JPH0338675B2 - - Google Patents

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JPH0338675B2
JPH0338675B2 JP58233827A JP23382783A JPH0338675B2 JP H0338675 B2 JPH0338675 B2 JP H0338675B2 JP 58233827 A JP58233827 A JP 58233827A JP 23382783 A JP23382783 A JP 23382783A JP H0338675 B2 JPH0338675 B2 JP H0338675B2
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JP
Japan
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JP58233827A
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JPS60125975A (ja
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Hachiro Yokota
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Alpine Electronics Inc
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Alpine Electronics Inc
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/08Track changing or selecting during transducing operation
    • G11B21/081Access to indexed tracks or parts of continuous track
    • G11B21/083Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
    • G11B21/085Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/10Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • G11B27/102Programmed access in sequence to addressed parts of tracks of operating record carriers
    • G11B27/105Programmed access in sequence to addressed parts of tracks of operating record carriers of operating discs
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/10Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • G11B27/11Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00Record carriers by type
    • G11B2220/20Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2537Optical discs
    • G11B2220/2545CDs
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00Record carriers by type
    • G11B2220/60Solid state media
    • G11B2220/65Solid state media wherein solid state memory is used for storing indexing information or metadata

Landscapes

  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明はデイスク装置たとえばビデオデイスク
プレーヤやコンパクトデイスクプレーヤにおける
ピツクアツプ位置制御方法に係り、特にピツクア
ツプの目標位置に応じた時間情報とピツクアツプ
の現在位置に応じた時間情報とを用いてピツクア
ツプを目標位置に向けて移動させ、その位置を制
御するピツクアツプ位置制御方法に関する。
<従来技術> コンパクトデイスクプレーヤやビデオデイスク
プレーヤなどのデイスク装置においてはピツクア
ツプを所望の位置に位置決めし、該位置から情報
を読取れるようになつている(ランダムアクセ
ス)。
かゝるランダムアクセスにおける従来のピツク
アツプ位置制御方法としては以下の方法がある。
第1の方法は現在のピツクアツプ位置と目標位置
間のトラツク数を求め、ピツクアツプが飛びこし
たトラツク数が前記トラツク数に一致したとき目
標位置に到達したものとしてピツクアツプの移動
を停止させる方法であり、第2の方法は目標位置
を通過する迄一定間隔でピツクアツプを移動さ
せ、行き過ぎた場合にピツクアツプを戻す方法で
ある。
<従来技術の欠点> さて、第1の方法においては、各トラツクにつ
き該トラツクが1回転するに要する時間を記憶さ
せておき、あるいはトラツク数と時間情報の対応
関係を記憶させておき、ピツクアツプの目標位置
及び現在位置に応じた時間情報と前記記憶情報と
を用いて初期位置から目標位置及び現在位置迄の
トラツク数を求め、その差分をとることにより目
標位置迄のトラツク数を求めている。しかし、
かゝる第1の方法では目標位置と現在位置間のト
ラツク数を演算する演算処理が大変になると共
に、相当のメモリ容量を必要とする欠点がある。
又、第2の方法は、目標位置を通過したかを監
視しなければならないため、一定間隔の移動毎に
コンパクトデイスク上に記録されているサブコー
デイングを読取らなくてはならず、位置決めに要
する時間が長くなる欠点がある。
<発明の目的> 本発明の目的は簡単な演算処理により目標位置
と現在位置間の半径方向の距離を求め、該距離に
基いてピツクアツプを目標位置に向けて移動さ
せ、ランダムアクセスに要する時間を短縮できる
ピツクアツプ位置制御方法を提供することであ
る。
<発明の概要> 本発明はピツクアツプの目標位置に応じた時間
情報と、デイスクから読取つたデイジタル情報に
含まれるピツクアツプの現在位置に応じた時間情
報とから、目標位置の半径方向位置とピツクアツ
プの半径方向現在位置との差分を演算し、該差分
に基いてピツクアツプ駆動用モータ(スライダモ
ータという)を駆動してピツクアツプを目標位置
に向けて移動させ、該ピツクアツプの位置を制御
するピツクアツプ位置制御方法であり、この発明
によればピツクアツプの位置決め時間、換言すれ
ばランダムアクセスに要する時間を短縮すること
ができ、しかも前記差分を演算するために必要な
メモリを最小限にすることができる。
<実施例> 第1図は本発明をコンパクトデイスクプレーヤ
に適用した実施例を示すブロツク図である。コン
パクトデイスク1には音響信号がデイジタルで記
録され、又所定データ数毎にフレーム同期信号や
サブコーデイングと称せられる制御データが記録
されている。尚、サブコーデイングはP,Q,
R,S,T,U,V,Wの8ビツトで構成され、
98個のサブコーデイングで1ブロツクが形成され
該ブロツクのPチヤンネルには曲の頭を示す情報
が記録され、Qチヤンネルには(イ)ピツクアツプの
現在位置に応じた曲番や(ロ)該曲番の先頭から何分
何秒(タイムレコードという)、何フレーム目に
ピツクアツプが存在するかの情報、(ハ)並びにピツ
クアツプの初期位置からの絶対的なタイムレコー
ドなどが記録されている。
ピツクアツプ2は光学的にコンパクトデイスク
1上に記録されている情報を読取つて波形整形処
理回路3に入力する。波形成形処理回路3はピツ
クアツプ2の出力であるRF信号を増幅すると共
に所定のスライスレベルでスライスして波形整形
し、波形整形して得られた信号(EFM信号とい
う)をCLV回路4とデイジタル信号処理回路5
に入力する。CLV回路4は公知のPLL回路4a
と位相比較器4bなどにより構成されており、
PLL回路4aはEFM信号に含まれる基本単位の
クロツク信号を再生し、位相比較回路4bは
PLL回路4aから出力される再生クロツク信号
RCSとデイジタル信号処理回路5内蔵の図示し
ない水晶発振器から出力されるクロツク信号CLS
との位相差に応じた駆動信号DVSを出力し、該
駆動信号DVSはアンプ6を介してスピンドルモ
ータ7に印加される。尚、再生クロツク信号
RCSとクロツク信号CLSが同期している場合に
はスピンドルモータ7はピツクアツプ2に対し所
定の線速度(1.2〜1.4m/s)で回転する。
一方、デイジタル信号処理回路5はEFM信号
を復調すると共に、音響データやサブコーデイン
グを分離し、音響データに誤り検出/訂正処理を
施して次段のDA変換器8に入力し、又サブコー
デイングをマイコン9に出力する。DA変換器8
はデイジタル信号処理回路5から入力された16ビ
ツトの音響データをDA変換し、その出力をオー
デイオ回路10に入力し、オーデイオ回路10は
図示しないスピーカより音声を出力する。マイコ
ン9はサブコーデイングのQチヤンネルを分析し
て、現在曲の曲番号、曲毎の経過時間、トータル
の経過時間などを示すデータを抽出してデイスプ
レイ装置11に入力して表示させると共に、操作
パネル12から入力される情報に基いてランダム
アクセス処理を実行する。尚、マイコン9内蔵の
RAM9Cにはコンパクトデイスク1のリードイ
ンエリア(TOC:テーブルオブコンテント)か
ら予め、(イ)該デイスクに記録されているすべての
曲について各曲が始まるタイムレコードの値(何
曲目は何分何秒、何フレームから始まるという情
報)、(ロ)最初の曲番と最後の曲番、(ハ)全曲が終了
するタイムレコード値などが読出されて記憶され
ている。
さて、コンパクトデイスクプレーヤの操作パネ
ル12から次に選曲すべき曲番が入力されている
状態において、現在演奏中の曲が終了すると、マ
イコン9のプロセツサ9aはROM9bに記憶さ
れている制御プログラムの制御下でRAM9cよ
り次に選曲すべき曲番に対応するタイムレコード
値tcを読出して距離演算部13に出力する。又、
プロセツサ9aはデイジタル信号処理回路5から
入力されているサブコーデイングを分析し、その
Qチヤンネルに含まれているピツクアツプの現在
位置に応じたタイムレコード値taを抽出し、これ
を同様に距離演算部13に出力する。
距離演算部13は予め入力されているr,v,
△hとtc,taを用いて次式 により選曲すべき曲の半径方向位置と現在ピツク
アツプが占めている半径方向位置間の距離△Rを
演算し、ピツクアツプ送りパルス発生回路14に
出力する。尚、(1)式におけるrは第2図のコンパ
クトデイスク1の断面図を参照するとデイジタル
情報が記録されたプログラムエリアPAの最内周
の半径であり、vはコンパクトデイスク1のピツ
クアツプ2に対する線速度、△hはトラツクピツ
チである。又、距離△Rが(1)式により求まる理由
は以下の通りである。すなわち、初期位置からの
タイムレコード値をtとするとピツクアツプ2が
時間tの間に初期位置より移動する円周方向の距
離lは次式により l=v・t (2) 表現できる。又、時間t経過後にピツクアツプの
存在する半径方向位置をRとすれば、半径Rの円
とプログラムエリアの最内周(半径r)により囲
まれる面積(第3図の斜線部参照)は、円周方向
の移動距離lとトラツク幅の積で表わせるから次
式 π(R2−r2)=l・△h (3) が成立する。(2)、(3)式より、Rを求めれば となる。従つて、(4)式においてt=tcとすれば目
標位置の半径方向位置が求まり、t=taとすれば
現在ピツクアツプ2が占めている半径方向位置が
求まり、その差分をとれば(1)式が導き出される。
尚、第4図に半径Rとタイムレコード値の関係図
を示す。
第1図に戻つて、ピツクアツプ送りパルス発生
回路14は△Rが入力されゝば△Rの大きさに応
じたパルス幅を有するピツクアツプ送りパルス
PFPを発生する。スライダモータ駆動回路15
は該ピツクアツプ送りパルスPFPを増幅してス
ライダモータ16に印加し、該スライダモータを
回転する。この結果、ピツクアツプ2は目標位置
に向けて移動し、ピツクアツプ送りパルスが途切
れる時点において目標位置近傍に到達する。しか
る後、図示しないトラツキングサーボ回路により
ピツクアツプ2をトラツク上に順次位置決めしな
がらコンパクトデイスク1よりデイジタル情報を
読取り、サブコーデイングのPチヤンネルに
“1”が書き込まれているトラツクを検出すれば、
ピツクアツプ2は選曲したい曲番の先頭位置に位
置決めされたことになる。
尚、以上の説明では、△Rを(1)式の演算を行な
つて求めたが、予めtとRの対応関係を所定の時
間間隔△tでメモリに記憶しておき、tc,taに対
応する半径Rc,Raを該対応関係から求め、次式 △R=Rc−Ra (5) により△Rを求めるようにしてもよい。尚、かゝ
る場合において時間tiと次の△t後の時間t(i
+1)の間の時間t(ti<t<t(i+1)に対応
する半径値Rは、時間tiに対応する半径値Riと時
間t(i+1)に対応する半径値R(i+1)とか
ら次式 R=Ri+(t−ti)/△t・(R(i+1)−Ri) (6) より直線補間(比例配分)して求められる。
又、△Rを距離演算部13で演算する場合につ
いて説明したが、当然マイコン9により演算して
ピツクアツプ送りパルス発生回路14に出力する
ように構成することもできる。
<発明の効果> 以上説明したように、本発明によれば目標位置
と現在位置間の半径方向距離△Rを(1)式を演算す
ることにより求め、該距離△Rに基いてピツクア
ツプを目標位置近傍迄移動するように構成したか
ら、従来方式のように所定移動距離毎にコンパク
トデイスクからデイジタル情報を読取る必要がな
く、しかも簡単な演算により短時間で半径方向距
離△Rを求めることができ、結果的にピツクアツ
プを短時間で目標位置近傍に位置決めでき、ラン
ダムアクセスに要する時間を短縮できる。
又、本発明によればコンパクトデイスク上に記
録されている情報(タイムレコード値)を用いて
(1)式により、或いは半径値とタイムレコード値の
対応テーブルにより半径方向距離△Rを求めるこ
とができるから、△Rを求めるに必要なメモリ容
量を最小限にとどめることができる。
尚、本発明をコンパクトデイスクプレーヤに適
用した場合について詳述したが、本発明はこれに
限るものではなく、ビデオデイスクプレーヤなど
のデイスク装置にも適用できることはもちろんで
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明をコンパクトデイスクプレーヤ
に適用した実施例ブロツク図、第2図はコンパク
トデイスクのプログラムエリアを説明する断面
図、第3図は目標位置と現在位置間の半径方向距
離の演算説明図、第4図は半径Rとタイムレコー
ド値の関係図である。 1……コンパクトデイスク、2……ピツクアツ
プ、4……CLV回路、5……デイジタル信号処
理回路、7……スピンドルモータ、9……マイコ
ン、12……操作パネル、13……距離演算部、
14……ピツクアツプ送りパルス発生回路、15
……スライダモータ駆動回路、16……スライダ
モータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 デイスク上に記録された情報を読み取るピツ
    クアツプの位置制御方法において、ピツクアツプ
    の目標位置に応じた時間情報と、デイスクから読
    取つた情報に含まれるピツクアツプの現在位置に
    応じた時間情報から、目標位置の半径方向位置と
    ピツクアツプの半径方向現在位置間の距離を演算
    し、前記距離に応じた時間幅のパルスを発生して
    ツクアツプ駆動用モータを駆動させ、ピツクアツ
    プを目標位置に向けて移動させることを特徴とす
    るピツクアツプ位置制御方法。
JP23382783A 1983-12-12 1983-12-12 ピツクアツプ位置制御方法 Granted JPS60125975A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23382783A JPS60125975A (ja) 1983-12-12 1983-12-12 ピツクアツプ位置制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23382783A JPS60125975A (ja) 1983-12-12 1983-12-12 ピツクアツプ位置制御方法

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Publication Number Publication Date
JPS60125975A JPS60125975A (ja) 1985-07-05
JPH0338675B2 true JPH0338675B2 (ja) 1991-06-11

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ID=16961180

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23382783A Granted JPS60125975A (ja) 1983-12-12 1983-12-12 ピツクアツプ位置制御方法

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Families Citing this family (1)

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DE69029460T2 (de) * 1989-11-01 1997-06-26 Sharp Kk Plattenspieler

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