JPH04272002A - ゴミ吸引輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴミを貯留したベッセ
ル内を負圧化させてから二次空気を導入し、該ベッセル
内のゴミを輸送管を介してゴミ収容タンクに輸送するゴ
ミ吸引輸送装置に関し、特に、家庭用ゴミと、厨芥ゴミ
などの比重が大きく流動性のある水に近い状態のゴミと
が吸引輸送可能なゴミ吸引輸送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のゴミ吸引輸送装置としては、特開
平２−２２１００２号公報に記載のように、ベッセル内
を所定の負圧値まで負圧化した後に、このベッセル内に
該ベッセルのゴミ排出方向と略直交する方向から二次空
気を導入するとともに、該ベッセルの上部に設けられた
ゴミ投入口からも二次空気を導入し、これら二次空気の
導入によりベッセル内の負圧値が所定の負圧値にまでさ
がると再びベッセル内を負圧化させる処理を所定回数繰
り返し、これによりベッセル内のゴミを輸送管を介して
ゴミ収容タンクに吸引輸送するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のゴミ吸引輸送装置は、家庭用ゴミのような比重の小
さいゴミには有効であるが、厨介ゴミなどの比重が大き
く流動性のある水に近い状態のゴミ（以下、単に厨芥ゴ
ミという。）を吸引輸送する場合において、例えばブロ
ワ負圧値を４０００ｍｍＡｑで吸引すると図６に示すよ
うにベッセルａ内の厨芥ゴミの水面から水柱４０００ｍ
ｍでブロワ負圧とバランスして吸引できなくなる現象が
生じることになる。

【０００４】そこで、本出願人は、輸送管ｂの立ち上が
り部の前記４０００ｍｍ以内の位置に配管弁ｃを設け、
この配管弁ｃにより外気を輸送管ｂに取り入れることで
バランスした厨芥ゴミの一部を水のかたまりとして輸送
するように図ったものを提供している。しかし、これは
厨芥ゴミの吸引輸送を目的とした専用のゴミ吸引輸送装
置であり、この専用のゴミ吸引輸送装置を使用して同一
の制御により家庭用ゴミを吸引しようとすると、家庭用
ゴミと厨芥ゴミとは性状の異なるため効率が悪く円滑な
吸引輸送が行えないという問題があった。このため、家
庭用ゴミと厨芥ゴミとのどちらでも効率良く吸引輸送可
能になされ、しかもバランスした厨芥ゴミの一部を吸引
する際に、一回の吸引輸送量が多いゴミ吸引輸送装置が
望まれていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のゴミ吸引輸送装
置は、ゴミが貯留されるベッセルと、該ベッセルに二次
空気を導入する二次弁と、ゴミ吸引車に搭載され且つ輸
送管を介して上記ベッセルに接続されるゴミ収容タンク
と、ゴミ収容タンク及び上記ベッセルを負圧化する吸引
装置と、ゴミ収容タンク及びベッセルを負圧化してから
ベッセルに二次空気を導入してベッセルのゴミを輸送管
を介してゴミ収容タンクに輸送するように上記吸引装置
及び二次弁を制御する輸送制御手段と、吸引装置による
負圧値を検出する圧力検出手段とを備えたゴミ吸引輸送
装置において、前記輸送管の立ち上がり部の途中部に該
輸送管に外気を導入する配管弁が設けられるとともに、
前記吸引装置の吸込側と吐出側にはバイパス管がリリー
フ弁を介して接続されてなり、一方、前記輸送制御手段
は、吸引装置による負圧値がベッセル内のゴミを吸引輸
送可能な第１レベルに達すると二次空気を導入してベッ
セル内のゴミを輸送管を介してゴミ収容タンクに吸引輸
送する手段と、吸引輸送時において負圧値が閉塞とみら
れる閉塞レベルと上記第１レベルとの間に設定された第
２レベルに達した際に前記配管弁を開放するとともに、
この負圧値を第２レベル付近を保持するように上記リリ
ーフ弁を開閉制御する手段とを備えたものである。

【０００６】

【作用】ベッセル内の負圧値から、ベッセル内に貯留さ
れているゴミが家庭用ゴミか厨芥ゴミかを判断し、これ
に基づいてゴミを吸引輸送制御することで、家庭用ゴミ
と厨芥ゴミのどちらでも効率よく吸引輸送する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【０００８】図１は本発明のゴミ吸引輸送装置の概略構
成を示している。ゴミ吸引輸送装置は、家庭から出され
たゴミをベッセルに一時貯留し、この貯留したゴミを例
えばゴミ吸引車Ｃに搭載されたゴミ収容タンク４０に吸
引ユニット３０によって吸引輸送するように構成された
ものである。

【０００９】ベッセルは、それぞれ同様に構成されたＴ
１　〜Ｔｍの適数個が例えば団地やビルの地下に埋設配
置されており、本例では、その内の一のベッセルＴｍに
ついて説明する。

【００１０】ベッセルＴｍは、天面に開口１１が形成さ
れており、この開口１１に建物の各階に亘って垂直に配
設されたシュートＡｍの下端が連設されている。シュー
トＡｍには所要階に投入口Ｂｍがそれぞれ設けられてい
る。

【００１１】前記開口１１には該開口１１を開閉する投
入ゲートＩｍが設けられており、投入ゲートＩｍはエア
シリンダ１２の伸縮によって開閉作動される。また、こ
の投入ゲートＩｍの近傍には該投入ゲートＩｍの開閉を
検出するリミットスイッチ等の検出器（図示省略）が設
けられている。

【００１２】ベッセルＴｍの側壁の下部には排出口１３
が形成されており、この排出口１３は漏斗状に形成され
た連結部材１４を介して輸送管の一部を構成する接続管
１５に接続されている。排出口１３の近傍の接続管１５
には該接続管１５を開閉する排出ゲートＥｍが設けられ
ており、排出ゲートＥｍはエアシリンダ１６の伸縮によ
って開閉作動される。この排出ゲートＥｍの近傍には該
排出ゲートＥｍの開閉を検出するリミットスイッチ等の
検出器（図示省略）が設けられている。

【００１３】また、ベッセルＴｍの側壁下部には二次空
気導入口２０が形成されている。この二次空気導入口２
０には導入管２１の一端が接続されており、導入管２１
の他端はベッセルＴｍ内に外気を供給できるように配設
されている。導入管２１には該導入管２１を開閉する二
次弁Ｖｍが設けられており、二次弁Ｖｍはエアシリンダ
２２の伸縮によって開閉作動される。二次弁Ｖｍの近傍
には該二次弁Ｖｍの開閉を検出するリミットスイッチ等
の検出器（図示省略）が設けられている。

【００１４】前記接続管１５はドッキングステーション
６０に延設され、カップリング６１によってゴミ吸引車
Ｃから延長された吸引管５０と着脱自在に接続されてい
る。つまり、接続管１５と吸引管５０とでベッセルＴｍ
のゴミをゴミ収容タンク４０に輸送する輸送管を構成し
ている。

【００１５】この輸送管の立ち上げ部となる接続管１５
には、該接続管１５内に外気を導入するための吸入管７
０が接続されており、吸入管７０に介装された配管弁７
１の開閉により接続管１５へ外気を導入自在になされて
いる。

【００１６】また、前記各エアシリンダ１２，１６，２
２、及び配管弁７１は、図示しないエアホースにより前
記ドッキングステーション６０を介してゴミ吸引車Ｃに
設けられたエア源（図示省略）に接続されている。なお
、エア源はベッセルＴｍ側に設けてもよい。

【００１７】前記ゴミ吸引車Ｃは、吸引ユニット３０と
、この吸引ユニット３０により吸引したゴミを収容する
ゴミ収容タンク４０とを搭載している。

【００１８】吸引ユニット３０は、一端が上記ゴミ収容
タンク４０に接続され他端が大気に開放された吸引通路
３１と、該吸引通路３１に設けられたウォータスクラバ
３２と、ブロワを有し且つウォータスクラバ３２よりも
大気開放側の吸引通路３１に設けられた吸引装置３３と
、該吸引装置３３よりも大気開放側の吸引通路３１に設
けられた消音器３５とを備え、上記吸引装置３３により
ゴミ収容タンク４０及び各ベッセルＴ１　〜Ｔｍを負圧
化するようになされている。

【００１９】また、ウォータスクラバ３２と吸引装置３
３との間の吸引通路３１には、吸引装置３３による負圧
値を検出する圧力センサ（圧力検出手段）３６が設けら
れている。さらに、吸引通路３１における吸引装置３３
の吸込側と吐出側にはバイパス管３７がブロワアンロー
ド弁（リリーフ弁）３８を介して接続されており、この
ブロワアンロード弁３８の開閉制御により後述する吸引
輸送時において負圧値を後述する厨芥レベルに保持する
ようなされている。

【００２０】前記ゴミ収容タンク４０は、後端壁がその
上端縁を中心にして後方に開く開閉扉４１に形成されて
いて、内部に押引可能に設けた排出板によりゴミ収容タ
ンク４０内のゴミを車輌後方に投棄するようにしている
。

【００２１】前記吸引管５０は、上記ゴミ収容タンク４
０の上部において該ゴミ収容タンク４０に接続され且つ
鉛直軸回りに回転可能に設けられた旋回管５１と、該旋
回管５１に接続された可撓管５２と、該可撓管５２に接
続され且つ起伏可能に設けられた起伏管５３と、該起伏
管５３に接続された伸縮管５５と、該伸縮管５５に接続
された可撓管５６と、該可撓管５６に接続された先端部
５７とからなる。尚、５８は上記先端部５７を支持する
ための支持部材、５９は上記起伏管５３を支持するため
の支持フレームである。

【００２２】よって、ゴミ吸引輸送時において、ゴミ吸
引車Ｃを前記ドッキングステーション６０に寄せて停車
させ、上記旋回管５１の旋回動、起伏管５３の起伏動、
伸縮管５５の伸縮動等によって、吸引管５０の先端部５
７をドッキングステーション６０に容易に接続すること
ができ、これにより前記接続管１５を介してゴミ収容タ
ンク４０と各ベッセルＴ１　〜Ｔｍとを連通させる。

【００２３】さらに、前記圧力センサ３６で検出された
情報信号は、ゴミ吸引車Ｃに設けられた図示しない制御
装置に入力される。

【００２４】また、制御装置には、前記圧力センサ３６
で検出された情報信号の他に、各ベッセルＴ１　〜Ｔｍ
に設けられた各検出器からの検出信号がドッキングステ
ーション６０を介して接続された信号ケーブル（図示省
略）により入力されており、制御装置では、圧力センサ
３６の情報信号、及び各検出器からの検出信号に基いて
、各ベッセルＴ１　〜Ｔｍの各エアシリンダ１２，１６
，２２、配管弁７１に作動信号を出力し、投入ゲートＩ
ｍ、排出ゲートＥｍ、二次弁Ｖｍ、及び配管弁７１の開
閉を制御する。

【００２５】次に、以上のように構成されたゴミ吸引輸
送装置による吸引輸送時の制御について図２乃至図５の
フローチャートを参照して説明する。

【００２６】なお、本例では、ベッセルＴｍ内のゴミを
吸引輸送可能な吸引レベル（第１レベル）をブロワ負圧
値４０００ｍｍＡｑ、ベッセルＴｍの排出口１３や輸送
管が閉塞したと見なす閉塞レベルを４５００ｍｍＡｑ、
さらに、厨芥ゴミを吸引する場合の吸引レベル（第２レ
ベル）を４４００ｍｍＡｑにそれぞれ設定したものを例
に採って説明する。

【００２７】まず、ステップＳ１では各投入ゲートＩ１
　〜Ｉｍを開くとともに、各排出ゲートＥ１　〜Ｅｍ、
各二次弁Ｖ１　〜Ｖｍを閉じており、この状態によって
各世帯等から投入されたゴミがシュートＡ１　〜Ａｍを
介してベッセルＴ１　〜Ｔｍにそれぞれ貯留される。

【００２８】そして、ゴミの吸引輸送を開始するにあた
り、ゴミ吸引車Ｃをドッキングステーション６０の近傍
に停車させ、ゴミ吸引車Ｃの吸引管５０と接続管１５と
をドッキングステーション６０を介して接続するととも
に、各エアシリンダ１２，１６，２２、及び配管弁７１
とゴミ吸引車Ｃのエア源とをエアホースによりドッキン
グステーション６０を介して接続し、各検出器、各エア
シリンダ１２，１６，２２、及び配管弁７１と、ゴミ吸
引車Ｃの制御装置とを信号ケーブルによりドッキングス
テーション６０を介して接続する。

【００２９】次に、ステップＳ２でブロワアンロード弁
３８を閉じ、ステップＳ３で任意のベッセルＴｍの添字
ｍを０にセットし、ステップＳ４でｍを１だけカウント
アップする。これで初回に制御の対象となるベッセルは
Ｔ１　になり、次回からは順次Ｔ２　，Ｔ３　…Ｔｍと
進んで行く。

【００３０】そして、ステップＳ５で排出ゲートＥｍを
開き、ステップＳ６で排出ゲートＥｍが開いているか否
かを判定する。これは排出ゲートＥｍの近傍に設けられ
た前記検出器により行われる。そして、排出ゲートＥｍ
が開いていなければステップＳ７で所定時間経過するま
で待機し、それでも排出ゲートＥｍが開いていなければ
排出ゲートＥｍ作動不良とみなしステップＳ２２に進ん
でエア吸引を停止する。

【００３１】また、排出ゲートＥｍが開いていれば、ス
テップＳ８でベッセルＴｍの投入ゲートＩｍを閉じ、ス
テップＳ９で吸引装置３３をオン作動させてエア吸引を
開始する。

【００３２】次に、ステップＳ１０で、圧力センサ３６
で検出されるブロワ負圧値が第１レベルである４０００
ｍｍＡｑ以上か否かを判定し、４０００ｍｍＡｑ以上に
なっていなければ、ステップＳ１１で所定時間経過する
まで待機し、それでも４０００ｍｍＡｑ以上になってい
なければ何らかの不具合により負圧化が進められていな
いとみなしステップＳ２２に進んでエア吸引を停止する
。

【００３３】また、４０００ｍｍＡｑ以上になれば、ス
テップＳ１２で二次弁Ｖｍを開く。これにより、導入管
２１から二次空気がベッセルＴｍ内に導入され、導入さ
れた二次空気がベッセルＴｍ内で旋回しながら該ベッセ
ルＴｍの排出口１３から接続管１５、吸引管５０を経て
ゴミ収容タンク４０に流れ込み、この二次空気とともに
ベッセルＴｍ内のゴミをゴミ収容タンク４０に吸引輸送
しようとする。

【００３４】そこで、ステップＳ１３において、ブロワ
負圧値を判定し、ブロワ負圧値が４５００ｍｍＡｑ以上
であれば接続管１５などで閉塞が生じたものとみなして
ステップＳ２２に進みエア吸引を停止する。

【００３５】そうでなければステップＳ１４においてブ
ロワ負圧値を再判定し、２０００ｍｍＡｑ以下であれば
、家庭用ゴミの通常の吸引輸送が行われているとみなし
、ステップＳ１５で二次弁Ｖｍを閉じて再びベッセルＴ
ｍ内の負圧化を行い、ステップＳ１６でブロワ負圧値が
４０００ｍｍＡｑ以上に負圧化されたか否かを判定し、
４０００ｍｍＡｑ以上になるまでステップＳ１７で所定
時間経過するまで待機し、ブロワ負圧値が４０００ｍｍ
Ａｑ以上に負圧化されれば、ステップＳ１８で投入ゲー
トＩｍ及び二次弁Ｖｍを開き、導入管２１及び投入ゲー
トＩｍから二次空気をベッセルＴｍ内に導入し、導入さ
れた二次空気とともにベッセルＴｍ内の残りのゴミをゴ
ミ収容タンク４０に輸送して収容する。

【００３６】このように二次空気がベッセルＴｍ内に導
入されるとブロワ負圧値は下がり、ステップＳ１９でこ
のブロワ負圧値が２０００ｍｍＡｑ以下になると、ステ
ップＳ２０で排出ゲートＥｍ、及び二次弁Ｖｍを閉じ、
次のベッセルＴｍからのゴミの吸引に移る。すなわち、
ステップＳ２１でベッセルＴｍの添字ｍが最終番号であ
るか否かを判定し、最終番号でなければ、ステップＳ４
に戻って次の番号のベッセルＴｍについて、上述の処理
を繰り返す。一方、最終番号である時にはステップＳ２
２に進んで吸引装置３３をオフにしてエア吸引を停止す
る。

【００３７】上述した処理は各ベッセルＴ１　〜Ｔｍ内
に貯留されているゴミの比重が比較的軽い家庭用ゴミで
あった場合であり、厨芥ゴミのように流動性があり水に
近い状態のゴミが貯留されている場合にはこの厨芥ゴミ
が輸送管の立ち上がり部でバランスして吸引されない状
態が起こる。

【００３８】この時、ブロワ負圧値は、上述した家庭用
ゴミの吸引輸送のようにさがることなく、逆に閉塞状態
のようにあがることになる。そこで、ステップＳ１４に
おいてブロワ負圧値が第２レベルから閉塞レベル間の４
４００〜４５００ｍｍＡｑになれば厨芥ゴミがバランス
しているものと仮定してステップＳ２３に進み配管弁７
１を開いて吸入管７０から外気を厨芥ゴミがバランスし
ている接続管１５内に吸入するとともに、ステップＳ２
４でブロワアンロード弁３８を開きブロワ負圧値を４４
００ｍｍＡｑの付近で保持させ、これによりバランスし
ている厨芥ゴミを一つの塊に分離させて徐々に吸引輸送
しようとする。

【００３９】この吸引輸送時において、ステップＳ２５
，Ｓ２６ではブロワ負圧値を判定し、ブロワ負圧値が４
５００ｍｍＡｑ以上になっていれば厨芥ゴミがバランス
したものでなく閉塞が発生しているとみなしてステップ
Ｓ３０に進み配管弁７１を閉じた後ステップＳ２２に進
んでエア吸引を停止する。

【００４０】また、上記ブロワアンロード弁３８の開動
作にともないブロワ負圧値が下がり４０００〜４４００
ｍｍＡｑになった時には、ステップＳ２７でブロワアン
ロード弁３８を閉じ、その閉じた状態でブロワ負圧値が
４０００ｍｍＡｑ以下に下がるかどうかを確かめる。す
なわちゴミを吸引できたかどうかを確かめるため、ステ
ップＳ２８、Ｓ２５を経てステップＳ２６に戻り、再び
ブロワ負圧値を判定し、ブロワ負圧値が４４００〜４５
００ｍｍＡｑに上がっていれば、ゴミを吸引できなかっ
たと判定し、ステップＳ２４で再度ブロワアンロード弁
３８を開く。

【００４１】このようにステップＳ２４〜Ｓ２８の処理
が何回か繰り返されてブロワアンロード弁３８の開閉動
作が連続して行われている内にステップＳ２８で所定時
間が経過すれば閉塞が生じているとみなしてステップＳ
２９でブロワアンロード弁３８を開き、ステップＳ３０
で配管弁７１を閉じた後、ステップＳ２２に進んでエア
吸引を停止する。なお、ステップＳ２８での時間設定は
、ブロワアンロード弁３８の連続開閉が閉塞とみなすの
に十分な回数行われるよう設定されている。

【００４２】また、ステップＳ２６でブロワ負圧値が４
０００ｍｍＡｑ以下になった場合は、厨芥ゴミの吸引輸
送が順調に行われるとみなし、ステップＳ３１でブロワ
アンロード弁３８が閉じているか否かを判定し、閉じて
いなければステップＳ２７でブロワアンロード弁３８を
閉じ上述した処理を行い、ブロワアンロード弁３８が閉
じていればステップＳ３２で所定時間待機した後、ステ
ップＳ３３で配管弁７１、及び二次弁Ｖｍを閉じてステ
ップＳ１０に進み上述の動作を繰り返す。

【００４３】このように上述の処理を繰り返していくと
、ベッセルＴｍ内の厨芥ゴミが徐々にゴミ収容タンク４
０に吸引輸送され、厨芥ゴミが輸送管の立ち上がり部で
残留しなくなれば、ステップＳ１４においてブロワ負圧
値が２０００ｍｍＡｑ以下になる。これにより、ステッ
プＳ１５に進み、前述したステップＳ１５〜Ｓ２０の処
理を行い、次のベッセルＴｍからのゴミの吸引に移る。 すなわち、ステップＳ２１でベッセルＴｍの添字ｍが最
終番号であるか否かを判定し、最終番号でなければ、ス
テップＳ４に戻って次の番号のベッセルＴｍについて、
上述の処理を繰り返す。

【００４４】一方、最終番号である時にはステップＳ２
２に進んで吸引装置３３をオフにしてエア吸引を停止す
る。　　このように吸引輸送することで、家庭用ゴミと
厨芥ゴミとを吸引輸送することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のゴミ吸引輸
送装置によれば、家庭用ゴミと厨芥ゴミとのどちらでも
効率良く吸引輸送することができ、しかも厨芥ゴミの吸
引レベルとなる第２レベルを閉塞レベルと上記第１レベ
ルとの間に設定するため輸送管内の立上がり部でバラン
スした厨芥ゴミの一部を吸引する際に一回の吸引輸送量
を従来のものより多くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゴミ吸引輸送装置の概略を示す構成図
である。

【図２】本発明のゴミ吸引輸送装置による吸引輸送時の
処理を説明するためのフローチャート図である。

【図３】本発明のゴミ吸引輸送装置による吸引輸送時の
処理を説明するためのフローチャート図である。

【図４】本発明のゴミ吸引輸送装置による吸引輸送時の
処理を説明するためのフローチャート図である。

【図５】本発明のゴミ吸引輸送装置による吸引輸送時の
処理を説明するためのフローチャート図である。

【図６】従来のゴミ吸引輸送装置によりブロワ負圧と厨
芥ゴミとがバランスした状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１５　　輸送管 ３３　　吸引装置 ３７　　バイパス管 ３８　　ブロワアンロード弁（リリーフ弁）４０　　ゴ
ミ収容タンク ７１　　配管弁 Ｃ　　ゴミ吸引車 Ａｍ　　シュート Ｅｍ　　排出ゲート Ｉｍ　　投入ゲート Ｔｍ　　ベッセル Ｖｍ　　二次弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ゴミが貯留されるベッセルと、該ベッ
   セルに二次空気を導入する二次弁と、ゴミ吸引車に搭載
   され且つ輸送管を介して上記ベッセルに接続されるゴミ
   収容タンクと、ゴミ収容タンク及び上記ベッセルを負圧
   化する吸引装置と、ゴミ収容タンク及びベッセルを負圧
   化してからベッセルに二次空気を導入してベッセルのゴ
   ミを輸送管を介してゴミ収容タンクに輸送するように上
   記吸引装置及び二次弁を制御する輸送制御手段と、吸引
   装置による負圧値を検出する圧力検出手段とを備えたゴ
   ミ吸引輸送装置において、前記輸送管の立ち上がり部の
   途中部に該輸送管に外気を導入する配管弁が設けられる
   とともに、前記吸引装置の吸込側と吐出側にはバイパス
   管がリリーフ弁を介して接続されてなり、一方、前記輸
   送制御手段は、吸引装置による負圧値がベッセル内のゴ
   ミを吸引輸送可能な第１レベルに達すると二次空気を導
   入してベッセル内のゴミを輸送管を介してゴミ収容タン
   クに吸引輸送する手段と、吸引輸送時において負圧値が
   閉塞レベルと上記第１レベルとの間に設定された第２レ
   ベルに達した際に前記配管弁を開放するとともに、この
   負圧値を第２レベル付近を保持するように上記リリーフ
   弁を開閉制御する手段とを備えたことを特徴とするゴミ
   吸引輸送装置。
2. 【請求項２】　　前記リリーフ弁の連続開閉時間が所定
   時間を経過すれば閉塞とみなし、吸引動作を停止するよ
   うに構成された請求項１記載のゴミ吸引輸送装置。