DE69030357T2

DE69030357T2 - Bibliothekausrüstung

Info

Publication number: DE69030357T2
Application number: DE69030357T
Authority: DE
Inventors: Yasuhiko Hanaoka; Yuzuru - - Koga; Takamasa - - Taniai
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1989-06-30
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1997-11-06
Anticipated expiration: 2010-06-30
Also published as: US6295179B1; EP0431196A4; EP0431196B1; WO1991000567A1; JPH0334011A; EP0431196A1; DE69030357D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bibliotheksystem, welches eine Vielzahl von Aufzeichnungsmedien in einem Lager lagern und Daten auf den Aufzeichnungsmedien speichern oder von den Aufzeichnungsmedien wiedergeben kann, indem ein Aufzeichnungsmedium automatisch von einem Lager in eine Aufnahme- und Wiedergabeeinheit geladen und davon ohne Eingreifen einer Bedienperson ausgegeben wird.
Insbesondere umfaßt das erfindungsgemäße Bibliotheksystem ein Lager zum Lagern einer Vielzahl von Aufzeichnungsmedien, wie z.B. kassettenartiger Aufzeichnungsmedien, eine Aufnahme- und Wiedergabeeinheit zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Daten auf bzw. von den Aufzeichnungsmedien und eine Transportvorrichtung zum Transportieren eines Aufzeichnungsmediums zwischen dem Lager und der Aufhahme- und Wiedergabeeinheit, und insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Steuern des Transports eines Aufzeichnungsmediums von der Transportvorrichtung zu der Aufnahme- und Wiedergabeeinheit und zum Transportieren eines Aufzeichnungsmediums von der Aufhahme- und Wiedergabeeinheit zu der Transportvorrichtung.
Ein modernes Computersystem verarbeitet eine große Anzahl von Daten. Daher wird eine große und sehr schnelle Platteneinheit für gewöhnliche Aufgaben und im allgemeinen ein Magnetband oder eine Bildplatteneinheit zum Speichern von Daten verwendet. Mit ansteigendem Datenumfang vergrößert sich auch die Anzahl derartiger Aufzeichnungsmedien. Daher benötigt eine Bedienperson zum Laden eines gewünschten Aufzeichnungsmediums in die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit einen größeren Aufwand und mehr Zeit.
Demzufolge ist eine Verringerung der Größe des Aufzeichnungsmediums sowie das automatische Laden, Auswerfen und Lagern des Aufzeichnungsmediums erforderlich, und es wurde des weiteren ein Bibliotheksystem entwickelt, welches eine Vielzahl von kleinen Aufzeichnungsmedien lagern kann und bei dem das automatische Laden und Auswerfen der Aufzeichnungsmedien realisiert ist. Ein derartiges Bibliotheksystem ist in der offengelegten japanischen Patentanmeldung 62-267175 offenbart.
Fig. 1 und 2 zeigen Strukturen eines derartigen Bibliotheksystems. Fig. 1 zeigt eine Struktur des gesamten Bibliotheksystems, während Fig. 2 eine Struktur einer Transportvorrichtung innerhalb des Bibliotheksystems darstellt. Das Bibliotheksystem besitzt ein rechteckiges quaderförmiges Gehäuse und umfaßt darin ein Lager 7 zum Lagern einer Vielzahl von kassettenartigen Aufzeichnungsmedien 10, eine Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6 zum Aufzeichnen von Daten auf und Wiedergeben von Daten von den Aufzeichnungsmedien 10 und eine Transportvorrichtung 8 zum Transportieren eines Aufzeichnungsmediums 10 zwischen dem Lager 7 und der Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6.
Insbesondere umfaßt das Lager 7 zum Lagern kassettenartiger Aufzeichnungsmedien 10 eine Vielzahl von quadratischen Fächern, die an der Innenseite der Vorder- und Hinterwand des Bibliotheksystems 2 angeordnet sind. Die Transportvorrichtung 8 nimmt in dem Lager 7 ein durch eine Steuereinheit adressiertes Aufzeichnungsmedium 10 auf und legt es anschließend in die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6 ein oder transportiert das von der Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 10 entnommene Aufzeichnungsmedium 10 zu dem Lager 7 und legt es dort ab. Eine derartige Transportvorrichtung 8 umfaßt in dem Bibliotheksystem 2 beispielsweise zwei Einheiten, die abwechseln betrieben werden, um die Zugriffszeit auf das Aufzeichnungsmedium 10 zu verkürzen. Die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6 besteht beispielsweise aus mehreren Einheiten, die in derselben Ebene wie ein Bereich der Fächer des Lagers 7 angeordnet sind.
Die Zugriffsvorrichtung 8 führt auf ähnliche Weise wie beim Ablegen des Aufzeichnungsmediums 10 in dem Lager 7 das Aufzeichnungsmedium 10 auch in die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6 ein.
Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild einer Steuerung des bekannten Bibliotheksystems. In dieser Figur wird mit dem Bezugszeichen 1 ein Steuersystem für das Bibliotheksystem innerhalb einer Hosteinheit und mit dem Bezugszeichen 2 der Hauptbereich eines Bibliotheksystems bezeichnet.
Das Steuersystem für das Bibliotheksystem innerhalb der Hosteinheit umfaßt ein Betriebssystem (OS) 4, eine Bedienkonsole 3 und ein Bibliothek-Unterstützungsprogramm (LIBSP) 5.
Das Bibliotheksystem umfaßt, wie zuvor erläutert, eine Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6 zum Aufzeichnen von Daten auf und Wiedergeben von Daten von einem Aufzeichnungsmedium, ein Lager 7 zum Lagern der Aufzeichnungsmedien, eine Zugriffsvorrichtung (ACC) zum Transportieren eines Aufzeichnungsmediums zwischen dem Lager 7 und der Aufhahme- und Wiedergabeeinheit 6 und eine Steuereinheit (DIR) 9 zum Steuern des gesamten Bibliotheksystems 2 einschließlich der Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6 und der Transportvorrichtung 8.
Die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6 umfaßt eine Ladeeinheit (LOD) 6a zur Aufnahme der Aufzeichnungsmedien von der Transportvorrichtung 8, eine Schreib/Lese- Zentraleinheit (R/W) 6b zum Schreiben oder Lesen von Daten von einem Aufzeichnungsmedium oder auf ein Aufzeichnungsmedium nach dem Einlegen des Aufzeichunngsmediums in die Aufnahme- und Wiedergabestellung innerhalb der Ladeeinheit 6a, einen Detektor 6aa zum Mitteilen, wenn die Transportvorrichtung 8 auf die Ladeeinheit 6a zugreift und davon entfernt wird, und einen Detektor 6ab, der erfaßt, ob ein Aufzeichnungsmedium in die Ladeeinheit 6a eingelegt ist oder nicht und dieses der Schreib/Lese-Zentraleinheit 6b mitteilt.
Die Transportvorrichtung 8 umfaßt einen Transportmechanismus 8a zum Transportieren eines Aufzeichnungsmediums zwischen der Schreib/Lese-Zentraleinheit 6b und dem Lager 7 sowie eine Steuerung Sb zum Steuern des Transportmechanismusses 8a.
Nachfolgend werden die Lade- und Ausgabevorgänge der Aufzeichnungsmedien dieses Bibliotheksystems 2 erläutert. Fig. 4 beschreibt die Lade- und Ausgabevorgänge eines Aufzeichnungsmediums.
Wird eine Anfrage zum Laden eines Aufzeichnungsmediums von dem Betriebssystem 4 zu der Konsole 3 und dem LIBSP 5 ausgegeben, liest das LIBSP zunächst diese Anfrage (Schritt 1) und gibt über die Steureinheit 9 des Bibliotheksystems einen Ladebefehl an die Transportvorrichtung weiter (Schritt 12).
Die Transportvorrichtung 8 entnimmt durch Betreiben des Transportmechanismusses 8a dem Lager 7 das gewünschte Aufzeichnungsmedium, legt das Medium in die Ladeeinheit 6a der Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6 ein, veranlaßt die Ladeeinheit 6a zum Einlegen des Aufzeichnungsmediums in die Ladeeinheit 6a und veranlaßt anschließend das Zurückfahren des Transportmechanismusses 8a (Schritt 14).
Beim Einlegen eines von der Transportvorrichtung 8 transportierten Aufzeichnungsmediums teilt die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6 mit, daß der Transportmechanismus 8a die Ladeeinheit 6a in die Schreib/Lese-Zentraleinheit 6b eingeführt hat, sobald der Detektor 6aa erkennt, daß die Transportvorrichtung 8a die Ladeeinheit 6a erreicht hat, wodurch der Detektor 6aa eingeschaltet wird, und anschließend bestätigt die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6, daß die Ladeeinheit 6a das Aufzeichnungsmedium zu der Schreib/Lese-Zentraleinheit 6b transportiert hat, wenn der Detektor 6ab das vollständige Laden des Aufzeichnungsmediums erfaßt hat, wodurch er eingeschaltet wird. Wenn der Transportmechanismus 8a von dem Inneren der Ladeeinheit 6a zurückgezogen wird, wird der Detektor 6aa ausgeschaltet, wodurch das Zurückfahren des Transportmechanismusses 8a der Schreib/Lese-Zentraleinheit 6b gemeldet wird (Schritt 16).
Die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6 betreibt nach dem Transport eines Aufzeichnungsmediums zu der Ladeeinheit 6a die Ladeeinheit 6a und führt ein Aufzeichnungsmedium der Schreib/Lese-Zentraleinheit 6b zu (Schritt 17), und der Transportmechanismus 6a wird von der Ladeeinheit 6a zurückgezogen, nämlich dann, wenn der Detektor 6aa ausgeschaltet worden ist.
Anschließend führt die Schreib/Lese-Zentraleinheit 6b den Schreib/Lesevorgang hinsichtlich des gemäß der Steuerung der Steuereinheit 9 geladenen Aufzeichnungsmediums aus. Nach Abschluß des Schreib/Lesevorganges wird das Aufzeichnungsmedium von der Ladeeinheit 6b ausgegeben und anschließend in dem Lager 7 gelagert.
Nachfolgend wird die Steuerung der Ausgabe eines Aufzeichnungsmediums erläutert.
Nach Abschluß des Schreib/Lesevorganges hinsichtlich eines bestimmten Aufzeichnungsmediums gibt das LIBSP 5 einen Befehl zur Ausgabe des Aufzeichnungsmediums an die Steuereinheit 9 des Bibliotheksystems 2 aus, und die Steuereinheit 9 gibt den Befehl an die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6 weiter (Schritt 21).
Nach Empfang des Ausgabebefehls gibt die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6 ein Aufzeichnungsmedium von der Schreib/Lese-Zentraleinheit 6b an die Ladeeinheit 6a aus und gibt eine Mitteilung über das Ende der Ausgabe an die Steuereinheit 9 ab (Schritt 22). Die Steuereinheit übermittelt der Transportvorrichtung 8 nach Empfang der Mitteilung einen Befehl zur Ausgabe des Mediums (Schritt 23).
Nachdem das Aufzeichnungsmedium von der Transportvorrichtung 8 der Ladeeinheit 6a entnommen worden ist, schaltet die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6 den Detektor 6ab aus, meldet der Schreib/Lese-Zentraleinheit 6b die Ausgabe des Aufzeichnungsmedium von der Ladeeinheit 6a, wodurch die Schreib/Lese-Zentraleinheit 6b in einen Zustand des Wartens auf eine Betriebsanweisung gesetzt wird, und gibt an die Steuereinheit 9 eine Betriebsanweisungwartezustand bestätigende Mitteilung ab (Schritt 25).
Durch diese Abfolge führt die Transportvorrichtung 8 den Lade- und Ausgabevorgang hinsichtlich eines Aufzeichnungsmediums zwischen der Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6 und dem Lager 7 durch und realisiert dabei das Laden, Ausgeben und Lagern eines Aufzeichnungsmediums ohne Eingreifen einer Bedienperson.
Ein derartiges bekanntes Bibliotheksystem 2 beginnt den Ladevorgang eines Aufzeichnungsmediums der Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6, nachdem die in der Einheit 6 angeordneten Detektoren 6aa und 6ab erfaßt haben, daß ein Aufzeichnungsmedium geladen wird, und der Transportmechanismus 8a die Ladeeinheit erreicht hat.
Für den Fall, daß jedoch ein Detektor 6aa aus irgendwelchen Gründen fehlerhaft ist und dadurch immer ausgeschaltet ist, wird ständig der Zustand mitgeteilt, daß der Transportmechanismus 8a nicht die Ladeeinheit 6a erreicht hat. Wird unter diesen Umständen ein Aufzeichnungsmedium in die Ladeeinheit 6a eingelegt, erfaßt der Detektor 6ab das Einführen des Aufzeichnungsmediums in die Ladeeinheit 6a und das Ausgangssignal des Detektors 6aa nimmt den AUS-Zustand an. Demzufolge wird angenommen, daß die Transportvorrichtung 8a von der Ladeeinheit 6a zurückgezogen worden ist, selbst wenn die Transportvorrichtung 8a in die Ladeeinheit 6a zum Halten eines Aufzeichnungsmediums eingeführt worden ist, und die Ladeeinheit 6a beginnt mit dem Laden eines Aufzeichnungsmediums in die Schreib/Lesestellung.
Unter diesem Umstand versucht die Ladeeinheit 6a, das Aufzeichnungsmedium in die Schreib/Lesestellung innerhalb der Schreib/Lese-Zentraleinheit 6b zu transportieren, aber -da der Transportmechanismus in die Ladeeinheit 6a eintritt und weiterhin das Aufzeichnungsmedium festhält - die Ladeeinheit 6a wird darin zusammen mit dem Aufzeichnungsmedium zurückgefahren. Dadurch wird der Transportmechanismus 6a mit der Mediumeinführöffnung der Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6 in Eingriff gebracht. Somit kann aufgrund des Eingriffs des Transportmechanismusses 8 mit der Ladeeinheit 6a der Transportmechanismus 8a nicht mehr von der Ladeeinheit 6a zurückgezogen werden, selbst wenn das Zurückfahren des Transportmechanismusses 8a von der Ladeeinheit 6a versucht werden sollte. In diesem Fall tritt ein oben erläuterter Fehler nur innerhalb der Aufnahme- und Wiedergabeeinheit auf. Jedoch fällt auch der Transportmechanismus 8 aus, wodurch das gesamte System ausfällt, da die Funktion zum automatischen Laden eines Aufzeichnungsmediums des gesamten Bibliotheksystems unterbrochen ist.
Das Bibliotheksystem umfaßt nämlich gewöhnlich eine Vielzahl von Aufnahme- und Wiedergabeeinheiten, so daß bei Ausfall einer Aufnahme- und Wiedergabeeinheit aufgrund eines Fehlers die Aufnahme oder Wiedergabe durch die Verwendung anderer Aufnahme- und Wiedergabeeinheiten fortgesetzt werden kann. Kann jedoch die Transportvorrichtung 8 aufgrund eines Fehlers nicht verwendet werden, kann auch ein Aufzeichnungsmedium nicht in eine Authahme- und Wiedergabeeinheit geladen werden und das gesamte Bibliotheksystem fällt aus.
Zum Ausgeben eines Aufzeichnungsmediums gibt die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6 ein Aufzeichnungsmedium an die Ladeeinheit 6a aus und der Transportmechanismus 8a entnimmt der Ladeeinheit 6a ein Aufzeichnungsmedium. Falls der Transportmechanismus 8a nicht ein Aufzeichnungsmedium erfolgreich aufnehmen kann, gibt er jedoch das Medium an die Ladeeinheit 6a zurück und versucht erneut, ein Aufzeichnungsmedium aufzunehmen.
In diesem Fall wird vermutlich der Detektor 6ab gelegentlich ausgeschaltet, da der Transportmechanismus 8a versucht, ein Aufzeichnungsmedium zu entnehmen. Wird der Detektor 6ab ausgeschaltet, wird dies derart ausgelegt, als ob das Aufzeichnungsmedium von der Ladeeinheit 6a ausgegeben worden wäre, und die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 6 wird dabei in den Zustand des Wartens auf das Einführen eines Aufzeichnungsmediums durch den Transportmechanismus 8a gebracht. Wird ein Aufzeichnungsmedium durch einen wiederholten Entnahmeversuch erneut in die Ladeeinheit 6a eingeführt, erfaßt der Detektor 6aa das Einführen des Aufzeichnungsmediums. Sollte jedoch der Detektor 6aa ausfallen, wird das Laden eines Aufzeichnungsmediums in die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit versucht, selbst wenn - wie zuvor erläutert - der ein Aufzeichnungsmedium haltende Transportmechanismus 8a in die Ladeeinheit 6a eingeführt wird. Dabei tritt ebenfalls das oben beschriebene Problem auf.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Bibliotheksystem zu schaffen, bei dem das Problem, daß ein innerhalb der Aufnahme- und Wiedergabeeinheit auftretender Fehler die Verwendung von Einheiten einschließlich der Transportvorrichtung verhindert, gelöst ist, und das sicherstellt, daß ein innerhalb der Aufnahme- und Wiedergabeeinheit auftretender Fehler nicht durch Erfassen des Betriebs des gesamten Systems durch einen innerhalb der Aufnahme- und Wiedergabeeinheit angeordneten Detektor den Betrieb der Transportvorrichtung unterbindet.
Des weiteren liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Bibliotheksystem zu schaffen, bei dem die Kommunikation zwischen der Aufnahme- und Wiedergabeeinheit und der Transportvorrichtung über eine Steuereinheit während des Datenaustausches zwischen der Aufnahme- und Wiedergabeeinheit und der Transportvorrichtung reduziert ist.
Erfindungsgemäß werden die obigen Aufgaben gelöst durch ein Bibliotheksystem, umfassend Lagermittel zum Lagern einer Vielzahl von Aufzeichnungsmedien, zum Auswählen eines bestimmten Aufzeichnungsmediums aus den Lagermitteln und zum Lesen oder Schreiben von Daten von dem oder auf das Aufzeichnungsmedium, weiterhin umfassend Aufnahme- und Wiedergabemittel zum Aufzeichnen oder Wiedergeben von Daten auf ein oder von einem Aufzeichnungsmedium, Transportmittel zum Transportieren eines Aufzeichnungsmediums zwischen den Lagermitteln und den Aufnahme- und Wiedergabemitteln, Steuermittel zum Steuern der Aufnahme- und Wiedergabemittel sowie der Transportmittel, erste Übertragungsmittel zum Übermitteln von Anweisungen zwischen den Steuermitteln und den Aufhahme- und Wiedergabemitteln und zweite Übertragungsmittel zum Übermitteln von Anweisungen zwischen den Steuermitteln und den Transportmitteln, wobei dritte Übertragungsmittel zum Übermitteln von Anweisungen zwischen den Aufnahme- und Wiedergabemitteln und den Transportmitteln vorhanden sind, und wobei die Aufnahme- und Wiedergabemittel einen Ladevorgang zum Laden eines Aufzeichnungsmediums erst nach dem Empfang einer entsprechenden Ladeanweisung von den Transportmitteln über die dritten Übertragungsmittel beginnen und die Aufnahme- und Wiedergabemittel für einen weiteren Ladevorgang erst nach dem Empfang einer Ausgabeende-Meldung von den Transportmitteln über die dritten Übertragungsmittel bereit sind.
Des weiteren wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Steuern eines Bibliotheksystems bereitgestellt, umfassend die Schritte Entladen eines Aufzeichnungsmediums aus Lagermitteln, die eine Vielzahl von Aufzeichnungsmedien lagern, Transportieren des Aufzeichnungsmediums zu Aufnahme- und Wiedergabemitteln mit Hilfe von Transportmitteln, um Daten auf das Aufzeichnungsmedium aufzuzeichnen oder von dem Aufzeichnungsmedium wiederzugeben, Laden des Aufzeichnungsmediums in eine Lese/Schreibstellung innerhalb der Aufnahme- und Wiedergabemittel, Lesen von Daten von dem Aufzeichnungsmedium oder Schreiben von Daten auf das Aufzeichnungsmedium, Ausgeben des Aufzeichnungsmediums von den Aufnahme- und Wiedergabemitteln, Transportieren des ausgegebenen Aufzeichnungsmediums zu den Lagermitteln mit Hilfe der Transportmittel, und Lagern des Aufzeichnungsmediums in den Lagermitteln, wobei das Aufzeichnungsmedium nur dann in die Lese/Schreibstellung geladen wird, wenn die Aufnahme- und Wiedergabemittel eine entsprechende Ladeanweisung von den Transportmitteln empfangen haben, und die Transportmittel eine Ausgabeende-Meldung an die Aufnahme- und Wiedergabemittel senden, nachdem sie das Aufzeichnungsmedium erfolgreich in den Lagermittel gelagert haben, wodurch den Aufnahme- und Wiedergabemitteln der weitere Ladevorgang ermöglicht wird.
Fig. 1 zeigt ein ein gesamtes Bibliotheksystem darstellendes Diagramm,
Fig. 2 zeigt eine Transportvorrichtung,
Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm der Steuerung des bekannten Bibliotheksystems,
Fig. 4 ist ein Flußdiagramm einer bekannten Betriebssteuerung zur Erläuterung des Ladens und Ausgebens eines Aufzeichnungsmediums,
Fig. 5 ist ein ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellendes Diagramm,
Fig. 6 ist ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Ladevorganges eines Aufzeichnungsmediums bei dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel,
Fig. 7 ist ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Ausgabevorganges in Fig. 6,
Fig. 8 ist ein ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellendes Diagramm,
Fig. 9 ist ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Ladevorganges eines Aufzeichnungsmediums in Fig. 8, und
Fig. 10 ist ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Ausgabevorganges eines Aufzeichnungsmediums in Fig. 8.
In Fig. 5 ist als ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ein Magnetband- Bibliotheksystem für die Verwendung von kassettenartigen Magnetbändern als Aufzeichnungsmedien dargestellt.
Das Steuersystem 1 umfaßt ein (nachfolgend durch OS abgekürztes) Betriebssystem, eine Bedienkonsole 3 und ein (nachfolgend durch LIBSP abgekürztes) Aufnahmeeinheit Steuersystem 5.
Das Bibliotheksystem 20 umfaßt ein Aufzeichnungsmedienlager 51 zum Lagern einer Vielzahl von Aufzeichnungsmedien, eine (nachfolgend durch MTU abgekürzte) Magnetbandeinheit 52 zum Aufnehmen und Wiedergeben von Daten auf bzw. von einem Aufzeichnungsmedium, eine (nachfolgend durch ACC abgekürzte) Zugriffsvorrichtung 53 zum Transportieren eines Aufzeichnungsmediums zwischen dem Lager 51 und der MTU 52 sowie eine (nachfolgend durch DIR abgekürzte) Steuereinheit 54, um mit dem Steuersystem 1 zu kommunizieren und das gesamte Bibliotheksystem einschließlich der MTU 52 und der ACC 53 zu steuern. Des weiteren sind zudem eine erste Übertragungsleitung 54a zum Übermitteln von Anweisungen zwischen der DIR 54 und dem MTU 52, eine zweite Übertragungsleitung 54b zum Übermitteln von Anweisungen zwischen der DIR 54 und der ACC 53 sowie eine dritte Übertragungsleitung 55 zum Übermitteln von Anweisungen zwischen der MTU 52 und der ACC 53 vorhanden.
Ein Flußdiagramm der Steuerung des Ladevorganges des Aufzeichnungsmediums eines derartigen Bibliotheksystems 20 ist in Fig. 6 dargestellt. Zunächst wird eine Aufzeichnungsmedium-Ladeanfrage an eine Konsole 3 und das LIBSP 5 abgegeben. Das OS 4 liest eine derartige Anfrage aus und gibt eine Ladeanweisung an die DIR 54 des Bibliotheksystems 20 weiter (Schritt 61).
Sind mehrere MTUs 52 für das Bibliotheksystem 20 vorgesehen, wählt die DIR 54 eine zu verwendende MTU 52 aus (Schritt 62) und übermittelt eine Aufzeichnungsmedium- Ladeanweisung an die ACC 53 (Schritt 63). Die von der DIR 544 ausgewählte MTU 52 nimmt den Zustand des Wartens auf das Einführen eines Aufzeichnungsmediums an (Schritt 64).
Nach dem Empfang der Ladeanweisung entnimmt die ACC 53 dem Lager 51 mit Hilfe von Transportmitteln 53a zum tatsächlichen Transportieren des Aufzeichnungsmediums ein gewünschtes Aufzeichnungsmedium und setzt es in (nachfolgend durch LOD abgekürzte) Lademittel 52a ein, die das Aufzeichnungsmedium zwischen der MTU 52 und der ACC 53 transportieren.
Nach dem Einsetzen eines Aufzeichnungsmediums in die LOD 52a, werden die Zugriffsmittel 53a der ACC 53 von den LOD 52a zurückgezogen (Schritt 66) und von Steuermitteln 53b der ACC 53 wird eine Aufzeichnungsmedium-Ladeanweisung an die MTU 52 übermittelt (Schritt 67).
Beim Einführen eines Aufzeichnungsmediums wird der Detektor 52c durch Erfassen der Einführung des Aufzeichnungsmediums eingeschaltet und die MTU 52 nimmt den Zustand zur Aufnahme eines Aufzeichnungsmediums an (Schritt 68). Ein Aufzeichnungsmedium wird in Übereinstimmung mit einer von der ACC 53 gesendeten Ladeanweisung von den LOD 52a in ein Lese/Schreibteil 52b der MTU 52 transportiert, um dort den tatsächlichen Lese- oder Schreibvorgang durchzuführen (Schritt 69). Sobald ein Aufzeichnungsmedium in das Lese/Schreibteil 52b geladen worden ist, wird dies durch eine Meldung der ACC 53 mitgeteilt und der Detektor 52c wird ausgeschaltet.
Nachfolgend wird ein in Fig. 7 dargestelltes Flußdiagramm der Steuerung der Ausgabe- und Lagervorgänge eines Aufzeichnungsmediums erläutert. Zunächst übermittelt das LIBSP 5 eine Aufzeichnungsmedium-Ausgabe- und Lageranfrage an die DIR 54 des Bibliotheksystems 2 (Schritt 71) und die DIR 54 übermittelt nach Empfang einer deratigen Anfrage eine Ausgabeanfrage an die MTU 54 (74) und eine Lageranfrage an die ACC 53 (Schritt 73).
Nach dem Empfang einer Ausgabeanfrage gibt die MTU 522 über eine Übermittlungsleitung 55 an die LOD 52a ein Aufzeichnungsmedium von dem Lese/Schreibteil 52b aus. Nach dem Einschalten des Detektors 52c meldet die MTU 52 der ACC 53 nach der Ausgabe eines Aufzeichnungmediums das Ende des Ausgabevorganges (Schritt 74).
Nach dem Empfang der Ausgabeende-Meldung entnimmt die ACC 53 mit Hilfe der Transportmittel 53a den LOD 52a ein Aufzeichnungmedium und lagert es in einem Lager 51 (Schritt 75). Nach dem Lagern meldet die ACC 53 das Ende der Ausgabe eines Aufzeichnungsmediums an die MTU 52 (Schritt 76).
Nach dem Empfang der Ausgabeende-Meldung geht die MTU 52 von dem Ausgabeendezustand in den Zustand des Wartens auf das Einführen eines Aufzeichnungsmediums über, wobei die MTU 52 der ACC 53 und der DIR 54 mitteilt, daß sie sich in dem Zustand des Wartens auf das Einführen eines Aufzeichnungsmediums befindet (Schritt 78).
Sobald die ACC 53 die den Zustand des Wartens auf das Einführen eines Aufzeichnungsmediums bestätigende Mitteilung empfangen hat, geht sie zu dem nächsten Arbeitsvorgang über (Schritt 79). Des weiteren geht auch die DIR 54, die ebenfalls von der MTU 52 die den Zustand des Wartens auf das Einführen eines Aufzeichnungsmediums bestätigende Meldung empfangen hat, zu dem nächsten Arbeitsvorgang 9 über (Schritt 80).
Falls durch derartige Abläufe mit Hilfe des ACC ein Aufzeichnungsmedium zwischen der MTU 52 und dem Lager 51 transportiert wird, werden Daten mittels Kommunikation zwischen der MTU 52 und der ACC 53 ausgetauscht, der Betriebsablauf wird wechselseitig zum Vermeiden von Fehlfünktionen beschränllt und das Laden, Ausgeben und Lagern eines Aufzeichnungsmediums kann schnell und zuverlässig durchgeführt werden.
Des weitern ist in Fig. 8 ein zweites Ausführungsbeispiel beschrieben. Das Steuersystem 1 ist ähnlich zu dem in Fig. 5 gezeigten Steuersystem. Eine Magnetband-Bibliothekeinheit 200 umfaßt ein Lager 101 zum Lagern vieler in einer Kassette angeordneter Magnetbänder, eine Vielzahl von (nachfolgend durch MTU abgekürzten) Magnetbandeinheiten 52 zum Lesen und Schreiben von Daten von einem oder auf ein Magnetband, eine (nachfolgend durch ACC abgekürzte) Zugriffsvorrichtung 103 zum Transportieren eines Magnetbandes zwischen dem Lager 101 und der MTU 52 sowie eine (nachfolgend durch DIR abgekürzte) Steuereinheit 104 zum Steuern der MTU 102 und der ACC 103, und die Zugriffsvorrichtung 103 sowie die Magnetbandeinheit MTU 102 sind verbunden, um miteinander über eine Übertragungsleitung 105 kommunizieren zu können.
Die MTU 102 umfaßt ein (nachfolgend durch LOD abgekürztes) Ladeteil 102a zur Aufnahme eines Magnetbandes von der ACC 103 sowie ein Lese/Schreibteil 102b zum Lesen oder Schreiben von Daten von einem oder auf ein Magnetband. Des weitern umfaßt das LOD 102a einen Detektor 102c zum Erfassen, ob ein Magnetband geladen ist oder nicht, das Lese/Schreibteil 102b umfaßt ein Register 102d zum Übermitteln der den Betriebszustand angebenden Daten an die ACC 103 und übermittelt der ACC 103 über eine Ausgabeende-Sendeleitung 105 der Übermittlungsmittel 105 die den Wartezustand und den Ausgabeendezustand angebenden Daten.
Die ACC 103 umfaßt einen Transportmechanismus 103a zum Transportieren eines Magnetbandes ohne Eingriff einer Bedienperson sowie ein ACC-Steuerteil 103b zum Steuern des Betriebs des Transportmechanismusses 103a und zum Kommunizieren mit der MTU 102, und das ACC-Steuerteil 103b übermittelt der MTU 102 über die Ladeanweisung-Ubermittlungsleitung 105a der übetragungsleitung 105 MTU- Auswahldaten, Ladeanweisungen, Ausgabeanweisungen oder Ausgabeendedaten.
Die DIR 104 ist eine mikroprogrammierte Steuereinheit, die die ACC 103 und die MTU 102 ansteuert, um Befehle von Hosteinheiten durchzuführen. Die Befehle des Bibliotheksystems 200 sind für die Zugriffsvorrichtung und die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit klassifiziert. Diese Befehle werden von einem (nachfolgend durch OS abgekürzten) Betriebssystem über das LIBSP 5 (Bibliotheks-Unterstützungsprogramm) in die DIR 104 eingegeben.
Als nächstes ist ein Flußdiagramm der Steuerung des Magnetband-Ladevorganges des Magnetband-Bibliotheksystems 200 in Fig. 9 dargestellt. Zunächst liest das LIBSP 5, nach der Abgabe einer Magnetband-Ladeanfrage durch das OS 4, eine derartige Anfrage (Schritt 111).
Das LIBSP 5 ermittelt eine dieser Ladeanfrage entsprechende Adresse eines Magnetbandes in dem Lager 101 und übermittelt der MTU 102 und der DIR 104 einen Transportbefehl zum Transportieren des Magnetbandes. Anschließend ermittelt die DIR 104 abhängig von dem Verwendungszustand der MTU 102 eine MTU 102, in die ein Magnetband eingeführt werden soll, und übermittelt der ACC 103 den Transportbefehl zusammen mit der Adresse des Magnetbandes und der Gerätenummer der MTU 102.
Nach Empfang des Transportbefehl von der DIR 104 übermittelt die ACC 103 der MTU 102, in die ein Magnetband eingeführt werden soll, über die Übertragungsleitung 105a einen MTU-Zustandsüberprüfungsbefehl, um den Betriebszustand der MTU 102 zu überprüfen, und wartet auf eine Antwort von der MTU 102 (Schritt 113).
Die MTU 102 entscheidet nach dem Empfang des MTU-Überprüftingsbefehls von der ACC 103, ob sie sich in dem Zustand des Wartens auf die Einführung eines Bandes oder in dem Lese- oder Schreibbetrieb für das Magnetbandes befindet, und sendet die Zustandsdaten als Antwort an die ACC 103 zurück (Schritt 114).
Dabei ist es gewöhnlich nicht vorstellbar, daß als Antwort auf eine derartige MTU- Überprüfungsanweisung die den Lese- oder Schreibbetrieb angebenden Daten von der MTU 102 zurückgesendet werden, da bei der Abgabe des Transportbefehls an die ACC 103 die DIR 104 die MTU anweist, den Zustand des Wartens auf das Einführen eines Magnetbandes anzunehmen. Falls eine sich in dem Lese- oder Schreibbetrieb befindliche MTU adressiert worden ist, ist es daher nicht möglich, die sich in dem Lese- oder Schreibzustand befindliche MTU zu erfassen bis von der ACC 103 das Einführen eines Magnetbandes in die adressierte MTU versucht worden ist und ein derartiger Versuch fehlgeschlagen ist. Bei der vorliegenden Erfindung bestätigt jedoch die ACC 103 den Betriebszustand derjenigen MTU, in die ein Magnetband einzuführen ist, und das Magnetband wird daher bei Auftreten eines jeden Fehlers nicht in die sich im Lese- oder Schreibbetrieb befindliche MTU eingeführt.
Anschließend entnimmt die ACC 103 dem Lager 101 das adressierte Magnetband nachdem überprüft worden ist, ob die Antwort der MTU 102 den Zustand des Wartens auf das Einführen eines Magnetbandes bezeichnet (Schritt 115), lädt ein derartiges Magnetband in das LOD 102 der adressierten MTU 102, setzt anschließend das Magnetband in das LOD 24a ein und wird von dem LOD 102a zurückgefahren (Schritt 116).
Nach dem Zurückfahren der ACC 103 übermittelt die ACC 103 der MTU 102 über eine Übermittlungsleitung 105a eine Magnetband-Ladeanweisung (Schritt 117).
Nachdem das Magnetband durch die ACC 103 in das LOD 102a eingeführt worden ist, wird der Detektor 102c eingeschaltet und die MTU 102 meldet dies dem Lese/Schreibteil 102b, um den Inhalt des Registers 102d auf "Magnetband eingeführt" zu aktualisieren (Schritt 118). Nach dem Empfang einer Ladeanwesung von der ACC 103 betreibt anschließend das Lese/Schreibteil 102b zum Laden des Magnetbandes das LOD 102a und erneuert den Inhalt des Registers 102d auf "Laden des Magnetbandes" (Schritt 119).
Nach dem Laden des Magnetbandes meldet das Lese/Schreibteil 102b der DIR 104 das Ende des Ladevorganges und nimmt den Zustand des Wartens auf eine Anweisung ein (Schritt 120), aktualisiert den Inhalt des Registers 102d auf "Ende des Ladevorganges und Zustand des Wartens auf eine Betriebsanweisung" und wartet auf die nächste Betriebsanweisung (Schritt 121).
Die DIR 104 führt den nächsten Arbeitsvorgang aus, nachdem sie die Meldung über das Ende des Ladevorganges und den Zustand des Wartens auf eine Betriebsanweisung erhalten hat (Schritt 122).
Als nächstes ist in Fig. 10 ein Flußdiagramm der Steuerung des Ausgabe- und Lagerbetriebs eines Magnetbandes dargestellt. Nach der Ausgabe einer Ausgabe- oder Lageranfrage von dem OS 4 liest zunächst das LIBSP 5 diese Anweisung. Anschließend übermittelt das LIBSP 5 der DIR 104 abhängig von der Anfrage eine Ausgabe/Lageranfrage für ein Magnetband, dessen Bearbeitung bereits abgeschlossen ist, übermittelt über die DIR 104 eine Ausgabeanfrage an die MTU 102 und übermittelt ebenso eine Lageranfrage an die ACC 103 (Schritt 132).
Nach Empfang der Ausgabeanweisung der DIR 104 gibt das Lese/Schreibteil 102b das Magnetband an das LOD 102a aus und aktualisiert den Inhalt des Registers 102d auf "Ende der Ausgabe" (Schritt 134). Der Inhalt dieses Registers 102d wird nicht aktualisiert bis eine das Ausgabeende bestätigende Meldung von der ACC 103 übermittelt worden ist (Schritt 135).
Die ACC 103 betreibt nach dem Empfang der Lageranfrage von der DIR 104 den Transportmechanismus 103a, um dem LOD 102a der MTU 102 ein Magnetband zu entnehmen, transportiert es anschließend zu dem Lager 101, lagert darin das Magnetband (Schritt 136) und übermittelt der MTU 102 über die Leitung 105 a nach dem Lagern des Bandes die Ausgabeende-Meldung (Schritt 137).
Nach dem Empfang der Ausgabeende-Meldung von der ACC 103 aktualisiert die MTU 102 den Inhalt des Registers 1 02d auf "Zustand des Wartens auf ein Magnetband" (Schritt 138), sendet eine den Zustand des Wartens auf ein Magnetband angebende Meldung an die DIR 104 zurück (Schritt 139) und sendet ebenfalls über die Übertragungsleitung 105b an die ACC 103 eine den Zustand des Wartens auf ein Magnetband angebende Meldung zurück.
Bei einem derartigen Bibliotheksystem 200 wird der Ladevorgang erst begonnen, wenn ein Signal von der ACC 103 empfangen worden ist, und nach dem Empfang einer Ausgabeende-Meldung von der ACC 103 nach dem Ende der Ausgabe wird der Zustand des Wartens auf ein Magnetband hervorgerufen. Falls der Transportmechanismus 103a zum erneuten Einführen eines Magnetbandes betrieben wird, beginnt die MTU 102 demzufolge nicht mit dem nächsten Vorgang, solange noch nicht eine Meldung von der ACC 103 übermittelt worden ist. Auf diese Weise kann keine Fehlfünktion durch wechselseitige Beeinflussung auftreten und das Auftreten eines Fehler wird verhindert. Des weiteren ist kein Detektor zum Erfassen des Zustands des Transportmechanismusses 103a vorgesehen, so daß auch aufgrund eines defekten Detektors auftretende Fehler vermieden werden.
Zudem kann ein Magnetband nur durch eine einzelne Einheit geladen oder ausgegeben werden, indem die MTU 102 mit einer Firmware versehen wird, so daß die MTU 102 erst betrieben wird, nachdem die ACC 103 eine Lade- oder Ausgabeanweisung erzeugt hat.
Wie zuvor beschrieben, ist erfindungsgemäß die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 52 mit der Zugriffsvorrichtung 53 zu Kommunikationszwecken verbunden und es werden zwischen der Aufhahme- und Wiedergabeeinheit 52 und der Zugriffsvorrichtung 53 mittels Kommunikation Daten ausgetauscht, wenn mit Hilfe der Transportmittel 53 ein Aufzeichnungsmedium zwischen der Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 52 und dem Lager 51 der Aufzeichnungsmedien transportiert wird, so daß eine steigende Belastung der Steuereinheit 54 vermieden wird und ein schnelles und zuverlässiges Laden, Ausgeben und Lagern eines Aufzeichnungsmediums realisiert ist.
Des weiteren beginnt die Aufhahme- und Wiedergabeeinheit 52 erst dann mit dem Ladevorgang, wenn das Signal von der Zugriffsvorrichtung 53 übermittelt worden ist, und die Aufhahme- und Wiedergabeinheit 52 geht erst dann nach dem Ende der Ausgabe zu dem nächsten Arbeitsvorgang über, wenn sie eine Meldung über das Ende der Ausgabe von der Zugriffsvorrichtung 53 erhalten hat. Selbst wenn die Zugriffsvorrichtung 53 das Aufzeichnungsmedium erneut einführen will, wird demzufolge die Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung 52 solange nicht betrieben, bis die das Ausgabeende bestätigende Meldung von der Zugriffsvorrichtung erhalten worden ist. Auf diese Weise kann eine Fehlfunktion vermieden werden.
Für den Fall, daß das Betriebssystem 4 während eines Wartungs- oder Selbstdiagnosebetriebs keine Aufzeichnungsmedium-Lade- oder Ausgabanweisung erzeugen kann, kann das Bibliotheksystem selbst ein Aufzeichnungsmedium laden oder ausgeben, indem die Lade- oder Ausgabeanweisung von der Zugriffsvorrichtung ausgegeben und eine entsprechende Firmware vorgesehen wird, so daß die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit gemäß einer derartigen Anweisung betrieben wird.
Zudem umfaßt die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 52 Lese/Schreibmittel 52b, während die Zugriffsvorrichtung 52 Steuermittel 53b umfaßt, wobei die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 52 und die Zugriffsvorrichtung 53 zu Kommunikationszwecken miteinander verbunden sind. Dernzufolge können die Betriebsdaten während des wechselseitigen Betriebs wunschgemäß übertragen werden, und die Aufnahme- und Wiedergabeeinheit 52 kann zuverlässig während des Ladens oder Ausgebens eines Aufzeichnungsmediums, während des Transports eines Aufzeichnungsmediums mit Hilfe der Transportmittel 53 oder während der Ausgabe eines Aufzeichnungsmediums von der Ladeeinheit 52a betrieben werden.

Claims

1. Bibliotheksystem, umfassend Lagermittel (51) zum Lagern einer Vielzahl von Aufzeichnungsmedien, zum Auswählen eines bestimmten Aufzeichnungsmediums aus den Lagermitteln und zum Lesen oder Schreiben von Daten von dem oder auf das Aufzeichnungsmedium, weiterhin umfassend

Aufhahme- und Wiedergabemittel (52) zum Aufzeichnen oder Wiedergeben von Daten von oder auf einem Aufzeichnungsmedium,

Transportmittel (53) zum Transportieren eines Aufzeichnungsmediums zwischen den Lagermitteln (51) und den Aufnahme- und Wiedergabemitteln,

Steuermittel (54) zum Steuern der Aufnahme- und Wiedergabemittel (52) sowie der Transportmittel (53),

erste Übertragungsmittel (54a) zum Übermitteln von Anweisungen zwischen den Steuermitteln (54) und den Aufnahme- und Wiedergabemitteln (52), und

zweite Übertragungsmittel (54b) zum Übermitteln von Anweisungen zwischen den Steuermitteln (54) und den Transportmitteln (53),

gekennzeichnet durch

dritte Übertragungsmittel (55) zum Übermitteln von Anweisungen zwischen den Aufnahme- und Wiedergabemitteln (52) und den Transportmitteln (53),

wobei die Aufnahme- und Wiedergabemittel (52) einen Ladevorgang zum Laden eines Aufzeichnungsmediums erst nach dem Empfang einer entsprechenden Ladeanweisung von den Transportmitteln (53) über die dritten Übertragungsmittel (55) beginnen und die Aufnahme- und Wiedergabemittel (52) für einen weiteren Ladevorgang erst nach dem Empfang einer Ausgabeende-Meldung von den Transportmitteln (53) über die dritten Übertragungsmittel (53) bereit sind.

2. Bibliotheksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die dritten Übertragungsmittel (54a) den Aufnahme- und Wiedergabemitteln eine Lese- oder Schreibanweisung für das Aufzeichnungsmedium von den Steuermitteln (54) übermitteln,

daß die zweiten Übertragungsmittel (54b) den Transportmitteln (53) eine Transportanweisung für das Aufzeichnungsmedium von den Steuermitteln (54) übermitteln, und

daß die dritten Übertragungsmittel (55) eine Betriebszustandsinformation zwischen den Aufnahme- und Wiedergabemitteln (52) und den Transportmitteln (53) übermitteln.

3. Bibliotheksystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportmittel (53) Mittel zum Übertragen der das Aufzeichnungsmedium betreffenden Ladeanweisung zu den Aufnahme- und Wiedergabemitteln (52) aufweisen, wobei die Ladeanweisung über die dritten Übertragungsmittel (55) übertragen wird, wenn das Aufzeichnungsmedium von den Transportmitteln (53) zu den Aufnahme- und Wiedergabemitteln (52) transportiert worden ist und die Transportmittel (53) zu einer bestimmten Ausgangsstellung zurückgefahren worden sind.

4. Bibliotheksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme- und Wiedergabemittel (52) Mittel zum Empfangen der Ladeanweisung von den Transportmitteln (53) und zum Laden des Aufzeichnungsmediums in eine Lese/Schreibstellung aufweisen.

5. Bibliotheksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportmittel (53) Mittel aufweisen, die die Ausgabeende-Meldung über die dritten Übertragungsmittel (55) an die Aufnahme- und Wiedergabemittel (52) absenden, wenn die Transportmittel (53) das Aufzeichnungsmedium von den Aufnahme- und Wiedergabemitteln (52) entnehmen und in die bestimmte Stellung zurückgefahren werden.

6. Bibliotheksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme- und Wiedergabemittel (52) Mittel aufweisen, die die Aufnahme- und Wiedergabemittel (52) in einen Zustand des Wartens auf eine Aufzeichnungsmedium- Ladeanweisung setzen, wenn sie uber die dritten Ubertragungsmittel (55) eine Ausgabeende-Meldung von den Transportmitteln (53) empfangen haben.

7. Bibliotheksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

daß die Aufnahme- und Wiedergabemittel (52) sowie die Transportmittel (53) jeweils Mittel zum Ubertragen einer Betriebsinformation zu den Transportmitteln bzw. den Aufnahme- und Wiedergabemitteln (52) aufweisen, und

daß die Aufnahme-. und Wiedergabemittel (52) sowie die Transportmittel (53) des weiteren jeweils Mittel zum Ausführen der Betriebsabläufe aufweisen, die abhängig von der von den Transportmitteln (53) bzw. den Aufnahme- und Wiedergabemitteln (52) gesendeten Betriebsinformation sind.

8. Bibliotheksystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Aufnahme- und Wiedergabemitteln (52) gesendete Betriebsinformation eine Information über den Betriebszustand der Aufnahme- und Wiedergabemittel (52) umfaßt.

9. Verfahren zum Steuern eines Bibliotheksystems, insbesondere eines Bibliotheksystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend die Schritte

Entladen eines Aufzeichnungsmediums aus Lagermitteln (51), die eine Vielzahl von Aufzeichnungsmedien lagern,

Transportieren des Aufzeichnungsmediums zu Aufnahme- und Wiedergabemitteln (52) mit Hilfe von Transportmitteln (53), um Daten auf das Aufzeichnungsmedium aufzuzeichnen oder von dem Aufzeichnungsmedium wiederzugeben,

Laden des Aufzeichnungsmediums in eine Lese/Schreibstellung innerhalb der Aufnahmeund Wiedergabemittel (52),

Lesen von Daten von dem Aufzeichnungsmedium oder Schreiben von Daten auf das Aufzeichnungsmedium,

Ausgeben des Aufzeichnungsmediums von den Aufnahme- und Wiedergabemitteln (52), Transportieren des ausgegebenen Aufzeichnungsmediums zu den Lagermitteln (51) mit Hilfe der Transportmittel (53), und

Lagern des Aufzeichnungsmediums in den Lagermitteln (51),

dadurch gekennzeichnet,

daß das Aufzeichnungsmedium nur dann in die Leselschreibstellung geladen wird, wenn die Aufnahme- und Wiedergabemittel (52) eine entsprechende Ladeanweisung von den Transportmitteln empfangen haben, und

daß die Transportmittel (53) eine Ausgabeende-Meldung an die Aufnahme- und Wiedergabemittel (52) senden, nachdem sie das Aufzeichnungsmedium erfolgreich in den Lagenmittel (51) gelagert haben, wodurch den Aufnahme- und Wiedergabemitteln der weitere Ladevorgang ermöglicht wird.

10. Verfahren nach Anspruch 9,

dadurch gekennzeichnet,

daß die Transportmittel (53) nach dem Laden des Aufzeichnungsmediums in die Aufnahme- und Wiedergabemittel (52) von den Aufnahme- und Wiedergabemitteln (52) zurückgefahren werden, und

daß die Ladeanweisung den Aufnahme- und Wiedergabemitteln (52) übermittelt wird, nachdem die Transportmittel (52) von den Aufnahme- und Wiedergabemitteln (52) zurückgefahren worden sind.

11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt Setzen der Aufnahme- und Wiedergabemittel (52) in einen Zustand des Wartens auf eine Ladeanweisung nach dem Empfang der Ausgabeende-Meldung von den Transportmitteln (53).

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9-11, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportmittel (53) nach dem Laden des Aufzeichnungsmediums in die Aufnahme- und Wiedergabemittel (52) zurückgefahren werden, und daß die Transportmittel (53) die Ausgabeende-Meldung an die Aufnahme- und Wiedergabemittel (52) übermitteln, nachdem sie von den Aufnahme- und Wiedergabemitteln (52) zurückgefahren worden sind.