JPH06286808A - ゴミ吸引輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ゴミ吸引輸送時において、ゴミ収容タンクへ円
滑にゴミを収容するゴミ吸引輸送装置を提供する。 【構成】ゴミ貯留容器Ｔｍと、ゴミ収容タンク４０と、
ゴミ収容タンク４０に接続され吸引管５０と、ゴミ収容
タンク４０及びゴミ貯留容器Ｔｍを負圧化する吸引装置
３０と、ゴミ貯留容器Ｔｍ内のゴミをゴミ収容タンク４
０に吸引輸送制御する制御装置７０とを備えたゴミ吸引
輸送装置において、制御装置７０では、ゴミ吸引輸送時
において、ゴミ収容タンク４０内の圧力と吸引装置３０
側の圧力との差が一定以上になった時に、吸引管５０と
ゴミ収容タンク４０との接続部周辺に存するゴミを除去
する逆洗動作を行うとともに、この逆洗動作が２回連続
して行われた際に、排出板４２によるゴミ収容タンク４
０内のゴミを圧縮するゴミ圧縮動作を行うよう構成され
てなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴミを貯留したゴミ貯
留容器内を負圧化させてから二次空気を導入し、この二
次空気とともにゴミ貯留容器内のゴミをゴミ収容タンク
に輸送するゴミ吸引輸送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のゴミ吸引輸送装置として
は、集合住宅等に設置されたゴミ貯留容器にゴミ輸送管
を介してゴミ吸引車が接続され、ゴミ貯留容器の排出ゲ
ートを開いてゴミ吸引車の吸引装置によりこのゴミ貯留
容器を所定負圧値まで負圧化させた後、該負圧化させた
ゴミ貯留容器内に二次弁を介して二次空気を導入するこ
とで、ゴミ貯留容器内のゴミを前記ゴミ輸送管を介して
ゴミ吸引車のゴミ収容タンクに吸引輸送していた。

【０００３】そして、上述したゴミ吸引輸送の際におい
て、ゴミ吸引車のゴミ収容タンク内にゴミが所定量収容
された段階でゴミ収容タンク内に設けられた排出板によ
りゴミを圧縮するゴミ圧縮動作を行うことで、ゴミを効
率良くゴミ収容タンクに収容するようになされていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そして、従来におい
て、ゴミ吸引輸送時におけるゴミ圧縮動作を効率良く行
い、円滑なゴミ吸引輸送を図ることが要望されていた。

【０００５】本発明では、ゴミ吸引輸送時において、ゴ
ミ収容タンク内と吸引装置側との差圧が一定以上になっ
た際に逆洗動作を行っていることに着目し、この逆洗動
作に基づいてゴミ圧縮動作のタイミングを設定し、ゴミ
収容タンクへ円滑にゴミを収容するゴミ吸引輸送装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のゴミ吸引輸送装
置は、ゴミを貯留するゴミ貯留容器と、ゴミ吸引車に搭
載され内部に排出板を備えたゴミ収容タンクと、該ゴミ
収容タンクに接続され且つ上記ゴミ貯留容器の排出口に
ゴミ輸送管を介して連通されたドッキングステーション
に着脱自在な吸引管と、ゴミ収容タンク及びゴミ貯留容
器を負圧化する吸引装置と、上記吸引管を作動制御する
とともに、ゴミ収容タンク及びゴミ貯留容器を負圧化し
て所定負圧値に達すれば二次空気をゴミ貯留容器に導入
し、ゴミ貯留容器内のゴミをゴミ収容タンクに吸引輸送
制御する制御装置とを備えたゴミ吸引輸送装置におい
て、前記制御装置では、ゴミ吸引輸送時において、前記
ゴミ収容タンク内の圧力と吸引装置側の圧力との差が一
定以上になった時に、前記吸引管とゴミ収容タンクとの
接続部周辺に存するゴミを除去する逆洗動作を行うとと
もに、この逆洗動作が２回連続して行われた際に、排出
板によるゴミ収容タンク内のゴミを圧縮するゴミ圧縮動
作を行うよう構成されたものである。

【０００７】

【作用】ゴミ吸引輸送時において、ゴミ収容タンク内の
圧力と吸引装置側の圧力との差が一定以上になった時
に、吸引管とゴミ収容タンクとの接続部周辺に存するゴ
ミを除去する逆洗動作を行うとともに、この逆洗動作が
２回連続して行われた際に、排出板によるゴミ収容タン
ク内のゴミを圧縮するゴミ圧縮動作を行うことで、ゴミ
圧縮動作への移行を円滑に行う。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【０００９】図１は本発明に係るゴミ吸引輸送装置の概
略の全体構成を示している。

【００１０】ゴミ吸引輸送装置は家庭から出されたゴミ
をゴミ貯留容器（以下、ベッセルという。）Ｔｍに一時
貯留し、この貯留したゴミをゴミ吸引車Ｃに設けられた
吸引装置３０によって該ゴミ吸引車Ｃのゴミ収容タンク
４０に収容するように構成されたものである。

【００１１】ベッセルＴｍは、天面に開口１１が形成さ
れており、この開口１１に建物の各階に亘って垂直に配
設されたシュートＡｍの下端が連設されている。シュー
トＡｍには所要階に投入口Ｂｍがそれぞれ設けられてい
る。

【００１２】前記開口１１には該開口１１を開閉する投
入ゲートＩｍが設けられており、投入ゲートＩｍはエア
ーシリンダ１２の伸縮によって開閉作動される。また、
この投入ゲートＩｍの近傍には該投入ゲートＩｍの開閉
を検出するリミットスイッチ等の検出器（図示省略）が
設けられている。

【００１３】前記ベッセルＴｍの側壁の下部には排出口
１３が形成されており、この排出口１３は漏斗状に形成
された連結部材１４を介してゴミ輸送管１５に接続され
ている。排出口１３の近傍のゴミ輸送管１５には該ゴミ
輸送管１５を開閉する排出ゲートＥｍが設けられてお
り、排出ゲートＥｍはエアーシリンダ１６の伸縮によっ
て開閉作動される。この排出ゲートＥｍの近傍には該排
出ゲートＥｍの開閉を検出するリミットスイッチ等の検
出器（図示省略）が設けられている。

【００１４】また、ベッセルＴｍの側壁下部には二次空
気導入口２０が形成されている。この二次空気導入口２
０には導入管２１の一端が接続されており、導入管２１
の他端はベッセルＴｍ内に外気を供給できるように配設
されている。導入管２１には該導入管２１を開閉する二
次弁Ｖｍが設けられており、二次弁Ｖｍはエアーシリン
ダ２２の伸縮によって開閉作動される。二次弁Ｖｍの近
傍には該二次弁Ｖｍの開閉を検出するリミットスイッチ
等の検出器（図示省略）が設けられている。

【００１５】前記ゴミ輸送管１５はドッキングステーシ
ョン６０に延設され、カップリング６１によってゴミ吸
引車Ｃから延設された吸引管５０と着脱自在に接続され
る。

【００１６】また、前記各エアーシリンダ１２，１６，
２２は、図示しないエアーホースによりゴミ吸引車Ｃに
設けられたコンプレッサタンク等からなるエアー源（図
示省略）に前記ドッキングステーション６０を介して接
続されている。なお、エアー源はベッセルＴｍ側に設け
てもよい。

【００１７】図２はゴミ吸引車の構成を示している。

【００１８】ゴミ吸引車Ｃは、吸引装置３０と、この吸
引装置３０により吸引したゴミを収容するゴミ収容タン
ク４０とを搭載している。

【００１９】吸引装置３０は、図３に示すように、一端
が上記ゴミ収容タンク４０に接続され他端が大気に開放
された吸引通路３１と、該吸引通路３１に設けられたウ
ォータスクラバ３２と、ウォータスクラバ３２よりも大
気開放側の吸引通路３１に設けられたブロワ３３と、該
ブロワ３３よりも大気開放側の吸引通路３１に設けられ
た消音器３５とを備えている。

【００２０】上記ブロワ３３は、ゴミ吸引車Ｃのエンジ
ンの駆動によりこのエンジン回転数に対応して作動され
るもので、ブロワ３３の作動によりゴミ収容タンク４０
及びベッセルＴｍを負圧化するようになされている。

【００２１】前記ウォータスクラバ３２からゴミ収容タ
ンク４０側の吸引通路３１には、一端が開放された開放
管３９が大気開放弁３４を介して接続されている。

【００２２】また、ウォータスクラバ３２とブロワ３３
との間の吸引通路３１には、ブロワ３３による負圧値を
検出する圧力センサ３６が設けられている。

【００２３】さらに、吸引通路３１におけるブロワ３３
の吸込側と吐出側にはバイパス管３７がブロワアンロー
ド弁３８を介して接続されており、このブロワアンロー
ド弁３８の開閉制御により後述する吸引輸送時において
負圧値を所定レベルに保持するようなされている。

【００２４】前記吸引管５０は、図２に示すように、基
端部が上記ゴミ収容タンク４０の上面且つ前部に形成さ
れた導入口４５に接続され鉛直軸回りに回転可能に設け
られた旋回管５１と、該旋回管５１に接続された可撓管
５２と、該可撓管５２に接続され且つ上下に傾動可能に
設けられた傾動管５３と、該傾動管５３に接続され水平
方向に伸縮自在な伸縮管５５と、該伸縮管５５に接続さ
れた可撓管５６と、該可撓管５６に接続された先端部５
７とからなる。

【００２５】このように構成された吸引管５０は、ゴミ
吸引輸送時において、ゴミ吸引車Ｃを前記ドッキングス
テーション６０に寄せて停車させ、上記旋回管５１の旋
回動、起伏管５３の起伏動、伸縮管５５の伸縮動等によ
って、吸引管５０の先端部５７をドッキングステーショ
ン６０に容易に接続することができ、これにより前記ゴ
ミ輸送管１５を介してゴミ収容タンク４０とベッセルＴ
ｍとを連通させる。

【００２６】前記ゴミ収容タンク４０は、その後端開口
が上端縁を中心にして後方に開く開閉扉４１により開閉
自在に構成されている。開閉扉４１には前記吸引管５０
の先端部５７を支持するための支持部材４１ａが設けら
れている。

【００２７】また、ゴミ収容タンク４０の内部には排出
板４２が前後方向に摺動自在に配設されている。

【００２８】排出板４２は、該排出板４２の前面とゴミ
収容タンク４０の前壁４０ａとの間に連結された伸縮シ
リンダ４３により図２おいて実線で示す前方のゴミ吸引
位置Ｘ１と二点鎖線で示す後方の排出位置Ｘ２との間で
摺動することができる。

【００２９】この排出板４２は、吸引管５０の基端部、
導入口４５を経てゴミ収容タンク４０内に吸引されてく
るゴミを吸引による慣性力と相まって後方に導くための
シュート部４２ａと、ゴミ圧縮部４２ｂとから構成され
ており、ゴミ吸引開始時において、上記シュート部４２
ａが吸引管５０の基端部と導入口４５を介して連続する
位置、つまりゴミ吸引位置Ｘ１に排出板４２を配置する
ことで、吸引管５０を経て吸引されてくるゴミをシュー
ト部４２ａによりゴミ収容タンク４０の後方に飛ばすよ
うにしている。

【００３０】また、前記ゴミ収容タンク４０の導入口４
５の近傍には、図４に示すように、吸引口４６が形成さ
れている。この吸引口４６は、ゴミ収容タンク４０の前
部にそれぞれ形成された吸引口４７，４８を介して前記
吸引通路３１に連通されており、前記ブロワ３３の作動
によりこれら吸引口４６，４７，４８、導入口４５、吸
引管５０、ゴミ輸送管１５を経てベッセルＴｍ内の空気
を吸引し、これによりベッセルＴｍ及びゴミ収容タンク
４０を負圧化する。

【００３１】前記吸引口４６にはパンチングメタル等の
フィルタ４９が設けられており、吸引時においてゴミ収
容タンク４０に吸引されたゴミが吸引口４６から吸引通
路３１側に侵入しないよう構成されている。

【００３２】なお、図４における符号４０ｂは、吸引口
４６から吸引通路３１までの間でゴミ収容タンク４０側
に吸引通路を形成するためのカバーである。

【００３３】前記ゴミ吸引車Ｃには制御装置７０が設け
られている。

【００３４】制御装置７０は、図示しない操作装置に設
けられた各操作スイッチからの操作信号が入力されると
ともに、前記ベッセルＴｍに設けられた各検出器及び圧
力センサ３６等の検出信号が図示しない信号ケーブルを
介して入力されており、これら検出信号等に基づいてベ
ッセルＴｍの投入ゲートＩｍ、排出ゲートＥｍ、及び二
次弁Ｖｍを開閉制御し、ベッセルＴｍ内のゴミを順次ゴ
ミ収容タンク４０に吸引輸送するように構成されてい
る。

【００３５】また、制御装置７０では、ゴミ収容タンク
４０内の圧力を検出する圧力センサ７１からの検出信号
が入力されており、この検出信号と前記圧力センサ３６
からの検出信号との差圧が一定以上になった場合に、前
記吸引口４６周辺でゴミが溜まっていると判断して、逆
洗動作を行うことになる。

【００３６】この逆洗動作というのは、ゴミ収容タンク
４０を負圧化させた後、大気開放弁３４を開放すること
で、開放管３９から外気を吸引口４８，４７，４６を経
てゴミ収容タンク４０に導入し、これにより吸引口４６
のフィルタ４９に貼り付いた紙、テープ等の付着物を剥
がすとともに吸引口４６周辺に存するゴミを除去し、且
つ吸引管５０内にゴミが溜まっていればそのゴミをドッ
キングステーション６０側に一旦戻す動作をいう。

【００３７】そして、制御装置７０では、ゴミ吸引輸送
時において前記逆洗動作が２回連続して生じた際に、ゴ
ミ圧縮動作を行う。

【００３８】ゴミ圧縮動作は、排出板４２を位置Ｘ１か
らゴミ収容タンク４０の後方に摺動させ排出板４２の前
面で該ゴミ収容タンク４０内のゴミを後方に移動させ圧
縮させる動作である。このゴミ圧縮動作を行う際には、
これに先立って前記逆洗動作が行われているため、吸引
管５０内にはゴミがなく排出板４２が後方に移動した時
に吸引管５０からゴミが落ちて該排出板４２の背面にゴ
ミが回ることがない。

【００３９】次に、このように構成されたゴミ吸引輸送
装置におけるゴミ吸引輸送時の動作について図５を参照
して説明する。

【００４０】ゴミ吸引輸送を行う際には、まず、ゴミ吸
引車Ｃを前記ドッキングステーション６０に寄せて停車
させた後、操作スイッチにより制御装置７０を介して吸
引管５０の先端部５７をドッキングステーション６０に
接続する。

【００４１】そして、ステップＳ１、Ｓ２で大気開放弁
３４及びブロワアンロード弁３８を閉じるとともに、排
出ゲートＥｍ及び投入ゲートＩｍを閉じる。この時、二
次弁は閉じられている。この後、ブロワ３３を作動させ
て所定の負圧値になるまでベッセルＴｍ及びゴミ収容室
４０内を負圧化する。

【００４２】次に、ステップＳ３で所定の負圧値になれ
ば、ステップＳ４で逆洗フラグがセットされているか否
かを判断し、逆洗フラグがセットされていればステップ
Ｓ９に進み、逆洗フラグがセットされていなければステ
ップＳ５に進み、通常のゴミ吸引輸送を開始する。

【００４３】このゴミ吸引輸送動作は、二次弁Ｖｍを開
いくことで、負圧化されたベッセルＴｍ内に導入管２１
から外気を導入し、これによりベッセルＴｍ内のゴミを
ゴミ収容タンク４０に吸引輸送するものである。そし
て、このゴミ吸引輸送時にステップＳ６では、圧力セン
サ３６及び７１によりゴミ収容タンク４０内の圧力と吸
引装置３０の圧力とを検出して両者の圧力差が一定以上
であるか否かを判断し、一定以上であればステップＳ７
で逆洗フラグをセットする。この後、ステップＳ８でゴ
ミ吸引輸送を終了してステップＳ３に戻る。

【００４４】また、逆洗動作は、ステップＳ９，Ｓ１０
で逆洗フラグをリセットするとともに、大気開放弁３４
を開放することで、前述した動作がなされる。この後、
ステップＳ１１で所定の負圧値（例えば約２０００mmA
q）まで下がればステップＳ１２に進む。ステップＳ１
２では逆洗動作が２回連続したか否かを判断し、２回連
続していなければ、ステップＳ１３で大気開放弁３４を
閉じてステップＳ３に戻る。

【００４５】また、ステップＳ１２において逆洗動作が
２回連続したのであれば、ステップＳ１４で排出板４２
により前述したゴミ圧縮動作を行う。

【００４６】このゴミ圧縮動作が終了すると、ステップ
Ｓ１５でゴミ圧縮動作が例えば５回（この回数はゴミ収
容タンク４０の容量により随時設定される。）行われた
か否かを判断し、５回目であればゴミ収容タンク４０内
がゴミで満杯であると判断してステップＳ１６でゴミ吸
引輸送を終了する。また、５回以下であればステップＳ
３に戻り上述した動作を行う。

【００４７】図６は上述した流れの一例を示したもの
で、この一例は、まずＡ〜Ｂにおいて逆洗動作が行わ
れ、この逆洗動作が終了するとＢ〜Ｃでゴミ吸引輸送動
作を行うものの、このゴミ吸引輸送動作時において逆洗
フラグがセットされことでこのゴミ吸引輸送動作終了
後、Ｄ〜Ｅで再び逆洗動作を行う。このように逆洗動作
が２回連続して行われた後、Ｆ〜Ｇでゴミ圧縮動作を行
い、ゴミ圧縮動作終了後にゴミ吸引輸送動作に移行した
ものである。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、逆
洗モードが２回連続で設定された場３に、この２回目の
逆洗動作が終了した後に排出板によりゴミ収容タンク内
のゴミの圧縮を行うことで、ゴミ吸引輸送作業における
ゴミ圧縮動作への移行が円滑に行われ、効率良くゴミを
ゴミ収容タンクに収容することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るゴミ吸引輸送装置の概略の全体構
成を示す側面図である。

【図２】ゴミ吸引車の構成を示す側面図である。

【図３】吸引装置の構成を示すブロック図である。

【図４】吸引装置とゴミ収容タンクとを連通するゴミ収
容タンク側の吸引通路を示す拡大の断面図である。

【図５】ゴミ吸引輸送時における動作を説明するフロー
チャート図である。

【図６】ゴミ吸引輸送時における時間に対する負圧値の
変化を示す図である。

【符号の説明】

１５ ゴミ輸送管 ３０ 吸引装置 ３６ 圧力センサ ４０ ゴミ収容タンク ４２ 排出板 ５０ 吸引管 ６０ ドッキングステーション ７０ 制御装置 ７１ 圧力センサ Ｃ ゴミ吸引車 Ｉｍ 投入ゲート Ｔｍ ベッセル（ゴミ貯留容器） Ｖｍ 二次弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴミを貯留するゴミ貯留容器と、ゴミ吸
   引車に搭載され内部に排出板を備えたゴミ収容タンク
   と、該ゴミ収容タンクに接続され且つ上記ゴミ貯留容器
   の排出口にゴミ輸送管を介して連通されたドッキングス
   テーションに着脱自在な吸引管と、ゴミ収容タンク及び
   ゴミ貯留容器を負圧化する吸引装置と、上記吸引管を作
   動制御するとともに、ゴミ収容タンク及びゴミ貯留容器
   を負圧化して所定負圧値に達すれば二次空気をゴミ貯留
   容器に導入し、ゴミ貯留容器内のゴミをゴミ収容タンク
   に吸引輸送制御する制御装置とを備えたゴミ吸引輸送装
   置において、 前記制御装置では、ゴミ吸引輸送時において、前記ゴミ
   収容タンク内の圧力と吸引装置側の圧力との差が一定以
   上になった時に、前記吸引管とゴミ収容タンクとの接続
   部周辺に存するゴミを除去する逆洗動作を行うととも
   に、この逆洗動作が２回連続して行われた際に、排出板
   によるゴミ収容タンク内のゴミを圧縮するゴミ圧縮動作
   を行うよう構成されたことを特徴とするゴミ吸引輸送装
   置。