JPH032990A - バーコードリーダーのアナログ信号処理方式 - Google Patents

バーコードリーダーのアナログ信号処理方式

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JPH032990A
JPH032990A JP1136501A JP13650189A JPH032990A JP H032990 A JPH032990 A JP H032990A JP 1136501 A JP1136501 A JP 1136501A JP 13650189 A JP13650189 A JP 13650189A JP H032990 A JPH032990 A JP H032990A
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伸一 佐藤
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    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10851—Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ バーコードリーダーのコード化された信号を含むアナロ
グ信号をデジタル化するための信号処理方式に関し、 積分により高い周波数成分のノイズを減衰させることで
、バー幅の検出精度を向上させるようにしたアナログ信
号処理方式を提供することを目的とし、 二値化コード信号を含んだアナログ信号を微分する微分
手段と、該微分手段の出方を積分し遅延させる積分手段
と、前記微分手段の出方と前記積分手段の出力を比較す
る比較手段と、前記微分手段の出力によりスライス信号
を発生させるスライス信号発生手段と、前記微分手段の
出力とスライス信号によりゲート信号を発生させるゲー
ト信号発生手段と、前記比較手段の出方とゲート信号の
論理積をとる論理積手段と、を有し、前記ゲート信号の
出力期間中に前記比較手段の変化を検出して前記アナビ
グ信号の変化点を検出する信号を得、該アナログ信号の
変化点検出信号に基づいて、ディジタル化されたバーコ
ード信号を得るように構成した。
［産業上の利用分野］ 本発明は、バーコードリーダーのコード化された信号を
含むアナログ信号をデジタル化するための信号処理方式
に関する。
バーコードの読み取りに当っては、バーコードリーダー
の発光源からビームを出力し、ポリゴンミラーによって
所定のビームパターンとした後にバーコードにビームを
当て、その反射光を集光して受光部で受光して電気信号
（アナログ信号）に変換する。アナログ信号は、デジタ
ル化された後に復調される。
したがって、バーコードの読み取り性能を向上させるた
めにはアナログ信号をデジタル化するときに、バー幅検
出精度を高めることが必要である。
［従来の技術］ 従来のバーコードリーダーのアナログ信号処理方式とし
ては、例えば第４図に示すようなものがある。
第４図において、１はバーコード、２は受光部、３はア
ンプ、４はアンプ３の出力するアナログ信号を微分する
微分回路、５はフィルタ、６はアンプ、７はコンデンサ
７゜と抵抗７２を有する２回目の微分を行なう微分回路
、８は接地抵抗８．を有する微分回路７の出力と０■と
を比較するコンパレータである。
９はアンプ、１０は直流レベル回路１１、ピークホール
ド回路１２、放電回路１３および反転アンプ１４よりな
るスライス信号発生回路、１５はコンパレータ１６，１
７よりなるゲート信号発生回路、１８はインバータ、１
９はアンド回路２０゜２１よりなる論理回路である。
次に、第５図に基づいて各部の信号を説明する。
■はコード化された信号を含むアナログ信号でアンプ３
の出力する入力信号、■は微分回路４で微分した微分信
号、■は放電回路１３が出力するスライス信号、■は反
転アンプ１４が出力するスライス信号、■は微分回路７
で２回目の微分を行なった微分信号、■はコンパレータ
８の出力信号で入力信号■の変化点を示す信号、■、■
はコンパレータ１７，１６の出力するゲート信号、■。
０はアンド回路２１．２０の出力する信号で入力信号■
の立ち下がり、立ち上り変化を示す信号、０は信号■、
０を図示しないフリップフロップに入力して作られる信
号であり、バーコードをディジタル化した信号である。
このように、コード化されたアナログ信号を２回微分し
、ゼロクロス点を検出して、アナログ信号の変化点（つ
まり、信号のと基準線りとの交点）を検出し、デジタル
化していた。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来のアナログ信号処理方式
にあっては、アナログ信号を２つの微分回路によって２
回微分しているため、目的とする信号成分は減衰するが
、より高い周波数成分を持つノイズ分はそのまま通過し
、このノイズ成分によってバー幅の検出精度が悪化する
という問題点があった。
すなわち、第５図に示すように、アナログ信号■に高い
周波数成分を持ったノイズ成分Ｎがのると、微分回路４
．７の出力する信号■、■は図示のようにノイズ成分Ｎ
の影響を受けた波形Ｎ′Ｎ　Ｉ　＋となり、信号■、［
相］、０の幅が変化してしまう。第５図の信号■にこの
幅の変化に伴う誤差Ｔを示す。
このため、バー幅の検出精度が悪化していた。
本発明は、このよう従来の問題点に鑑みてなされたもの
であって、積分回路により高い周波数成分のノイズを減
衰させることで、バー幅の検出精度を向上させるように
したアナログ信号処理方式を提供することを目的として
いる。
［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理説明図である。
第１図において、３５は二値化コード信号を含んだアナ
ログ信号を微分する微分手段、３８は該微分手段３５の
出力を積分し遅延させる積分手段、３９は前記微分手段
３５の出力と前記積分手段３８の出力を比較する比較手
段、４５は前記微分手段３５の出力によりスライス信号
を発生させるスライス信号発生手段、４６は前記微分手
段３５の出力とスライス信号によりゲート信号を発生さ
せるゲート信号発生手段、５４は前記比較手段３９の出
力とゲート信号の論理積をとる論理積手段である。
［作用］ 本発明においては、二値化コード信号を含んだアナログ
信号を微分することは１回だけとして、微分信号を積分
してこの積分信号と微分信号の比較により出力される信
号によりアナログ信号の変化点を検出する。
積分は高い周波数成分のノイズを減衰させる働きがあり
、バーコードリーダーによるバー幅検出精度を向上させ
ることができる。
その結果、バーコードの読み取りの信顆性を向上させる
ことができる。
［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明の一実施例を示す図である。
第２図において、３１はバーコードであり、バーコード
３１に当って反射するビーム３２は受光部３３で受光さ
れる。受光部３３の出力はアンプ３４で増幅されてアナ
ログ信号（入力信号）ａとして出力され、入力信号ａは
微分回路（微分手段）３５で微分されてフィルタ３６を
介して微分信号すとして出力される。微分信号すはアン
プ３７で増幅された後に積分回路（積分手段）３８によ
って積分、遅延されて積分遅延信号ｅとして出力される
。コンパレータ（比較手段）３９は積分遅延信号ｅとア
ンプ３７からの微分信号すを比較して比較結果信号ｋを
出力する。
フィルタ３６からの微分信号すはアンプ４０で増幅され
た後に、直流レベル回路４１、ピークホールド回路４２
、放電回路４３および反転アンプ４４よりなるスライス
信号発生回路（スライス信号発生手段）４５に入力する
。
４６はゲート信号発生回路（ゲート信号発生手段）であ
り、ゲート信号発生回路４６は、スライス信号発生回路
４５で発生させたスライス信号Ｃ１ｄとアンプ４０から
の微分信号すが入力するコンパレータ４７．４８とコン
パレータ４７，４８からのゲート信号ｆ、　　ｇが入力
し、遅延ゲート信号り、ｉを出力する遅延回路４９．５
０よりなる。
５１は比較結果信号にと遅延ゲート信号ｉが入力するア
ンド回路、５２は比較結果信号ｋをインバータ５３で反
転させた信号と遅延ゲート信号りが入力するアンド回路
であり、アンド回路５１，５２（論理積手段５４）は出
力信号Ｑ、　ｍを出力する。
次に、動作を説明する。
第３図は各信号の波形図である。
第３図において、入力信号ａはバーコード３２のコード
化された信号を含むアナログ信号であり、受光部３３の
出力をアンプ３４で増幅した信号である。
ｂは入力信号ａを微分回路３５で微分した信号である。
ｅは微分信号すを積分回路３８により積分し、遅延させ
た信号である。
積分遅延信号ｅと微分信号すをコンパレータ３９で比較
して得られる比較結果信号には、入力信号ａの変化点を
示す。この比較結果信号には、入力信号ａの変化示の小
さい所が不定状態となる。
ｃ、　　ｄはスライス信号発生回路４５で発生させたス
ライス信号であり、これらのスライス信号Ｃ１ｄと微分
信号すによってゲート信号ｆ２ｇがつくられ、ゲート信
号ｆ、　　ｇを遅延回路４９．５０で遅延させた信号が
ゲート遅延信号り、ｉである。
比較結果信号には微分信号すを遅延させた信号により作
られているため、ゲート信号ｆ、　　ｇも遅延させて信
号り、ｉを得ている。
ゲート遅延信号り、ｉと比較結果信号にとの論理積によ
って比較結果信号にの不定状態をゲートし、入力信号（
アナログ信号）の変化点（アナログ信号と基準線りとの
交点）に対応した出力信号！１ｍを得る。この信号Ａ、
ｍをフリップフロップに入力してバーコードをディジタ
ル化した信号を得ることは従来技術の項で述べた通りで
ある。
このように、本実施例においては、微分信号すを積分し
、積分によって高い周波数成分のノイズを減衰させてい
る。したがって、バー幅検出精度を向上させることがで
き、バーコードの読み取りの信頼性を向上させることが
できる。
［発明の効果コ 以上説明してきたように、本発明によれば、入力信号を
微分することは、１回だけとし、２回目の信号処理は積
分するため、高い周波数成分のノイズを減衰させること
ができ、バー幅検出精度を向上させることができる。そ
の結果、読み取りの信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１°図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例を示す図、 第３図は各信号の波形図、 第４図は従来例を示す図、 第５図は各信号の波形図である。 図中、 ３１・・・バーコード、 ３２・・・ビーム、 ３３・・・受講部、 ３４・・・アンプ、 ３５・・・微分回路（微分手段）、 ３６・・・フィルタ、 ３７・・・アンプ、 ３８・・・積分回路（積分手段）、 ３９・・・コンパレータ（比較手段）、４０・・・アン
プ、 ■・・・直流レベル回路、 ２・・・ピークホールド回路、 ３・・・放電回路、 ４・・・反転アンプ、 ５・・・スライス信号発生回路 （スライス信号発生手段）、 ４６・・・ゲート信号発生回路 （ゲート信号発生手段）、 ４７．４８・・・コンパレータ、 ４９．５０・・・遅延回路、 ５１．５２・・・アンド回路、 ５３・・・インバータ、 ５４・・・論理積手段。 本発明の原理説明図 第１図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 二値化コード信号を含んだアナログ信号を微分する微分
    手段（３５）と、該微分手段（３５）の出力を積分し遅
    延させる積分手段（３８）と、前記微分手段（３５）の
    出力と前記積分手段（３８）の出力を比較する比較手段
    （３９）と、前記微分手段（３５）の出力によりスライ
    ス信号を発生させるスライス信号発生手段（４５）と、
    前記微分手段（３５）の出力とスライス信号によりゲー
    ト信号を発生させるゲート信号発生手段（４６）と、前
    記比較手段（３９）の出力とゲート信号の論理積をとる
    論理積手段（５４）と、を有し、前記ゲート信号の出力
    期間中に前記比較手段（３９）の変化を検出して前記ア
    ナログ信号の変化点を検出する信号を得、該アナログ信
    号の変化点検出信号に基づいてディジタル化されたバー
    コード信号を得るようにしたことを特徴とするバーコー
    ドリーダーのアナログ信号処理方式。
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