な実施例についての以上の説
明は本発明を例示したものである。以上述べた所により
本発明はなお種種の変化変型を行うことができる。前記
した実施例は、本発明の原理及びその応用を例示するよ
うに選定することにより当業者には明らかなように本発
明は前記した原理による限りは特定の用途に適した種種
の実施例及び変型に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるリミテッド・スリップ・ディファ
レンシャル・アセンブリの１実施例の軸断面図である。
【図２】図１のリミテッド・スリップ・ディファレンシ
ャル・アセンブリ用のアクチュエータ・アセンブリの展
開斜視図である。
【図３】本発明によるギヤ・モジュールの１実施例の軸
断面図である。
【図４】図３のギヤ・モジュールの斜視図である。
【符号の説明】
１０ ディファレンシャル・アセンブリ １２ デフ・ハウジング １６ デフ・ケース １７ 回転軸線 ２８ サイド・ギヤ ３２ 摩擦クラッチ・アセンブリ ４４ スラスト・カラー ５０ アクチュエータ・アセンブリ ５２ アクチュエータ・モータ ６０ ギヤ・モジュール ６２ 減速ギヤリング ６４ ケーシング ６５ ギヤ支持アーム ６６ 第１取付けフランジ ６８ 第２取付けフランジ ７４、７６ 減速ギヤ部材 ７８ ギヤ軸 ８０ クラッチ・アクチュエータ ８２ 作動リング

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 摩擦クラッチ・アセンブリを持つディフ
    ァレンシャル・アセンブリ内のアクチュエータ・モータ
    にクラッチ・アクチュエータを駆動作用を生ずるように
    連結するギヤ・モジュールにおいて、 ケーシングであって、このケーシングをデフ・ハウジン
    グに固定するための第１の取付けフランジと、前記ケー
    シングを前記アクチュエータ・モータに固定するための
    第２の取付けフランジとを備えて成るケーシングと、 共通のギヤ軸に駆動作用を生ずるように連結した少なく
    とも２個の互いに同軸の減速ギヤ部材を備えた減速ギヤ
    リングと、 前記第１の取付けフランジから前記デフ・ハウジング内
    にその穴を貫いて外方に延び、前記ギヤ軸を回転できる
    ように支えるための少なくとも１個のギヤ支持アーム
    と、を備え、 前記減速ギヤリングの前記減速ギヤ部材の一方は、前記
    アクチュエータ・モータに駆動作用を生ずるように連結
    され、前記減速ギヤリングの前記減速ギヤ部材の他方
    は、前記クラッチ・アクチュエータの作動リングにかみ
    あうようにして成る、ギヤ・モジュール。
  2. 【請求項２】 前記ギヤ軸に、前記ディファレンシャル
    ・アセンブリの回転軸線に実質的に平行な回転軸線を設
    けた請求項１のギヤ・モジュール。
  3. 【請求項３】 前記ギヤ支持アームが、前記ディファレ
    ンシャル・アセンブリの回転軸線に実質的に直交するよ
    うにした請求項１のギヤ・モジュール。
  4. 【請求項４】 前記減速ギヤリングにさらに、前記アク
    チュエータ・モータの出力軸にその一端部において駆動
    作用を生ずるように連結され、かつ前記減速ギヤ部材の
    １個にかみあう駆動ギヤ部材を設けた駆動軸を備えた請
    求項１のギヤ・モジュール。
  5. 【請求項５】 前記クラッチ・アクチュエータが、ボー
    ル・ランプ・アクチュエータである請求項１のギヤ・モ
    ジュール。
  6. 【請求項６】 前記ボール・ランプ・アクチュエータが
    可逆電動機である請求項１のギヤ・モジュール。
  7. 【請求項７】 前記摩擦クラッチ・アセンブリに、内側
    及び外側の若干の交互の摩擦板を設けた請求項１のディ
    ファレンシャル・アセンブリ。
  8. 【請求項８】 多板摩擦クラッチ・アセンブリを持つデ
    ィファレンシャル・アセンブリの可逆電動機にボール・
    ランプ・クラッチ・アクチュエータを駆動作用を生ずる
    ように連結するギヤ・モジュールにおいて、 ケーシングであって、このケーシングをデフ・ハウジン
    グに固定するための第１の取付けフランジと、前記ケー
    シングを前記可逆電動機に固定するための第２の取付け
    フランジとを備えて成るケーシングと、 前記ディファレンシャル・アセンブリの回転軸線に実質
    的に平行な回転軸線を持つ共通のギヤ軸に駆動作用を生
    ずるように連結した２個の互いに同軸の減速ギヤ部材
    と、これ等の同軸の減速ギヤ部材の一方にかみあい、前
    記電動機の出力軸に駆動作用を生ずるように連結した駆
    動軸に一体の駆動ギヤ部材とを備えた減速ギヤリング
    と、 前記第１の取付けフランジから前記デフ・ハウジング内
    にその穴を貫いて前記ディファレンシャル・アセンブリ
    の前記回転軸線に実質的に直交して外方に延び、前記ギ
    ヤ軸を回転できるように支えるための軸線方向に互いに
    間隔を置いた１対のギヤ支持アームと、を備え、 前記減速ギヤリングの前記減速ギヤ部材の一方は、前記
    アクチュエータ・モータに駆動作用を生ずるように連結
    され、前記減速ギヤリングの前記減速ギヤ部材の他方
    は、前記クラッチ・アクチュエータの作動リンツにかみ
    あうようにして成る、ギヤ・モジュール。
  9. 【請求項９】 デフ・ハウジングと、 キャリア内に回転できるように支えられ、回転軸線を画
    定するデフ・ケースと、 このデフ・ケースに対し同軸に回転できるように配置し
    た２個のサイド・ギヤと、 これ等のサイド・ギヤの一方に同軸に配置され、前記軸
    線に沿う軸線方向運動ができるように軸線方向に滑動で
    きるスラスト・カラーと、 このスラスト・カラーにより軸線方向に荷重を加えるこ
    とができるのに適し、前記サイド・ギヤの前記差動回転
    の摩擦による拘束作用を生じさせるのに適する摩擦クラ
    ッチ・アセンブリと、 アクチュエータ・モータと、前記摩擦クラッチ・アセン
    ブリに荷重を加えるように前記スラスト・カラーを軸線
    方向に移動させるためのクラッチ・アクチュエータと、
    このクラッチ・アクチュエータに前記アクチュエータ・
    モータを駆動作用を生ずるように連結するギヤ・モジュ
    ールと、を備え、選択的に制御できるアクチュエータ・
    アセンブリと、を包含するディファレンシャル・アセン
    ブリにおいて、 前記ギヤ・モジュールに、 ケーシングであって、このケーシングを前記デフ・ハウ
    ジングに固定するための第１の取付けフランジと、前記
    ケーシングを前記アクチュエータ・モータに固定するた
    めの第２の取付けフランジとを持つケーシングと、 共通のギヤ軸に駆動作用を生ずるように連結した少なく
    とも２個の互いに同軸の減速ギヤ部材を持つ減速ギヤリ
    ングと、 前記第１の取付けフランジから前記デフ・ハウジング内
    にその穴を貫いて外方に延び、前記減速ギヤリングを回
    転できるように支えるための少なくとも１個のギヤ支持
    アームと、を設け、 前記減速ギヤリングの前記減速ギヤ部材の一方を前記ア
    クチュエータ・モータに駆動作用を生ずるように連結
    し、前記減速ギヤリングの前記減速ギヤ部材の他方を前
    記クラッチ・アクチュエータに駆動作用を生ずるように
    連結して成るディファレンシャル・アセンブリ。
  10. 【請求項１０】 前記クラッチ・アクチュエータに、 前記デフ・ハウジングに固定した係合リングと、 この係合リングに対し角度的にかつ軸線方向に可動であ
    り、前記電動機により駆動される作動リングと、を設け
    て成る請求項９のディファレンシャル・アセンブリ。
  11. 【請求項１１】 前記減速ギヤリングの前記減速ギヤ部
    材の他方が前記クラッチ・アクチュエータの前記作動リ
    ングにかみあうようにした請求項１０のディファレンシ
    ャル・アセンブリ。
  12. 【請求項１２】 前記作動リングが、１８０°以下の円
    周方向径路に沿い回転できるようにした請求項１０のデ
    ィファレンシャル・アセンブリ。
  13. 【請求項１３】 前記アクチュエータ・モータが可逆電
    動機である請求項９のディファレンシャル・アセンブ
    リ。
  14. 【請求項１４】 前記クラッチ・アクチュエータが、ボ
    ール・ランプ・アクチュエータであり、このボール・ラ
    ンプ・アクチュエータが、 前記作動リングと前記係合リングとの互いに対向する側
    部に設けた協働する表面と、 前記作動リングと前記係合リングとの間に配置され、前
    記作動リングにより前記スラスト・カラーをその角運動
    に応答して軸線方向に移動させるようにしたボール転動
    部材と、を備えた請求項１０のディファレンシャル・ア
    センブリ。
  15. 【請求項１５】 前記摩擦クラッチ・アセンブリに、 前記サイド・ギヤの一方に回転できないように連結した
    内側摩擦板と、 前記デフ・ケースに回転できないように連結した外側摩
    擦板と、を交互に複数設け、 前記サイド・ギヤの前記差動回転の摩擦による拘束作用
    を生じさせるように、前記摩擦クラッチ・アセンブリ
    が、前記スラスト・カラーにより軸線方向に荷重を加え
    ることができるのに適するようにした請求項９のディフ
    ァレンシャル・アセンブリ。
  16. 【請求項１６】 デフ・ハウジングと、 キャリア内に回転できるように支えられ、回転軸線を画
    定するデフ・ケースと、 前記回転軸線に同軸に配置したスラスト・カラーと、 前記サイド・ギヤの一方に同軸に配置され、前記軸線に
    沿う軸線方向運動ができるように軸線方向に滑動できる
    スラスト・カラーと、 前記サイド・ギヤの一方に回転できないように連結した
    内側摩擦板と、前記デフ・ケースに回転できないように
    連結した外側摩擦板とを交互に複数備えた摩擦クラッチ
    ・アセンブリであって、前記スラスト・カラーにより軸
    線方向に荷重を加えて前記サイド・ギヤの差動回転の摩
    擦による拘束作用を生じさせるのに適する摩擦クラッチ
    ・アセンブリと、 可逆電動機と、前記摩擦アセンブリに荷重を加えるよう
    に前記スラスト・カラーを軸線方向に移動させるための
    ボール・ランプ・クラッチ・アクチュエータと、このボ
    ール・ランプ・クラッチ・アクチュエータに前記アクチ
    ュエータ・モータを駆動作用を生ずるように連結するギ
    ヤ・モジュールとを備えた選択的に制御できるアクチュ
    エータ・アセンブリと、を包含するディファレンシャル
    ・アセンブリにおいて、 前記ボール・ランプ・クラッチ・アクチュエータに、 前記デフ・ハウジングに固定した係合リングと、 この係合リングに対し角度的にかつ軸方向に可動であ
    り、１８０°以下の円周方向径路に沿い前記可逆電動機
    により回転できるようにした作動リングと、 前記作動リングにより前記スラスト・カラーをその角運
    動に応答して軸線方向に移動させるように前記作動リン
    グ及び係合リングの互いに対向する側部に設けた互いに
    協働する表面間に配置された複数個のボール部材と、を
    設け、 前記ギヤ・モジュールに、 ケーシングであって、このケーシングを前記デフ・ハウ
    ジングに固定するための第１の取付けフランジと、前記
    ケーシングを前記アクチュエータ・モータに固定するた
    めの第２の取付けフランジとを持つケーシングと、 共通のギヤ軸に駆動作用を生ずるように連結した互いに
    同軸の２個の減速ギヤ部材を持つ減速ギヤリングと、 前記第１の取付けフランジから前記デフ・ハウジング内
    にその穴を貫いて外方に延び、前記減速ギヤリングを回
    転できるように支えるための軸線方向に互いに間隔を置
    いた１対のギヤ支持アームと、を設け、 前記減速ギヤリングの前記減速ギヤ部材の一方は、前記
    アクチュエータ・モータに駆動作用を生ずるように連結
    され、前記減速ギヤリングの前記減速ギヤ部材の他方は
    前記クラッチ・アクチュエータの前記作動リングに駆動
    作用を生ずるように連結されて成るディファレンシャル
    ・アセンブリ。
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