JPH0334011A - 命令発行方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目　　次　　〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術　　　　　（第７図および第８図）発明が解
決しようとする課題 課題を解決するための手段　　　（第１図）作　用　　
　　　　　（第２図および第３図）実施例　　　　　　
　（第４図乃至第６図）発明の効果 （概要） 記憶媒体を大量に保管し、オペレータが介入せずに自動
的に複数の記録再生手段へ記憶媒体を装填あるいは排出
する大容量の記憶装置における命令発行方式に関し、 運搬装置が受渡し装置に出入したことを検出する検出器
をなくし、必要な情報を記録再生装置と運搬装置との間
で通信させて、各装置の動作が終了した後で他の装置が
動作するようにして、誤動作を回避できるようにし、完
全自動化および省力化できるようにすることを目的とし
、 制御システム本体からの指示により記憶媒体の装填、排
除、または保管を自動的に行うとともに、記録および再
生を実行する記憶装置本体において、記憶装置本体側に
は、記憶媒体を大量に保管することができる記憶媒体保
管手段と、前記記憶媒体をオペレータの介入なしに装填
または排出させるとともに前記記憶媒体に対して情報を
記録あるいは再生する記録再生装置と、オペレータの介
入なしに前記記憶媒体を前記記憶媒体保管手段と前記記
録再生装置の間を相互に移送させる移送装置と、前記制
御システム本体と相互通信するとともに前記記録再生装
置および前記移送装置を含む前記記憶装置本体の全体を
制御する記録管理装置とを備え、かつ前記記録再生装置
および前記移送装置を通信ラインにより相互通信自在に
接続させたものである。

（産業上の利用分野　） 本発明は、記憶媒体を大量に保管し、オペレータが介入
せずに自動的に複数の記録再生手段へ記憶媒体を装填あ
るいは排出する大容量の記憶装置における命令発行方式
に関する。

（従来の技術　） 近年、計算機システムの取扱う情報量は膨大なものであ
り、通常業務では大型高速ディスク装置が使用されるが
、情報の保存あるいは保管には一般に磁気テープまたは
光ディスク等が用いられている。情報が増大するに伴な
い、この記憶媒体も膨大な量となり、オペレータが目的
の記憶媒体を保管場所から選びだし、記憶装置に装填す
る手間も時間も多く掛かるようになっている。

このため、記憶媒体自体の小型化と、装填。

排除、保管の自動化が要求され、小型化された記憶媒体
を多数使用した大容量記憶装置が開発されるようになっ
た。

従来、この種の大容量記憶装置では、第７図に示すよう
に、制御システム本体１と、制御システム本体１からの
指示により磁気テープのような記憶媒体（図示せず）を
装填、排除、または保管を自動的に行いつつ記録および
再生を実行する記憶装置本体２を備えている。

制御システム本体ｌ側には、オペレータが操作するコン
ソール３を備え、オペレーティングシステム４と記憶装
置制御システム（ＬＩＢＳＰ）５を有する。

記憶装置本体２側には、記憶媒体に対して情報を記録あ
るいは再生する記録再生装置６と、記憶媒体を保管する
セル部７と、セル部７と記録再生装置６との間で記憶媒
体を運搬する運搬装置（ＡＣＣ）８と、記録再生装置６
および運搬装置８を含む記憶装置本体２の全体をコント
ロールする記録管理装置（ＤＩＲ）９とを備える。

記録再生装置６には、記憶媒体を運搬装置８との間で受
け渡しを行う受渡し装置（ＬＯＤ）６ａと、受渡し装置
ｅ！ａにより所定位置に設置された記憶媒体への書込み
および読出しを実行する記録再生処理装置（Ｒ／Ｗ）６
ｂと、運搬装置８が受渡し装置６ａに出入りしたことを
検出して記録再生処理装置６ｂに通知する検出器６ａａ
と、記憶媒体が受渡し装置６ａ内にあるか否かを検出し
て記録再生処理装置６ｂに通知する検出器６ａｂを備え
る。

運搬装置８には、記憶媒体を記録再生装置６とセル部７
との間を移動させる運搬機構８ａと、その運搬機構８ａ
を制御する制御部８ｂとからなる。

この大容量記憶装置による記憶媒体の装填は、第８図（
イ〉に示すように、オペレーティングシステム４からオ
ペレータ３および記憶装置制御システム５に対して記憶
媒体の装填要求が出され、記憶装置制御システム５がそ
の要求内容を読取り（ステップ１１）、記憶装置本体２
の記録管理装置９を介して運搬装置８へ装填命令を出す
（ステップ１２）。

運搬装置８は運搬機構８ａを動作させて装填要求のあっ
た記憶媒体をセル部７から取り出し、記録再生装置６の
受渡し装置６ａに挿入しくステップ１３）、記憶媒体を
受渡し装置６ａに置くと運搬機構８ａを退避させる（ス
テップ１４）。

記録再生装置６では、記憶媒体の挿入の際、検出器６ａ
ａが運！１１２機構８ａの動きを検出してＮ搬機構８ａ
が受渡し装置６ａに入ったことを記録再生処理装置６ｂ
に知らせ（ステップ１５）、検出器６ａｂが受渡し装置
６ａに記憶媒体が受渡されたことを検知して記憶媒体を
受入れたことを記録再生処理装置６ｂに知らせる。そし
て、受渡し装置６ａから運搬機構８ａが退避すると、検
出器６ａａが退避を記録再生処理装置６に報告する（ス
テップ１６）。

記録再生装置６では、記憶媒体が受渡し装置６ａに受渡
され、運搬機構８ａが受渡し装置６ａから退避した後、
受渡し装置６ａを作動させて記録再生処理装置６ｂへ装
填させる（ステップ１７）。

次に、この大容量記憶装置による記憶媒体の排除は、第
８図（ロ）に示すように、記憶装置制御システム５が排
除命令を記憶装置本体２の記録管理装置９を介して記録
再生装置６へ記憶媒体の排除命令を出す（ステップ２１
）。

装填命令を受けた記録再生装置６では、記憶媒体を記録
再生処理装置６ｂから受渡し装置６ａに排出し、記録管
理装置９へ排出完了の報告をする（ステップ２２）。

報告を受けた記録管理装置９は運搬装置８へ記憶媒体の
排除命令を出す（ステップ２３）。

排除命令を受けた運搬装置８は、運搬機構８ａを作動さ
せて受渡し装置６ａから記憶媒体を取り出し、セル部７
へ収納する（ステップ２４）。

記録再生装置６では、記憶媒体が受渡し装置６ａから取
り出されると、検出器６ａｂが受渡し装置６ａから記憶
媒体が排除されたことを検知して記録再生処理装置６ｂ
に知らせ、記録再生処理装置６ｂを処理命令待ちの状態
にするとともに、記録管理装置９へ処理命令待ちになっ
たことを報告する（ステップ２５）。

このような手順によって、記憶媒体が運搬装置８により
記録再生装置６とセル部７との間を受渡しされて、オペ
レータの介入なしに装填、排除、または保管が行われる
。

〔発明が解決しようとする課題　〕

上記従来の大容量記憶装置では、例えば、記録再生装置
６による記憶媒体の装填においては、装填の開始が運搬
装置８の位置と受渡し装置６ａに記憶媒体があるかない
かによって判断され、また、運搬装置８は受渡し装置６
ａに記憶媒体を置いたかどうかを自分で判断しなければ
ならない。

このため、運搬装置８が一装置いた記憶媒体を確実に置
いたかどうか判断出来ずに、再度取り出して置き直すよ
うな動作をするとき、検出器Ｂａａが故障していると、
記録再生装置６では受渡し装置６ａから運搬装置８の運
搬機構８ａが退避したものと判断して、記憶媒体が二度
目に受渡し装置６ａに置かれた時点で記憶媒体の装填動
作を開始してしまう。従って、その時の運搬装置８の位
置によっては復旧不可能な障害に成り得る。

記憶媒体の排出に際しては、記録再生装置６が受渡し装
置６ａまで記憶媒体を排出した後、運搬装置８の運搬機
構８ａが記憶媒体を受渡し装置６ａから除去するが、運
搬機構８ａがうまく記憶媒体を掴めずに一度記憶媒体を
受渡し装置６ａに戻して再度掴もうとする場合、検出器
６ａａが故障していると、記録再生装置６は処理待ちで
あるため、運搬機構８ａが再度掴み直すために記憶媒体
を受渡し装置６ａに戻すと、記録再生装置６が戻された
記憶媒体を次の処理の記憶媒体として誤って判断し、装
填動作を行ってしまう。

また、検出器Ｂａａの故障を補うために、記録再生装置
６と運搬装置８との間で記録管理装置９を介して情報を
送受信させようとしても、記録管理装置９の通信量が多
くなりすぎて、現状では実現できない。

このように検出器６ａａの故障に対して対応できず、誤
判断に基く誤動作を生じ、また、記録管理装置９の能力
に制限があり、運搬機構８ａの受渡し装置６ａへの出入
に必要な情報を記録再生装置６と運搬装置８との間で通
信させることができず、誤動作を回避することができな
いという問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑みて戊されたものであり、そ
の解決を目的として設定される技術的課題は、検出器６
ａａをなくし、必要な情報を記録再生装置６と運搬装置
８との間で通信させて、各装置の動作が終了した後で他
の装置が動作するようにして、誤動作を回避できるよう
にし、完全自動化および省力化できるようにした命令発
行方式を提供することにある。

（課題を解決するための手段　） 本発明は、上記課題を解決するための具体的な手段とし
て、命令発行方式を構成するにあたり、第１図に示すよ
うに、制御システム本体１からの指示により記憶媒体の
装填、排除、または保管を自動的に行うとともに、記録
および再生を実行する記憶装置本体２において、 記憶装置本体２側には、記憶媒体を大量に保管すること
ができる記憶媒体保管手段５１と、前記記憶媒体をオペ
レータの介入なしに装填または排出させるとともに前記
記憶媒体に対して情報を記録あるいは再生する記録再生
装置５２と、オペレータの介入なしに前記記憶媒体を前
記記憶媒体保管手段５１と前記記録再生装置５２の間を
相互に移送させる移送装置５３と、前記制御システム本
体１と相互通信するとともに前記記録再生装置５２およ
び前記移送装置５３を含む前記記憶装置本体２の全体を
制御する記録管理装置５４とを備え、かつ通信ライン５
５により前記記録再生装置５２および前記移送装置５３
を相互通信自在に接続させたものである。

前記記録再生装置５２には、記憶媒体を前記移送装置５
３との間で受け渡しを行う受渡し手段５２ａと、該受渡
し手段５２ａにより所定位置に置かれた記憶媒体を装填
して書込みおよび読出しを実行するとともに、前記移送
装置５３に記憶媒体の装填状態または排出状態を通知す
る記録再生処理手段５２ｂと、受渡し手段５２ａに記憶
媒体が受渡されたことを検出する検出器５２ｃを備え、
前記移送装置５３には、記憶媒体を前記記録再生装置５
２と前記記憶媒体保管手段５１の間を移動させる移送手
段５３ａと、該移送手段５３ａを制御するとともに前記
記録再生装置５２に装填命令あるいは排除完了報告等を
通知する制御手段５３ｂを備えたものが望ましい。

〔作用〕

本発明は上記構成により、記憶媒体の装填、排除は以下
のようじ処理される。

記憶媒体の装填については、第２図に示すように、オペ
レーティングシステム４からオペレータ３および記憶装
置制御システム５に対して記憶媒体の装填要求が出され
、記憶装置制御システム５がその要求内容を読取り、記
憶装置本体２の記録管理装置５４へ装填命令を発行する
（ステップ６１）。

記憶装置本体２に複数の記録再生装置５２がある場合に
は、記録管理装置５４が使用すべき記録再生装置５２を
選択しくステップ６２）、移送装置５３へ記憶媒体の装
填命令を発行する（ステップ６３）。

記録管理装置５４により選択された記録再生装置５２は
媒体投入待ちの状態になっている（ステップ６４）。

装填命令を受けた移送装置５３は、移送手段５３ａを動
作させて装填要求のあった記憶媒体を記憶媒体保管手段
（セル）５１から取り出し、記録再生装置６の受渡し手
段５２ａに挿入する（ステップ６５）。

移送装置５３の移送手段５３ａは記憶媒体を受渡し装置
６ａに挿入した後、受渡し装置６ａから退避しくステッ
プ６６）、移送装置５３の制御手段５３ｂより記録再生
装置５２に記憶媒体の装填命令を出す（ステップ６７）
。

記録再生装置５２では、記憶媒体の挿入の際、検出器５
２ｃがオン（ＯＮ）になり、移送手段５３ａの動きを検
出して媒体投入状態に移行しくステップ６８）、移送装
置５３からの装填命令に従い、記憶媒体を受渡し手段５
２ａから記録再生処理装置５２ｂに装填を開始して、装
填中の状態報告を移送装置５３へ出しくステップ６９）
、そして、記憶媒体が記録再生処理装置５２ｂに装填さ
れると、装填完了の状態報告が移送装置５３へ出されて
、検出器５２ｃがオフ（ＯＦＦ）になる（ステップ７０
）。

次に、記憶媒体の排除および格納では、第３図に示すよ
うに、記憶装置制御システム５が記憶装置本体２の記録
管理装置５４に記憶媒体の排除および格納要求を出しく
ステップ７１）、これを受けた記録管理装置５４は記録
再生装置５２へ記憶媒体の排除要求を出しくステップ７
２）、移送装置５３へ格納要求を出す（ステップ７３）
。

排除要求を受けた記録再生装置５２では、記憶媒体を記
録再生処理装置５２ｂから受渡し手段５２ａに排出し、
検出器５２ｃをオンにして、排出完了後に移送装置５３
へ排出完了の報告を送出する〈ステップ７４）。

排出完了報告を受けた移送装置５３は、移送手段５３ａ
を作動させて受渡し手段５２ａから記憶媒体を取り出し
、記憶媒体保管手段５１へ格納する（ステップ７５〉。

格納後、移送装置５３から記録再生装置５２へ記憶媒体
の排除完了を報告する（ステップ７６〉。

排除完了報告を受けた記録再生装置５２では、それまで
の排出完了状態から記憶媒体投入待ちの状態に切り換え
、検出器５２ｃをオフにし、移送装置５３および記録管
理装置５４へ記憶媒体の投入待ち状態であることを通知
する（ステップ７８）。

記録再生装置５２から記憶媒体投入待ちの通知を受けた
移送装置５３では次の処理へ移行する（ステップ７９）
。

記録再生装置５２から記憶媒体投入待ちの通知を受けた
記録管理装置５４では次の処理へ移行する（ステップ８
０）。

このような手順によって、記憶媒体が移送装置５３によ
り記録再生装置５２と記憶媒体保管手段５１との間を移
動される場合に、記録再生装置５２と移送装置５３とが
相互に通信して情報を交換し、相互に動作順序を規制し
、誤動作を回避して、オペレータの介入なしに装填、排
除、または保管が迅速かつ確実に行われる。

（実施例　） 以下、本発明の実施例として、記憶媒体にカートリッジ
型磁気テープを用いた大容量記憶装置の場合について図
示説明する。

第４図に示すように、記憶装置本体２にはカートリッジ
に収容された磁気テープ（図示せず）を多数個保管する
保管装置（以下セルという）１０１と、磁気テープに情
報を記録または再生する複数の磁気テープ記録再生装置
（以下ＭＴＵと略称する）１０２と、セル１０１とＭＴ
Ｕ１０２の間で磁気テープを移送させ、各装置へ磁気テ
ープを受渡す移送装置（以下ＡＣＣと略称する）１０３
と、各Ｍ’Ｉ’Ｕ１０２とＡＣＣ１０３に起動をかける
記憶装置本体用の制御装置（以下ＤＩＲと略称する）１
０４を備え、各ＭＴＵ　ｉ　Ｏ２とＡＣＣ１０３との間
を通信ライン１０５により相互通信自在に接続する。

ＭＴＵ１０２は、磁気テープをＡＣＣ１０３側と受渡し
を行う受渡し機構部（以下ＬＯＤと略称する）１０２ａ
と、ＬＯＤ１０２ａを制御し、ＡＣＣ１０３側と通信す
るとともに、磁気テープに情報を記録または磁気テープ
の情報を再生する記録再生部１０２ｂとからなり、ＬＯ
Ｄ１０２ａ内には磁気テープがあるかないかを検出する
検出器１０２ｃを備え、記録再生部１０２ｂにはＡＣＣ
１０３に動作状態を報告するための情報を書込むレジス
タ１０２ｄを備え、記録再生部１０２ｂでは通信ライン
１０５の排出完了送信ライン１０５ｂを介して処理待ち
情報、排出完了通知等をＡＣＣ１０３側へ送信する。

ＡＣＣ１０３は、オペレータの介入なしに磁気テープを
移動させる運ｍ機構１０３ａと、その運搬機構１０３ａ
の動作を制御するとともに、ＭＴＵ　１０２側と通信す
る制御部１０３ｂからなり、制御部１０３ｂでは通信ラ
イン１０５の装填命令送信ライン１０５ａを介してＭＴ
Ｕ選択情報、装填命令、排出命令、または排除完了通知
等をＭＴＵ　１０２側へ送信する。

このように構成１ノだ実施例によって装填、排出等の処
理を実行する場合には、以下のような手順になる。

まず、磁気テープの装填の場合は、第５図に示すように
、オペレーティングシステム４から装填要求が発行ぎれ
ると、記憶装置制御システム５かその命令を読取る（ス
テツプ１１２ 記憶装置制御システム５では、要求に従ソ′で。

該当する磁気テープの装填命令をＤＩＲ１０４へ発行し
、そのＤＩＲ１０４を介してＡＣＣ１０３へ発行する（
ステップ１１２）。

ＡＣＣ１０３では、制御部１０３ｂによりＤＩＲ１０４
からの装填命令を読取り、装填命令送信ライン１０５ａ
を介してＭ　Ｔ　Ｕ選択情報をＭＴＵｉ０２へ送信し、
ＭＴｔＪ　１０２側から排出完了送信ライン１０５ｈを
介して磁気テープ投入待ち（処理待ち）情報が返信され
てくるのを待つ（ステップ１１３）。

各ＭＴＵ１０２では、記録再生部１０２ｂがＡＣＣ１０
３からのＭＴＵ選択情報を読取り、レジスタ１０２ｄの
内容を排出完了送信ライン１ｏｓｂを介してＡＣＣ１０
３側へ返信するとともに、磁気テープ投入待ちの場合に
は、ＬＯＤ１０２ａに磁気テープが受け渡されるのを待
つ（ステップ１１４）。

磁気テープ投入待ち情報が返信きれてくるのを待ってい
たＡＣＣ１０３は、磁気テープ投入待ち情報を受けて、
磁気テープ投入待ちのＭＴＵ１０２を確認した後（ステ
ップ１１５）、運搬機構１０３ａを起動して、該当する
磁気テープをセル１０１から取り出し、該当するＭＴＵ
　１０２側へ移送して、そのＭＴＵ１０２のＬＯＤ１０
２ａに磁気テープを挿入し、挿入完了後に運ｆａ機構１
０３ａをＬＯＤ１０２ａから退避させる（ステップ１１
６）。退避後、装填命令送信ライン１０５ａを介して当
該ＭＴＵ１０２へ磁気テープの装填命令を送信する（ス
テップ１１７）。

ＭＴＵ１０２では、ＬＯＤ１０２ａに磁気テープが挿入
されると、検出器１０２ｃがオンになり磁気テープが挿
入された状態であることを記録再生部１０２ｂに通知し
て、レジスタ１０２ｄの内容を「磁気テープ投入済みＪ
に書き換える（ステップ１．１８　）　、その後、ＡＣ
Ｃ１０３側から装填命令を受けると、記録再生郁１０２
　ｂがＬＯＤ１０２ａを作動させて磁気テープを装填し
、レジスタ１０２ｄの内容を「磁気テープ装填中」に書
き換える（ステップ１１９）。

磁気テープの装填終了後、記録再生部１０２ｂはＤＩＲ
１０４に装填完了および処理命令待ちを通知しくステッ
プ１２０）、レジスタ１０２ｄの内容を「装填完了およ
び処理命令待ちｊに書き換え、次の処理命令を待つ（ス
テップ１２１）。

装填完了および処理命令待ちの通知を受けたＤＩＲ１０
４は、次のジョブを実行する（ステップ１２２）。

次に、磁気テープの排除・格納の場合は、第媒体の置き
直しを行う動作をしても、記録再生装置５２では移送装
置５３からの完了報告がないかぎり動作せず、誤動作を
回避できる。

また、保守時あるいはまた自己機能診断処理中等のオペ
レーティングシステム４から記憶媒体の装填または排除
の命令が発行できない場合でも、移送装置５３から装填
または排除の命令を発行することによって記録再生装置
５２が動作するようなファームウェアを組み込むことに
より、記憶装置本体２が単独で記憶媒体の装填または排
出ができる。

さらに、記録再生装置５２には記録再生処理手段５２ｂ
を備え、移送装置５３には制御手段５３ｂを備え、記録
再生装置５２と移送装置５３を通信自在に接続したこと
によって、記録再生装置５２における記憶媒体の装填ま
たは排出、あるいは移送手段５３ａによる記憶媒体の移
送または受渡し手段５２ａからの記憶媒体の排除等にお
いて、相互に実行中の動作情報を適宜に通信することが
でき、適切な動作を確実に実行させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による命令発行方式を示す構成説明図
、 第２図は、本発明による命令発行方式における記憶媒体
装填時の処理を示す流れ図、 第３図は、本発明による命令発行方式における記憶媒体
排除時の処理を示す流れ図、 第４図は、実施例による命令発行方式を示す構成説明図
、 第５図は、実施例における装填時の処理を示す流れ図、 第６図は、実施例における排出格納時の処理を示す流れ
図、 第７図は、従来の大容量記憶装置を示す構成説明図、 第８図は、従来の大容量記憶装置による装填排出処理を
示す流れ図、 １・・・制御システム ２・・・記憶装置本体 ５１・・・記憶媒体保管手段 ５２・・・記録再生装置 ５２ａ・・・受渡し手段 ５２ｂ・・・記録再生処理手段 ５２ｃ・・・検出器 ５３・・・移送装置 ５３ａ・・・移送手段 ５３ｂ・・・制御手段 ５４・・・記録管理装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御システム本体（１）からの指示により記憶媒
   体の装填、排除、または保管を自動的に行うとともに、
   記録および再生を実行する記憶装置本体（２）において
   、 記憶装置本体側には、記憶媒体を大量に保管することが
   できる記憶媒体保管手段（５１）と、前記記憶媒体をオ
   ペレータの介入なしに装填または排出させるとともに前
   記記憶媒体に対して情報を記録あるいは再生する記録再
   生装置（５２）と、 オペレータの介入なしに前記記憶媒体を前記記憶媒体保
   管手段と前記記録再生装置の間を相互に移送させる移送
   装置（５３）と、 前記制御システム本体と相互通信するとともに前記記録
   再生装置および前記移送装置を含む前記記憶装置本体の
   全体を制御する記録管理装置（５４）とを備え、 かつ通信ライン（５５）により前記記録再生装置および
   前記移送装置を相互通信自在に接続させたことを特徴と
   する命令発行方式。
2. （２）前記記録再生装置には、記憶媒体を前記移送装置
   との間で受け渡しを行う受渡し手段（５２ａ）と、 該受渡し手段により所定位置に置かれた記憶媒体を装填
   して書込みおよび読出しを実行するとともに、前記移送
   装置に記憶媒体の装填状態または排出状態を通知する記
   録再生処理手段（５２ｂ）と、 前記受渡し手段に記憶媒体が受渡されたことを検出する
   検出器（５２ｃ）とを備え、 前記移送装置には、記憶媒体を前記記録再生装置と前記
   記憶媒体保管手段の間を移動させる移送手段（５３ａ）
   と、 該移送手段を制御するとともに前記記録再生装置に装填
   命令あるいは排除完了報告等を通知する制御手段（５３
   ｂ）とを備えたこと、 を特徴とする請求項１記載の命令発行方式。