JP3719815B2 - ごみ吸引輸送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のごみ貯留容器に貯留したごみをごみ吸引車のごみ収容タンクに順次吸引輸送するごみ吸引輸送装置に関し、詳しくは、通常の吸引輸送ではごみが吸引し難い特定のごみ貯留容器のごみを円滑に吸引輸送する対策に係る。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ごみを吸引輸送するごみ吸引輸送装置では、集合住宅などに設置されたごみ貯留容器の排出口にごみ吸引車が輸送管を介して接続され、ごみ貯留容器の排出口を開放してごみ吸引車の吸引装置によりごみ貯留容器を所定負圧値まで負圧化させた後、この負圧化したごみ貯留容器内に二次空気導入口より二次空気を導入することで、ごみ貯留容器内のごみを上記輸送管を経てごみ吸引車のごみ収容タンクに吸引輸送することが行われている。
【０００３】
また、ごみ貯留容器が複数設置されている場合には、一端側が各ごみ貯留容器の排出口にそれぞれ分岐して接続される輸送管を介してごみ吸引車が接続され、この各ごみ貯留容器の排出口を排出弁により個別に開閉させることで、該各ごみ貯留容器内のごみを上記輸送管を経てごみ吸引車のごみ収容タンクに順次吸引輸送するようにしている。このようなごみ吸引輸送装置では、例えば、特公平６−５９９２２号公報に開示されるように、各ごみ貯留容器の排出弁、および二次空気導入口を開閉する二次空気導入弁を制御装置により開閉動作させることが行われている。この制御装置による制御を具体的に説明すると、各ごみ貯留容器の吸引輸送の順番通り排出弁を開放動作して当該ごみ貯留容器およびごみ収容タンク内を共に負圧にした状態で、二次空気導入弁を開放動作してごみ貯留容器に二次空気を導入し、ごみ貯留容器内のごみをごみ収容タンクに吸引輸送するする吸引パターンを複数回繰り返し行うとともに、ごみ貯留容器の最終吸引パターンおいて排出弁を閉じ動作するのに先行して次の順位のごみ貯留容器の排出弁を開放動作し、当該ごみ貯留容器での最終吸引パターンと次の順位のごみ貯留容器での最初の吸引パターンとを一部オーバラップさせることで、吸引輸送の順位が前後に連なるごみ貯留容器間での吸引輸送の移行時間を短縮して複数のごみ貯留容器内のごみを迅速に吸引輸送できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、複数のごみ貯留容器を輸送管で接続する場合、その各ごみ貯留容器の排出口に向かって分岐する輸送管の分岐部分の長さに差が生じることがある。その場合、短い分岐部分で接続されるごみ貯留容器内のごみは分岐部分の短かさと相俟って少量しか輸送管内に入らないので、ごみの吸引輸送時に通常の吸引パターンで十分にごみが吸引輸送されるものの、長い分岐部分で接続されるごみ貯留容器内のごみは分岐部分の長さと相俟って大量に輸送管内に入ることになり、分岐部分での吸引抵抗もその長さに比例して増大し、当該ごみ貯留容器の最終吸引パターンを終了しようとしているにも拘らず、ごみが未だ吸引輸送途中にあって輸送管内に残っていることがある。この状態で、当該ごみ貯留容器の最終吸引パターンおいて排出弁といった開閉弁を閉じ動作するのに先行して次の順位のごみ貯留容器の開閉弁が開放動作して当該ごみ貯留容器での最終吸引パターンと次の順位のごみ貯留容器での最初の吸引パターンとが一部オーバラップすると、次の順位のごみ貯留容器の開閉弁が開放動作した途端に当該ごみ貯留容器の分岐部分での負圧が低下し、この分岐部分にごみが止まってごみ閉塞を起こすこととなる。
【０００５】
また、このようなごみ閉塞は、分岐部分の長さがほぼ同じである際にも起こり、その理由として、ごみ貯留容器内に規定量をはるかに超えるごみが貯留されている場合や、厨芥など重いごみが貯留されている場合が考えられ、これら複数のごみ貯留容器のうち、ごみ閉塞を起こし易いごみ貯留容器がどれであるかは、経験上認識されているのも事実である。これは、地域住民の生活形態によって、そこから発生するごみの量や成分がある程度決まっているために、このようなごみを投棄する住人が利用するごみ貯留容器が自ずと決まるからである。
【０００６】
そこで、次の順位のごみ貯留容器の開閉弁の開放動作タイミングを遅らせるとともに、先行するごみ貯留容器の開閉弁の開放動作タイミングも遅らせる制御を行うことで、先行するごみ貯留容器での最終吸引パターンを長くすることが考えられる。しかし、このような制御では、ごみ閉塞は回避されるものの、前後に連なるごみ貯留容器間での吸引輸送の移行に時間を要し、複数のごみ貯留容器内のごみを迅速に吸引輸送することができない。
【０００７】
本発明はかかる諸点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ごみ閉塞を起こし易い特定のごみ貯留容器を認識し、この特定のごみ貯留容器以外では先行するごみ貯留容器での最終吸引パターンと次の順位のごみ貯留容器での最初の吸引パターンとをオーバラップさせる一方、特定のごみ貯留容器では当該ごみ貯留容器での最終吸引パターンを長くするよう次の順位のごみ貯留容器との間での開閉弁の開閉タイミングを変更制御することで、ごみ閉塞を回避しつつ、複数のごみ貯留容器内のごみを迅速に吸引輸送せんとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、複数のごみ貯留容器にごみ吸引車のごみ収容タンクを順次接続し、ごみ貯留容器に設けられた開閉弁を制御装置により開閉制御することで、上記ごみ貯留容器内を負圧にし、この負圧状態で該ごみ貯留容器内に二次空気を導入してごみ貯留容器内のごみを上記ごみ収容タンクに吸引輸送する吸引パターンを繰り返し行うとともに、１つのごみ貯留容器の最終吸引サイクルの開始後から所定時間経過したとき、次の順位のごみ貯留容器の開閉弁を開放して、当該ごみ貯留容器での最終吸引パターンと次の順位のごみ貯留容器での最初の吸引パターンとを一部オーバラップさせるようにしたごみ吸引輸送装置を前提とする。そして、上記制御装置に、上記各ごみ貯留容器のうち輸送管途中でごみ閉塞を起こし易い特定のごみ貯留容器を登録する登録手段を設け、上記制御装置を、特定のごみ貯留容器からごみを吸引輸送する場合において、当該特定のごみ貯留容器内の負圧値が最終吸引パターンにおいて二次空気導入後にほぼ一定となるまでの間、次の順位のごみ貯留容器の開閉弁を開放動作させずかつ特定のごみ貯留容器の開閉弁を開放状態に保持させるような構成としたものである。
【０００９】
請求項２記載の発明が講じた解決手段は、複数のごみ貯留容器にごみ吸引車のごみ収容タンクを順次接続し、ごみ貯留容器に設けられた開閉弁を制御装置により開閉制御することで、上記ごみ貯留容器内を負圧にし、この負圧状態で該ごみ貯留容器内に二次空気を導入してごみ貯留容器内のごみを上記ごみ収容タンクに吸引輸送する吸引パターンを繰り返し行うとともに、１つのごみ貯留容器の最終吸引サイクルにおいて該ごみ貯留容器内の二次空気導入後の負圧値が所定値よりも小さくなったとき、次の順位のごみ貯留容器の開閉弁を開放して、当該ごみ貯留容器での最終吸引パターンと次の順位のごみ貯留容器での最初の吸引パターンとを一部オーバラップさせるようにしたごみ吸引輸送装置を前提とする。そして、上記制御装置に、上記各ごみ貯留容器のうち輸送管途中でごみ閉塞を起こし易い特定のごみ貯留容器を登録する登録手段を設け、上記制御装置を、特定のごみ貯留容器からごみを吸引輸送する場合において、当該特定のごみ貯留容器内の負圧値が最終吸引パターンにおいて二次空気導入後にほぼ一定となるまでの間、次の順位のごみ貯留容器の開閉弁を開放動作させずかつ特定のごみ貯留容器の開閉弁を開放状態に保持させるような構成としたものである。
【００１０】
これにより、請求項１および請求項２記載の発明では、複数のごみ貯留容器からごみを吸引輸送する際には開閉弁が各ごみ貯留容器の吸引輸送の順番通りに開放動作され、該ごみ貯留容器に二次空気を導入してごみを吸引輸送する吸引パターンが複数回繰り返し行われ、該ごみ貯留容器の最終吸引パターンでの開閉弁の閉じ動作に先行して次の順位のごみ貯留容器の開閉弁が開放動作され、先行のごみ貯留容器での最終吸引パターンと次の順位のごみ貯留容器での最初の吸引パターンとが一部オーバラップする。よって、吸引輸送の順位が前後に連なるごみ貯留容器間での吸引輸送の移行時間が短縮され、各ごみ貯留容器内のごみが迅速に吸引輸送される。
【００１１】
その場合、複数のごみ貯留容器を接続する輸送管の分岐部分の長さが他のものより長かったり、あるいは規定量をはるかに超えるごみが貯留されていたり、さらには厨芥など重いごみが貯留されていたり等して、通常の吸引パターンでは輸送管途中でごみ閉塞を起こし易い特定のごみ貯留容器が予め登録手段に登録されれている。このため、特定のごみ貯留容器からごみを吸引輸送する際には、特定のごみ貯留容器の最終吸引パターンにおいて二次空気導入後に負圧値がほぼ一定となるまでの間、次の順位のごみ貯留容器の開閉弁が開放動作されずに特定のごみ貯留容器の開閉弁が開放状態に保持され、よって特定のごみ貯留容器内のごみが輸送管内に残ることなくごみ収容タンクに吸引輸送され、輸送管途中（分岐部分）でのごみ閉塞が確実に防止される。
【００１２】
請求項３記載の発明が講じた解決手段は、請求項１または請求項２に記載の発明の構成要件に加えて、特定のごみ貯留容器からごみを吸引輸送する際に、当該ごみ貯留容器内の負圧値が最終吸引パターンにおいて二次空気導入後にほぼ一定となってから次の順位のごみ貯留容器の開閉弁を開放動作させ、それから所定時間経過後に、特定のごみ貯留容器の開閉弁を閉じ動作させるような構成としたものである。
【００１３】
これにより、請求項３記載の発明では、特定のごみ貯留容器の次の順位のごみ貯留容器の開閉弁は、特定のごみ貯留容器の最終吸引パターンにおいて負圧値が二次空気導入後にほぼ一定となってから開放動作され、それから所定時間経過後に、特定のごみ貯留容器の開閉弁が閉じ動作されるので、先行のごみ貯留容器での最終吸引パターンと次の順位のごみ貯留容器での最初の吸引パターンとが所定時間経過する間オーバラップし、特定のごみ貯留容器と連なる次のごみ貯留容器への吸引輸送の移行時間が短縮される。さらには、上記所定時間のオーバラップによって特定のごみ貯留容器内のごみが分岐部分から輸送管に入り込むまでに要する時間が十分に確保され、特定のごみ貯留容器内のごみによる分岐部分でのごみ閉塞がより確実に防止される。
【００１４】
請求項４記載の発明が講じた解決手段は、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の発明の構成要件に加えて、各ごみ貯留容器に、その内部にごみを投入する投入口を設け、この各投入口に該各投入口をそれぞれ個別に開閉する投入弁を設ける。また、ごみ貯留容器内に二次空気を導入する二次空気導入弁を設ける。そして、投入弁を各ごみ貯留容器の最終吸引パターンでの上記二次空気導入弁の開弁による二次空気導入に先立って開放動作させて投入口からも二次空気を導入するように制御装置を構成したものである。
【００１５】
これにより、請求項４記載の発明では、投入弁が各ごみ貯留容器の最終吸引パターンでの二次空気導入弁の開弁による二次空気導入に先立って開放動作し、二次空気が二次空気導入弁のみならずごみ貯留容器内の残留ごみに対して最上流側となる投入口からも導入され、これにより、そのごみ貯留容器内の残留ごみが最終吸引パターンで根こそぎ輸送管を経てごみ収容タンクに吸引輸送され、ごみ収容タンク内へのごみの吸引輸送効率が飛躍的に向上する。
【００１６】
さらに、請求項５記載の発明が講じた解決手段は、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の発明の構成要件に加えて、各ごみ貯留容器の固有データを記憶する記憶手段をごみ貯留場に設ける。そして、該記憶手段からの各ごみ貯留容器の固有データを登録手段に登録させるような構成としたものである。
【００１７】
これにより、請求項５記載の発明では、特定のごみ貯留容器の固有データつまり、複数のごみ貯留容器を接続する輸送管の分岐部分の長さが他のものより長かったり、あるいは規定量をはるかに超えるごみが貯留されていたり、さらには厨芥など重いごみが貯留されていたり等するといった固有データを予めごみ貯留場の記憶手段に記憶させておけば、ごみ貯留場毎に異なる特定のごみ貯留容器を予め認識しておく必要がなく、作業者の勘違いなどによる特定のごみ貯留容器の誤認識が防止される。しかも、上記固有データをごみ貯留場毎の記憶手段に記憶しておけば、登録手段の登録容量（記憶容量）が少なくて済み、コンパクトなものとなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係るごみ吸引輸送装置の構成を示し、このごみ吸引輸送装置１は、家庭の厨芥などを袋詰めしたごみＧをごみ貯留容器としてのベッセルＢに一時貯留し、この貯留したごみＧを、ごみ吸引車Ｃの吸引装置２３（後述する）によって吸引することで、後述するごみ収容タンク２４内に収容するように構成されてなる。
【００１９】
上記ベッセルＢは、図示しない建物下方のごみ貯留場Ｘに１５基設けられている。図では、そのうち第１５号ないし第１３号の３つのベッセルＢ（後述するベッセル番号Ｂ15，Ｂ14，Ｂ13）についてのみ示す。上記第１５ないし第１３ベッセルＢの上壁にはそれぞれ投入口としての開口５が形成され、該各開口５には、建物の各階に亘って垂直方向に延びるシュート６の下端が接続されている。この各シュート６には、所用階毎に投入部７（図では１箇所のみ示す）が設けられている。そして、上記各開口５には、該各開口５を個別に開閉動作する投入弁ＩＶ15，ＩＶ14，ＩＶ13が設けられ、該各投入弁ＩＶ15〜ＩＶ13はそれぞれエアシリンダ９の伸縮動により開閉動作するようになっている。また、上記各投入弁ＩＶ15〜ＩＶ13の近傍には、該各投入弁ＩＶ15〜ＩＶ13の開閉動作を検出するリミットスイッチなどの検出器（図示せず）が設けられている。
【００２０】
上記各ベッセルＢの側壁下部には排出口１１が形成され、該各排出口１１はその各排出口１１に向かって分岐するごみ輸送管１３に漏斗状の連結部材１２を介して接続されている。そのごみ輸送管１３の排出口１１近傍側の分岐部分１３ａには、該各分岐部分１３ａを個別に開閉動作する開閉弁としての排出弁ＥＶ15〜ＥＶ13が設けられ、該各排出弁ＥＶ15〜ＥＶ13はそれぞれエアシリンダ１５の伸縮動により開閉動作するようになっている。上記各排出弁ＥＶ15〜ＥＶ13の近傍には、該各排出弁ＥＶ15〜ＥＶ13の開閉動作を検出するリミットスイッチなどの検出器（図示せず）が設けられている。
【００２１】
また、上記各ベッセルＢの側壁下部には二次空気導入口１６が形成されている。この二次空気導入口１６は導入管１７の一端に設けられ、その導入管１７の他端は各ベッセルＢ内に外気を供給できるように大気に開放している。上記導入管１７には該導入管１７を個別に開閉動作する二次空気導入弁ＮＶ15〜ＮＶ13が介設され、該各二次空気導入弁ＮＶ15〜ＮＶ13はそれぞれエアシリンダ１９の伸縮動により開閉動作するようになっている。上記各二次空気導入弁ＮＶ15〜ＮＶ13の近傍には、該各二次空気導入弁ＮＶ15〜ＮＶ13の開閉動作を検出するリミットスイッチなどの検出器（図示せず）が設けられている。
【００２２】
上記ごみ輸送管１３はドッキングステーションＤに延設され、カップリング２１によってごみ吸引車Ｃから延設された吸引管２２と脱着自在に接続されるようになっている。
【００２３】
また、上記各エアシリンダ９，１５，１９は、図示しないエアホースによりごみ吸引車Ｃに設けられたコンプレッサタンクなどからなるエアー源（図示せず）に上記ドッキングステーションＤを経て接続されている。尚、エアー源はベッセルＢ側に設けられていても良い。
【００２４】
ここで、ごみ吸引車Ｃの構成を図２に基づいて説明する。ごみ吸引車Ｃは、吸引装置２３と、該吸引装置２３により吸引したごみＧを収容するごみ収容タンク２４とを車台Ｃａの前後にそれぞれ搭載してなる。
【００２５】
図９に示すように、上記吸引装置２３は、一端が上記ごみ収容タンク２４に接続され、かつ他端が大気に開放する吸引通路３１を備えている。該吸引通路３１にはウォータスクラバ３２が介設され、該ウォータスクラバ３２よりも大気開放側（他端側）の吸引通路３１にはブロワ３３が介設されている。該ブロワ３３よりも大気開放側の吸引通路３１には消音器３４が介設されている。そして、上記ブロワ３３は、ごみ吸引車Ｃのエンジン駆動時にそのエンジン回転数に対応する回転数で作動し、上記各ベッセルＢの吸引輸送を行う順番通りに排出弁を開放させた当該ベッセルＢ内およびごみ収容タンク２４内を共に負圧化させるようになっている。
【００２６】
上記ウォータスクラバ３２よりもごみ収容タンク２４側（一端側）の吸引通路３１には、一端が大気に開放する開放管３５の他端が接続され、この開放管３５には該開放管３５を開閉動作する大気開放弁３６が介設されている。また、上記ウォータスクラバ３２とブロワ３３との間の吸引通路３１には、ブロワ３３による負圧値を検出する圧力センサ３７が介設されている。さらに、上記ブロワ３３よりもごみ収容タンク２４側（吸込側）の吸引通路３１と、上記ブロワ３３よりも大気開放側（吐出側）の吸引通路３１との間には、該ブロワ３３をバイパスするバイパス管３８が設けられている。該バイパス管３８にはブロワアンロード弁３９が介設され、このブロワアンロード弁３９の開閉制御により、後述するごみＧの吸引輸送時においてブロワ３３の負圧値を所定レベルに保持するようにしている。
【００２７】
図２に示すように、上記吸引管２２は、上記ごみ収容タンク２４の上壁前端部に開口する導入口４０に接続されたエルボ状の旋回管４１を備え、該旋回管４１は鉛直軸回りに回転可能となっている。この旋回管４１の先端には、車体前後方向へ延びる格納状態から自在に可撓する第１可撓管４２の基端が接続されている。また、この第１可撓管４２の先端には車体前後方向へ延びる傾動管４３の基端が接続され、該傾動管４３は傾動シリンダ４７の伸縮動により上下方向に傾動自在となっている。この傾動管４３には伸縮管４４が内包され、該伸縮管４４は、その先端側が傾動管４３に対して水平方向に伸縮動するようになっている。この伸縮管４４の先端には、上下方向へ延びる格納状態から自在に可撓する第２可撓管４５の基端が接続されている。つまり、吸引管２２は、旋回管４１、第１可撓管４２、傾動管４３、該伸縮管４４および第２可撓管４５によって構成されている。
【００２８】
そして、上記吸引管２２は、ごみ吸引輸送時において、ごみ吸引車Ｃを上記ドッキングステーションＤに寄せて停車させた状態で、上記旋回管４１の旋回動作、傾動管４３の傾動動作および伸縮管４４の伸縮動作等によって吸引管２２（第２可撓管４５）の先端部がドッキングステーションＤに容易に接続され、上記ごみ輸送管１３を経てごみ収容タンク２４とベッセルＢとが連通するようになっている。
【００２９】
上記ごみ収容タンク２４の後端には開口２４ａが形成され、該開口２４ａは、その上端縁に支持されて後方に下開きする開閉扉４６により開閉自在に構成されている。該開閉扉４６は、開閉シリンダ４８の伸縮動により開閉動作するようになっている。また、上記開閉扉４６には、吸引管２２の先端部（第２可撓管４５の先端部）を格納状態に保持する保持具４６ａが設けられている。
【００３０】
また、上記ごみ収容タンク２４の内部には、圧縮板５１が車体前後方向に摺動自在に配設されている。この圧縮板５１の前面とごみ収容タンク２４の前壁との間には、油圧駆動手段としての伸縮シリンダ５２が連結されている。そして、上記圧縮板５１は、伸縮シリンダ５２の伸縮動により、前方のごみ吸引位置（図２に実線で示す位置）と、後方の排出位置（図２に二点鎖線で示す位置）との間で摺動移動するようになっている。この伸縮シリンダ５２には、該圧縮シリンダ５２の油圧を検出する油圧センサ５０（図２に表れる）が設けられ、この油圧センサ５０により、圧縮板５１が後方へ摺動移動してごみＧの圧縮動作を行う際の圧縮板５１の圧縮値が検出されるようになっている。
【００３１】
そして、上記圧縮板５１は、その後面上部にシュート部５１ａを、後面下部に圧縮部５１ｂをそれぞれ備えている。このシュート部５１ａは、ごみ吸引開始時に圧縮板５１をごみ吸引位置に位置付けた際に、吸引管２２の基端部（旋回管４１の基端部）に導入口４０を経て連通することで、吸引管２２を経て吸引されてくるごみＧをその吸引による慣性力と相俟ってシュート部５１ａによりごみ収容タンク２４内の後方側に飛ばすようにしている。
【００３２】
また、図１０に示すように、上記ごみ収容タンク２４の導入口４０近傍の上壁には第１吸引口５３が形成されているとともに、その上壁と前壁との角部にもそれぞれ第２および第３吸引口５４，５５が形成されている。上記第１吸引口５３は、ごみ収容タンク２４角部の第２，第３吸引口５４，５５を経て上記吸引通路３１のごみ収容タンク２４側に連通しており、上記ブロワ３３の作動によって、これら吸引口５３〜５５、導入口４０、吸引管２２およびごみ輸送管１３を経て排出弁開放状態にあるベッセルＢ内の空気を吸引し、これにより該ベッセルＢおよびごみ収容タンク２４を負圧化するようにしている。
【００３３】
上記ごみ収容タンク２４上壁の第１吸引口５３には、パンチングメタルなどのフィルタ５６が設けられており、吸引輸送時においてごみ収容タンク２４内に吸引されたごみＧが第１吸引口５３から吸引通路３１側に侵入しないようにしている。また、上記ごみ収容タンク２４上壁の上面側にはカバー体５７が取り付けられ、このカバー体５７によって第１吸引口５３と第２吸引口５４との間に吸引通路を形成するようにしている。
【００３４】
そして、図１および図２に示すように、上記ごみ吸引車Ｃには制御装置６１が設けられている。該制御装置６１には、ベッセルＢに設けられた各検出器、並びに圧力センサ３７などの検出信号が入力されるようになっている。上記制御装置６１は、これらの検出信号などに基づいて、各ベッセルＢの投入弁ＩＶ15〜ＩＶ13，排出弁ＥＶ15〜ＥＶ13および二次空気導入弁ＮＶ15〜ＮＶ13を順番通り開閉制御する。具体的には、各ベッセルＢの吸引輸送の順番通りに排出弁ＥＶ15〜ＥＶ13を開放して当該ベッセルＢおよびごみ収容タンク２４内を共に負圧にした状態で、該当する二次空気導入弁ＮＶを開放して当該ベッセルＢに二次空気を導入する吸引パターンを２回繰り返し行って当該ベッセルＢ内のごみをごみ収容タンク２４にごみ輸送管１３を経て吸引輸送するようにしている。
【００３５】
この制御装置６１では、ごみＧの吸引輸送時に先行する順位のベッセルＢ、例えば第１５号のベッセルＢを、その最終吸引パターンでの排出弁ＥＶ15の閉塞に先立って、次の順位となる第１４号のベッセルＢの排出弁ＥＶ14を先に開放させるように制御し、第１５号のベッセルＢでの最終吸引パターンと次の順位の第１４号のベッセルＢでの最初の吸引パターンとを一部オーバラップさせるようにしている。また、上記制御装置６１では、各ベッセルＢの最終吸引パターンにおいて二次空気導入弁ＮＶを開放するのに先立って当該ベッセルＢの投入弁ＩＶを開放させるようにしている。
【００３６】
また、上記ドッキングステーションＤには記憶手段６２（図１に表れる）が設けられている。この記憶手段６２には、ごみ輸送管１３の分岐部分１３ａの長さが他のものよりも長くなるなどの設置上の理由に基づくベッセルＢの固有データや、規定量をはるかに超えるごみや厨芥など重いごみが決まって貯留されるなどの経験的な理由に基づくベッセルＢの固有データなどが記憶されている。そして、上記制御装置６１には登録手段６３（図２に表れる）が設けられ、この登録手段６３には、吸引管２２をドッキングステーションＤに接続した際に、上記記憶手段６２からのベッセルＢの固有データが入力されるようになっている。上記登録手段６３では、記憶手段６２から入力されたベッセルＢの固有データに基づいて該当する特定のベッセルＢの番号、正確には後述するベッセル番号Ｂm （例えばベッセル番号Ｂ15）が登録されるようになっている。さらに、上記制御装置６１にはタイマ６４（図２に表れる）が設けられ、このタイマ６４によって、各ベッセルＢの吸引パターンでの上記投入弁ＩＶ，排出弁ＥＶおよび二次空気導入弁ＮＶの開閉タイミングが適宜計測され、該タイマ６４はその計測後に逐次リセットされるようになっている。具体的には、各ベッセルＢの最初の吸引パターンにおいて二次空気導入後の負圧値が所定の最小負圧である第４負圧値Ｐ4 よりも低下した際に二次空気導入弁ＮＶを閉じてから最終の吸引パターンにおいて投入弁ＩＶを開放させるまでの時間Ｔ1 の計測、該投入弁ＩＶ開放後に二次空気導入弁ＮＶを開放させるまでの時間Ｔ5 の計測、該二次空気導入弁ＮＶを開放してから閉じるまでの時間Ｔ2 の計測、先行するベッセルＢが特定のベッセルＢである際に次の順位のベッセルＢの排出弁ＥＶを開放させてから特定のベッセルＢの排出弁ＥＶを閉じるまでの時間Ｔ4 つまり特定のベッセルＢでの最終吸引パターンと次のベッセルＢでの最初の吸引パターンとをオーバラップさせる時間Ｔ4 の計測、および先行のベッセルＢが特定のベッセルＢではない際に次の順位のベッセルＢの排出弁ＥＶを開放させてから先行のベッセルＢの排出弁ＥＶを閉じるまでの時間Ｔ3 つまり先行のベッセルＢでの最終吸引パターンと次のベッセルＢでの最初の吸引パターンとをオーバラップさせる時間Ｔ3 の計測などが行われる。
【００３７】
そして、上記制御装置６１は、上記登録手段６３に登録した特定のベッセルＢからごみを吸引輸送する際には、上記圧力センサ３７の出力を受け、その出力値が特定のベッセルＢの最終吸引パターンにおいて二次空気導入後にほぼ一定となるまでの間、次の順位のベッセルＢの排出弁ＥＶを開放させずかつ特定のベッセルＢの排出弁ＥＶを開放状態に保持するように構成されている。上記特定のベッセルＢの排出弁ＥＶは、次の順位のベッセルＢの排出弁ＥＶを開放させてから上記タイマ６４により計測した所定時間経過後に閉塞されるように構成されている。また、上記吸引装置２３のケーシング２３ａの右側面にはモニタ６５（図２に表れる）が配置され、該モニタ６５には、吸引装置２３によるごみＧの吸引状態およびその吸引輸送を行うベッセルＢの番号（例えば１５号など）が表示されるようになっている。このモニタ６５に表示されるベッセルＢの番号（ベッセル番号Ｂm ）は、当該ベッセルＢでの吸引パターンを２回繰り返し行って輸送完了する毎に減算更新され、当該ベッセルＢよりも１つ小さいベッセル番号Ｂm の番号が表示されるようになっている。
【００３８】
次に、複数のベッセルＢからごみ収容タンク２４にごみＧを吸引輸送する場合の制御装置６１による投入弁ＩＶ、二次空気導入弁ＮＶおよび排出弁ＥＶの開閉制御を図３のタイムチャート並びに図４ないし図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００３９】
この場合、ごみ吸引車Ｃはごみ貯留場ＸのドッキングステーションＤに寄せて停止し、旋回管４１の旋回動作、傾動管４３の傾動動作および伸縮管４４の伸縮動作等によって吸引管２２（第２可撓管４５）の先端部をドッキングステーションＤに接続させて、ごみ収容タンク２４とベッセルＢとをごみ輸送管１３を経て連通させた状態となっている。また、吸引管２２とドッキングステーションＤとの接続により、このごみ貯留場Ｘにある各ベッセルＢの固有データなどが記憶手段６２からごみ吸引車Ｃの登録手段６３（制御装置６１）に入力されるようになっている。さらに、ベッセルＢの各検出器、圧力センサ３７などの検出信号も制御装置６１に入力されるようになっている。
【００４０】
先ず、図４のフローチャートのステップＳ１において、ごみ貯留場ＸのベッセルＢの総数「１５」を、吸引完了するごとに減算更新するカウンタＣＮＴに入力し、モニタ６５にはカウンタＣＮＴと同様にベッセルＢを吸引完了するごとに減算更新するベッセル番号Ｂm の最大値を表示する。この場合、モニタ６５にはベッセル番号Ｂｍの最大値「第１５号」が表示されるが、前回のごみＧの吸引輸送の続きを行うときには、ごみ貯留場Ｘ側において前回吸引輸送時の続き番号が記憶されており、たとえば前回のごみＧの吸引輸送がベッセル番号Ｂ6 で終了しているときには、今回のごみＧの吸引輸送を開始するベッセル番号Ｂ5 が今回のベッセル番号の最大値であるとしてモニタ６５に表示される。つまり、カウンタＣＮＴは、未吸引のベッセル個数をカウントする変数であり、ベッセル番号Ｂm は吸引対象となるベッセルＢを特定する変数であるため、両変数の値が一致するとは限らない。
【００４１】
次いで、ステップＳ２で、吸引輸送する最初のベッセル番号Ｂm のベッセルＢの投入弁ＩＶm を開放し、二次空気導入弁ＮＶm および排出弁ＥＶm をそれぞれ閉じておく。その後、ステップＳ３において、記憶手段６２から登録手段６３に入力した特定のベッセルＢの固有データ番号「15」を該登録手段６３に登録し、ステップＳ４で、ベッセル番号Ｂm の変数m を「15」に初期化する。それから、ステップＳ５において、ベッセルＢの排出弁ＥＶm を開放するとともに、投入弁ＩＶm を閉じた後、ステップＳ６に進む。
【００４２】
このステップＳ６では、吸引装置２３のブロワ３３を作動させ、ごみ収容タンク２４およびベッセルＢ（ベッセル番号Ｂm ）を負圧化、つまり吸引を開始する。その後、ステップＳ７において、圧力センサ３７により検出したブロワ３３の負圧値Ｐが、所定の最大負圧である第１負圧値Ｐ1 となるまでベッセルＢ内を減圧し、第１負圧値Ｐ1 となった時点で、ステップＳ８に進む。このステップＳ８ではベッセルＢの二次空気導入弁ＮＶm を開放する。次いで、ステップＳ９において、ブロワ３３の負圧値Ｐが第４負圧値Ｐ4 に低下するまで待機する。
【００４３】
その後、図５に示すように、ステップＳ１０において、ベッセルＢの二次空気導入弁ＮＶm を閉じるとともに、タイマ６４により二次空気導入弁ＮＶm 閉じ後の時間Ｔ1 の計測を開始し、ステップＳ１１で、ベッセルＢの二次空気導入弁ＮＶm を閉じてから時間Ｔ1 が経過するまで待機する。そして、タイマ６４による時間Ｔ1 経過後にステップＳ１２に進んで、ベッセルＢの投入弁ＩＶm を開放し、タイマ６４をリセットして投入弁ＩＶm 開放後の時間Ｔ5 の計測を開始する。次いで、ステップＳ１３において、投入弁ＩＶm 開放後に時間Ｔ5 が経過するまで待機し、時間Ｔ5 が経過した時点でステップＳ１４に進む。このステップＳ１４では、二次空気導入弁ＮＶ m を開放し、タイマ６４をリセットして二次空気導入弁ＮＶ m 開放後の時間Ｔ2 の計測を開始する。その後、ステップＳ１５において、二次空気導入弁ＮＶ m 開放後に時間Ｔ2 が経過するまで待機し、時間Ｔ2 が経過した時点でステップＳ１６に進んで、二次空気導入弁ＮＶm を閉じる。しかる後、ステップＳ１７において、当該ベッセルＢのベッセル番号Ｂm が最終のベッセル番号Ｂ1 であるか否かを変数「m=1 」により判定し、変数「m=1 」ではないＮＯの場合には、ステップＳ１８に進む。
【００４４】
図６に示すように、このステップＳ１８では、登録手段６３に登録した特定のベッセルＢの固有データ番号「15」をベッセル番号Ｂm の変数「m 」と比較し、特定のベッセルＢの固有データ番号「15」が変数「m 」と同じであるＹＥＳの場合には、図７に示すステップＳ１９に進んで、ブロワ３３の負圧値Ｐが第４負圧値Ｐ4 を下回ってほぼ一定となるまで待機する。これにより、特定のベッセルＢからごみを吸引輸送する際には、ブロワ３３の負圧値Ｐが第４負圧値Ｐ4 を下回ってほぼ一定となるまで、次の順位となるベッセル番号Ｂm-1 のベッセルＢの排出弁ＥＶm-1 を開放させずかつ特定のベッセルＢの排出弁ＥＶm を開放状態に保持し、先行する特定のベッセルＢ内のごみをごみ輸送管１３を経てごみ収容タンク２４に残らず吸引輸送して、この特定のベッセルＢ内のごみによるごみ輸送管１３途中（分岐部分１３ａ）でのごみ閉塞を確実に防止することができる。
【００４５】
それから、ステップＳ２０において、次の順位となるベッセル番号Ｂm-1 のベッセルＢの排出弁ＥＶm-1 を開放するとともに、投入弁ＩＶm-1 を閉じ、この排出弁ＥＶm-1 を開放（投入弁ＩＶm-1 を閉じ）させてからの時間Ｔ4 の計測を開始する。その後、ステップＳ２１で、時間Ｔ4 が経過するまで待機し、時間Ｔ4 経過後に先行するベッセル番号Ｂm （特定のベッセルＢ15）のベッセルＢの排出弁ＥＶm を閉じる。これにより、特定のベッセルＢとなるベッセル番号Ｂ15での最終吸引パターンと次のベッセルＢとなるベッセル番号Ｂ14での最初の吸引パターンとが時間Ｔ4 だけオーバラップし、特定のベッセルＢと連なる次のベッセルＢへの吸引輸送の移行時間を短縮できる。その上、特定のベッセルＢ内のごみが分岐部分１３ａからごみ輸送管１３に入り込むまでに要する時間が十分に確保されて特定のベッセルＢ内のごみによる分岐部分１３ａでのごみ閉塞を防止する上で非常に有利なものとなる。
【００４６】
しかる後、ステップＳ２３において、ベッセル番号Ｂm の変数m を１つ減算して変数「m=m-1 」とし、上記ステップＳ６に戻ることを繰り返す。
【００４７】
一方、上記ステップＳ１８の判定が、特定のベッセルＢの固有データ番号「15」が変数「m 」と不一致となるＮＯの場合には、先行するベッセル番号Ｂm のベッセルＢが特定のベッセルＢではないと判断して、図６に示すステップＳ２４に進む。このステップＳ２４では、次の順位のベッセル番号Ｂm-1 のベッセルＢの排出弁ＥＶm-1 を開放するとともに、投入弁ＩＶm-1 を閉じ、ベッセル番号Ｂm-1 のベッセルＢの排出弁ＥＶm-1 を開放（投入弁ＩＶm-1 を閉じ）させてからの時間Ｔ3 の計測を開始する。その後、ステップＳ２５で、上記ステップＳ２１での時間Ｔ4 よりも短い時間Ｔ3 が経過するまで待機し、時間Ｔ3 経過後に先行のベッセルＢの排出弁ＥＶm を閉じる。これにより、先行する特定のベッセルＢではないベッセル番号m のベッセルＢでの最終吸引パターンと、次の順位のベッセル番号Ｂm-1 のベッセルＢでの最初の吸引パターンとが時間Ｔ3 だけオーバラップする。具体的には、ベッセル番号Ｂ14のベッセルＢでの最終吸引パターンと、ベッセル番号Ｂ13のベッセルＢでの最初の吸引パターンとが時間Ｔ3 だけオーバラップすることになり、吸引輸送の順位が前後に連なる通常のベッセルＢ間（ベッセル番号Ｂ14およびベッセル番号Ｂ13のベッセルＢ間）での吸引輸送の移行時間が短縮されて各ベッセルＢ内のごみを迅速に吸引輸送することができる。
【００４８】
しかる後、ステップＳ２７において、ベッセル番号Ｂm の変数m を１つ減算して変数「m=m-1 」とし、上記ステップＳ６に戻ることを繰り返す。
【００４９】
一方、上記ステップＳ１７の判定が、当該ベッセルＢのベッセル番号Ｂm が最終のベッセル番号Ｂ1 である変数「m=1 」の場合には、図８に示すステップＳ２８に進んで、最後のベッセルＢの最終吸引パターンで吸引されるごみがごみ輸送管１３途中に残ることなくごみ収容タンク２４内に吸引輸送されるに十分な時間Ｔ6 の計測を開始する。その後、ステップＳ２９において、時間Ｔ6 が経過するまで待機し、ステップＳ３０で時間Ｔ6 経過後に最後のベッセルＢの排出弁ＥＶm を閉じる。具体的には、時間Ｔ6 経過後に最後のベッセルＢとなるベッセル番号Ｂ1 の排出弁ＥＶ1 を閉じる。
【００５０】
それから、ステップＳ３１において、吸引装置２３のブロワ３３を作動停止し、ごみの吸引輸送を終了する。
【００５１】
したがって、上記第１の実施形態では、各ベッセルＢの投入弁ＩＶは、該各ベッセルＢの最終吸引パターンにおいて二次空気導入弁ＮＶの開放動作よりも時間Ｔ5 だけ速く開放動作されるようになっているので、二次空気がベッセルＢ内の残留ごみに対して最上流側となる開口５より逸早く導入され、これにより、そのベッセルＢ内の残留ごみが最終吸引パターンで根こそぎごみ輸送管１３を経てごみ収容タンク２４に吸引輸送され、ごみ収容タンク２４内へのごみの吸引輸送効率を飛躍的に向上させることができる。
【００５２】
また、ごみ貯留場Ｘの特定のベッセルＢの固有データ番号つまり、ごみ貯留場Ｘにおいて複数のベッセルＢを接続するごみ輸送管１３の分岐部分１３ａの長さが他のものより長かったり、あるいは規定量をはるかに超えるごみが貯留されていたり、さらには厨芥など重いごみが貯留されていたり等するといった特定のベッセルＢの固有データ番号を予めごみ貯留場Ｘの記憶手段６２に記憶させておけば、吸引管２２をドッキングステーションＤに接続した際に登録手段６３に入力されるので、ごみ貯留場毎に異なる特定のベッセルＢを予め認識しておく必要がなく、作業者の勘違いなどによる特定のベッセルＢの誤認識を防止することができる。しかも、上記固有データをごみ貯留場Ｘ毎の記憶手段６２に記憶しておけば、登録手段６３の登録容量（記憶容量）が少なくて済み、登録手段６３のコンパクト化を図ることができる。
【００５３】
次に、本発明の第２の実施形態を図１１ないし図１３に基づいて説明する。この第２の実施形態では、各ベッセルＢの吸引パターンでの投入弁ＩＶ，排出弁ＥＶおよび二次空気導入弁ＮＶの開閉制御を圧力センサ３７の検出値（負圧値）に基づいて行うようにしている。
【００５４】
すなわち、図１１および図１２に示すように、上記第１の実施形態の図４のフローチャートのステップＳ９において、ブロワ３３の負圧値Ｐが第４負圧値Ｐ4 に低下するまで待機した後、図１２のステップＳ４１に進む。このステップＳ４１では、ベッセル番号Ｂm のベッセルＢの二次空気導入弁ＮＶm を閉じる。次いで、ステップＳ４２において、圧力センサ３７によるブロワ３３の負圧値Ｐが、最大の第１負圧値Ｐ1 よりも低い第２負圧値Ｐ2 となるまでベッセルＢ内を減圧し、ブロワ３３の負圧値Ｐが第２負圧値Ｐ2 となった時点で、ステップＳ４３に進む。このステップＳ４３では、当該ベッセルＢの投入弁ＩＶm を開放するとともに、排出弁ＥＶm を開放する。その後、ステップＳ４４において、ブロワ３３の負圧値Ｐが、第４負圧値Ｐ4 よりも若干高い第３負圧値Ｐ3 に低下するまで待機した後、ブロワ３３の負圧値Ｐが第３負圧値Ｐ3 となった時点で、ステップＳ４５に進み、当該ベッセルＢの二次空気導入弁ＮＶm を閉じる。しかる後、ステップＳ４６において、当該ベッセルＢのベッセル番号Ｂm が最終のベッセル番号であるか否かを変数「m=1 」により判定し、変数「m=1 」ではないＮＯの場合には、ステップＳ４７に進む。
【００５５】
図１３に示すように、このステップＳ４７では、特定のベッセルＢの固有データ番号「15」をベッセル番号Ｂm の変数「m 」と比較し、特定のベッセルＢの固有データ番号「15」が変数「m 」と同じであるＹＥＳの場合には、ステップＳ４８に進んで、ブロワ３３の負圧値Ｐが第４負圧値Ｐ4 を下回ってほぼ一定となるまで待機した後、上記ステップＳ４７の判定がＮＯの場合、つまり特定のベッセルＢの固有データ番号「15」が変数「m 」と不一致となる場合と同様に、ステップＳ４９に進む。
【００５６】
このステップＳ４９では、次の順位となるベッセル番号Ｂm-1 のベッセルＢの排出弁ＥＶm-1 を開放すると同時に投入弁ＩＶm-1 を閉じ、この排出弁ＥＶm-1 を開放させてからの時間Ｔ7 （又は投入弁ＩＶm-1 を閉じてからの時間Ｔ7 ）の計測を開始する。その後、ステップＳ５０において、時間Ｔ7 が経過するまで待機し、ステップＳ５１で、時間Ｔ7 経過後に先行のベッセルＢm の排出弁ＥＶm を閉じる。しかる後、ステップＳ５２において、ベッセル番号Ｂm の変数m を１つ減算して変数「m=m-1 」とし、上記ステップＳ６に戻ることを繰り返す。
【００５７】
これにより、先行するベッセル番号m のベッセルＢでの最終吸引パターンと、次の順位のベッセル番号Ｂm-1 のベッセルＢでの最初の吸引パターンとが時間Ｔ7 だけオーバラップする。具体的には、ブロワ３３の負圧値Ｐが第４負圧値Ｐ4 を下回ってほぼ一定となるまで待機した後、特定のベッセルＢとなるベッセル番号Ｂ15での最終吸引パターンと次のベッセルＢとなるベッセル番号Ｂ14での最初の吸引パターンとが時間Ｔ7 だけオーバラップするので、特定のベッセルＢ内のごみが分岐部分１３ａからごみ輸送管１３に入り込むまでに要する時間が十分に確保され、特定のベッセルＢ内のごみによる分岐部分１３ａでのごみ閉塞を確実に防止することができる。また、通常のベッセルＢであるベッセル番号Ｂ14のベッセルＢでの最終吸引パターンと、ベッセル番号Ｂ13のベッセルＢでの最初の吸引パターンとが時間Ｔ7 だけオーバラップすることにより、吸引輸送の順位が前後に連なる通常のベッセルＢ間での吸引輸送の移行時間が短縮され、該各ベッセルＢ内のごみを迅速に吸引輸送することができる。
【００５８】
一方、上記ステップＳ４６の判定が、ベッセル番号Ｂm が最終のベッセル番号であるＹＥＳの場合には、ステップＳ５３に進んで、ブロワ３３の負圧値Ｐが第４負圧値Ｐ4 よりも低くなるまで待機した後、ステップＳ５４で最後のベッセルＢの排出弁ＥＶm を閉じる。具体的には、ブロワ３３の負圧値Ｐが第４負圧値Ｐ4 よりも低くなるまで待機した後に最後のベッセルＢとなるベッセル番号Ｂ1 の排出弁ＥＶ1 を閉じる。
【００５９】
それから、ステップＳ５５において、吸引装置２３のブロワ３３を作動停止し、ごみの吸引輸送を終了する。
【００６０】
したがって、上記第２の実施形態では、各ベッセルＢの吸引パターンでの投入弁ＩＶ，排出弁ＥＶおよび二次空気導入弁ＮＶの開閉動作を圧力センサ３７の検出値（負圧値）に基づいて行うことで、時間の計測により各弁ＩＶ，ＥＶ，ＮＶを開閉動作させるものに比して、制御の簡単化を図ることができるとともに、より正確なタイミングで該各弁ＩＶ，ＥＶ，ＮＶを開閉動作させることができる。
【００６１】
尚、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含するものである。例えば、上記第１の実施形態では、各ベッセルＢでの最終の吸引パターンを開始するに当たり、投入弁ＩＶを開放動作して時間Ｔ５経過後に排出弁ＥＶを開放動作させたが、投入弁および排出弁が同時に開放動作するようにしても良い。また、上記第２の実施形態では、各ベッセルＢでの最終の吸引パターンを開始するに当たり、投入弁ＩＶおよび排出弁ＥＶを同時に開放動作させたが、二次空気導入弁の開放動作に先立って投入弁が開放動作するようにしても良い。
【００６２】
さらに、上記各実施形態では、一定の容量のベッセルＢでの固定した最初の吸引パターンおよび最終の吸引パターンにより各ベッセルＢ内のごみを吸引輸送したが、異なる容量のベッセルまたは３つ以上の吸引パターンによりベッセルＢ内のごみが吸引輸送される場合には吸引パターンが適宜変更されることになり、吸引パターンは上記各実施形態のものに限定されることはない。
【００６３】
また、上記第１の実施形態では、特定のベッセルＢでの最終の吸引パターンと次のベッセルＢでの最初の吸引パターンとのオーバラップ時間Ｔ4 を、通常のベッセルＢでの最終の吸引パターンと次のベッセルＢでの最初の吸引パターンとのオーバラップ時間Ｔ3 よりも長く設定したが、ブロワの負圧値が第４負圧値を下回ってほぼ一定となるまで十分に待機しておけば、特定のベッセルでの最終の吸引パターンと次のベッセルでの最初の吸引パターンとのオーバラップ時間が、通常のベッセルでの最終の吸引パターンと次のベッセルでの最初の吸引パターンとのオーバラップ時間よりも長く設定する必要はなく、この双方のオーバラップ時間が同一に設定されていても良い。
【００６４】
しかも、上記各実施の形態では、吸引管２２をドッキングステーションＤに接続した際に記憶手段６２からのベッセルＢの固有データを登録手段６３に入力させたが、ごみ貯留場のベッセルの固有データが予め登録手段に登録されていても良い。
【００６５】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１および請求項２記載の発明におけるごみ吸引輸送装置によれば、複数のごみ貯留容器からごみを吸引輸送する際にごみ貯留容器毎の吸引パターンを複数回繰り返し行い、該ごみ貯留容器の最終吸引パターンでの開閉弁の閉じ動作に先行して次の順位のごみ貯留容器の開閉弁を開放動作して、先行のごみ貯留容器での最終吸引パターンと次の順位のごみ貯留容器での最初の吸引パターンとを一部オーバラップさせることで、前後に連なるごみ貯留容器間での吸引輸送の移行時間を短縮し、各ごみ貯留容器内のごみを迅速に吸引輸送することができる。しかも、特定のごみ貯留容器からごみを吸引輸送する際に特定のごみ貯留容器の最終吸引パターンにおいて二次空気導入後に負圧値がほぼ一定となるまでの間、次の順位のごみ貯留容器の開閉弁を開放動作させずかつ特定のごみ貯留容器の開閉弁を開放状態に保持することで、特定のごみ貯留容器内のごみを輸送管内に残すことなくごみ収容タンクに吸引輸送し、輸送管途中でのごみ閉塞を確実に防止することができる。
【００６６】
請求項３記載の発明におけるごみ吸引輸送装置によれば、特定のごみ貯留容器の最終吸引パターンで負圧値が二次空気導入後にほぼ一定となってから次の順位のごみ貯留容器の開閉弁を開放動作させ、それから所定時間経過後に特定のごみ貯留容器の開閉弁を閉じ動作させて、該両ごみ貯留容器の吸引パターンを所定時間オーバラップさせたので、特定のごみ貯留容器と連なる次のごみ貯留容器への吸引輸送の移行時間を短縮できる上、特定のごみ貯留容器内のごみによる分岐部分でのごみ閉塞をより確実に防止することができる。
【００６７】
請求項４記載の発明におけるごみ吸引輸送装置によれば、投入弁をごみ貯留容器の最終吸引パターンでの二次空気導入弁の開弁による二次空気導入に先立って開放させたので、ごみ貯留容器内の残留ごみを最終吸引パターンで最上流側からの二次空気により根こそぎごみ収容タンクに吸引輸送でき、ごみ収容タンク内のごみの吸引輸送効率を飛躍的に向上させることができる。
【００６８】
さらに、請求項５記載の発明におけるごみ吸引輸送装置によれば、特定のごみ貯留容器の固有データを予めごみ貯留場の記憶手段に記憶させておくことで、ごみ貯留場毎に異なる特定の固有データを予め認識する必要がなくなって作業者の勘違いなどによる誤認識を防止できるとともに、登録手段の登録容量を少なくしてコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施形態に係るごみ吸引輸送装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】 同じくごみ吸引車の側面図である。
【図３】 同じくベッセル番号順での各弁および二次空気導入弁の開閉タイミングを示すタイムチャート図である。
【図４】 同じく制御装置によるステップＳ１からステップＳ９までの制御を示すフローチャート図である。
【図５】 同制御装置によるステップＳ１０からステップＳ１７までの制御を示すフロー
チャート図である。
【図６】 同制御装置によるステップＳ１８，ステップＳ２４からステップＳ２７までの制御を示すフローチャート図である。
【図７】 同制御装置によるステップＳ１９からステップＳ２３までの制御を示すフローチャート図である。
【図８】 同制御装置によるステップＳ２８からステップＳ３１までの制御を示すフローチャート図である。
【図９】 同じく吸引装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】 同じく各吸引口付近で切断したカバー体の断面図である。
【図１１】 本発明の第２の実施形態に係る図３相当図である。
【図１２】 同じく制御装置によるステップＳ４１からステップＳ４６、およびステップＳ５３からステップＳ５５までの制御を示すフローチャート図である。
【図１３】 同制御装置によるステップＳ４７からステップＳ５２までの制御を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１ ごみ吸引輸送装置
５ 開口（投入口）
２４ ごみ収容タンク
６１ 制御装置
６２ 記憶手段
６３ 登録手段
Ｂ ベッセル（ごみ貯留容器）
Ｃ ごみ吸引車
Ｇ ごみ
ＩＶ 投入弁
ＥＶ 排出弁（開閉弁）
Ｐ4 特定のベッセルの最終吸引パターンでの第４負圧値
Ｘ ごみ貯留場

Claims (5)

1. 複数のごみ貯留容器にごみ吸引車のごみ収容タンクを順次接続し、ごみ貯留容器に設けられた開閉弁を制御装置により開閉制御することで、上記ごみ貯留容器内を負圧にし、この負圧状態で該ごみ貯留容器内に二次空気を導入してごみ貯留容器内のごみを上記ごみ収容タンクに吸引輸送する吸引パターンを繰り返し行うとともに、
   １つのごみ貯留容器の最終吸引サイクルの開始後から所定時間経過したとき、次の順位のごみ貯留容器の開閉弁を開放して、当該ごみ貯留容器での最終吸引パターンと次の順位のごみ貯留容器での最初の吸引パターンとを一部オーバラップさせるようにしたごみ吸引輸送装置であって、
   上記制御装置には、上記各ごみ貯留容器のうち輸送管途中でごみ閉塞を起こし易い特定のごみ貯留容器を登録する登録手段が設けられ、
   上記制御装置は、特定のごみ貯留容器からごみを吸引輸送する場合において、当該特定のごみ貯留容器内の負圧値が最終吸引パターンにおいて二次空気導入後にほぼ一定となるまでの間、次の順位のごみ貯留容器の開閉弁を開放動作させずかつ特定のごみ貯留容器の開閉弁を開放状態に保持するように構成されていることを特徴とするごみ吸引輸送装置。
2. 複数のごみ貯留容器にごみ吸引車のごみ収容タンクを順次接続し、ごみ貯留容器に設けられた開閉弁を制御装置により開閉制御することで、上記ごみ貯留容器内を負圧にし、この負圧状態で該ごみ貯留容器内に二次空気を導入してごみ貯留容器内のごみを上記ごみ収容タンクに吸引輸送する吸引パターンを繰り返し行うとともに、
   １つのごみ貯留容器の最終吸引サイクルにおいて該ごみ貯留容器内の二次空気導入後の負圧値が所定値よりも小さくなったとき、次の順位のごみ貯留容器の開閉弁を開放して、当該ごみ貯留容器での最終吸引パターンと次の順位のごみ貯留容器での最初の吸引パターンとを一部オーバラップさせるようにしたごみ吸引輸送装置であって、
   上記制御装置には、上記各ごみ貯留容器のうち輸送管途中でごみ閉塞を起こし易い特定のごみ貯留容器を登録する登録手段が設けられ、
   上記制御装置は、特定のごみ貯留容器からごみを吸引輸送する場合において、当該特定のごみ貯留容器内の負圧値が最終吸引パターンにおいて二次空気導入後にほぼ一定となるまでの間、次の順位のごみ貯留容器の開閉弁を開放動作させずかつ特定のごみ貯留容器の開閉弁を開放状態に保持するように構成されていることを特徴とするごみ吸引輸送装置。
3. 上記制御装置は、上記登録手段に登録した特定のごみ貯留容器からごみを吸引輸送する際には、当該ごみ貯留容器内の負圧値が最終吸引パターンにおいて二次空気導入後にほぼ一定となってから次の順位のごみ貯留容器の開閉弁を開放動作させ、それから所定時間経過後に、特定のごみ貯留容器の開閉弁を閉じ動作するように構成されている請求項１または請求項２記載のごみ吸引輸送装置。
4. 上記各ごみ貯留容器には、その内部にごみを投入する投入口が設けられ、この各投入口には該各投入口をそれぞれ個別に開閉する投入弁が設けられ、
   上記ごみ貯留容器内に二次空気を導入する二次空気導入弁が設けられ、
   上記制御装置は、各ごみ貯留容器の最終吸引パターンでの上記二次空気導入弁の開弁による二次空気導入に先立って上記投入弁を開放動作させ、上記投入口からも二次空気を導入するようになっている請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のごみ吸引輸送装置。
5. ごみ貯留場には、上記各ごみ貯留容器の固有データを記憶する記憶手段が設けられ、
   上記登録手段には、上記記憶手段からの各ごみ貯留容器の固有データが登録されるようになっている請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のごみ吸引輸送装置。

Images