JPH069006A - ゴミ貯留輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ゴミ輸送管内での閉塞を防止して効率の良いゴ
ミ輸送を図ることができるゴミ貯留輸送装置を提供す
る。 【構成】ゴミ貯留排出機１と、ゴミ貯留排出機１の排出
側に連設された混相室３と、混相室に連結されたゴミ輸
送管７と、吸引管８１を有するゴミ収容タンク８２とブ
ロワを有する吸引装置９とを搭載したゴミ吸引車Ｃと、
ブロワ９３の負圧値を検出する検出器と、吸引装置作動
時において検出器で検出された負圧値に基づいてゴミ貯
留排出機１のドラム本体１１の回転を制御してゴミ輸送
管７に供給するゴミ量を制御する手段を含むゴミ輸送制
御装置ＣＢとを備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、投入されたゴミを一時
貯留し、吸引装置によるゴミ吸引収集時にはこのゴミを
ゴミ輸送管を介してゴミ収容タンクに輸送するゴミ貯留
輸送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ゴミをゴミ貯留排出機の一方側か
ら投入して該ゴミ貯留排出機に貯留し、該ゴミ貯留排出
機のドラム本体の回転作用によりゴミ貯留排出機内のゴ
ミを他方の排出側に搬送するとともに、ゴミ吸引車に搭
載された吸引装置の吸引作用によりゴミ貯留排出機から
排出するゴミをゴミ輸送管、吸引管を介して上記ゴミ吸
引車に搭載されたゴミ収容タンクに吸引収集するゴミ貯
留排出機が提供されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のゴミ貯留輸送装置においては、ゴミ貯留排出機から
ゴミ輸送管へのゴミの供給は、ゴミ輸送管内でのゴミの
輸送量に関係なく行われているため、ゴミ輸送管内での
ゴミ輸送量が多いにもかかわらずこのゴミ輸送管へゴミ
をどんどん供給するとゴミ輸送管内でゴミ詰まりが生じ
る虞が多々あり、円滑な吸引収集が図れないという問題
があった。

【０００４】また、上述のようにゴミ輸送管内でゴミ詰
まりが生じた際には、該ゴミ輸送管の途中部に設けた補
助弁を開き、このゴミ輸送管の途中部から外気を吸入す
ることでゴミ輸送管内のゴミを分離させてゴミ詰まりを
解除させる解除手段が提供されているものの、高価な補
助弁やその付属部材が必要になり構成が複雑になるとい
う問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のゴミ貯留輸送装
置は、回転自在に支持されたドラム本体の一方側から投
入されたゴミを貯留し他方の排出側から排出するゴミ貯
留排出機と、該ゴミ貯留排出機の排出側に連設された混
相室と、一端部が上記混相室に排出ゲートを介して連結
されるとともに、他端部がドッキングステーションに導
かれたゴミ輸送管と、該ゴミ輸送管の他端に着脱自在な
吸引管を有するゴミ収容タンクと、該ゴミ収容タンクに
ゴミを吸引するブロワを有する吸引装置とを搭載したゴ
ミ吸引車と、上記ブロワの負圧値を検出する検出器と、
吸引装置作動時において上記検出器で検出された負圧値
がある上限値に到るまではゴミ貯留排出機のドラム本体
を所定速度でゴミ排出方向に回転させるとともに、負圧
値が上記上限値を越えた際にはドラム本体の回転を停止
もしくはゴミ排出方向と逆の方向に回転させてゴミ貯留
排出機から混相室を経てゴミ輸送管に供給するゴミ量を
制御する手段を含むゴミ輸送制御装置とを備えたもので
ある。

【０００６】

【作用】検出器で検出された負圧値に基づいてゴミ貯留
排出機のドラム本体の回転を制御して該ゴミ貯留排出機
から混相室を介してゴミ輸送管に供給するゴミ量を制御
する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【０００８】図１は、本発明のゴミ貯留輸送装置の概略
の全体構成を示している。

【０００９】図１において、１は集合住宅等の建物Ａの
地下（場合によっては地上でもよい。）に設置されたゴ
ミ貯留輸送排出機である。

【００１０】ゴミ貯留排出機１は、円筒状のドラム本体
１１が略水平軸回りに回転自在に支持され、このドラム
本体１１の一端にゴミ投入口１２が形成されるととも
に、他端にゴミ排出口１３が形成されている。ドラム本
体１１のゴミ投入口１２には、建物Ａの各階に亘って垂
直に配設されたシュート５の下端が破砕機６を介して連
設されている。シュート５には所要階に投入部５１がそ
れぞれ設けられており、投入部５１から投入されたゴミ
はシュート５を経て破砕機６により後述するゴミ輸送管
７で輸送可能な適宜な大きさに破砕された後、ゴミ投入
口１２からドラム本体１１に貯留される。

【００１１】ドラム本体１１の内壁には、該内壁に沿っ
てスクリュー状の羽根１５が配設されている。羽根１５
は、ドラム本体１１の一方への回転（この方向の回転を
正回転とする）によりドラム本体１１内のゴミをゴミ排
出口１３に向けて搬送するものである。

【００１２】前記ドラム本体１１のゴミ排出口１３には
混相室３が連設されている。混相室３は、ゴミ排出口１
３から排出されるゴミをほぐすところである。

【００１３】この混相室３の下部には、図２に示すよう
に、ゴミ輸送管７が該混相室３に対する接線方向に且つ
ゴミ貯留排出機１のドラム本体１１の正回転（矢符Ｐ参
照）によりゴミがこのゴミ輸送管７へ押し込まれない側
に略水平な状態で接続されている。

【００１４】また、前記羽根１５の一端部１５ａは、図
１及び図２に示すように混相室３内に延長されており、
この延長された羽根１５の一端部１５ａによりゴミ輸送
管７の排出口７１付近に溜まったゴミを除去するように
なされている。

【００１５】さらに、前記ゴミ輸送管７は、地上適所に
配設されたドッキングステーションＤに連結されてお
り、このドッキングステーションＤを介してゴミ吸引車
８に接続可能になされている。このゴミ輸送管７におけ
るゴミ貯留排出機１との接続部近傍には排出ゲート７２
が開閉自在に設けられており、図示しない検出器により
該排出ゲート７２の開閉が検出されるようになされてい
る。

【００１６】ゴミ吸引車８は、ブロワを備えた吸引装置
９と、上部に吸引管８１が旋回自在に設けられるととも
に、吸引装置９により吸引したゴミを収容するゴミ収容
タンク８２とを備えている。

【００１７】吸引装置９は、図３に示すように、一端が
上記ゴミ収容タンク８２に接続され他端が大気に開放さ
れた吸引通路９１と、該吸引通路９１に設けられたウォ
ータスクラバ９２と、ウォータスクラバ９２よりも大気
開放側の吸引通路９１に設けられたブロワ９３と、該ブ
ロワ９３よりも大気開放側の吸引通路９１に設けられた
消音器９４とを備えている。

【００１８】上記ブロワ９３は、ゴミ吸引車Ｃのエンジ
ンの駆動によりこのエンジン回転数に対応して作動され
るもので、ブロワ９３の作動によりゴミ収容タンク８２
及びゴミ貯留排出機１を負圧化するようになされてい
る。

【００１９】ゴミ収容タンク８２とウォータスクラバ９
２との間の吸引通路９１には、一端が開放された開放管
９５が大気開放弁９６を介して接続されている。

【００２０】また、ウォータスクラバ９２とブロワ９３
との間の吸引通路９１には、ブロワ９３による負圧値を
検出する圧力センサ９７が設けられている。

【００２１】さらに、吸引通路９１におけるブロワ９３
の吸込側と吐出側にはバイパス管９８がブロワアンロー
ド弁９９を介して接続されており、このブロワアンロー
ド弁９９の開閉制御により後述する吸引輸送時において
負圧値を所定レベルに保持するようになされている。

【００２２】大気開放弁９６及びブロワアンロード弁９
９は、図示しない各検出器によりその開閉が検出される
ようになされている。

【００２３】前記ゴミ収容タンク８２は、その後端壁が
上端縁を中心にして後方に開く開閉扉８３になされ、ゴ
ミ収容タンク８２内に前後方向に摺動自在に配設された
図示しない排出板により該ゴミ収容タンク８２に収容さ
れたゴミを圧縮して車輌後方に投棄するように構成され
ている。

【００２４】前記吸引管８１は、該吸引管８１がドッキ
ングステーションＤへ円滑に装着できるように、その基
端部が上記ゴミ収容タンク８２の上部に鉛直軸回りに旋
回自在に接続されるとともに、水平部８１ａが起伏且つ
伸縮自在に構成され、垂直部８１ｂの下端がドッキング
ステーションＤにてゴミ輸送管７と接続可能に構成され
ている。

【００２５】よって、吸引管８１をドッキングステーシ
ョンＤに装着した後に吸引装置９を作動させ、ゴミ貯留
排出機１及び混相室３内を吸引することで、シュート５
の上端部からゴミ貯留排出機１及び混相室３に外気を吸
引し、この吸引した外気とともにゴミを、混相室３、ゴ
ミ輸送管７、吸引管８１を経てゴミ収容タンク８２に吸
引収集する。

【００２６】前記ゴミ吸引車８には、ゴミ輸送制御装置
ＣＢが設けられている。ゴミ輸送制御装置ＣＢには、前
記圧力センサ９７で検出された検出信号及び前記各検出
器からの検出信号等がドッキングステーションＤを介し
て接続された信号ケーブル（図示省略）により入力され
るとともに、図示しない操作装置からの操作信号が入力
されており、ゴミ輸送制御装置ＣＢでは、圧力センサ９
７からの検出信号及び各検出器からの検出信号等や、操
作装置からの操作信号に基づいて、排出ゲート７２の開
閉、大気開放弁９６及びブロワアンロード弁９９の開
閉、ゴミ貯留排出機１の回転、吸引管８１の作動、ブロ
ワ９３の作動等を制御する。

【００２７】ここで、図７はゴミの吸引収集時における
時間とブロワ負圧値との変化を示したものである。

【００２８】このブロワ負圧値の変化は、ゴミ輸送管７
内で吸引輸送されているゴミ量と比例しており、輸送さ
れているゴミ輸送管７内のゴミ量が多ければブロワ負圧
値が高くなり、ゴミ量が少なければブロワ負圧値も小さ
くなる。この結果、ブロワ負圧値に基づいてゴミ貯留排
出機１からゴミ輸送管７への排出量を制御することでゴ
ミ輸送管７におけるゴミの輸送を円滑に行えることがわ
かる。つまり、ブロワ負圧値が例えば２０００mmAq〜３
０００mmAqであればゴミ輸送管７内におけるゴミの輸送
が理想的に行われていると判断し、ブロワ負圧値が２０
００mmAq以下の状態が所定時間続く場合にはゴミ輸送管
７内のゴミが少なくなっておりゴミ貯留排出機１内が空
状態であると判断する。また、ブロワ負圧値が３０００
mmAq以上の状態が所定時間続く場合にはゴミ輸送管７内
で閉塞が生じたと判断する。

【００２９】以下、このブロワ負圧値に基づく制御動作
についてゴミ貯留輸送装置の動作とともに図４乃至図６
のフローチャートを参照して説明する。

【００３０】まず、ステップＳ１で排出ゲート７２を開
き、ステップＳ２で大気開放弁９６及びブロワアンロー
ド弁９９を閉じるとともに、エンジンを高回転にしてブ
ロワ９３を作動させる。そして、ステップＳ３でゴミ貯
留排出機１のドラム本体１１を正回転させてゴミ貯留排
出機１に貯留されたゴミを混相室３を介して排出口７１
からゴミ輸送管７に送り、このようにゴミ輸送管７に送
られたゴミはブロワ９３による吸引作用によりゴミ輸送
管７、吸引管８１を介してゴミ収容タンク８２に送られ
る。

【００３１】このゴミの吸引収集時において、ステップ
Ｓ４では、圧力センサ９７で検出されるブロワ９３のブ
ロワ負圧値に基づいて、このブロワ負圧値が例えば２０
００mmAq以下の場合にはステップＳ５に進み、ブロワ負
圧値が例えば３０００mmAq以上の場合はステップＳ１２
に進み、ブロワ負圧値が２０００〜３０００mmAqの場合
は理想的な吸引が行われていると判断して上述した吸引
動作を継続する。

【００３２】前記ステップＳ５では、Ｔ１秒経過しても
ブロワ負圧値が２０００mmAq以下の場合にはゴミ貯留排
出機１内が空であると判断してステップＳ６に進みゴミ
貯留排出機１のドラム本体１１の正回転を停止させる。

【００３３】上記Ｔ１秒は、ゴミ貯留排出機１内にゴミ
が無いことを判断する時間である。例えばドラム本体１
１の１回転に要する時間が８秒間であるとすると、８秒
間して負圧値が上がらなければ、ゴミがゴミ貯留排出機
１からゴミ輸送管７に排出されていない、つまりゴミ貯
留排出機１内が空であると考えられることから、Ｔ１秒
をこの８秒間より少し余裕を持たせた例えば１０秒に設
定すれば良い。

【００３４】この後、ステップＳ７では、Ｔ２秒経過し
た後にステップＳ８に進む。このＴ２秒間は、ゴミ輸送
管７内でのゴミの輸送時間であり、ゴミ輸送管７の長さ
により適宜に設定される。

【００３５】ステップＳ８では、ブロワ９３の作動を停
止させて吸引を停止し、大気開放弁９６及びブロワアン
ロード弁９９を開く。この後、ステップＳ９で２秒経過
後にエンジンをアイドリングにし、ステップＳ１０で排
出ゲート７２を閉じて、ステップＳ１１でゴミ貯留排出
機１のゴミ吸引終了を表示して吸引作業を終了する。

【００３６】ステップＳ９において２秒経過後にエンジ
ンをアイドリングにしているのは、ブロワ９３の作動を
停止せてもブロワ負圧値が完全に下がるまでには多少の
時間を要し、このようにブロワ負圧値が完全に下がって
いない状態でエンジン回転数を下げた際に生ずるエンジ
ンストップを防止するためである。

【００３７】また、ステップＳ４において、ブロワ負圧
値が３０００mmAq以上である場合にはゴミ輸送管７内の
ゴミ量が多いか、もしくは閉塞していると判断しステッ
プＳ１２に進み、ステップＳ１２においてゴミ貯留排出
機１のドラム本体１１を停止もしくは逆回転させて、ゴ
ミ輸送管７へのゴミの供給を停止する。

【００３８】次に、ステップＳ１３において、ブロワの
負圧値が３０００mmAq以上か否かを判断し、３０００mm
Aq以上でなければゴミ輸送管７へのゴミの供給を減少も
しくは停止したことによりゴミ輸送管７内のゴミが適量
に減少したものと判断してステップＳ３に戻り、ゴミ貯
留排出機１を再び正回転させて該ゴミ貯留排出機１内の
ゴミを混相室３を介してゴミ輸送管に供給する。

【００３９】また、３０００mmAq以上であればステップ
Ｓ１４に進み、ステップＳ１４では、ブロワの負圧値が
４５００mmAq以上、４０００〜４５００mmAq、４０００
mmAq以下のいずれであるかを判断する。

【００４０】つまり、ブロワの負圧値が４５００mmAq以
上の場合にはゴミ輸送管７内で閉塞が生じているものと
判断し、ステップＳ１８に進んで閉塞エラーを表示した
後、ステップＳ８に進み、上述したステップＳ８〜１１
の処理を行う。

【００４１】また、ブロワの負圧値が４０００〜４５０
０mmAqの場合にはステップＳ１５でブロワアンロード弁
９９を開き、ブロワ負圧値が４０００mmAq以下の場合に
はステップＳ１６でブロワアンロード弁９９を閉じる。

【００４２】そして、このようにステップＳ１５，１６
によりブロワアンロード弁９９の開閉制御し、この状態
がステップＳ１７でＴ３秒間経過してもブロワ負圧値が
３０００mmAq以下にならなければ、閉塞状態であると判
断し、ステップＳ１８で閉塞エラーを表示してステップ
Ｓ８に進み、上述したステップＳ８〜１１の処理を行
う。上記Ｔ３秒は閉塞判定時間であり、例えば５秒位に
設定する。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、検
出器で検出された負圧値に基づいてゴミ貯留排出機のド
ラム本体の回転を制御して該ゴミ貯留排出機から混相室
を介してゴミ輸送管に供給するゴミ量を制御すること
で、ゴミ輸送管へのゴミの供給過多によるゴミ輸送管内
での閉塞を防止することができ、効率の良いゴミ輸送を
図ることができる。

【００４４】また、ゴミ輸送管内での閉塞を防止するこ
とで、従来のように補助弁によりこのゴミ輸送管の途中
部から外気を吸入する必要もなく、これら閉塞解除手段
が不要になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゴミ貯留輸送装置の概略の全体構成を
示す側面図である。

【図２】表面カバーを取り除いた時のゴミ貯留輸送装置
を示す斜視図である。

【図３】吸引装置の構成を示す構成図である。

【図４】本発明に係るゴミ貯留輸送装置の制御動作を説
明するフローチャート図である。

【図５】本発明に係るゴミ貯留輸送装置の制御動作を説
明するフローチャート図である。

【図６】本発明に係るゴミ貯留輸送装置の制御動作を説
明するフローチャート図である。

【図７】ゴミの吸引収集時における時間とブロワ負圧値
との変化を示す図である。

【符号の説明】

１ ゴミ貯留排出機 １１ ドラム本体 ３ 混相室 ７ ゴミ輸送管 ７２ 排出ゲート ８ ゴミ吸引車 ８１ 吸引管 ８２ ゴミ収容タンク ９ 吸引装置 ９３ ブロワ ＣＢ ゴミ輸送制御装置 Ｄ ドッキングステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江頭 克博 兵庫県西宮市田近野町６−107 新明和工 業株式会社開発技術本部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に支持されたドラム本体の一方
   側から投入されたゴミを貯留し他方の排出側から排出す
   るゴミ貯留排出機と、 該ゴミ貯留排出機の排出側に連設された混相室と、 一端部が上記混相室に排出ゲートを介して連結されると
   ともに、他端部がドッキングステーションに導かれたゴ
   ミ輸送管と、 該ゴミ輸送管の他端に着脱自在な吸引管を有するゴミ収
   容タンクと、該ゴミ収容タンクにゴミを吸引するブロワ
   を有する吸引装置とを搭載したゴミ吸引車と、 上記ブロワの負圧値を検出する検出器と、 吸引装置作動時において上記検出器で検出された負圧値
   がある上限値に到るまではゴミ貯留排出機のドラム本体
   を所定速度でゴミ排出方向に回転させるとともに、負圧
   値が上記上限値を越えた際にはドラム本体の回転を停止
   もしくはゴミ排出方向と逆の方向に回転させてゴミ貯留
   排出機から混相室を経てゴミ輸送管に供給するゴミ量を
   制御する手段を含むゴミ輸送制御装置とを備えたことを
   特徴とするゴミ貯留輸送装置。