JP2693704B2 - ゴミ吸引輸送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、適所に配置されたゴミ
貯留容器内のゴミをゴミ吸引車のゴミ収容タンクに吸引
輸送するゴミ吸引輸送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ゴミ収容タンク及び吸引装置を備
えたゴミ吸引車に設けられた吸引管をドッキングステー
ションに接続し、吸引装置により上記ドッキングステー
ションに連通されたゴミ貯留容器内を所定の負圧値まで
負圧化させた後、該ゴミ貯留容器に二次空気を導入し、
この二次空気とともにゴミ貯留容器内のゴミをゴミ貯留
容器の排出口からゴミ輸送管、ドッキングステーショ
ン、吸引管を介してゴミ収容タンクに吸引輸送すること
により、上記ゴミ貯留容器が設置された集合住宅等でゴ
ミを随時収集するゴミ吸引輸送装置が提供されていた
（特開平４−２７２００２号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のゴミ貯留容器は、ゴミ輸送管との接続部となる排出
口を該ゴミ輸送管の径と合致させるために、ゴミ貯留容
器の下部の径を漸次絞って排出口を形成しており、ゴミ
吸引輸送時において、ゴミ貯留容器内のゴミ群が排出口
を同時に通過しようとすると、これらゴミが排出口に詰
まり吸引輸送できない事態が生じるという問題があっ
た。

【０００４】このようにゴミが詰まって吸引輸送できな
くなった場合には、吸引作業を一旦停止して、作業者が
排出口のゴミの詰まりを除去する必要があり、吸引作業
効率の低下を招くとともに、作業者の負担が大きいとい
う問題があった。

【０００５】そこで、上記問題の解決とともに、ゴミ貯
留容器内からのゴミ吸引輸送時において、ゴミ貯留容器
内にゴミが存在するか否かを把握することで、効率の良
いゴミ吸引輸送を行うとともに、ゴミをゴミ貯留容器か
ら円滑に排出することが要望されている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のゴミ吸引輸送装
置は、ゴミ貯留容器の上部に投入管が該投入管を開閉す
る投入ゲートを介して連設されるとともに、該ゴミ貯留
容器の下部が漸次小径に絞られて排出口が形成され、該
排出口に近接した上方に上記ゴミ貯留容器内に二次空気
を導入する導入管が二次弁を介して設けられ、上記排出
口にはゴミ輸送管の一端が接続されるとともに、ゴミ輸
送管の他端が吸引装置及びゴミ収容タンクを備えたゴミ
吸引車の吸引管が着脱自在に接続されるドッキングステ
ーションに接続され、一方、前記ゴミ貯留容器の上部と
ゴミ輸送管とが連通管により連通され、さらに、ゴミ貯
留容器の上部には該ゴミ貯留容器内に貯留されたゴミの
有無を検出するゴミ検出器が設けられ、ゴミ検出器によ
るゴミの有無の検出結果に基づいてゴミの吸引輸送の終
了タイミングを制御するように構成されたものである。

【０００７】前記二次弁を備えた前記導入管が上下に少
なくとも２個設けられ、該二次弁の開閉時において、下
方の二次弁から順次開放されるとともに、上方の二次弁
から順次閉塞されるように構成されてなる。

【０００８】また、前記ゴミ輸送管に分岐接続されたゴ
ミ貯留容器が複数個配置され、これらゴミ貯留容器のゴ
ミ吸引輸送時において、全ての投入ゲートを閉塞してゴ
ミ吸引を行うとともに、全てのゴミ貯留容器のゴミ吸引
が終了した際に全ての投入ゲートを開放するように構成
されてなる。

【０００９】

【作用】ゴミ吸引車の吸引装置を作動させ、ゴミ貯留容
器内を負圧化した後、二次空気を導入してゴミ貯留容器
内の空気を吸引することで、ゴミ貯留容器内のゴミを二
次空気とともに排出口からゴミ輸送管、ドッキングステ
ーション、吸引管を介してゴミ収容タンクに吸引輸送す
る。

【００１０】このゴミ吸引輸送時において、ゴミ貯留容
器内のゴミの有無をゴミ検出器により検出し、この検出
結果に基づいてゴミ吸引輸送の終了時期を制御する。ま
た、二次弁を備えた導入管を上下に少なくとも２個設
け、ゴミ吸引輸送時には下方の二次弁から順次開放する
ことで、ゴミ貯留容器内のゴミの排出を下方から順次行
うとともに、ゴミ吸引輸送の終了時には上方の二次弁か
ら順次閉塞することでゴミ貯留容器内に残留するゴミを
円滑に排出する。

【００１１】ところで、上述した吸引輸送時において、
ゴミ貯留容器内のゴミ群が排出口を同時に通過しようと
して、これらゴミが排出口に詰まった場合、この排出口
の上方に近接して設けられた導入管も閉塞されることに
なり、これによりゴミ貯留容器内が負圧化される。この
ようにゴミ貯留容器内が負圧化されていくと、この負圧
の作用により外気は導入管を介して排出口を閉塞したゴ
ミよりも貯留状態が比較的柔軟な上方のゴミ間を通って
ゴミ貯留容器内に導入され、ゴミ貯留容器の上部から連
通管を介してゴミ輸送管に吸引される。これによりゴミ
貯留容器内のゴミがゴミ貯留容器内を上方に吸い上げら
れる形となり、この作用によって排出口に詰まったゴミ
も上方に吸い上げられてこの詰まりがほぐされる。そし
て、排出口に詰まったゴミがほぐされると、排出口が再
び開放されるので、ゴミは再び排出口を介してゴミ輸送
管に吸引される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１３】図１は本発明に係るゴミ吸引輸送装置の概
略の全体構成を示している。

【００１４】ゴミ吸引輸送装置は、集合住宅等の適所に
設けられたゴミ貯留容器１０にゴミを投入して一時貯留
し、この貯留したゴミをゴミ吸引車Ｃに設けられた吸引
装置３０によって該ゴミ吸引車Ｃのゴミ収容タンク４０
に吸引輸送するように構成されたものである。

【００１５】図２はゴミ貯留容器１０の全体構成を示し
ている。

【００１６】ゴミ貯留容器１０は、上面に形成された投
入開口部１１に投入管１２の下端が接続されている。投
入管１２は、該投入管１２の上部に設けられた図示しな
い投入口から投入されたゴミを前記投入開口部１１を経
てゴミ貯留容器１０内に導くためのもので、この投入管
１２の下端部にはエアシリンダ１３ａにより該投入管１
２を開閉自在な投入ゲート１３が設けられている。

【００１７】投入ゲート１３の近傍には該投入ゲート１
３の開閉を検出するリミットスイッチ等の検出器（図示
省略）が設けられている。

【００１８】また、ゴミ貯留容器１０の下端には排出口
１４が形成されている。排出口１４は、ゴミ輸送管２０
との接続部であり、このゴミ輸送管２０の径と合致させ
るためにゴミ貯留容器１０の下部を漸次小径に絞った形
状にしている。

【００１９】さらに、ゴミ貯留容器１０の下部には、前
記排出口１４の上方に近接して該ゴミ貯留容器１０内に
二次空気を導入するための２本の第１，第２導入管１
５，１６が接続されている。第１導入管１５にはエアシ
リンダ１７ａにより該第１導入管１５を開閉自在な第１
二次弁１７が設けられるとともに、第２導入管１６には
エアシリンダ１８ａにより該第１導入管１６を開閉自在
な第２二次弁１８が設けられており、これら二次弁１
７，１８の開閉によりゴミ貯留容器１０への二次空気の
導入を制御する。

【００２０】前記エアシリンダ１３ａ，１７ａ，１８ａ
は、図示しないエアホースにより前記ドッキングステー
ション６０を介してゴミ吸引車Ｃに設けられたエア源
（図示省略）に接続されている。なお、エア源はゴミ貯
留容器１０側に設けてもよい。

【００２１】また、第１，第２二次弁１７，１８の近傍
にはこれら第１，第２二次弁１７，１８の開閉を検出す
るリミットスイッチ等の検出器（図示省略）が設けられ
ている。

【００２２】さらに、前記ゴミ貯留容器１０の上部に
は、該ゴミ貯留容器１０内に貯留されたゴミの有無を検
出するゴミ検出器１９が設けられている。ゴミ検出器１
９は、例えばゴミ貯留容器１０の上部から排出口１４に
向かって投射される光センサが使用されており、この光
センサで一定の距離（ここでは、ゴミ貯留容器１０の上
面から排出口１４までの距離に相当する。）に障害物が
ない場合にゴミが無いと判断するよう構成されている。

【００２３】前記ゴミ輸送管２０はゴミ貯留容器１０の
周辺適所に設けられたドッキングステーション６０に延
設されている。

【００２４】ドッキングステーション６０は、ゴミ吸引
車Ｃの吸引管５０と着脱自在に構成されている。

【００２５】ゴミ吸引車Ｃは、図１に示すように、吸引
装置３０と、この吸引装置３０により吸引したゴミを収
容するゴミ収容タンク４０とを搭載している。

【００２６】吸引装置３０は、一端が上記ゴミ収容タン
ク４０に接続され他端が大気に開放された吸引通路３１
と、該吸引通路３１に設けられたウォータスクラバ３２
と、ウォータスクラバ３２よりも大気開放側の吸引通路
３１に設けられたブロワ３３と、該ブロワ３３よりも大
気開放側の吸引通路３１に設けられた消音器３５とを備
えている。

【００２７】上記ブロワ３３は、ゴミ吸引車Ｃのエンジ
ンの駆動によりこのエンジン回転数に対応して作動され
るもので、ブロワ３３の作動によりゴミ輸送管２０を介
してゴミ貯留容器１０内を負圧化するようになされてい
る。

【００２８】前記ウォータスクラバ３２とブロワ３３と
の間の吸引通路３１には、ブロワ３３による負圧値を検
出する圧力センサ３６が設けられている。

【００２９】前記ゴミ収容タンク４０は、後端壁がその
上端縁を中心にして後方に開く開閉扉４１に形成されて
いて、内部に前後方向に摺動自在に設けられた排出板
（図示省略）によりゴミ収容タンク４０内のゴミを車輌
後方に排出するように構成されている。

【００３０】前記吸引管５０は、上記ゴミ収容タンク４
０の上部に接続され且つ鉛直軸回りに回転可能に設けら
れた旋回管５１と、該旋回管５１に接続された可撓管５
２と、該可撓管５２に接続され且つ起伏可能に設けられ
た起伏管５３と、該起伏管５３に接続された伸縮管５５
と、該伸縮管５５に接続された可撓管５６と、該可撓管
５６に接続された先端部５７とからなる。なお、５８は
上記先端部５７を支持するための支持部材、５９は上記
起伏管５３を支持するための支持フレームである。

【００３１】このように構成された吸引管５０は、ゴミ
吸引輸送時において、ゴミ吸引車Ｃを前記ドッキングス
テーション６０に寄せて停車させ、上記旋回管５１の旋
回動、起伏管５３の起伏動、伸縮管５５の伸縮動等によ
って、吸引管５０の先端部５７をドッキングステーショ
ン６０に容易に接続することができ、これにより前記ゴ
ミ輸送管２０とゴミ収容タンク４０とを連通させる。

【００３２】さらに、前記ゴミ吸引車Ｃには図示しない
制御装置が設けられている。

【００３３】制御装置は、図示しない操作装置に設けら
れた各操作スイッチからの操作信号や、前記ゴミ検出器
１９、圧力センサ３６、及び各検出器からの検出信号が
ドッキングステーション６０を介して接続された信号ケ
ーブル（図示省略）により入力されており、これら操作
信号及び検出信号等に基づいてゴミ吸引車Ｃの吸引装置
３０や吸引管５０を作動制御するとともに、投入ゲート
１３、第１，第２二次弁１７，１８を開閉制御するよう
に構成されている。なお、上記制御装置及び操作装置は
ゴミ貯留容器１０側に設けてもよい。

【００３４】ここで、前記ゴミ貯留容器１０の上部は、
連通管２１により前記ゴミ輸送管２０に連通されてい
る。つまり、ゴミ貯留容器１０は、下部が排出口１４を
介してゴミ輸送管２０に連通されるとともに、上部が連
通管２１を介してゴミ輸送管２０に連通されている。

【００３５】次に、このように構成されたゴミ吸引輸送
装置の動作について図３及び図４のフローチャートを参
照しながら説明する。

【００３６】ゴミは、図示しない投入口から投入管１２
に投入することにより、投入開口部１１を経てゴミ貯留
容器１０内に貯留される。

【００３７】そして、上述のようにゴミ貯留容器１０内
に貯留したゴミの吸引輸送を行う場合には、まず、ゴミ
吸引車Ｃをドッキングステーション６０に寄せて停車さ
せ、吸引管５０を作動させてその先端部５７をドッキン
グステーション６０に接続する（ステップＳ１）。

【００３８】この後、ステップＳ２で操作装置を起動操
作すると、ステップＳ３で投入ゲート１３を閉塞し、ス
テップＳ４でこの投入ゲート１３の閉塞を検出器が検知
することで、ステップＳ５に進み、ブロワ３３を作動さ
せてゴミ貯留容器１０内の空気を排出口１４、ゴミ輸送
管２０、ドッキングステーション６０、吸引管５０を経
てゴミ収容タンク４０に吸引することで、ゴミ貯留容器
１０内を負圧化する。

【００３９】そして、ステップＳ６でゴミ貯留容器１０
内が予め設定した負圧値（ゴミ貯留容器の大きさ等によ
り相違するが、通常は約２０００mmAq〜４０００mmAq）
に達すると、まずステップＳ７で第１二次弁１７を開放
して第１導入管１５から外気を二次空気としてゴミ貯留
容器１０内に導入する。これにより第１導入管１５から
導入された二次空気は、ゴミ貯留容器１０内のゴミとと
もに、排出口１４、ゴミ輸送管２０、ドッキングステー
ション６０、吸引管５０を経てゴミ収容タンク４０に吸
引収集される。

【００４０】そして、第１二次弁１７を開放してから所
定の時間経過した後、ステップＳ８で第２二次弁１８を
開放して第２導入管１６から前記第１導入管１５ととも
に二次空気をゴミ貯留容器１０内に導入する。これによ
り第２導入管１６と第１導入管１７とから導入された二
次空気は、前述と同様にゴミ貯留容器１０内のゴミとと
もに、排出口１４、ゴミ輸送管２０、ドッキングステー
ション６０、吸引管５０を経てゴミ収容タンク４０に吸
引収集する。

【００４１】このように第１二次弁１７を所定時間開放
した後、第２二次弁１８を開放することで、ゴミ貯留容
器１０内のゴミは、まず、排出口１４の近傍に貯留する
ゴミが排出口１４から排出され、この排出により上方の
ゴミもほぐされながら徐々に排出口１４に落下するた
め、下方のゴミから順次排出されることになる。そし
て、この作用とともに第２二次弁１８が開放されること
で、さらに上方のゴミがほぐされながら排出口１４に導
かれることになり、これによって大量のゴミが排出口を
一度に通過することなく、ゴミを円滑に排出することが
できる。

【００４２】このようにしてゴミ貯留容器１０内のゴミ
をゴミ収容タンク４０に収集し（ステップＳ９）、ステ
ップＳ１０で所定時間経過した後、ステップＳ１１で第
２二次弁１８を閉じた後、ステップＳ１２で第１二次弁
１７を閉じる。

【００４３】この後、ステップＳ１３でゴミ検出器１９
によってゴミ貯留容器１０内のゴミの有無を検出し、ゴ
ミが有ると判断すればステップＳ５に戻り再びステップ
Ｓ５からステップＳ１２のゴミ吸引動作を再び行う。

【００４４】また、ゴミがないと判断すれば、ステップ
Ｓ１４で投入ゲート１３を閉じ、吸引作業を終了して
（ステップＳ１５）、ゴミ吸引車Ｃの吸引管５０をドッ
キングステーション６０から離脱させる。

【００４５】このようにゴミ貯留容器１０内のゴミの有
無をゴミ検出器１９により検出し、この検出結果に基づ
いてゴミ吸引輸送の終了時期を制御することで、ゴミ貯
留容器１０のゴミ吸引輸送を効率良く行うことができる
とともに、ゴミ吸引輸送の終了時には第２二次弁１８を
閉じた後、第１二次弁１７を閉じることで、排出口１４
の周辺への二次空気の導入が最後まで行われ、これによ
り排出口１４周辺に残留するゴミをも排出することがで
きる。

【００４６】ここで、上述したゴミ吸引収集時におい
て、ゴミ貯留容器１０内のゴミ群が排出口１４を同時に
通過しようとして、これらゴミが排出口１４に詰まった
場合、この排出口１４の上方に近接して設けられた第
１，第２導入管１５，１６も排出口１４を閉塞したゴミ
の上方に位置するゴミによって閉塞されることになり、
これによりゴミ貯留容器１０内が負圧化される。このよ
うにゴミ貯留容器１０内が負圧化されていくと、この負
圧の作用により二次空気は第１，第２導入管１５，１６
を介して排出口１４を閉塞したゴミよりも貯留状態が比
較的柔軟な上方のゴミ間を通ってゴミ貯留容器１０内に
導入され、ゴミ貯留容器１０の上部から連通管２１を介
してゴミ輸送管２０に吸引される。

【００４７】これによりゴミ貯留容器１０内のゴミがゴ
ミ貯留容器１０内を上方に吸い上げられる形となり、こ
の作用によって排出口１４に詰まったゴミも上方に吸い
上げられてこの詰まりがほぐされる。そして、排出口１
４に詰まったゴミがほぐされると、排出口１４が再び開
放されるので、ゴミは再び排出口１４を介してゴミ輸送
管２０に吸引される。このように、ゴミ吸引輸送時にお
いて、ゴミが排出口１４に詰まってもこの詰まりを自動
的に除去してゴミ吸引動作を継続することができ、効率
の良いゴミ吸引輸送を行うことができる。

【００４８】なお、本例では、一台のゴミ貯留容器１０
を設置したものについて説明したが、ゴミ貯留容器１０
は適宜位置に複数台設置し、これらゴミ貯留容器１０を
ゴミ輸送管２０に分岐接続しても良い。この場合、各ゴ
ミ貯留容器１０を負圧化した後、ゴミ吸引を行うゴミ貯
留容器１０の第１，第２二次弁１７，１８を開放するこ
とで、これら第１，第２二次弁１７，１８が開放された
ゴミ貯留容器１０のゴミを吸引輸送することができる。
そして、図５に示すようにステップＳ１３とステップＳ
１４との間に最終のゴミ貯留容器１０であるか否かの判
断ステップＳ１３１を設け、最終のゴミ貯留容器１０で
なければステップＳ１３２でゴミ貯留容器１０の番号を
更新した後、前述したステップＳ５に戻ればよい。ま
た、各ゴミ貯留容器１０における投入ゲート１３の開閉
は全ての投入ゲートを同時に開閉することになる。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ゴ
ミ貯留容器内のゴミの有無をゴミ検出器により検出し、
この検出結果に基づいてゴミ吸引輸送の終了時期を制御
することで、ゴミ貯留容器のゴミ吸引輸送を効率良く行
うことができる。また、二次弁を備えた導入管を上下に
少なくとも２個設け、ゴミ吸引輸送時に、下方の二次弁
から順次開放するとともに、上方の二次弁から順次閉塞
することでゴミ貯留容器からの円滑なゴミの排出を行う
ことができる。さらに、このようにゴミ吸引輸送可能な
ゴミ貯留容器を複数個配置することで、ゴミ貯留規模の
大型化を図ることができる。

【００５０】また、ゴミ吸引輸送時において、ゴミ貯留
容器内のゴミが排出口に詰まった場合でも、導入管から
導入される二次空気は、排出口を閉塞したゴミよりも貯
留状態が比較的柔軟な上方のゴミ間を通ってゴミ貯留容
器内に導入され、ゴミ貯留容器の上部から連通管を介し
てゴミ輸送管に吸引される。この作用により排出口に詰
まったゴミも上方に吸い上げられてこの詰まりがほぐさ
れ、これにより排出口でのゴミの詰まりを自動的に除去
してゴミ吸引動作を継続することができ、効率の良いゴ
ミ吸引収集を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るゴミ吸引輸送装置の概略の全体構
成を示す側面図である。

【図２】ゴミ貯留容器の全体構成を示す拡大の側面図で
ある。

【図３】本発明に係るゴミ吸引輸送装置のゴミ吸引輸送
動作を説明するフローチャート図である。

【図４】本発明に係るゴミ吸引輸送装置のゴミ吸引収集
動作を説明するフローチャート図である。

【図５】本発明に係るゴミ吸引輸送装置のゴミ吸引収集
動作を説明するフローチャート図である。

【符号の説明】

１０ ゴミ貯留容器 １２ 投入管 １３ 投入ゲート １４ 排出口 １５ 第１導入管 １６ 第２導入管 １７ 第１二次弁 １８ 第２二次弁 １９ ゴミ検出器 ２０ ゴミ輸送管 ２１ 連通管 ３０ 吸引装置 ４０ ゴミ収容タンク ５０ 吸引管 ６０ ドッキングステーション Ｃ ゴミ吸引車

フロントページの続き (72)発明者 碓井 仁 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43 号 新明和工業株式会社 特装車事業部 内 (72)発明者 松尾 康則 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43 号 新明和工業株式会社 特装車事業部 内 (56)参考文献 実開 平３−53909（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴミ貯留容器の上部に投入管が該投入管
   を開閉する投入ゲートを介して連設されるとともに、該
   ゴミ貯留容器の下部が漸次小径に絞られて排出口が形成
   され、該排出口に近接した上方に上記ゴミ貯留容器内に
   二次空気を導入する導入管が二次弁を介して設けられ、
   上記排出口にはゴミ輸送管の一端が接続されるととも
   に、ゴミ輸送管の他端が吸引装置及びゴミ収容タンクを
   備えたゴミ吸引車の吸引管が着脱自在に接続されるドッ
   キングステーションに接続され、一方、前記ゴミ貯留容
   器の上部とゴミ輸送管とが連通管により連通され、さら
   に、ゴミ貯留容器の上部には該ゴミ貯留容器内に貯留さ
   れたゴミの有無を検出するゴミ検出器が設けられ、ゴミ
   検出器によるゴミの有無の検出結果に基づいてゴミの吸
   引輸送の終了タイミングを制御するように構成されたこ
   とを特徴とするゴミ吸引輸送装置。
2. 【請求項２】 前記二次弁を備えた前記導入管が上下に
   少なくとも２個設けられ、該二次弁の開閉時において、
   下方の二次弁から順次開放されるとともに、上方の二次
   弁から順次閉塞されるように構成されたことを特徴とす
   る請求項１記載のゴミ吸引輸送装置。
3. 【請求項３】 前記ゴミ輸送管に分岐接続されたゴミ貯
   留容器が複数個配置され、これらゴミ貯留容器のゴミ吸
   引輸送時において、全ての投入ゲートを閉塞してゴミ吸
   引を行うとともに、全てのゴミ貯留容器のゴミ吸引が終
   了した際に全ての投入ゲートを開放するように構成され
   た請求項１又は２記載のゴミ吸引輸送装置。