JPH01197205A - 塵芥収集システム及び塵芥収集方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、家庭から出されたゴミを投入管を介して塵芥
貯留容器に一時貯留し、この貯留されたゴミを、例えば
塵芥収集装置を搭載した塵芥収集車の吸引装置によって
塵芥収集室に収集する塵芥収集システムに関する。

（従来の技術） 一般に、家庭から出されるゴミの収集は、各家庭が収集
日に指定場所にゴミを出し、これを作業者が塵芥収集車
で回収することによって行われている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のものでは、回収作業に手間が
かかるため、多くの作業者が必要になり、またゴミ収集
日にはゴミが指定場所である路上環に載置されるため、
町の美観が損なわれるとともに、回収時にゴミが路上に
散乱するなど非衛生的であった。

また、集合住宅等では、その最下階に塵芥貯留室を設は
各階に設けられた投入口からシュートを経て投入された
ゴミを塵芥貯留室に貯留し、該塵芥貯留室に設けられた
スクリュー等の排出手段によりゴミを塵芥収集車に回収
するように設けられたものもあるが、回収時において、
ゴミを塵芥貯留室の排出口から塵芥収集車の投入口に投
入する際にどうしてもゴミが外気に触れるため、周囲に
悪臭が漂うとともに、ゴミ汁やゴミがあたりに散乱し非
衛生的であった。また、上記排出手段により装置が大損
りなものになる。

本発明は、塵芥の回収作業の自動化を図り、この回収作
業に必要な作業者の削減を図るとともに、回収作業を衛
生的で迅速且つ容易に行うことができる塵芥収集システ
ムを提供する。

（課題を解決するための手段） 本発明に係る塵芥収集システムは、投入口を備えた投入
管が第１開閉弁を介して接続されるとともに、該塵芥貯
留容器内に外気を取り入れる吸気管が第２開閉弁を介し
て接続され、且つこの塵芥貯留容器に貯留された塵芥を
輸送するだめの輸送路となる輸送管が第３開閉弁を介し
て接続された少なくとも１つの塵芥貯留容器と、前記輸
送管が接続された′塵芥収容室と該塵芥収容室内を減圧
する吸引装置を備えた塵芥収集車とからなり、前記塵芥
貯留容器には、該塵芥貯留容器の内圧を検出する内圧検
出装置が設けられるとともに、前記第１開閉弁、第２開
閉弁、第３開閉弁の開閉状態を検出する開閉検出装置が
設けられ、前記塵芥収集車には、第１開閉弁、第２開閉
弁、第３開閉弁の開閉を制御する制御装置が設けられ、
制御装置により、前記第１開閉弁、第２開閉弁、第３開
閉弁の開閉を制御することで塵芥貯留容器内の塵芥を塵
芥収集車に吸引輸送するようになされたものである。

また、塵芥貯留容器には該塵芥貯留容器内に貯留された
塵芥量を検出するレベルセンサが設けられている。そし
て、塵芥貯留容器から延設された信号線には各塵芥貯留
容器と制御装置との接続を順次切換可能な制御信号切換
ユニットが設けられ、上記信号線と制御装置から延設さ
れた信号線とがコネクタ接続されている。

また、塵芥処理方法は、第１開閉弁を閉鎖した後、吸引
装置を介して塵芥貯留容器内を設定圧まで減圧し、次い
で第２開閉弁を開放して塵芥貯留容器内の塵芥を輸送管
を介して塵芥収容室まで輸送し、設定時間経過後もしく
は塵芥貯留容器内の圧力により第２開閉弁を閉鎖する一
連の収集サイクルを所定回数継続して行う。また、塵芥
貯留容器に該塵芥貯留容器に貯留された塵芥を検出する
レベルセンサを設けることで、前記収集サイクルをレベ
ルセンサが塵芥を検出しなくなるまで継続して行う。さ
らに、これらを併用することで、収集サイクルを所定回
数もしくはレベルセンサが塵芥を検出しなくなるまで継
続して行うようにする。

さらに、塵芥貯留容器を複数個設けたものでは、これら
塵芥貯留容器について予め設定された順序にしたがい、
各塵芥貯留容器毎に塵芥を順次塵芥収容室に収集する。

（作用） 投入管の投入口から投入された塵芥を塵芥貯留容器に一
時貯留した後、塵芥収集車に設けられた制御装置により
第１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉制御を行う
ことでこの塵芥収集車に塵芥を収集する。詳しくは、ま
ず、塵芥貯留容器の第１開閉弁を閉じて開口を閉塞し、
第３開閉弁を開いて、吸引装置で吸引ホースと輸送管と
を介して塵芥貯留容器内の空気を吸引し、塵芥貯留容器
内を減圧していく。そして、塵芥貯留容器内の圧力値が
予め設定された設定値（約−２５００ｍｍｔｈｏ）にな
ると、第２開閉弁を開き吸気管から外気を塵芥貯留容器
内に急激に取り入れることで、減圧されたゴミ袋内と塵
芥貯留容器内との圧力差によりゴミ袋を圧縮しながら輸
送管、吸引ホースを経て塵芥収容室に吸引するとともに
、塵芥貯留容器内に発生した旋回気流によりゴミ袋を容
器内で回転させながら吸引していく。このような一連の
収集サイクルを所定回数ｆ１１ｍして繰り返すか、ある
いはレベルセンサが塵芥を検出しなくなるまで繰り返す
。さらに、これら二つを併用する。

また、塵芥貯留容器を複数個を設けた場合は、これら塵
芥貯留容器について予め設定された順序にしたがい、各
塵芥貯留容器毎に上述の方法により塵芥を順次塵芥収容
室に収集する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図及び第２図は本発明に係る塵芥収集システムの概
略構成を示しており、本例では、この塵芥収集システム
を集合住宅Ａに設けたものについて説明する。

塵芥収集システムは家庭から出されたゴミを塵芥貯留容
器１０（以下単に容器と言う）に−時貯留し、この貯留
したゴミを塵芥収集車３０に設げられた吸引装置３１に
よって該塵芥収集車３０の塵芥収容室３３に収容するよ
うに構成されたものである。

容器１０は、第１図に示すように、集合住宅Ａの最下階
に複数個連接して配置されており、図中左側から第１容
器１０ａ、第２容器１０ｂ、第３容器１０Ｃ１第４容器
１０ｄの順に配設されている。

第２図に示すように、第１容器１’　Ｏａの天面には開
口１１が′形成されており、この間口１１には建物の各
階に亘って垂直に配設されたシュート（投入管）１２の
下端が連設されている。シュート１２には各階ごとに投
入口１２ａ・・・がそれぞれ設けられている。そして、
開口１１には該開口１１を開閉する第１開閉弁１３が設
けられており、第１開閉弁１３はエアシリンダ１５の伸
縮によって開閉作動される。また、この第１開閉弁１３
の近傍には該第１開閉弁１３の開閉を検出するりミント
スイッチＬＳｃ　Ｌ、ＬＳｏ　ｌが設けられており、リ
ミットスイッチＬＳｃｌは第１開閉弁１３の閉塞状態を
検出し、リミットスイッチＬＳｏｌは第１開閉弁１３の
開放状態を検出するようになされている。

また、第１容器１０ａの側壁やや下部には吸気口１６が
形成されている。この吸気口１６にば吸気管１７の基端
が接続されており、吸気管１７の先端は第１容器１０ａ
内に外気を供給できるように配設されている。吸気管１
７には該吸気管１７を開閉する第２開閉弁１８が設けら
れており、第２開閉弁１８はエアシリンダ２０の伸縮に
よって開閉作動される。この第２開閉弁１８の近傍には
該第２開閉弁１８の開閉を検出するりミツトスイッチＬ
Ｓｃ２．ＬＳｏ２が設けられており、リミットスイッチ
ＬＳｃ２は第２開閉弁１８の閉塞状態を検出し、リミッ
トスイッチＬＳｏ２は第２開閉弁１８の開放状態を検出
するようになされてい１す る。また、後述する制御装置５０に備えられたカウンタ
により第２開閉弁１８の開口数を計数するようになって
いる。このカウンタは第２開閉弁１８の開口数を計数す
るようにしてもよい。

第１容器１０ａの側壁の下部には排出口２１が形成され
ており、この排出口２１は漏斗状に形成された連結部材
２２を介して輸送管２３に接続されている。排出口２１
の近傍の輸送管２３には該輸送管２３を開閉する第３開
閉弁２５が設けられており、第３開閉弁２５ばエアシリ
ンダ２６の伸縮によって開閉作動される。この第３開閉
弁２５の近傍には該第３開閉弁２５の開閉を検出するリ
ミットスイッチＬＳＣ３，ＵＳ６３が設けられており、
リミットスイッチＬＳｃ３は第３開閉弁２５の閉塞状態
を検出し、リミットスイッチＬ’Ｓｏ３は第３開閉弁２
５の開放状態を検出するようになされている。さらに、
第１容器１０ａには、この第１容器１０ａ内の圧力を計
測する圧力計ＶＳが設けられるとともに、第１容器１（
ｌａ内のゴミの貯留レベルを検出するレベルセンサＬＶ
が設けられている。このレベルセンサＬＶは、近接スイ
・７チ、光電スイッチなど塵芥を検出できるものであれ
ばよい。

そして、他の第２〜第４容器１０ｂ〜１０ｄも前記第１
容器１０ａと同様に構成されており、これら第１〜第４
容器１０２〜１０ｄにそれぞれ接続されている輸送管２
３は合流してドツキングステージ曲ン２７に延設されて
いる。トンキングステーション２７に位置する輸送管２
３の先端部はカップリング２８によって、塵芥収集車３
０に設けられた吸引ホース３２の先端部と着脱自在に接
続されている。

各エアシリンダ１５，２０．２６には、図中破線で示す
エアホース１９の分岐端がそれぞれ電磁弁を介して接続
されるとともに、このエアホース１９の合流した先端は
、ドツキングステーション２７に延設され、塵芥収集車
３０に設けられたエア源から延長されたエアホース３４
と力・７ブリング３５を介して着脱自在に接続されてい
る。電磁弁はそのソレノイドを励磁することで切換えら
れ、これによりエアシリンダを伸縮動させて第１〜第３
開閉弁１３，１８．２５を開閉するようになされている
。エア源は塵芥貯留容器１０側に設けてもよく、この場
合、制御装置５０との信号ケーブルがいるものの、カッ
プリング３５、エアホース３４は不要になる。

塵芥貯留容器１０の各第１〜第４容器１０ａ〜１０ｄか
らは、各リミットスイッチＬＳｃｌ〜ＬＳ０３．レヘル
センザＬＶ等の各検出器で検出された信号を後述する制
御装置５０に、または、制御装置５０から出力された信
号を各ソレノイド５ＯＬｃｌ〜５ＯＬｏ３に電気的ある
いは光学的に伝送するだめの信号ケーブル２９が制御信
号切換ユニッｌ−２，４を介してドツキングステーショ
ン２７に延設されており、この信号ケーブル２９は制御
装置５０を備えた塵芥収集車３０から延長された同様な
信号ケーブル３６とコネクター３７を介して着脱自在に
接続される。制御信号切換ユニット２４は、塵芥貯留容
器１０の各容器１０ａ〜１０ｄと制御装置５０との接続
を第１容器１０ａから順次第４容器１０ｄへ切換えてい
くように構成されたものである。

塵芥収集車３０は、吸引装置３１と、この吸引装置３１
により吸引したゴミを収容する塵芥収容室３３とを備え
ている。

第３図に示すように、車枠４１上の前部に吸引装置３１
が搭載されるとともに、車枠４１上の後部に吸引装置３
１と連通した塵芥収容室３３が搭載されている。塵芥収
容室３３は吸引装置３１と着脱自在に構成されており、
その後部下方が車枠４１に枢支されている。塵芥収容室
３３の前部には吸引ボース３２の基端が接続されており
、該吸引ホース３２の先端が塵芥収容室の後部に垂下さ
れている。塵芥収容室３３の上面にはガイドアーム４２
の基端が枢支され、このガイドアーム４２が水平方向に
回動自在になされており、ガイドアーム４２の先端に設
けられた把持部４３に吸引ホース３２の中途部が把持さ
れている。よって、吸引ボース３２は、吸引ホース旋回
用シリンダ（図示省略）でガイドアーム４２を回動させ
ることで、その先端部が車両の幅方向に移動可能になり
、これによって、ドツキングステーション２７に容易に
接続することができる。喋引装？１ｆ３１で吸引された
空気は吸引ホース３２、塵芥収容室３３、吸引装置３１
を経て排気孔３１ａから排気され、これにともなって吸
引ホース３２から吸い込まれたゴミ袋は塵芥収容室３３
内に収容される。また、塵芥収容室３３の後部開口には
テールゲート４５が開閉シリンダ４６によって開閉自在
に設けられるとともに、このテールゲート４２を閉塞状
態で固縛する固縛シリンダ（図示省略）が設けられてい
る。さらに、塵芥収容室３３の底部にはダンプシリンダ
４７が設けられ、このダンプシリンダ４７により、枢支
部４８を中心に傾動自在に構成されている。

塵芥収集車３０には後述するマイコン等からなる制御装
置５０　（第４図参照）が搭載されている。

また、塵芥収集車３０には操作スイッチ部３９ａと表示
部３９ｂとからなるコントロールパネル３９が設けられ
ている。このコントロールパネル３９は運転席側に設け
てもよい。

第４図は以上のように構成された塵芥収集システムの制
御系を示すブロック図である。

制御装置５０は塵芥収集車３０に搭載されており、ドツ
キングステーション２７を介して第１〜第４容器１０２
〜１０ｄと接続されている。ドツキングステーション２
７には制御信号切換ユニット２４が設けられている。制
御信号切換ユニット２４には、制御装置５０から出力さ
れる切換信号がその切換出力端子２４ｂに供給され、こ
の切換信号に基づいて各第１〜第４容器１０２〜１０ｄ
と制御装置５０との信号ケーブルの接続を順次切換える
ようになされている。また、切換ユニット２４の確認信
号入力端子２４ａからは切換状態を示す確認信号が制御
装置５０に出力されている。

すなわち、第１〜第４容器１０ａ〜１０ｄには前記した
ようにリミットスイッチＬＳｃ１〜ＬＳ。

３、圧力計■Ｓ、レベルセンサＬＶ等が設けられており
、制御信号切換ユニット２４によって接続している容器
で検出された各検出信号が制御装置５０に入力されるよ
うになされている。

５ＯＬｃｌ、５ＯＬｏ１．５ＯＬｃ２．５ＱＬｏ２，５
ＯＬｃ３，５ＯＬｏ３は各エアシリンダ１５．２０．２
６を伸縮作動させるための電磁弁を切換える各ソレノイ
ドで、制御装置５０からの出力信号に基づいて各ソレノ
イド５ＯＬｃｌ〜５ＯＬｏ３を励磁させて電磁弁を切換
えることにより第１開閉弁１３、第２開閉弁１８、第３
開閉弁２５を開閉作動させる。詳しくはソレノイド５Ｏ
Ｌｃｌが励磁すると第１開閉弁１３が閉じられ、また、
５ＯＬｏ１が励磁すると第１開閉弁１３が開き、他の５
ＯＬｃ２，５ＯＬｏ２，５ＯＬｃ’３゜５ＯＬｏ３も同
様になされている。

また、制御、装置５０からは、各第１〜第４容器１０ａ
　〜１０ｄのソレノイド５ＯＬｃ１〜５ＯＬ０３への他
にも塵芥収集車３０に設けられた塵芥収集車アクチュエ
ータ５１及びコントロールパネル３９の表示部３９ｂに
信号が出力されている。

塵芥収集車アクチュエータ５１としては、吸引ホース旋
回用シリンダ、ダンプシリンダ４７、テールゲートの開
閉シリンダ４６、テールゲートの固縛シリンダ等がある
。表示部３９ｂには吸引装置３１の圧力、吸引動作を行
う第１〜第４容器１０ａ〜１０ｄ内の圧力、各リミット
スイッチＩ−Ｓ　ｃ１〜ＬＳｏ３の作動状態を示す表示
ランプ、作業終了を示す終了ランプ等が設けられている
。また、制御装置５０には、塵芥収集車３０に設けられ
た塵芥収集車検出装置５２及びコントロールパネル３９
の操作スイッチ部３９ａからの検出信号及び操作信号が
入力されている。塵芥収集車検出装置５２としては、吸
引ホース３２の回動位置、テールゲート閉鎖、テールゲ
ートロック、テールゲートロック解除を検出するリミッ
トスイッチ、センサ等が設けられている。操作スイッチ
部３９ａには吸引装置３１の起動スイッチ及び停止スイ
ッチ、各第１〜第３開閉弁１３．１８．２５の各開閉ス
イッチ、及びこの第１〜第３開閉弁１３，１８゜２５の
自動・手動切換スイッチ等が設けられている。自動・手
動切換スイッチは、このスイッチを自動側あるいは手動
側に適宜に切換えることで第１〜第３開閉弁１３，１８
．２５の開閉動作を自動または各開閉スイッチによる手
動に適宜に切換えることができる。

次に、塵芥処理システムの動作を第５図のフローチャー
トを参照して説明する。

まず、塵芥収集車３０をトンキングステーション２７の
近傍に停車させ、塵芥収集車３ｏの吸引ホース３２、信
号ケーブル３６、及びエアホース３４をドツキングステ
ーション２７に配置された輸送管２３、信号ケーブル２
９、エアホース１９にカップリング２８，３５及びコネ
クタ３７を介して接続する。　　　　　　　　□ 次に、自動・手動切換スイッチを自動側にしてコントロ
ールパネル３９に設けられた吸引装置３１の起動スイッ
チをＯＮにすると、吸引装置３１が作動するとともに、
制御信号切換ユニット２４では初期設定が行われ、制御
装置５ｏは第１容器１゜ａと電気的に接続される。そし
て、制御信号切換ユニット２４の切換えを確認すると第
１開閉弁１３が閉じて、開口１１を閉塞し、これと同時
に制御装置５０に内蔵されたカウンタによって計数され
る第２開閉弁１８の開口数値ｎをＯに初期設定する。次
に、第３開閉弁２５が開き、吸引装置３１により吸引ホ
ース３２と輸送管２３とを介して第１容器１０ａ内の空
気を吸い込み、第１容器１０ａ内を減圧して真空にして
いく。そして、第１容器１０ａ内の圧力値が予め設定さ
れた設定値（約＝　２５００１１１８２０）になると第
２開閉弁１８が開き外の空気が第１容器１０ａ内に流入
し、第１容器１０ａ内のゴミは塵芥収集車３０の輸送管
２３、吸引ホース３２を介して吸引される。この時、カ
ウンタは第２開閉弁１８の開口数をカウントする。

そして、圧力値が上限（大気圧）に達するか、もしくは
吸引時間が経過すると第２開閉弁１８が閉じられる。吸
引時間は制御装置５０に備えられたタイマーによって針
側する。そして、レベル、センサＬＶがＯＮすなわち第
１容器１０ａ内のゴミを検知しているかもしくは制御装
置５０に備えられたカンウタで計数される第２開閉弁１
８の開口数値ｎが設定回数でなければ再び第１容器１０
ａ内を減圧して吸引動作を繰り返す。この吸引動作を操
り返してレベルセンサＬＶが　ＯＦＦもしくは第２開閉
弁１８の開回数が設定回数になれば、第３開閉弁２５が
閉じ、第１開閉弁１３が再び開放して、シュート１２に
投入したゴミが第１容器１０ａ内に収容可能になる。そ
して、次のステップで容器陽が最終かどうかを確認し、
最終でなければ制御装置５０から制御信号切換ユニット
２４に切換信号が出力され、制御信号切換ユニット２４
は、次の第２容器］Ｏｂと制御装置５０とが接続するよ
うに切換ねる。これにより、制御装置５０には第２容器
１０ｂに設けられた各検出器からの信号が入力されると
ともに、制御装置５０からの出力信号は第２容器１０ｂ
に設けられた各アクチュエータに出力されることになる
。そして、この切換えが確認されると、第２容器１０ｂ
の第１開閉弁１３を閉じて第３開閉弁２５を開き、以下
前記した第１容器１０ａの動作と同様な動作を行って最
終の第４容器１０ｄまで繰り返し、最終の第４容器１０
ｄの吸引動作が終了するとコントロールパネル３９の表
示部３９ｂに終了ランプが表示されて終了する。この後
、吸引ホース３２、信号ケーブル３６、エアホース３４
をドツキングステーション２７から離脱させる。

ここで、上述した塵芥吸引時において、容器１０ａ〜１
０ｄ内に貯留されているゴミ袋りは容器１０ａ〜１０ｄ
内が真空（約−２５００ｍｍＨｚｏ程度）になされてい
るため、ゴミ袋り内も容器１０ａ〜１０ｄ内と同圧にな
され、、この容器１０８〜１（ｌｄ内に吸気口１６から
外気を急激に吸気することにより、ゴミ袋り内外に圧力
差が生じ、この圧力差によってゴミ袋りが圧縮されなが
ら輸送管２３、吸引ホース３２を経て塵芥収集室３３に
吸引されるとともに、吸気口１６が下部にあるため、容
器１０ａ〜１０ｄ内に流入した空気が容器１０ａ〜１０
ｄ内で旋回気流を発生させ、これによってゴミ袋りは容
器１０ａ〜１０ｄ内を回転しながら輸送管２３内に吸引
されていく。

なお、本例では集合住宅Ａに４個の塵芥貯留容器を連設
したシステムについて説明したが、これに限らず塵芥貯
留容器の個数はいくつでもよい。

また、一般家庭を対称にしたゴミ収集の態様としては、
ごみ収集場所の地中に塵芥貯留容器を埋設し、地上に位
置する投入口からゴミを投入するようにすれば、ごみが
人目に触れることがなく町の美観が保たれるとともに、
地上のスペースを有効利用することができる。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明に係る塵芥収集システムによ
れば、塵芥の収集作業の自動化を図ることで、塵芥収集
作業に必要な作業者を削減することができ省力化を図る
ことができるとともに、収集作業を迅速且つ容易にする
ことができる。また、−度投入されたゴミは貯留状態に
おいて外気に触れることがないため、システム周辺に悪
臭が漂うこともなくいつでもゴミを捨てることができ、
しかも塵芥が人目に触れることがないため美観・衛生上
・時代性に適応したものとなる。

また、塵芥貯留容器に、該塵芥貯留容器内に貯留された
塵芥量を一検出するレベルセンサを設けたことで、塵芥
貯留容器内の塵芥量が的確に把握でき、無駄のないシス
テムの制御を行うことができる。

そして、塵芥貯留容器から延設された信号線に各塵芥貯
留容器と制御装置との接続を順次切換可能な制御信号切
換ユニットを設けるとともに、この信号線と制御装置か
ら延設された信号線とがコネクタ接続されたことで、塵
芥貯留容器の個数に影響されない簡単なコネクタ構造を
とることができる。

また、請求項４記載の方法によれば、収集サイクルを所
定回数継続して行うため、塵芥貯留容器内の塵芥を該塵
芥貯留容器から確実に収集することができる。また、請
求項５記載の方法によれば、収集サイタルをレベルセン
サが塵芥貯留容器の塵芥を検出しなくなるまで行うため
、塵芥貯留容器に塵芥を残すことなくより確実に収集す
ることができる。さらに、請求項６記載の方法では、収
集サイクルを所定回数もしくはレベルセンサが塵芥貯留
容器の塵芥を検出しなくなるまで行うため、効率の良い
塵芥収集を行うことができる。

そして、請求項７記載の方法によれば、塵芥貯留容器の
個数に影響されることなく、各塵芥貯留容器の塵芥を円
滑に且つ確実に収集することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る塵芥収集システムを集合住宅に設
置した概略構成を示す側面図、第２図は塵芥収集システ
ムの構成を示す側面図、第３図は塵芥収集車を示す側面
図、第４図は塵芥収集システムの制御系を示すブロック
図、第５図は塵芥収集システムの動作を説明するフロー
チャーＩ・である。 １０・・・塵芥貯留容器　　１２・・・シュート（投入
管）１３・・・第１開閉弁　　　１７・・・吸気管１８
・・・第２開閉弁　　　２３・・・輸送管２４・・・制
御信号切換ユニット ２５・・・第３開閉弁　　　３０・・・塵芥収集車３１
・・・吸引装ｆ　　　　　３３・・・塵芥収容室５０・
・・制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）投入口を備えた投入管が第１開閉弁を介して接続さ
   れるとともに、内部に外気を取り入れる吸気管が第２開
   閉弁を介して接続され、且つ内部に貯留された塵芥を輸
   送するための輸送路となる輸送管が第３開閉弁を介して
   接続された少なくとも１つの塵芥貯留容器と、前記輸送
   管が接続された塵芥収容室と前記 塵芥貯留容器内を減圧する吸引装置とを備えた塵芥収集
   車とからなり、 前記塵芥貯留容器には、該塵芥貯留容器の 内圧を検出する内圧検出装置が設けられるとともに、前
   記第１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉状態を検
   出する開閉検出装置が設けられ、前記塵芥収集車には、
   第１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉等を制御す
   る制御装置が設けられ、制御装置により、前記第１開閉
   弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉を制御することで塵
   芥貯留容器内の塵芥を塵芥収集車に吸引輸送するように
   なされたことを特徴とする塵芥収集システム ２）前記塵芥貯留容器には、該塵芥貯留容器内に貯留さ
   れた塵芥を検出するレベルセンサが設けられた請求項１
   記載の塵芥収集システム。 ３）塵芥貯留容器から延設された信号線には各塵芥貯留
   容器と制御装置との接続を順次切換可能な制御信号切換
   ユニットが設けられ、上記信号線と制御装置から延設さ
   れた信号線とがコネクタ接続された請求項１記載の塵芥
   収集システム。 ４）投入口を備えた投入管が第１開閉弁を介して接続さ
   れるとともに、内部に外気を取り入れる吸気管が第２開
   閉弁を介して接続され、且つ内部に貯留された塵芥を輸
   送するための輸送路となる輸送管が第３開閉弁を介して
   接続された少なくとも１つの塵芥貯留容器と、前記輸送
   管が接続された塵芥収容室と前記塵芥貯留容器内を減圧
   する吸引装置とを備えた塵芥収集車とからなり、前記塵
   芥貯留容器には、該塵芥貯留容器の内圧を検出する内圧
   検出装置を設けるとともに、前記第１開閉弁、第２開閉
   弁、第３開閉弁の開閉状態を検出する開閉検出装置を設
   け、前記塵芥収集車には、前記第１開閉弁、第２開閉弁
   、第３開閉弁の開閉等を制御する制御装置を設け、前記
   第１開閉弁を閉鎖した後、吸引装置を介して塵芥貯留容
   器内を設定圧まで減圧し、次いで第２開閉弁を開放して
   塵芥貯留容器内の塵芥を輸送管を介して塵芥収容室まで
   輸送し、設定時間経過後もしくは塵芥貯留容器内の圧力
   により第２開閉弁を閉鎖する一連の収集サイクルを所定
   回数継続して行うようにした塵芥収集方法。 ５）投入口を備えた投入管が第１開閉弁を介して接続さ
   れるとともに、内部に外気を取り入れる吸気管が第２開
   閉弁を介して接続され、且つ内部に貯留された塵芥を輸
   送するための輸送路となる輸送管が第３開閉弁を介して
   接続された少なくとも１つの塵芥貯留容器と、前記輸送
   管が接続された塵芥収容室と前記塵芥貯留容器内を減圧
   する吸引装置とを備えた塵芥収集車とからなり、前記塵
   芥貯留容器には、この塵芥貯留容器に貯留された塵芥を
   検出するレベルセンサを設けるとともに、該塵芥貯留容
   器の内圧を検出する内圧検出装置を設け、且つ前記第１
   開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉状態を検出する
   開閉検出装置を設け、前記塵芥収集車には、前記第１開
   閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉等を制御する制御
   装置を設け、前記第１開閉弁を閉鎖した後、吸引装置を
   介して塵芥貯留容器内を設定圧まで減圧し、次いで第２
   開閉弁を開放して塵芥貯留容器内の塵芥を輸送管を介し
   て塵芥収容室まで輸送し、設定時間経過後もしくは塵芥
   貯留容器内の圧力により第２開閉弁を閉鎖する一連の収
   集サイクルをレベルセンサが塵芥を検出しなくなるまで
   継続して行うようにした塵芥収集方法。 ６）請求項５記載の塵芥収集方法において、前記収集サ
   イクルを所定回数もしくはレベルセンサが塵芥を検出し
   なくなるまで継続して行うようにした塵芥収集方法。 ７）請求項４、請求項５、または請求項６記載の塵芥収
   集方法において、塵芥貯留容器を複数個設け、これら塵
   芥貯留容器について予め設定された順序にしたがい、各
   塵芥貯留容器毎に塵芥を順次塵芥収容室に収集するよう
   にした塵芥収集方法。