JP3862353B2 - ごみ吸引輸送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ごみ貯留容器に貯留したごみをごみ吸引車のごみ収容タンクに吸引輸送するごみ吸引輸送装置に関し、詳しくは、その吸引輸送により収容したごみをごみ収容タンク内で圧縮させるごみ圧縮動作をごみ収容タンク内のごみ量に応じた最適頻度で行えるようにする対策に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、特開平６−２８６８０４号公報に開示されるように、ごみを吸引輸送するごみ吸引輸送装置では、集合住宅などに設置されたごみ貯留容器にごみ吸引車がごみ輸送管を介して接続され、ごみ貯留容器の排出ゲートを開放してごみ吸引車の吸引装置によりごみ貯留容器を所定負圧値まで負圧化させた後、この負圧化したごみ貯留容器内に二次空気を導入することで、ごみ貯留容器内のごみを上記ごみ輸送管を経てごみ吸引車のごみ収容タンクに吸引輸送することが行われている。
【０００３】
また、上記のごみ吸引輸送により、ごみがごみ収容タンク内にある程度吸引輸送されると、該ごみ収容タンク内に設けられた圧縮板によりごみ圧縮動作を行って、ごみを効率良くごみ収容タンク内に収容するようにしている。
【０００４】
上述のごみ吸引輸送とごみ圧縮動作とは共に制御装置により制御され、ごみ吸引輸送は、ごみ圧縮動作が設定されていないごみ圧縮動作未設定区間において何回かに分けて行われる。一方、ごみ圧縮動作は、ごみ貯留容器の大きさ又はごみ吸引輸送時の吸引パターンに基づいて該ごみ貯留容器からごみ収容タンクに収容したごみ量を演算し、この演算したごみ量がごみ収容タンクの大きさに応じて予め設定したごみ圧縮動作を必要とする圧縮要求値に達する毎に自動的に行われ、ごみ収容タンク内に吸引により導入したごみを順次圧縮することで導入口付近でのごみによる閉塞を防止するようにしている。このごみ圧縮動作を行うに際し、ごみ収容タンクを負圧化したのち該ごみ収容タンクに外気を導入して導入口付近のごみをごみ貯留容器側に一旦戻す逆洗動作が先行して行われる。
【０００５】
その場合、吸引輸送したごみによる導入口付近での閉塞は、ごみ収容タンク内に最初に収容したごみ量に比べて、ごみ圧縮動作を挿入する毎に少ないごみ量で起こることが実験的に判明している。
【０００６】
このため、上記従来のごみ吸引輸送装置では、図９に示すように、空のごみ収容タンク内に繰り返し収容したごみ量つまり累積容量がごみ圧縮動作を必要とする圧縮要求値に達した時点において、それ以降のごみ圧縮動作を必要とする圧縮要求値を、ごみ圧縮動作を行う毎に順次所定量ずつ減少させて更新し、２回目以降のごみ圧縮動作を、その都度減少更新する圧縮要求値にごみの累積容量が達する毎に挿入して、ごみ圧縮動作の間隔が徐々に漸減するように設定されることになる。具体的には、同じ大きさのごみ貯留容器からごみＧを吸引輸送する場合、ごみ圧縮動作の挿入間隔は、５個のごみ貯留容器の個数毎から４個毎、３個毎、２個毎というように漸減する。これにより、ごみ収容タンク内に収容したごみによる導入口付近での閉塞が確実に防止されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ごみ貯留容器内に貯留されるごみの貯留率は常に一定ではなく、例えばゴールデンウイーク中のように各家庭での外出が集中したり、ごみ吸引車による回収間隔が都合により早められたりするなどして、ごみがごみ貯留容器の規定量に満たずに少量しか貯留されないことがある。その場合、ごみ貯留容器内のごみが、制御装置により予め計算した吸引輸送によるごみの収容量よりも遅いペースでごみ収容タンクに収容されることになる。このため、制御装置は、遅いペースでのごみの収容にも拘らず、吸引輸送により収容したごみ収容タンク内のごみの累積容量が圧縮要求値に達したと誤判断してごみ圧縮動作を挿入する。このごみ圧縮動作は、それ以後のごみ圧縮動作についても吸引輸送によるごみの累積容量を誤判断して挿入されることになり、上記従来のごみ吸引輸送装置のように、ごみ圧縮動作が行われる毎に圧縮要求値が所定量ずつ減少して更新されるものでは、そのごみ圧縮動作を挿入する都度減算更新される圧縮要求値にごみの累積容量が達していないにも拘らず、早々にごみ圧縮動作が挿入される。
【０００８】
これでは、ごみ収容タンク内にごみを効率良く圧縮して収容できないばかりでなく、ごみの収容量当たりのごみ圧縮動作を行う頻度が増し、そのごみ圧縮動作を行う前に逐次挿入される逆洗動作に引き続き吸引装置が停止することからも、ごみ圧縮動作の頻度が増加すれば、逆洗動作および吸引装置の停止／再可動の回数も自ずと増加してごみの吸引輸送可能な領域（ごみ圧縮動作未設定区間）が短くなり、ごみの収集効率が悪化することになる。
【０００９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ごみ圧縮動作時のごみの圧縮値を検出し、この圧縮値に基づいてごみ収容タンク内でのごみの収容量を正確に判断することで、ごみ収容量が少ない状態での圧縮要求値の減少更新を抑制し、ごみ収容タンク内にごみを効率良く圧縮して収容するとともに、ごみの収集効率の向上を図ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明が講じた解決手段は、ごみ貯留場に設けられた複数のごみ貯留容器の各々の内部に貯留されたごみを順次ごみ吸引車のごみ収容タンクに吸引輸送するとともに、その吸引輸送により収容したごみをごみ収容タンク内で圧縮するようにしたごみ吸引輸送装置を前提とする。
【００１１】
そして、上記ごみ圧縮動作時のごみの圧縮値を検出する圧縮値検出手段と、上記ごみ貯留容器およびごみ収容タンク内を吸引装置の吸引により共に負圧にした状態で、該ごみ貯留容器に二次空気を導入して内部のごみをごみ収容タンクに吸引輸送し、かつ、上記圧縮値検出手段により検出されたごみ圧縮値が、ごみの吸引圧縮サイクルを切り換えるために予め設定した所定圧縮値未満であるときには、上記ごみ貯留容器の大きさ、ごみ貯留容器からのごみ吸引輸送時における吸引パターン、又は二次空気導入後の吸引装置の負荷の変化に基づいて演算されたごみ量の、ごみ圧縮動作を行わない区間ごとの総和がごみ圧縮動作を必要とする圧縮要求値に達する毎に、該圧縮要求値を、ごみ収容タンクの大きさに応じて予め設定した初期圧縮要求値に保持しながら、ごみ収容タンク内のごみを圧縮する第１の吸引圧縮サイクルの制御を行う一方、上記圧縮値検出手段により検出されたごみ圧縮値が上記所定圧縮値以上であるときには、上記演算されたごみ量の、ごみ圧縮動作を行わない区間ごとの総和が上記圧縮要求値に達する毎に、該圧縮要求値を前回の圧縮要求値からごみ収容タンクの大きさに関連した所定量ずつ減少更新させながら、ごみ収容タンク内のごみを圧縮する第２の吸引圧縮サイクルの制御を行う制御装置とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
これにより、本発明では、たとえばゴールデンウイーク中のように各家庭での外出が集中したり、ごみ吸引車による回収間隔が都合により早められたりするなどして、ごみがごみ貯留容器の規定量に満たずに少量しか貯留されていない場合、ごみ貯留容器内のごみは、制御装置により予め計算した設定ごみ量を下回る少ない量しかごみ収容タンクに収容されないことになる。このとき、ごみ収容タンク内に吸引輸送により収容したごみ量が設定ごみ量を下回る少ない量であるにも拘らず、ごみ圧縮動作を必要とする圧縮要求値に達したと誤判断してごみ圧縮動作が挿入されても、吸引輸送により収容したごみ量が少量であるために、ごみ圧縮動作時に圧縮値検出手段により検出されたごみの圧縮値は、ごみの吸引圧縮サイクルを切り換えるために予め設定した所定圧縮値には到底満たず、制御装置において第１の吸引圧縮サイクルの制御が行われ、ごみ圧縮動作が行われても圧縮要求値は減少更新されずに初期圧縮要求値のままで保持され、少量のごみがごみ圧縮動作によって、導入口付近での閉塞を回避しつつ順次後方に押し込まれることになる。このため、設定ごみ量を下回る少量のごみを押し込む際のごみの圧縮値に基づいてごみ収容タンク内でのごみの収容量が正確に判断されることになり、ごみ圧縮動作の頻度が最小となって、設定ごみ量を下回る少量のごみを押し込む際のごみ圧縮動作を挿入するごとに圧縮要求値を前回の圧縮要求値から所定量ずつ減少更新させてごみ圧縮動作の頻度が増加することが防止され、ごみの吸引輸送可能な領域（ごみ圧縮動作未設定区間）が長く確保されて、ごみ収容タンク内にごみが効率良く圧縮して収容される。
【００１３】
しかも、ごみ圧縮動作が行われる前に逆洗動作に引き続き吸引装置が停止することになるが、ごみ圧縮動作の頻度が最小となることから、逆洗動作および吸引装置の停止／再可動の回数も自ずと減少し、ごみの収集効率が高められる。
【００１４】
その後、圧縮要求値を初期圧縮要求値に保ちつつ順次後方に押し込んだごみが堆積して、ごみ圧縮動作時に圧縮値検出手段により検出されたごみの圧縮値が所定圧縮値になった際には、制御装置において第２の吸引圧縮サイクルの制御が行われ、それ以降にごみ圧縮動作を挿入する毎に圧縮要求値を前回の圧縮要求値からごみ収容タンクの大きさに関連した所定量ずつ減少させて更新する。これにより、圧縮要求値を初期圧縮要求値のままで保持して行われるごみ圧縮動作によって効率良く押し込んだごみに対して、新たにごみが吸引輸送されると、所定量ずつ減少更新される圧縮要求値に達する毎に挿入されるごみ圧縮動作によってごみが適格に圧縮され、ごみ圧縮動作の間隔が徐々に漸減されて、ごみ収容タンク内に収容したごみによる導入口付近での閉塞が確実に防止される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係るごみ吸引輸送装置の構成を示し、このごみ吸引輸送装置１は、家庭の厨芥などを袋詰めしたごみＧをごみ貯留容器としてのベッセルＢに一時貯留し、この貯留したごみＧを、ごみ吸引車Ｖの吸引装置２３（後述する）によって吸引することで、後述するごみ収容タンク２４内に収容するように構成されてなる。
【００１６】
上記ベッセルＢは、図示しない建物下方のごみ貯留場Ｘに設けられている。該ベッセルＢの上壁には開口５が形成され、該開口５には、建物の各階に亘って垂直方向に延びるシュート６の下端が接続されている。このシュート６には、所用階毎に投入口７（図では１箇所のみ示す）が設けられている。そして、上記開口５には、該開口５を開閉作動する投入ゲート８が設けられ、該投入ゲート８はエアシリンダ９の伸縮動により開閉作動するようになっている。また、上記投入ゲート８の近傍には、該投入ゲート８の開閉作動を検出するリミットスイッチなどの検出器（図示せず）が設けられている。
【００１７】
上記ベッセルＢの側壁下部には排出口１１が形成され、該排出口１１は漏斗状の連結部材１２を介してごみ輸送管１３に接続されている。このごみ輸送管１３の排出口１１近傍側には、該ごみ輸送管１３を開閉作動する排出ゲート１４が設けられ、該排出ゲート１４はエアシリンダ１５の伸縮動により開閉作動するようになっている。上記排出ゲート１４の近傍には、該排出ゲート１４の開閉作動を検出するリミットスイッチなどの検出器（図示せず）が設けられている。
【００１８】
また、上記ベッセルＢの側壁下部には二次空気導入口１６が形成されている。この二次空気導入口１６は導入管１７の一端に設けられ、その導入管１７の他端はベッセルＢ内に外気を供給できるように大気に開放している。上記導入管１７には該導入管１７を開閉作動する二次弁１８が介設され、該二次弁１８はエアシリンダ１９の伸縮動により開閉作動するようになっている。上記二次弁１８の近傍には、該二次弁１８の開閉作動を検出するリミットスイッチなどの検出器（図示せず）が設けられている。
【００１９】
上記ごみ輸送管１３はドッキングステーションＤに延設され、カップリング２１によってごみ吸引車Ｖから延設された吸引管２２と脱着自在に接続されるようになっている。
【００２０】
また、上記各エアシリンダ９，１５，１９は、図示しないエアホースによりごみ吸引車Ｖに設けられたコンプレッサタンクなどからなるエアー源（図示せず）に上記ドッキングステーションＤを経て接続されている。尚、エアー源はベッセルＢ側に設けられていても良い。
【００２１】
ここで、ごみ吸引車Ｖの構成を図２に基づいて説明する。ごみ吸引車Ｖは、吸引装置２３と、該吸引装置２３により吸引したごみＧを収容するごみ収容タンク２４とを車台Ｖａの前後にそれぞれ搭載してなる。
【００２２】
図６に示すように、上記吸引装置２３は、一端が上記ごみ収容タンク２４に接続され、かつ他端が大気に開放する吸引通路３１を備えている。該吸引通路３１にはウォータスクラバ３２が介設され、該ウォータスクラバ３２よりも大気開放側（他端側）の吸引通路３１にはブロワ３３が介設されている。該ブロワ３３よりも大気開放側の吸引通路３１には消音器３４が介設されている。そして、上記ブロワ３３は、ごみ吸引車Ｖのエンジン駆動時にそのエンジン回転数に対応する回転数で作動し、ブロワ３３の作動によりごみ収容タンク２４およびベッセルＢを負圧化させるようになっている。
【００２３】
上記ウォータスクラバ３２よりもごみ収容タンク２４側（一端側）の吸引通路３１には、一端が大気に開放する開放管３５の他端が接続され、この開放管３５には該開放管３５を開閉作動する大気開放弁３６が介設されている。また、上記ウォータスクラバ３２とブロワ３３との間の吸引通路３１には、ブロワ３３による負圧値を検出する圧力センサ３７が介設されている。さらに、上記ブロワ３３よりもごみ収容タンク２４側（吸込側）の吸引通路３１と、上記ブロワ３３よりも大気開放側（吐出側）の吸引通路３１との間には、該ブロワ３３をバイパスするバイパス管３８が設けられている。該バイパス管３８にはブロワアンロード弁３９が介設され、このブロワアンロード弁３９の開閉制御により、後述するごみＧの吸引輸送時においてブロワ３３の負圧値を所定レベルに保持するようにしている。
【００２４】
図２に示すように、上記吸引管２２は、上記ごみ収容タンク２４の上壁前端部に開口する導入口４０に接続されたエルボ状の旋回管４１を備え、該旋回管４１は鉛直軸回りに回転可能となっている。この旋回管４１の先端には、車体前後方向へ延びる格納状態から自在に可撓する第１可撓管４２の基端が接続されている。また、この第１可撓管４２の先端には車体前後方向へ延びる傾動管４３の基端が接続され、該傾動管４３は傾動シリンダ４７の伸縮動により上下方向に傾動自在となっている。この傾動管４３には伸縮管４４が内包され、該伸縮管４４は、その先端側が傾動管４３に対して水平方向に伸縮動するようになっている。この伸縮管４４の先端には、上下方向へ延びる格納状態から自在に可撓する第２可撓管４５の基端が接続されている。つまり、吸引管２２は、旋回管４１、第１可撓管４２、傾動管４３、該伸縮管４４および第２可撓管４５によって構成されている。
【００２５】
そして、上記吸引管２２は、ごみ吸引輸送時において、ごみ吸引車Ｖを上記ドッキングステーションＤに寄せて停車させた状態で、上記旋回管４１の旋回動作、傾動管４３の傾動動作および伸縮管４４の伸縮動作等によって吸引管２２（第２可撓管４５）の先端部がドッキングステーションＤに容易に接続され、上記ごみ輸送管１３を経てごみ収容タンク２４とベッセルＢとが連通するようになっている。
【００２６】
上記ごみ収容タンク２４の後端には開口２４ａが形成され、該開口２４ａは、その上端縁に支持されて後方に下開きする開閉扉４６により開閉自在に構成されている。該開閉扉４６は、開閉シリンダ４８の伸縮動により開閉作動するようになっている。また、上記開閉扉４６には、吸引管２２の先端部（第２可撓管４５の先端部）を格納状態に保持する保持具４６ａが設けられている。
【００２７】
また、上記ごみ収容タンク２４の内部には、圧縮板５１が車体前後方向に摺動自在に配設されている。この圧縮板５１の前面とごみ収容タンク２４の前壁との間には、油圧駆動手段としての伸縮シリンダ５２が連結されている。そして、上記圧縮板５１は、伸縮シリンダ５２の伸縮動により、前方のごみ吸引位置（図２に実線で示す位置）と、後方の排出位置（図２に二点鎖線で示す位置）との間で摺動移動するようになっている。この伸縮シリンダ５２には、該圧縮シリンダ５２の油圧を検出する圧縮値検出手段としての油圧センサ（図示せず）が設けられ、この油圧センサにより、圧縮板５１が後方へ摺動移動してごみＧの圧縮動作を行う際の圧縮板５１の圧縮値が検出されるようになっている。
【００２８】
そして、上記圧縮板５１は、その後面上部にシュート部５１ａを、後面下部に圧縮部５１ｂをそれぞれ備えている。このシュート部５１ａは、ごみ吸引開始時に圧縮板５１をごみ吸引位置に位置付けた際に、吸引管２２の基端部（旋回管４１の基端部）に導入口４０を経て連通することで、吸引管２２を経て吸引されてくるごみＧをその吸引による慣性力と相俟ってシュート部５１ａによりごみ収容タンク２４内の後方側に飛ばすようにしている。
【００２９】
また、図７に示すように、上記ごみ収容タンク２４の導入口４０近傍の上壁には第１吸引口５３が形成されているとともに、その上壁と前壁との角部にもそれぞれ第２および第３吸引口５４，５５が形成されている。上記第１吸引口５３は、ごみ収容タンク２４角部の第２，第３吸引口５４，５５を経て上記吸引通路３１のごみ収容タンク２４側に連通しており、上記ブロワ３３の作動によって、これら吸引口５３〜５５、導入口４０、吸引管２２およびごみ輸送管１３を経てベッセルＢ内の空気を吸引し、これによりベッセルＢおよびごみ収容タンク２４を負圧化するようにしている。
【００３０】
上記ごみ収容タンク２４上壁の第１吸引口５３には、パンチングメタルなどのフィルタ５６が設けられており、吸引輸送時においてごみ収容タンク２４内に吸引されたごみＧが第１吸引口５３から吸引通路３１側に侵入しないようにしている。また、上記ごみ収容タンク２４上壁の上面側にはカバー体５７が取り付けられ、このカバー体５７によって第１吸引口５３と第２吸引口５４との間に吸引通路を形成するようにしている。
【００３１】
そして、図１および図２に示すように、上記ごみ吸引車Ｖには制御装置６１が設けられている。該制御装置６１には、ベッセルＢに設けられた各検出器、並びに圧力センサ３７および油圧センサなどの検出信号（圧縮値）が入力されるようになっている。上記制御装置６１は、これらの検出信号などに基づいて、ベッセルＢの投入ゲート８，排出ゲート１４および二次弁１８を開閉制御し、ベッセルＢ内のごみＧを順次ごみ収容タンク２４に吸引輸送するように構成されている。このベッセルＢからのごみＧは、ベッセルＢの大きさに応じて繰り返し行われる吸引パターンによって吸引輸送されるようになっている。
【００３２】
この制御装置６１では、ごみＧの吸引輸送時にベッセルＢからのごみ吸引輸送動作（吸引パターン）によりごみ収容タンク２４に吸引輸送されるであろう仮想ごみ量Ｑ（図４参照）がそのベッセルの大きさから求められるようになっている。従って、制御装置６１では、ごみ吸引輸送動作を行っているベッセルＢの大きさを認識することで、そのベッセルＢからごみ収容タンク２４に収容される仮想ごみ量Ｑが把握されるようになっている。そして、上記制御装置６１では、上記伸縮シリンダ５２による圧縮板５１のごみ圧縮動作を予め設定した所定のタイミングで行うよう制御されている。このごみ圧縮動作は、圧縮板５１をごみ吸引位置からごみ排出位置側に後退移動させて、この圧縮板５１の前面によりごみ収容タンク２４内のごみＧを後方に移動させつつ圧縮させるようにしており、各ごみ圧縮動作未設定区間ごとの上記の仮想ごみ量Ｑの総和が後述する余裕値Ｍに達するごとに行われる。そして、上記圧縮板５１によるごみ圧縮動作を行うに当たり、まず逆洗動作が行われる。この逆洗動作は、ごみ収容タンク２４を負圧化させた後、大気開放弁３６を開放することで、開放管３５から外気を各吸引口５３〜５５を経てごみ収容タンク２４に導入し、これにより第１吸引口５３のフィルタ５６に貼り付いた紙、テープなどの付着物を剥がすとともに第１吸引口５３付近にあるごみＧを除去し、かつ吸引管２２内にごみＧが留っていればそのごみＧをドッキングステーションＤ側に一旦戻す動作のことである。この場合、単一のベッセルＢからの吸引パターンにより吸引輸送した仮想ごみ量Ｑでは余裕値Ｍに達しない場合には、複数のベッセルにまたがってごみＧを順次吸引輸送することで、その総和によってごみ圧縮動作を必要とする余裕値Ｍ（図４参照）とするようにしている。
【００３３】
さらに、図８に示すように、上記吸引装置２３のケーシング２３ａの右側面には、上記制御装置６１に指令信号を出力する操作盤６０が設けられている。この操作盤６０の上部にはモニタ６２が配置され、該モニタ６２には、吸引装置２３によるごみＧの吸引状態およびその吸引輸送を行うベッセルＢの番号（例えば１０号など）が表示されるようになっている。このモニタ６２に表示されるベッセルＢの番号、正確には後述するベッセル番号Ｂm の番号は、当該ベッセルＢの大きさに応じた所定の吸引パターンを繰り返し行って輸送完了する毎に減算更新され、当該ベッセルＢよりも１つ小さいベッセル番号Ｂm の番号が表示されるようになっている。
【００３４】
次に、複数のベッセルＢからごみ収容タンク２４にごみＧを吸引輸送して圧縮する場合の制御装置６１による制御を図３のタイムチャート並びに図４および図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００３５】
この場合、ごみ収容タンク２４は空状態であり、ごみ吸引車Ｖはごみ貯留場ＸのドッキングステーションＤに寄せて停止し、旋回管４１の旋回動作、傾動管４３の傾動動作および伸縮管４４の伸縮動作等によって吸引管２２（第２可撓管４５）の先端部をドッキングステーションＤに接続させて、ごみ収容タンク２４とベッセルＢとをごみ輸送管１３を経て連通させた状態となっている。また、吸引管２２とドッキングステーションＤとの接続により、このごみ貯留場ＸのベッセルＢの数および大きさ、前回ごみＧを吸引輸送したベッセルの番号、並びに各ベッセルＢまでのごみ輸送管１３の長さなどのごみ貯留場Ｘ側の情報がごみ吸引車Ｖの制御装置６１に入力されるようになっている。さらに、操作装置の各操作スイッチからの操作信号、ベッセルＢの各検出器、圧力センサ３７および油圧センサなどの検出信号が制御装置６１に入力可能な状態となっている。
【００３６】
先ず、図４のフローチャートのステップＳ１において、当該ごみ貯留場ＸのベッセルＢの総数、例えば「７０」を、吸引完了するごとに減算更新するカウンタＣＮＴに入力し、操作盤６０のモニタ６２にはカウンタＣＮＴと同様にベッセルＢを吸引完了するごとに減算更新するベッセル番号Ｂm の最大値を表示する。この場合、モニタ６２にはベッセル番号Ｂｍの最大値「第７０号」が表示されるが、前回のごみＧの吸引輸送の続きを行うときには、ごみ貯留場Ｘ側において前回吸引輸送時の続き番号が記憶されており、たとえば前回のごみＧの吸引輸送がベッセル番号Ｂ32で終了しているときには、今回のごみＧの吸引輸送を開始するベッセル番号Ｂ31 (今回のベッセル番号の最大値) がモニタ６２に表示される。よって、カウンタＣＮＴは、未吸引のベッセル個数をカウントする変数であり、ベッセル番号Ｂm は吸引対象となるベッセルＢを特定する変数であるため、両変数の値が一致するとは限らない。
【００３７】
次いで、ステップＳ２で、ごみＧの吸引輸送を開始する当該ベッセルＢのみの投入ゲート８を閉じるとともに、排出ゲート１４を開放し、ステップＳ３において、該ベッセルＢの大きさからその内部に貯留されているごみ容量を仮想ごみ量Ｑとして書き込む。その後、ステップＳ４において、操作盤６０の吸引開始操作スイッチ６３をＯＮ操作し、吸引装置２３のブロワ３３を作動させる。しかる後、ステップＳ５で、ブロワ３３の負圧が所定の最大負圧値であるか否かを圧力センサ３７により判定し、ブロワ３３の負圧が所定の最大負圧値となるまでベッセルＢ内を減圧する。そして、ベッセルＢ内減圧完了後にステップＳ６に進む。
【００３８】
このステップＳ６では、後述する圧縮作動ルーチンを起動するための圧縮フラグＦＬＧのチェックを行い、圧縮フラグＦＬＧが「０」であれば、ステップＳ７に進み、このステップＳ７において、ベッセルＢの二次弁１８を開放し、二次空気導入口１６より二次空気をベッセルＢ内に導入する。これによって、ベッセルＢ内のごみＧはタンブリングされながら排出ゲート１４よりごみ輸送管１３および吸引管２２を経てごみ収容タンク２４内に吸引輸送され、１サイクルの吸引パターンが行われることになる。
【００３９】
その後、ステップＳ８において、ベッセルＢの大きさに応じて再吸引が必要であるか否かを判定し、再吸引が必要であるＹＥＳの場合には上記ステップＳ４に戻って吸引パターンを繰り返す一方（この場合、吸引開始操作スイッチ６３のＯＮ操作は不要）、不要であればステップＳ９に進む。このステップＳ９では、ごみＧの吸引輸送が複数のベッセルＢにまたがって行われる場合の仮想ごみ量Ｑの累積容量ΣＱと、ごみ収容タンク２４内に収容可能な満杯容量（ごみ圧縮動作を行わなければタンク容積に等しいが、ごみ圧縮動作するためそれ以上の容量）とを比較する。この場合、ごみＧの吸引輸送が複数のベッセルＢにまたがって行われると、ごみＧを吸引輸送するごとに仮想ごみ量Ｑの累積容量ΣＱは増加することになる。そして、ステップＳ９において、累積容量ΣＱがごみ収容タンク２４の満杯容量を上回った際に、ステップＳ１８に進んで、操作盤６０のモニタ６２に「満杯」と表示して制御を終了する。この場合、累積容量ΣＱは、ごみ収容タンク２４内のごみＧが排出された際に「０」にクリアされる変数である。
【００４０】
一方、上記ステップＳ９の判定が、ごみ収容タンク２４の満杯容量よりも仮想ごみ量Ｑの累積容量ΣＱが下回っているＮＯである場合には、ステップＳ１０において、ごみ収容タンク２４内にごみＧを繰り返し行われる吸引パターンにより順次吸引輸送した際に、ごみ圧縮動作なしでもごみ収容タンク２４の導入口４０付近において閉塞トラブルもなくごみＧを吸引できるごみ容量の限界値よりある程度余裕を持たせた余裕値Ｍから、仮想ごみ量Ｑを減算する。この場合、余裕値Ｍは、仮想ごみ量Ｑの累積容量ΣＱと同様にごみ収容タンク２４内からごみＧが排出された際に所定値に初期化される変数であり、実験により得られた経験値である。
【００４１】
それから、ステップＳ１１で、上記ステップＳ１０の減算値（Ｍ−Ｑ）の正負判定を行い、仮想ごみ量Ｑが余裕値Ｍよりも小さく減算値（Ｍ−Ｑ）が正となるＮＯの場合には、ごみ圧縮動作をしなくても引き続きごみＧの吸引輸送が可能であると判断して、ステップＳ１３に進む。
【００４２】
一方、仮想ごみ量Ｑが余裕値Ｍを上回って減算値（Ｍ−Ｑ）が負となるＹＥＳの場合には、引き続きごみＧの吸引輸送を続けるとごみ収容タンク２４の導入口４０付近で閉塞原因となると判断して、ステップＳ１２に進む。そして、このステップＳ１２において、上記ステップＳ６の圧縮フラグＦＬＧを「１」にセットする。この圧縮フラグＦＬＧは、最初に吸引管２２をドッキングステーションＤに接続した際に「０」に初期化されるものである。
【００４３】
しかる後、ステップＳ１３において、カウンタＣＮＴをチェックしてごみ貯留場Ｘの全てのベッセルＢ内のごみＧを一通り吸引輸送したか否かを判定する。つまり、前回行ったごみＧの吸引輸送に引き続いてどのベッセルＢから吸引輸送を開始したとしても、カウンタＣＮＴが「１」であればごみ貯留場Ｘの全てのベッセルＢについて一巡したことになる。よって、ステップＳ１３の判定がカウンタＣＮＴ＝１であるＹＥＳの場合には、ステップＳ１９で、操作盤６０のモニタ６２に「ベッセル吸引終了」と表示し、この表示を視た作業者により操作盤６０の停止操作スイッチ６５をＯＮ操作して、吸引装置２３のブロワ３３を停止させる。一方、ステップＳ１３の判定がカウンタＣＮＴ＝１でないＮＯの場合には、ステップＳ１４でベッセル番号Ｂm を１つ減算し、ステップＳ１５に進む。
【００４４】
このステップＳ１５において、ベッセル番号Ｂm が「０」以下か否かを判定し、ベッセル番号Ｂm が「０」以下であるＹＥＳの場合には、ステップＳ１６で、ベッセル番号Ｂm をごみ貯留基地Ｘのベッセル番号最大値に戻してから、ステップＳ１７に進む。このステップＳ１７では、上記ステップＳ１５の判定がベッセル番号Ｂm が「０」よりも大きいＮＯの場合と同様に、カウンタＣＮＴを１つ減算してから上記ステップＳ３に戻る。
【００４５】
一方、上記ステップＳ６の判定が、圧縮フラグＦＬＧ＝１であるＹＥＳの場合には、ステップＳ２０において逆洗動作を行った後、ステップＳ２１でごみ圧縮動作を行う。この逆洗動作により、ごみ収容タンク２４を負圧化させた後、大気開放弁３６を開放して、開放管３５からの外気を各吸引口５３〜５５を経てごみ収容タンク２４に導入し、第１吸引口５３付近の付着物およびごみＧを除去し、かつ吸引管２２内のごみＧをドッキングステーションＤ側に一旦戻すことが行われる。
【００４６】
上記ステップＳ２１でのごみ圧縮動作については後述するが、このごみ圧縮動作終了後、ステップＳ２２において、圧縮フラグＦＬＧを「０」にクリアし、ステップＳ２３に進む。このステップＳ２３では、上記ステップＳ２１でのごみ圧縮動作の間隔を漸減する級数計算を行うか否かを、級数計算フラグＫＦにより判定する。この級数計算フラグＫＦは、後述するごみ圧縮動作のルーチンにおいて、ごみ収容タンク２４内にある程度ごみＧが留った状態を検出したときに「１」となるフラグである。また、級数計算フラグＫＦは、ごみ収容タンク２４内のごみＧが排出されたときに「０」にクリアされる。つまり、ステップＳ２３において、級数計算フラグＫＦが「０」のとき、ごみ収容タンク２４内にあまりごみＧが留っていないと判断して、ステップＳ２７に進む。
【００４７】
そして、ステップＳ２７では、上記ステップＳ１０の余裕値Ｍの初期値を決定する。具体的には、ごみ収容タンク２４の大きさに応じて該ごみ収容タンク２４内のごみＧが排出されたときに所定値（初期圧縮要求値）にリセットされる圧縮要求値Ｃt により余裕値Ｍの初期値を決定する。つまり、圧縮要求値Ｃt の所定値は、余裕値Ｍの初期値と同値であり、ごみ圧縮動作を行うべく負の値となった余裕値Ｍを圧縮要求値Ｃt の値に戻している。
【００４８】
以上のステップＳ１０〜Ｓ１２およびステップＳ６並びにステップＳ２３，２７により、図３に示すように、第１の吸引圧縮サイクルにおいて、ごみ圧縮動作を行う間隔が設定されることになる。具体的には、同じ大きさのベッセルＢからごみＧを吸引輸送する場合、圧縮フラグＦＬＧは５個のベッセルＢの個数毎に「１」にセットされ、ごみ圧縮動作が定量間隔、つまりベッセル番号Ｂ65、Ｂ60、Ｂ55、Ｂ50およびＢ45でのブロワ３３による最大負圧前に行われる。
【００４９】
一方、ステップＳ２３の判定が、級数計算フラグＫＦが「１」であるとき、つまりごみ収容タンク２４内にごみＧがある程度留っているときには、ステップＳ２４に進む。このステップＳ２４では、圧縮要求値Ｃt を一定量Ｋだけ減算する。その後、ステップＳ２５において、圧縮要求値Ｃt が下限値（下限値≧一定量Ｋ）であるか否かを判定し、圧縮要求値Ｃt が下限値でないＮＯの場合には、ステップＳ２７に進む一方、圧縮要求値Ｃt が下限値であるＹＥＳの場合には、ステップＳ２６において、圧縮要求値Ｃt を下限値に設定する。これにより、級数計算フラグＫＦが「１」になった後で、例えば同じ大きさのベッセルＢからごみＧを吸引輸送した場合、圧縮フラグＦＬＧが「１」にセットされる間隔は、ごみ圧縮動作を行う回数に応じて次第に漸減する。よって、上記ステップＳ１０〜Ｓ１２およびステップＳ６並びにステップＳ２３〜Ｓ２７により、図３に示すように、第２の吸引圧縮サイクルにおいて、ごみ圧縮動作を行う毎に圧縮要求値Ｃt を一定量Ｋずつ減算してごみ圧縮動作の間隔が漸減設定されることになる。具体的には、第２の吸引圧縮サイクルにおいて同じ大きさのベッセルＢからごみＧを吸引輸送する場合、圧縮フラグＦＬＧは、ベッセル番号Ｂ40，Ｂ35，Ｂ31，Ｂ27，Ｂ23，Ｂ20，Ｂ17，…にて「１」にセットされ、ごみ圧縮動作がベッセル番号Ｂ40，Ｂ35，Ｂ31，Ｂ27，Ｂ23，Ｂ20，Ｂ17，…でのブロワ３３による最大負圧前に行われる。
【００５０】
次に、上記ステップＳ２１の圧縮動作を図５のフローに沿って説明する。先ず、ステップＳ３１においてブロワ３３による吸引を一時停止する。次いで、ステップＳ３２において、伸縮シリンダ５２を伸長させて圧縮板５１を排出位置（図２に示す二点鎖線位置）側へ後退移動させ始めるとともに、ステップＳ３３でタイム計測を開始する。
【００５１】
その後、ステップＳ３４において、油圧センサにより伸縮シリンダ５２の油圧（圧縮板５１の圧縮値）が限界油圧Ｐ1 （例えば油圧最大値の約８０％）以上であるか否かを判定し、伸縮シリンダ５２の油圧が限界油圧Ｐ1 以上であるＹＥＳの場合には、圧縮板５１によるごみ圧縮動作が完了したと判断して、ステップＳ３６に進む。一方、上記ステップＳ３４の判定が、伸縮シリンダ５２の油圧が限界油圧Ｐ1 未満であるＮＯの場合には、ステップＳ３５において、上記ステップＳ３３のタイム計測が満了しているか否かを判定する。このステップＳ３５の判定では、圧縮板５１が圧縮最大位置に到達するまでの後退移動量を時間で計測しており、圧縮板５１を圧縮最大位置に到達するまで後退移動させることで、ごみ圧縮動作を行うようにしている。
【００５２】
そして、上記ステップＳ３５の判定が、タイムオーバしていないＮＯの場合にはタイムオーバするまで待機し、タイムオーバした時点で、ステップＳ３６に進む。このステップＳ３６では、油圧センサによって伸縮シリンダ５２の油圧が所定圧縮値としての級数計算開始油圧Ｐ2 （Ｐ2 ＜Ｐ1 ）以上であるか否かを判定する。この級数計算開始油圧Ｐ 2 は、第２吸引圧縮サイクルに移行してごみ圧縮動作の間隔を漸減する級数計算を開始するために設定されるもので、ごみの吸引圧縮サイクルを第１吸引圧縮サイクルから第２吸引圧縮サイクルへ切り換えるためのものである。そして、上記ステップＳ３６の判定が、伸縮シリンダ５２の油圧が級数計算開始油圧Ｐ2 以上であるＹＥＳの場合には、ごみ収容タンク２４内にある程度ごみＧが留っていると判断し、ステップＳ３７において、上記ステップＳ２３の級数計算フラグＫＦを「１」にセットする。
【００５３】
しかる後、上記ステップＳ３６の判定が、伸縮シリンダ５２の油圧が級数計算開始油圧Ｐ2 未満であるＮＯの場合と同様に、ステップＳ３８に進み、このステップＳ３８において、伸縮シリンダ５２を収縮させて圧縮板５１を前進移動させる。その後、ステップＳ３９において、圧縮板５１がごみ吸引位置（図２に示す実線位置）に位置付けられるまで待機した後、ごみ圧縮動作を終了し、上記ステップＳ２２に進む。
【００５４】
これにより、ステップＳ１０〜Ｓ１２およびステップＳ６並びにステップＳ２３，２７により、第１の吸引圧縮サイクルにおいてごみ圧縮動作を行う間隔が設定されることになる。具体的には、第１の吸引圧縮サイクルにおいて同じ大きさのベッセルＢからごみＧを吸引輸送する場合、圧縮フラグＦＬＧは、５個のベッセルＢの個数毎に「１」にセットされる。
【００５５】
これにより、たとえばゴールデンウイーク中のように各家庭での外出が集中したり、ごみ吸引車Ｖによる回収間隔が都合により早められたりするなどして、ごみＧがベッセルＢの規定量に満たずに少量しか貯留されていない場合、ベッセルＢ内のごみＧは、制御装置６１により予め計算した設定ごみ量を下回る少ない量のみしかごみ収容タンク２４に収容されないことになる。このとき、ごみ収容タンク２４内に吸引輸送により収容したごみ量が設定ごみ量を下回る少ない量であるにも拘らず、ごみ圧縮動作未設定区間ごとの仮想ごみ量Ｑの総和が余裕値Ｍを上回って減算値（Ｍ−Ｑ）が負であると誤判断しても、吸引輸送により収容したごみ量が少量であるために、ごみ圧縮動作時の伸縮シリンダ５２の油圧値（油圧センサの検出値）が級数計算開始油圧Ｐ2 には到底満たないので、制御装置６１は第１の吸引圧縮サイクルに切換えられており、ごみ圧縮動作が行われても圧縮要求値Ｃt は減少更新されずに初期値（所定値）のままで継続され、少量のごみＧが圧縮板５１によるごみ圧縮動作によって、導入口４０付近での閉塞を回避しつつ順次後方に押し込まれることになる。従って、設定ごみ量を下回る少量のごみＧを圧縮板５１で押し込む際の伸縮シリンダ５２の油圧に基づいて実際に吸引されたごみ容量が正確に判断されることで、ごみ圧縮動作の頻度が最小となり、設定ごみ量を下回る少量のごみＧを押し込む際のごみ圧縮動作を挿入するごとに圧縮要求値Ｃt を一定量Ｋずつ減少させてごみ圧縮動作の頻度が増加することが防止され、ごみＧの吸引輸送可能な領域（ごみ圧縮動作未設定区間）が長く確保されて、ごみ収容タンク２４内にごみＧを効率良く圧縮して収容することができる。
【００５６】
しかも、ごみ圧縮動作が行われる前に逆洗動作に引き続き吸引装置２３が停止することになるが、ごみ圧縮動作の頻度が最小となることから、逆洗動作および吸引装置の停止／再可動の回数も自ずと減少し、ごみＧの収集効率の向上を図ることができる。
【００５７】
その後、余裕値Ｍを初期値に保ちつつ順次後方に押し込んだごみＧが堆積して、ごみ圧縮動作時の伸縮シリンダ５２の油圧値が級数計算開始油圧Ｐ2 を超えた際には、制御装置６１が第２の吸引圧縮サイクルに切換わり、それ以降にごみ圧縮動作を挿入する毎に圧縮要求値Ｃt を一定量Ｋずつ減少させて更新する。これにより、第１の吸引圧縮サイクルにおいて効率良く押し込んだごみＧに対して、第２の吸引圧縮サイクルにより新たにごみＧが吸引輸送されると、一定量Ｋずつ減少更新される圧縮要求値Ｃt に達する毎に挿入されるごみ圧縮動作によってごみＧが適格に圧縮され、ごみ圧縮動作の間隔が徐々に漸減されて、ごみ収容タンク２４内に収容したごみＧによる導入口４０付近での閉塞を確実に防止することができる。
【００５８】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含するものである。例えば、上記実施の形態では、ベッセルＢ内の仮想ごみ量ＱをそのベッセルＢの大きさにより算出したが、ベッセルからのごみの吸引輸送時における吸引パターンに基づいてベッセル内の仮想ごみ量が求められたり、二次空気導入後のブロワの負荷の変化率に基づいてベッセル内の仮想ごみ量が求められたりしてもよいのは勿論である。
【００５９】
【発明の効果】
以上の如く、本発明におけるごみ吸引輸送装置によれば、ごみ吸引車のごみ収容タンク内において設定ごみ量を下回る少量のごみを、ごみ圧縮動作毎に圧縮要求値を減少更新させずに初期圧縮要求値のままで押し込むことで、その少量のごみ量をごみの圧縮値に基づいて正確に判断してごみ圧縮動作の頻度を最小にし、ごみの吸引輸送可能な領域を長く確保してごみ収容タンク内にごみを効率良く圧縮して収容できるとともに、ごみ圧縮動作を行う前の逆洗動作および吸引装置の停止／再可動の回数も自ずと減少してごみの収集効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係るごみ吸引輸送装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】 ごみ吸引車の側面図である。
【図３】 ごみ圧縮動作を行うタイミングを示すタイムチャート図である。
【図４】 制御装置による全体の制御を示すフローチャート図である。
【図５】 制御装置によるごみ圧縮動作での制御を示すフローチャート図である。
【図６】 吸引装置の構成を示すブロック図である。
【図７】 各吸引口付近で切断したカバー体の断面図である。
【図８】 操作盤の正面図である。
【図９】 従来例に係る図３相当図である。
【符号の説明】
１ ごみ吸引輸送装置
２４ ごみ収容タンク
６１ 制御装置
Ｂ ベッセル（ごみ貯留容器）
Ｇ ごみ
Ｖ ごみ吸引車
Ｘ ごみ貯留場
Ｃt 圧縮要求値
Ｐ2 級数計算開始油圧（所定圧縮値）

Claims (1)

1. ごみ貯留場に設けられた複数のごみ貯留容器の各々の内部に貯留されたごみを順次ごみ吸引車のごみ収容タンクに吸引輸送するとともに、その吸引輸送により収容したごみをごみ収容タンク内で圧縮するようにしたごみ吸引輸送装置であって、
   上記ごみ圧縮動作時のごみの圧縮値を検出する圧縮値検出手段と、
   上記ごみ貯留容器およびごみ収容タンク内を吸引装置の吸引により共に負圧にした状態で、該ごみ貯留容器に二次空気を導入して内部のごみをごみ収容タンクに吸引輸送し、
   かつ
   上記圧縮値検出手段により検出されたごみ圧縮値が、ごみの吸引圧縮サイクルを切り換えるために予め設定した所定圧縮値未満であるときには、上記ごみ貯留容器の大きさ、ごみ貯留容器からのごみ吸引輸送時における吸引パターン、又は二次空気導入後の吸引装置の負荷の変化に基づいて演算されたごみ量の、ごみ圧縮動作を行わない区間ごとの総和がごみ圧縮動作を必要とする圧縮要求値に達する毎に、該圧縮要求値を、ごみ収容タンクの大きさに応じて予め設定した初期圧縮要求値に保持しながら、ごみ収容タンク内のごみを圧縮する第１の吸引圧縮サイクルの制御を行う一方、
   上記圧縮値検出手段により検出されたごみ圧縮値が上記所定圧縮値以上であるときには、上記演算されたごみ量の、ごみ圧縮動作を行わない区間ごとの総和が上記圧縮要求値に達する毎に、該圧縮要求値を前回の圧縮要求値からごみ収容タンクの大きさに関連した所定量ずつ減少更新させながら、ごみ収容タンク内のごみを圧縮する第２の吸引圧縮サイクルの制御を行う制御装置とを備えていることを特徴とするごみ吸引輸送装置。

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