JPH03284502A - ゴミ自動収集システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はゴミ自動収集システムにおいて使用されるゴ
ミ吸引車の制御装置に関するもので、特に、割込み処理
に対する受付制限が施されたゴミ吸引制御装置に関する
ものである。

〔従来の技術］ 周知のように、家庭なとて生ずるゴミの収集は、ゴミを
ゴミ袋に収納して所定のゴミ集積所に置いておき、それ
をゴミ収集車によって収集するという手順で行われる。

そして、ゴミ集積所に置かれたゴミ袋をゴミ収集車内に
取込む作業は、作業員によるマニュアル作業となってい
る。

ところが、このような収集方法では、ゴミ集積所を道路
付近に設定しなければならない関係上、ゴミ袋が街角に
出されることとなり、美観を損ねるとともに、衛生上の
問題が生ずることもある。

また、ゴミ収集車の運転手以外に作業員が必要であり、
ゴミ収集能率も必ずしも十分ではない。

このような事情に対処するため、各家庭や事業所などか
らのゴミ収集を自動化する技術が提案されている。この
技術では、高層住宅などの家屋の地下に、第１２図に示
すように、ゴミ貯留タンク（ベッセル）１を設置する。

ゴミ貯留タンク１の下部からは地下配管（バイブライン
）２が伸びており、その開口部２ａは屋外地面上に設け
られている。

家屋の内部で発生したゴミは、ダストシュート等を介し
てベッセル１内に落し込まれ、このベッセル１内に貯留
する。このゴミを収集するためにゴミ吸引車３が準備さ
れている。ゴミ吸引車３はゴミ吸引管４を有しており、
このゴミ吸引管４の先端を地下配管２の開口部２ａに連
結する。そして、真空吸引装置５で生成された負圧をゴ
ミ吸引管４及びベッセル１に与え、それによって、ベッ
セル１内のゴミをゴミ収容タンク６へとベッセル１ごと
に所定の順序で順次自動的に吸引収集する自動吸引動作
を行う。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記したゴミの自動吸引中に、既に吸引動作
が行われたベッセル１における残留ゴミの再吸引やベッ
セル１内の検査の目的で、自動吸引動作を停止させて割
込み処理を行いたい場合があるため、自動吸引動作中に
割込み処理ができるように構成することが望まれる。

しかしながら、自動吸引中に随時割込み受付状態にして
おくと、割込み中断により、ゴミ収容タンク６内で高め
られた負圧が無駄になり、吸引効率を悪化させてしまう
問題点がある。また、吸引動作中に中断するため、場合
によってはゴミが地下配管２につまり、ゴミ閉塞トラブ
ルが発生する問題点もある。

この発明は上記のような問題点を解決するため。

になされたもので、ゴミ吸引動作中において支障を生じ
ることなく割込み処理を行うことができるゴミ吸引制御
装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明にかかるゴミ吸引制御装置は、地上側に設置さ
れた複数のゴミ貯留タンクとゴミ吸引車との間にゴミ吸
引管路と信号経路とを確立し、前記信号経路を介して前
記ゴミ吸引車から前記複数のゴミ貯留タンク側へと順次
にタンク選択信号を与えつつ、選択されたゴミ貯留タン
クから前記ゴミ吸引管路を介して前記ゴミ吸引車へのゴ
ミの負圧吸引を所定の順序で自動的に行なうゴミ自動収
集システムにおいて、前記ゴミ吸引車に搭載されるゴミ
吸引制御装置を対象としており、（ａ）負圧吸引中に前
記ゴミ吸引車内の負圧レベルをモニタすることによつて
吸引対象のゴミ貯留タンクの選択切換え期間を検知する
切換え期間検知手段と、（ｂ）前記順序に従ったゴミの
自動吸引シーケンスに対する割込み要求を、前記選択切
換え期間が検知されたときに受付ける割込み受付手段と
を備えている。

〔作用〕

この発明における割込み受付手段は、ゴミ貯留タンクの
切換え期間が検知されたときに割込み処理の受付を行う
ため、実際にゴミの負圧吸引が行われている期間中に、
負圧吸引が中断されて割込み処理が行われることはない
。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例の前提となるゴミ収集システ
ムを示す説明図である。同図に示すように、高層住宅等
の各家屋１１の地下にベッセルユニット１２を設置して
いる。家屋１１の内部で発生したゴミは、ゴミ投入口１
３からダストシュート１４に投入することにより、ベッ
セルユニット１２中のベッセル１５に落し込むことがで
きる。

ベッセル１５の入口部１５ａ及び出口部１５ｂにはそれ
ぞれエアースライダ１６ａ及び１６ｂが設けられており
、これらのエアースライダ１６ａ及び１６ｂによりゴミ
ＴＲや空気の流通／遮断を行うことができる。ベッセル
１５の底部開口１５ｃにはエアーバルブ１７が設けられ
ており、このエアーバルブ１７を開くとベッセル１５内
に空気を導入できる。なお、１８はベッセルユニット１
２内から種々の操作指令を行うための操作盤、１９は操
作盤１８または後述する車両側からの指示に応じてエア
ーバルブ１７やエアースライダ１６ａ。

１６ｂの開閉等を制御する制御回路である。

各ベッセル１５の出口部１５ｂは地下配管２゜に連通し
ており、この地下配管２０は屋外のドツキングステーシ
ョン２１で開口している。

家屋１１の内部で発生したゴミは、投入口１３からダス
トシュート１４に投入されることにより、ベッセル１５
内に貯留する。このゴミＴＲを収集するため、ゴミ吸引
車３０が準備されている。ゴミ吸引車３０はゴミ吸引管
３１を有しており、このゴミ吸引管３１の先端をドツキ
ングステーション２１に連結する。そして、ゴミ吸引車
３ｏに搭載された吸引ブロワで生成された負圧をゴミ吸
引管３１およびベッセル１５に与え、それによって、ベ
ッセル１５内のゴミＴＲを、ゴミ収容タンク３２へと吸
引収集する。なお、３３．３４は操作盤であり、ゴミ吸
引管３１に設置された操作盤３３はゴミ吸引管３１の駆
動操作用であり、ゴミ吸引車３０の運転室に設けられた
操作盤３４はゴミ吸引管３１などの駆動操作及びゴミの
吸引動作の操作用である。また、３５は、操作盤３３．
３４からの指令等に基づき、ゴミ吸引管３１の駆動操作
。

ゴミの吸引動作等を制御する制御装置であって、マイク
ロコンピュータなどを用いて構成されている。

（Ａ−２）車両側構成 第２図は、この発明の実施例であるゴミ吸引装置を搭載
したゴミ吸引車３０を示す断面構成図である。同図に示
すように、ゴミ収容タンク３２内には、ゴミ圧縮板を兼
ねた排出板３６が設けられている。この排出板３６は竹
の子シリンダ３７の伸縮により、車両の前後方向（±Ｘ
）に移動することができる。排出板３６は、通常、原点
位置ＰＯに存在しており、ゴミ収容タンク３２内に収集
されたゴミの排出時は、原点ＰＯから排出位置Ｐ１にか
けて移動する。また、排出板３６はゴミ収容タンク３２
内に収集されたゴミの圧縮を行う時は、原点ＰＯから圧
縮時最大進出位置Ｐ２を限度にして移動する。

ゲート３９は排出時のみ、図中仮想線３９ａで示すよう
に開いており、他の場合は、実線３９て示すように閉し
ている。このゲート３９の開閉動作はゲート開閉用油圧
シリンダ４０により行われる。なお、３８は排出板３６
の骨材である。また、４］は排出板３６の竹の子シリン
ダ３７側、つまり、ゴミ収容タンク３２外に設けられた
リミットスイッチであり、リミットスイッチ４１は、排
出板３６が接触している時オン信号を、接触していない
時オフ信号を、制御装置１Ｆ３５に出力する。したがゴ
て、このリミットスイッチ４１のオン／オフ信号を検出
することにより、排出板３６が原点ＰＯに位置している
か否かを制御装置３５は検知することができる。

吸引ブロワ４２は、エンジン４３の動力により回転して
負圧を発生し、その負圧をゴミ収容タンク３２及びゴミ
吸引管３１を介してベッセル１５に与え、開口部］、　
５　ｃがらエアーを導入することにより、ベッセル１５
内のゴミを、ゴミ収容タンク３２へと吸引収集する。こ
のとき、第１図のエアースライダ１．６　ａは「閉」と
され、他方のエアースライダ１．６　ｂおよびバルブ１
７は「開」とされる。

なお、４４は吸引ブロワ４２より吸い込まれた空気を洗
浄するウォータースクラバ、４５は第１図のエアースラ
イダ１６ｇ、１６ｂなどに供給する圧縮エアーを生成す
るためのエアーコンプレッサ、４６は吸引ブロワ４２の
駆動音を消音するための消音器である。

ゴミ吸引管３１は旋回管３１ａ、可撓管３１ｂ。

起伏管３１ｃ、伸縮管３１ｄ及び可撓管３１ｅなとによ
り構成されている。起伏管３１ｃは起伏用油圧シリンダ
４７により、α方向の起伏動作が可能であり、実線で示
すような水平状態あるいは仮想線で示すように持ち上げ
状態に位置することができる。また伸縮管３１ｄは、伸
縮用シリンダ４８により、β方向の伸縮動作が可能であ
り、実線で示すように起伏管３１ｃ内に収納されたり、
仮想線で示すように、起伏管３１ｃがら突出したりする
。伸縮管３１ｄは逆り字状に折れており、この伸縮管３
１ｄに連結されている可撓管３１ｅは、起伏管３１Ｃの
水平状態時に、地面に対し垂直になる。

旋回管３１ａはゴミ収容タンク３２内へと連通しており
、また、第３Ａ図に平面図として示すように、水平面内
（±θ）方向に旋回可能である。

この旋回管３１ａの旋回に従ってゴミ吸引管３１の全体
は旋回運動することができる。旋回管３１ａの旋回動作
は、第３Ｂ図に示すように、旋回管３１ａの外周に形成
されたスプロケット５０に噛合したチェーン５１を一対
の旋回用油圧シリンダ５２によって矢印で示すように押
し引きすることにより行われる。

ゴミ吸引管３１に、上記した旋回　伸縮及び起伏動作を
組合わせて実行させることにより、ドツキングステーシ
ョン２１のマンホール５３に可撓管３　］、　ｅの先端
を位置させ、開口したマンホール５３と可撓管３１　ｅ
とを連結することにより、ドツキングステーション２１
における地下配管２０とゴミ吸引管３１との連結が行え
る。

（Ａ−：ｉ）操作盤構成 第４図はゴミ吸引車３０の運転室に設けられたゴミ吸引
管３１の操作盤３４の詳細を示す正面図である。同図に
おいて、６０は電源用トグルスイッチであり、操作盤３
４、ひいては制御装置３５の電源のオン／オフ操作を行
い、電源オン時に電源ランプ６１が点灯する。６２は２
桁８セグメントの表示部であり、吸引中のベッセル番号
やエラー表示などを行うために設けられている。６３は
待避用トグルスイッチであり、待避動作の操作を行う。

待避動作とはゴミ吸引管３１の旋回時に、伸縮管３１ｄ
あるいは可撓管３１ｅがゴミ収容タンク３２に衝突する
ことを避けるため、伸縮管３１ｄを所定量伸ばし、かつ
起伏管３１ｃを持ち上げ状態にして右あるいは左（すな
わち第３Ａ図の十〇または−θ）に旋回させ、それによ
ってゴミ吸引管３１を車両側部へと移動させる動作であ
る。

この待避動作はゴミ吸引管３１をマンホール５３にドツ
キングさせる際や、ゲート３９を開いてタンク３２内の
ゴミを排出する際などに行われる。

そして、この待避動作が完了すると、退避完了ランプ６
４が点灯する。

６５はゲート開閉用トグルスイッチであり、ゲート３９
の開閉動作の操作を行う。６６は排出板３６の押引用ト
グルスイッチであり、排出板３６の押動作（すなわち第
２図の＋Ｘ方向への排出板３６の移動）及び切動作（−
Ｘ方向への排出板３６の移動）を操作する。

６７は排出操作用自照式（オン状態で点灯する）押ボタ
ンスイッチであり、排出動作の操作を行う。

排出動作とは、ゴミ吸引管３１を右あるいは左に待避さ
せ、ゲート３９を開き、排出板３６をゴミ排出時位置Ｐ
１まで移動させる一連の動作であり、これらのシーケン
スは自動で行われる。６８は停止操作用自照式押ボタン
スイッチであり、自動吸引などの動作を強制停止させる
操作を行う。６９は吸引用自照式押ボタンスイッチであ
り、オン状態時に吸引動作が行われる。吸引動作とは、
後に詳述するが吸引ブロワ４２により各ベッセル１５内
に収納されたゴミを地下配管２０及びゴミ吸引管３１を
介して順次ゴミ収容タンク３２に吸引する動作であり、
ベッセルの順次選択のシーケンスは自動的に行われる。

７０は格納用自照式押ボタンスイッチであり、オン状態
時にゴミ吸引管３１の格納動作を行う。格納動作とはゴ
ミ吸引管３１を任意の位置から、待避動作同様、ゴミ収
容タンク３２に衝突しないように移動させ、第２図の実
線で示すように、格納状態に自動的に戻す一連の動作で
ある。７１．７２及び７３はそれぞれトグルスイッチで
あり、前述したゴミ吸引管３１の旋回動作、伸縮動作及
び起伏（リフト）動作の操作を個別に行わせるためのも
のである。

第５図は、ゴミ吸引管３１の可撓管３１ｅに設けられた
操作盤３３の正面図である。同図において、７４．７５
及び７６はそれぞれトグルスイッチであり、前述したゴ
ミ吸引管３１の旋回動作。

伸縮動作及び起伏（リフト）動作の操作を個別に行わせ
るためのスイッチである。

第８図は、各ベッセルユニット１２内に設けられた操作
盤１８の詳細を示す正面図である。同図においで、９１
は割込み要求用トグルスイッチであり、「手動」状態時
にゴミ吸引車３０の制御袋［３５に対し、割込み要求Ｒ
ＥＱを出力する。割込み要求とは、自動吸引動作中に他
の処理を行うために、吸引動作の一時中断を求める要求
である。

この割込み要求が制御装置３５により受付けられると、
作動ランプ９２が点灯し、所望の割込み処理が実行可能
になる。９３は吸引用押ボタンスイッチ、９４はベッセ
ル１５の排出ゲートであるエアースライダ１６ｂの開閉
操作用トグルスイッチ、９５はベッセル１５の投入ゲー
トであるエアースライダ１６ａの開閉操作用トグルスイ
ッチ、９６はエアバルブ（２次弁）１，７の開閉操作用
トグルスイッチである。

割込み要求後、作動ランプ９２が点灯すると、トグルス
イッチ９４〜９６の操作に基づきエアースライダ１６ａ
、１６ｂ及びエアーバルブ１７を開閉させながら、手動
による吸引動作を行うことができる。また、割込み処理
中、つまり作動ランプ９２が点灯中に吸引用押ボタンス
イッチ９３をオン状態にし、かつトグルスイッチ９４〜
９６を全て第８図において下側に設定することによりリ
ピート吸引モードを設定すると、制御装置３５により後
述するリピート吸引動作を行わせることもできる。

（Ａ−４）制御系構成 第６図は、ゴミ収集システムの制御系の構成を示すブロ
ック図である。同図に示すように、ゴミ吸引車３０の車
両駆動系８１．油圧ポンプ８２゜吸引ブロワ４２及びエ
アーコンプレッサ４５はそれぞれ、エンジン制御回路９
０により制御されたエンジン４３の動力により駆動する
。油圧ポンプ８２から送り出される作動油は、電磁弁群
８３を介して、ゲートロック用シリンダ８４．ケート開
閉用シリンダ４０．排出板押引用（竹の子）シリンダ３
７及び吸引管駆動用シリンダ８５に選択的に与えられる
。なお、ゲートロック用シリンダ８４は第２図では図示
していないが、ケート３９を閉じた状態でロックするた
めのシリンダである。

また、吸引管駆動用シリンダ８５とは、起伏用油圧シリ
ンダ４７．伸縮用油圧シリンダ４８及び旋回用油圧シリ
ンダ５２の総称である。

吸引ブロワ４２は、前述したように、ゴミ吸引管３］を
介して各ベッセル１５内のゴミをゴミ収容タンク３２内
に負圧吸引する。また、エアーコンプレッサ４５に逆洗
用エアーバルブ８６が接続されており、この逆洗用エア
ーバルブ８６をエアーコンプレッサ４５て駆動して開状
態にすると逆洗動作が行える。逆洗動作とは、ゴミ収容
タンク３２と吸引ブロワ４２との間のエアー経路を上記
逆洗用エアーバルブ８６によって外気と連通させ、この
エアーバルブ８６を介して外気をゴミ収容タンク３２内
へ流入させることによって、ゴミ収容タンク３２と吸引
ブロワ４２との間に設けたフィルタにつまった異物をゴ
ミ収容タンク３２内へと押し戻す動作である。

制御信号線は図示していないが、電磁弁群８３と逆洗用
エアーバルブ８６は制御袋Ｗ３５により制御されている
。また、図中、ｒＡＪ、ｒＢＪの結合記号で示すように
油圧ポンプ８２には油圧センサ８７が、ゴミ収容タンク
３２（実際は吸引ブロワ４２の吸込側配管）には圧力セ
ンサ８８がそれぞれ設置されており、これらのセン’ｔ
８７．８８により得られる検出データは制御装置３５に
与えられる。制御装置３５は、他に運転室側の操作盤３
４．ゴミ吸引管３１側の操作盤３３それぞれから得られ
る指令、排出板３６の原点位置ＰＯ検出用リミットスイ
ッチ４１からのオン／オフ信号及びベッセルユニット１
２からの割込み要求ＲＥＱ（第６図には図示せず）等を
受けており、これらの指令、信号に基づき、エンジン制
御回路９０゜電磁弁群８３及び逆洗用エアーバルブ８６
なとを制御する。

また、第１図の開口部２１には、各ベッセルユニット］
２へと伸びる信号線ケーブルと圧縮エアーホースとのそ
れぞれのコネクタ（図示せず）か併設されている。そし
て、吸引管３１の端部にはこれらと結合可能な信号線コ
ネクタと圧縮エアコネクタとが設けられている。これら
のコネクタが相互に結合されていることにより、第６図
中に破線で示すように、コンプレッサ４５から各ベッセ
ルユニット内のエアーシリンダなどへの圧縮エアーの供
給のほか、各ベッセルユニット内の操作盤１８や制御回
路１９と車両側の制御装置３４との電気的接続が行われ
る。

第９図は、ゴミ吸引車３０とベッセルユニット１２との
接続関係を模式的に示した説明図である。

同図に示すように、ゴミ吸引車３００制御装置３５と各
ベッセルユニット１２内の制御回路１９とは制御信号線
１０１により接続されており、双方で信号の授受が可能
である。そして、ゴミ吸引車３０のコンプレッサ４５と
各ベッセルユニット１２内のエアースライダ１６ａ、１
６ｂ及びエアーバルブ１７との間にエアー経路１０２が
形成されており、コンプレッサ４５から供給される圧縮
エアーを動力源としてエアースライダ１６ａ、１６ｂ及
びエアーバルブ１７の開閉操作が行われる。

また、ゴミ収容タンク３２とベッセル１５とは、既述し
たように、地下配管２０により繋っている。

一方、ベッセルユニット１２内において、制御回路１９
は、操作盤１８あるいはゴミ吸引車３０の制御装置３５
からの指令に基づき、エアースライダ１６ａ、１６ｂ及
びエアーバルブ１７の開閉制御を行う。

そして、操作盤１８の割込み要求用のトグルスイッチ９
１を「手動」にすることにより、制御回路１９から制御
信号線１０１を介して制御装置３５に割込み要求ＲＥＱ
を出力することができる。

制御装置３５は割込み要求ＲＥＱを受けた後、最初の割
込受付期間に割込み受付許可信号である手動ＡＮＳを制
御信号線１０１を介して制御回路１９に出力することに
より割込み処理を受付け、自動吸引動作を中断する。

制御回路１９が手動ＡＮＳを受けると、割込み処理の実
行が可能となり、ベッセルユニット１２内のオペレータ
が操作盤１８を用いて手動でベッセル１５に対する吸引
動作を行ったり、ベッセルユニット１２内の各部を検査
したりすることができる。

自動吸引動作は、ベッセル１５内のゴミをゴミ収容タン
ク３２へとベッセル１５単位に所定の順序で順次自動的
に吸引収集する動作である。

第７図は自動吸引動作中のゴミ収容タンク３２内の負圧
の経時変化を示すグラフである。以下、第７図を参照し
て、自動吸引動作の説明を行う。

まず、期間Ｒ１で、エンジン４３の動力により吸引ブロ
ワ４２を回転して、ゴミ収容タンク３２内のエアーを吸
引し、ゴミ収容タンク３２の負圧を初期状態ＭＰＯから
吸引状態ＭＰｉに上昇させる。この時、吸引対象でない
ベッセル１５のエアースライダ１５ｂは「閉」のままで
あるが、吸引対象であるベッセル１５のエアースライダ
１５ａは「閉」、１５ｂは「開」としているため、吸引
対象のベッセル１５も負圧状態となる。しかし、他のベ
ッセル１５のエアースライダ１５ｂはいずれも「閉」の
ままであるため、負圧の影響は受けない。

次に、期間Ｒ２で、吸引対象のベッセル１５のエアーバ
ルブ１７を「開」にする。すると、エアーバルブ１７を
介してベッセル１５内に導入されるエアーの流れで、吸
引対象のベッセル１５内のゴミＴＲが地下配管２０及び
ゴミ吸引管３１を介してゴミ収容タンク３２内に収集さ
れる。この時、エアーバルブ１７から導入されるエアー
によりタンク３２内の負圧は幾分低下する。

次に期間Ｒ３で、地下配管２０を吸引搬送されるゴミが
、ゴミ吸引管３１からゴミ収容タン３２に逐次収容され
、地下配管２０からゴミが減少していく状態となる。そ
してゴミが完全にゴミ収容タンク３２に収容されると、
期間Ｒ４で、制御装置３５は次の吸引対象のベッセル１
５に切換る。

その後、新たに選択された吸引対象のベッセル１５に対
し、同様の吸引動作が行われる。以下、順次ベッセル単
位に吸引動作が自動的に行われ、全ベッセル１５のゴミ
の収集が終了するか、あるいは割込み要求などの吸引停
止条件が発生するまで、上記期間Ｒ１〜Ｒ４の吸引動作
が繰り返される。

第７図より明らかなように、吸引対象のベツセル切換え
期間（ベッセル移行期間）Ｒ４のみ、負圧はほぼ初期状
態ＭＰＯにまで低下している。したがって、このベッセ
ル移行期間Ｒ４においては、吸引動作を中断して、任意
のベッセル１５の手動吸引１検査等の割込み処理を実行
しても、負圧が無駄になることはない。また、このベッ
セル移行期間Ｒ４では既に吸引対象のベッセル１５に対
する吸引動作は完了しているため、ベッセル移行期間Ｒ
４中に吸引動作を中断してもゴミ閉塞トラブルが発生す
ることもない。つまり、ベッセル移行期間Ｒ４を負圧吸
引中における割込み処理受付期間とするのが理想的であ
る。

そこで期間Ｒ］〜Ｒ３におけるゴミ収容タンク３２内の
最大負圧ＭＰＩより低く、期間Ｒ４におけるゴミ収容タ
ンク３２内の負圧ＭＰＯより高い負圧レベルを割込み負
圧レベルＰＴＨに設定し、吸引ブロワ４２の吸込側配管
に設けられた圧カセンザ８８により検出された圧力値（
負圧値）Ｐｌが割込負圧レベルＰＴＨを下回ると、ベッ
セル移行期間Ｒ４つまり、割込み受付期間とみなし、こ
の期間のみゴミ吸引車３０の制御装置３５は、ベッセル
ユニット１２の制御回路１９からの割込み要求ＲＥＱを
受付ける。

Ｃ９実施例動作 第１０図はこの発明の一実施例で実現される割込み処理
ルーチンを示すフローチャートである。

なお、このフローチャートで述べるルーチンは全てゴミ
吸引車３０の制御装置３５の管理下で行われる。

同図を参照して、まずステップＳ１でベッセルユニット
１２からの割込み要求ＲＥＱの有無を検出し、割込み要
求ＲＥＱを検出するまで自己ルプし、割込み要求ＲＥＱ
を検出するとステップＳ２以降の割込み受付処理に入る
。

ステップＳ２て現在のゴミ吸引車３０の状態を検出し、
自動吸引状態であればステップＳ３以降の割込み受付は
チエツク処理に移る。一方、停止状態であれば無条件で
割込み要求を受付は可能であるためステップＳ５以降の
割込み実行処理に移る。

ステップＳ３において、圧力センサ８８により検出され
たゴミ収容タンク３２内の圧力値Ｐ１と割込負圧レベル
ＰＴＨとの比較を行い、Ｐ１≦ＰＴＨとなるまで自己ル
ープし、Ｐ１≦ＰＴＨになると割込み受付期間とみなし
てステップＳ４の処理に移る。そして、ステップＳ４で
自動吸引シーケンスを中断し、直前に吸引したベッセル
１５のベッセル番号Ｎを記憶する。

そして、ステップＳ５で、割込み要求ＲＥＱを出力した
ベッセルユニット］−２の制御回路１つに対し、割込み
を受付けた旨の手動ＡＮＳを出力し、操作盤１８による
吸引手動モードを設定する。なおベッセルユニット１２
内の制御回路１９にはプライオリティ回路が組込まれて
おり、複数のベッセルユニットから割込み要求が出され
ているときには、所定の規則に従ってひとつのベッセル
ユニットのみが手動可能な状態となるようにされている
。

手動モードが設定されると、ステップＳ６において、ベ
ッセルユニット１２内のオペレータは操作盤１８を用い
て手動で吸引動作を行う等の手動操作対応処理を行える
。この手動操作対応処理中に、常にステップＳ７．Ｓ８
の手動モード終了チエツクが行われる。ステップＳ７は
リピート吸引モードの有無をチエツクし、リピート吸引
モートを認識すると、手動モードを終了してステップＳ
９以降のリピート吸引処理に移る。ステップｓ８は割込
み要求ＲＥＱが取下げになったが否かを検出し、割込み
要求ＲＥＱの取下げを認識すると、手動モードを終了し
てステップＳ　］、　６で手動ＡＮＳの出力を中止して
割込み処理を終え、ステップ５１７て吸引動作停止状態
で復帰する。上記ステップＳ７．Ｓ８において手動モー
ドの終了がチエツクされるまで、割込み実行処理はステ
ップ８６〜Ｓ８を繰返す。

リピート吸引処理を行うステップＳ９において、割込み
要求ＲＥＱを出力したベッセルユニット１２中のベッセ
ル１５に対する自動吸引が行われる。

この自動吸引はステップＳ１０て割込み要求ＲＥＱの取
下げが検出されるまで、繰返し実行される。

ステップＳＩＯで割込み要求ＲＥＱの取下げ（つまり、
第８図のスイッチ９１の「自動」への復帰）が検出され
ると、ステップＳ１１でベッセル１５のエアーバルブ１
７及びエアースライダ１６ａを開とし、エアーを流入し
てゴミ収容タンク３２内の負圧を下げる。そして、ステ
ップＳ１２でＰ１≦ＰＴＨを満足するレベルまでゴミ収
容タンク３２内の負圧が低下したことを検出すると、ス
テップＳ１３でリピート吸引モードを解除する。

その後、ステップＳ１４で手動ＡＮＳの出力を中止して
割込み処理を終了し、ステップ５１５で（Ｎ＋１）番目
のベッセル１５から自動吸引動作を再開する。

第１１図は割込み処理前後のゴミ収容タンク３２内の負
圧の経時信号の経時変化を信号スイッチ等に対応させて
示したグラフである。

同図に示すように、時刻ｔｏでゴミ吸引車３０の操作盤
３４の吸引用押ボタンスイッチ６９を手動によりＯＮす
ると、ベッセル番号Ｎのベッセル１５に対し自動吸引が
行われる。この自動吸引中の時刻ｔｌに、ベッセル番号
Ｊのベッセルユニット１２から割込み要求ＲＥＱをゴミ
吸引車３０の制御装置３５に送信し割込み処理の許可を
要求している。しかしながら、時刻ｔ１ではゴミ収容タ
ンク３２内の負圧は高く、Ｐｌ〉ＰＴＨであって割込み
受付期間でないため、制御装置３５はすぐには割込み処
理の実行を受付けず、Ｐ１≦ＰＴＨとなる時刻ｔ２で、
はじめて割込み処理を受付ける手動ＡＮＳをベッセル番
号Ｊを持つベッセルユニット１２の制御回路１９に出力
し、自動吸引を中断する。

その結果、時刻ｔ２から手動モードとなり、ベッセル番
号Ｊのベッセルユニット１２内のオペレータは、操作盤
１８を用いてベッセル番号Ｊのベッセル１５に対する手
動吸引が行える。

その後、時刻ｔ３に、オペレータが操作盤１８を操作し
てリピート吸引モードを設定する。つまり、操作盤１８
の吸引用押ボタンスイ・ソチ９３を押すと、ゴミ吸引車
３０の制御装置３５の制御下で、ベッセル番号Ｊのベッ
セル１５に対する自動吸引が繰返し行われる。このリピ
ート吸引は、負圧変化等の制御が最適に行われるように
予めプログラムされた自動吸引動作であるため、割込み
処理を行う目的が所望のベッセル１５に対する吸引動作
の実行の場合に有効である。

リピート吸引モード中の時刻ｔ４に、操作盤１８の割込
み要求スイッチ９１を「自動」にして割込み要求ＲＥＱ
を取下げることにより、リピート吸引動作の終了を指示
すると、ゴミ収容タンク３２内の負圧が下げられた後、
Ｐ１≦Ｐｏ□となる時刻ｔ５にリピート吸引動作が終了
する。

そして、時刻ｔ５から、ベッセル番号（Ｎ＋１）のベッ
セル１５に対する自動吸引動作が再開し、以降、ベッセ
ル番号（Ｎ＋２）、（Ｎ＋３）、・・・のベッセル１５
に対する自動吸引が順次行われる。

このように、この実施例では、ゴミ収容タンク３２内の
負圧Ｐ１を判断指標とすることによって、自動吸引中に
おけるベッセル移行期間Ｒ４に限って、割込み処理を受
付ける。このため、自動吸引動作の中断により負圧が無
駄になったり、ゴミ閉塞トラブルが発生することはなく
、自動吸引から割込み処理に移行することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、割込み受付手
段により、吸引対象のゴミ貯留タンクの切換え期間が検
知されたときに割込み処理の受付を行うため、実際にゴ
ミの負圧吸引が行われている期間中に、負圧吸引が中断
されて割込み処理が行われることはない。したがって、
支障を生ずることなくゴミ吸引動作中に割込み処理を行
うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の前提となるゴミ収集システ
ムを示す説明図、 第２図はこの発明の実施例の前提となるゴミ吸引車の断
面図、 第３Ａ図及び第３Ｂ図は第２図で示したゴミ吸引車のゴ
ミ吸引管の動作を説明する平面説明図、第４図はゴミ吸
引車の運転室に設置された操作盤の詳細を示した正面図
、 第５図はゴミ吸引管に設置された操作盤の詳細を示した
正面図、 第６図はゴミ収集システムの制御系の構成を示すブロッ
ク図、 第７図は自動吸引動作中のゴミ収容タンク内の負圧の経
時変化を示すグラフ、 第８図はベッセルユニット内に設置された操作盤の詳細
を示した正面図、 第９図はゴミ吸引車とベッセルユニット間の接続関係を
示した説明図、 第１０図はこの発明の実施例における割込み処理ルーチ
ンを示すフローチャート、 第１１図は自動吸引動作中の割込み処理前後におけるゴ
ミ収容タンク内の負圧の経時変化を示すグラフ、 第１２図はゴミ収集システムの概念を示す説明図である
。 １２・・ベッセルユニット、 １５・・・ベッセル、　　　　１８・・・操作盤、１９
・・・制御回路、　　　　３０・・・ゴミ吸引車、３２
・・ゴミ収容タンク、 ３５・・・制御装置、 ８８・・・圧力センサ ３３．３４・・・操作盤、 ４２・・吸引ブロワ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）地上側に設置された複数のゴミ貯留タンクとゴミ
   吸引車との間にゴミ吸引管路と信号経路とを確立し、前
   記信号経路を介して前記ゴミ吸引車から前記複数のゴミ
   貯留タンク側へと順次にタンク選択信号を与えつつ、選
   択されたゴミ貯留タンクから前記ゴミ吸引管路を介して
   前記ゴミ吸引車へのゴミの負圧吸引を所定の順序で自動
   的に行なうゴミ自動収集システムにおいて、前記ゴミ吸
   引車に搭載されるゴミ吸引制御装置であって、（ａ）負
   圧吸引中に前記ゴミ吸引車内の負圧レベルをモニタする
   ことによって吸引対象の前記ゴミ貯留タンクの切換え期
   間を検知する切換え期間検知手段と、 （ｂ）前記順序に従ったゴミの自動吸引シーケンスに対
   する割込み要求を、前記切換え期間が検知されたときに
   受付ける割込み受付手段とを備えたゴミ吸引制御装置。