JPH05270607A - ゴミ吸引輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】故障箇所の修理を迅速に行うことができるとと
もに、点検が必要な箇所が容易に把握でき効率良く点検
することができるゴミ吸引輸送装置を提供する。 【構成】ゴミ収容タンク４０及びゴミ貯留容器Ｔｍａを
吸引装置３０により負圧化して所定負圧値に達すれば二
次空気をゴミ貯留容器Ｔｍａに導入し、ゴミ貯留容器Ｔ
ｍａ内のゴミをゴミ収容タンク４０に吸引輸送制御する
制御装置７０を備えたゴミ吸引輸送装置において、制御
装置７０には、各種動作中においてエラーが発生する毎
に、収集基地の基地番号、その収集基地におけるゴミ貯
留容器Ｔｍａの番号、及びそのエラー内容を記憶する記
憶部が備えられてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴミを貯留したゴミ貯
留容器内を負圧化させてから二次空気を導入し、この二
次空気とともにゴミ貯留容器内のゴミをゴミ収容タンク
に輸送するゴミ吸引輸送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、吸引装置によりゴミを貯留したゴ
ミ貯留容器内を所定の負圧値まで負圧化させた後、ゴミ
貯留容器に二次空気を導入することで、この二次空気と
ともにゴミ貯留容器内のゴミをゴミ貯留容器の排出口か
ら輸送管、吸引管を介してゴミ収容タンクに吸引輸送し
ており、上記ゴミ貯留容器が設置された集合住宅等の各
収集基地でゴミを随時収集するゴミ吸引輸送装置が提供
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、６ヵ月点検等の点検時において、過去に
ゴミの吸引輸送動作中などにエラーが発生していても、
どこの収集基地のどのゴミ貯留容器がどんなエラーを生
じているのか、または多発しているのかが判らず、この
ため全ての収集基地のゴミ貯留容器等を同じように点検
しなければならず、点検作業に時間と手間がかかり点検
効率が悪いという問題があった。

【０００４】また、エラーが発生した毎に作業者がエラ
ー内容等を記帳することで上述の問題が解消されるもの
の、エラー発生毎に作業者がそのエラー内容等をいちい
ち記帳するのは手間であり作業者に負担増を招くととも
に、記帳忘れが生じる虞があり信頼性に欠けるという問
題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のゴミ吸引輸送装
置は、上部に投入ゲートを有し、内部に二次空気を導入
する二次弁を有するゴミ貯留容器と、ゴミ吸引車に搭載
されたゴミ収容タンクと、該ゴミ収容タンクに接続され
且つ上記ゴミ貯留容器の排出口に連結された輸送管の先
端に着脱自在な吸引管と、ゴミ収容タンク及びゴミ貯留
容器を負圧化する吸引装置と、ゴミ収容タンク及びゴミ
貯留容器を負圧化して所定負圧値に達すれば二次空気を
ゴミ貯留容器に導入し、ゴミ貯留容器内のゴミをゴミ収
容タンクに吸引輸送制御する制御装置とを備えたゴミ吸
引輸送装置において、前記制御装置には、ゴミの吸引輸
送動作中及びゴミ吸引車の各動作中にエラーが発生する
毎に、ゴミの吸引輸送動作を行っている収集基地の基地
番号、その収集基地におけるゴミ貯留容器の番号、及び
そのエラー内容を記憶する記憶部が備えられたものであ
る。

【０００６】

【作用】また、制御装置に、ゴミの吸引輸送動作中及び
ゴミ吸引車の各動作中にエラーが発生する毎に、ゴミの
吸引輸送動作を行っている収集基地の基地番号、その収
集基地におけるゴミ貯留容器の番号、及びそのエラー内
容を記憶する記憶部を備えたことで、エラーが生じた場
合に、前記基地番号、ベッセル番号、及びそのエラー内
容に対応する番号を記憶部の指定された番地に順次格納
し、このエラーデータを適宜に読み出し、これに基づい
て点検を行う。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【０００８】図１は本発明に係るゴミ吸引輸送装置の概
略の全体構成を示しており、本例では、このゴミ吸引輸
送装置を集合住宅Ａに設けたものについて説明する。

【０００９】ゴミ吸引輸送装置は家庭から出されたゴミ
をゴミ貯留容器（以下、ベッセルという。）Ｔｍに一時
貯留し、この貯留したゴミをゴミ吸引車Ｃに設けられた
吸引装置３０によって該ゴミ吸引車Ｃのゴミ収容タンク
４０に収容するように構成されたものである。

【００１０】ベッセルＴｍは、集合住宅Ａの最下階に複
数個（本例では４個）連接して配置されており、図１に
おいて右側から第１ベッセルＴｍａ、第２ベッセルＴｍ
ｂ、第３ベッセルＴｍｃ、第４ベッセルＴｍｄの順に配
設されている。

【００１１】図２は前記ベッセルとゴミ吸引車の構成を
示している。

【００１２】第１〜第４ベッセルＴｍａ〜Ｔｍｄは、そ
れぞれ同様に構成されており本例では、その内の第１ベ
ッセルＴｍａについて説明する。

【００１３】第１ベッセルＴｍａは、天面に開口１１が
形成されており、この開口１１に建物の各階に亘って垂
直に配設されたシュートＡｍの下端が連設されている。
シュートＡｍには所要階に投入口Ｂｍがそれぞれ設けら
れている。

【００１４】前記開口１１には該開口１１を開閉する投
入ゲートＩｍが形成されており、投入ゲートＩｍはエア
ーシリンダ１２の伸縮によって開閉作動される。また、
この投入ゲートＩｍの近傍には該投入ゲートＩｍの開閉
を検出するリミットスイッチ等の検出器（図示省略）が
設けられている。

【００１５】第１ベッセルＴｍａの側壁の下部には排出
口１３が形成されており、この排出口１３は漏斗状に形
成された連結部材１４を介して輸送管１５に接続されて
いる。排出口１３の近傍の輸送管１５には該輸送管１５
を開閉する排出ゲートＥｍが設けられており、排出ゲー
トＥｍはエアーシリンダ１６の伸縮によって開閉作動さ
れる。この排出ゲートＥｍの近傍には該排出ゲートＥｍ
の開閉を検出するリミットスイッチ等の検出器（図示省
略）が設けられている。

【００１６】また、第１ベッセルＴｍａの側壁下部には
二次空気導入口２０が形成されている。この二次空気導
入口２０には導入管２１の一端が接続されており、導入
管２１の他端は第１ベッセルＴｍａ内に外気を供給でき
るように配設されている。導入管２１には該導入管２１
を開閉する二次弁Ｖｍが設けられており、二次弁Ｖｍは
エアーシリンダ２２の伸縮によって開閉作動される。二
次弁Ｖｍの近傍には該二次弁Ｖｍの開閉を検出するリミ
ットスイッチ等の検出器（図示省略）が設けられてい
る。

【００１７】前記輸送管１５はドッキングステーション
６０に延設され、カップリング６１によってゴミ吸引車
Ｃから延設された吸引管５０と着脱自在に接続される。

【００１８】また、前記各エアーシリンダ１２，１６，
２２は、図示しないエアーホースによりゴミ吸引車Ｃに
設けられたコンプレッサタンク等からなるエアー源（図
示省略）に前記ドッキングステーション６０を介して接
続されている。なお、エアー源は第１ベッセルＴｍａ側
に設けてもよい。

【００１９】前記第２〜第４ベッセルＴｍｂ〜Ｔｍｄも
第１ベッセルＴｍａと同様に構成されており、これら第
２〜第４ベッセルＴｍｂ〜Ｔｍｄも前記輸送管１５にそ
れぞれ接続されている。

【００２０】前記ゴミ吸引車Ｃは、吸引装置３０と、こ
の吸引装置３０により吸引したゴミを収容するゴミ収容
タンク４０とを搭載している。

【００２１】吸引装置３０は、図３に示すように、一端
が上記ゴミ収容タンク４０に接続され他端が大気に開放
された吸引通路３１と、該吸引通路３１に設けられたウ
ォータスクラバ３２と、ウォータスクラバ３２よりも大
気開放側の吸引通路３１に設けられたブロワ３３と、該
ブロワ３３よりも大気開放側の吸引通路３１に設けられ
た消音器３５とを備えている。

【００２２】上記ブロワ３３は、ゴミ吸引車Ｃのエンジ
ンの駆動によりこのエンジン回転数に対応して作動され
るもので、ブロワ３３の作動によりゴミ収容タンク４０
及び各第１〜第４ベッセルＴｍａ〜Ｔｍｄを負圧化する
ようになされている。

【００２３】ゴミ収容タンク４０とウォータスクラバ３
２との間の吸引通路３１には、一端が開放された開放管
３９が大気開放弁３４を介して接続されている。

【００２４】また、ウォータスクラバ３２とブロワ３３
との間の吸引通路３１には、ブロワ３３による負圧値を
検出する圧力センサ（圧力検出手段）３６が設けられて
いる。

【００２５】さらに、吸引通路３１におけるブロワ３３
の吸込側と吐出側にはバイパス管３７がブロワアンロー
ド弁（リリーフ弁）３８を介して接続されており、この
ブロワアンロード弁３８の開閉制御により後述する吸引
輸送時において負圧値を所定レベルに保持するようなさ
れている。

【００２６】前記ゴミ収容タンク４０は、後端壁がその
上端縁を中心にして後方に開く開閉扉４１に形成されて
いて、内部に前後方向に摺動自在に設けられた排出板
（図示省略）によりゴミ収容タンク４０内のゴミを車輌
後方に排出するように構成されている。

【００２７】前記吸引管５０は、上記ゴミ収容タンク４
０の上部において該ゴミ収容タンク４０に接続され且つ
鉛直軸回りに回転可能に設けられた旋回管５１と、該旋
回管５１に接続された可撓管５２と、該可撓管５２に接
続され且つ起伏可能に設けられた起伏管５３と、該起伏
管５３に接続された伸縮管５５と、該伸縮管５５に接続
された可撓管５６と、該可撓管５６に接続された先端部
５７とからなる。尚、５８は上記先端部５７を支持する
ための支持部材、５９は上記起伏管５３を支持するため
の支持フレームである。

【００２８】このように構成された吸引管５０は、ゴミ
吸引輸送時において、ゴミ吸引車Ｃを前記ドッキングス
テーション６０に寄せて停車させ、上記旋回管５１の旋
回動、起伏管５３の起伏動、伸縮管５５の伸縮動等によ
って、吸引管５０の先端部５７をドッキングステーショ
ン６０に容易に接続することができ、これにより前記輸
送管１５を介してゴミ収容タンク４０と各第１〜第４ベ
ッセルＴｍａ〜Ｔｍｄとを連通させる。

【００２９】さらに、前記ゴミ吸引車Ｃには制御装置７
０が設けられている。

【００３０】制御装置７０は、図示しない操作装置に設
けられた各操作スイッチからの操作信号が入力されると
ともに、前記各第１〜第４ベッセルＴｍａ〜Ｔｍｄに設
けられた各検出器及び圧力センサ３６等の検出信号が入
力されており、これら検出信号等に基づいて各第１〜第
４ベッセルＴｍａ〜Ｔｍｄの投入ゲートＩｍ、排出ゲー
トＥｍ、及び二次弁Ｖｍを開閉制御し、第１〜第４ベッ
セルＴｍａ〜Ｔｍｄ内のゴミを順次ゴミ収容タンク４０
に吸引輸送するように構成されている。

【００３１】つまり、ゴミ吸引作業を行う際には、ゴミ
吸引車Ｃを前記ドッキングステーション６０に寄せて停
車させた後、吸引管５０の先端部５７をドッキングステ
ーション６０に接続し、ゴミ吸引輸送を行うベッセル
（例えば第１ベッセルＴｍａ）の排出ゲートのみを開に
するとともに、この第１ベッセルＴｍａの投入ゲートＩ
ｍ及び二次弁Ｖｍを閉じ、ブロワ３３を作動させること
で第１ベッセルＴｍａ、輸送管１５、吸引管５０、及び
ゴミ収容タンク４０を負圧化し、その後に二次弁Ｖｍを
開いて導入管２１から外気を第１ベッセルＴｍａ内に導
入することで第１ベッセルＴｍａ内のゴミをゴミ収容タ
ンク４０に吸引輸送する。なお、第２〜第４ベッセルＴ
ｍｂ〜Ｔｍｄも同様に該第２〜第４ベッセルＴｍｂ〜Ｔ
ｍｄ内のゴミを吸引輸送する。

【００３２】また、制御装置７０には、上述した吸引輸
送動作などの各種動作中にエラーが生じる毎に、前記集
合住宅Ａ等のゴミを収集しようとする収集基地の基地番
号、その収集基地におけるベッセルのベッセル番号、及
びそのエラー内容を記憶するＲＡＭ（記憶部）が備えら
れている。

【００３３】前記基地番号は、前記複数のベッセルが設
置された収集基地毎に予め設定されており、例えばＸ集
合住宅を「１」、Ｙ集合住宅を「２」、Ｚ集合住宅を
「３」というように設定する。

【００３４】前記ベッセル番号は、例えば図１に示すよ
うな集合住宅Ａの場合では、第１ベッセルＴｍａを
「１」、第２ベッセルＴｍｂを「２」、第３ベッセルＴ
ｍｃを「３」、第４ベッセルＴｍｄを「４」というよう
に設定する。

【００３５】前記エラー内容は、例えば下記の表１に示
すように、各エラーの内容毎に番号が設定されている。

【００３６】

【表１】

【００３７】つまり、制御装置７０では、エラーが生じ
た場合に、前記基地番号、ベッセル番号、及びそのエラ
ー内容に対応する番号（以下、エラー番号という。）を
１ワードとして図９に示すようにＲＡＭ７１の斜線部で
示す指定された指定番地ｉに順次格納していく。

【００３８】上記１ワードは、例えば図１０に示すよう
に１６ビットで構成されており、左側の５ビットに基地
番号を、中央の５ビットにベッセル番号を、右側の６ビ
ットにエラー番号を格納するように振り分けている。

【００３９】次に、図４乃至図６は操作装置に設けられ
た各操作スイッチの操作による動作の流れを示してい
る。

【００４０】まず、電源をＯＮするとステップＳ１で吸
引管５０がドッキングステーション６０にドッキングし
ているか否かを判断し、ドッキングしていればステップ
Ｓ２でその基地番号を制御装置７０に読み込む。次に、
ステップＳ３で吸引管５０のドッキングが解除されてい
るか否かを判断し、ドッキングが解除されていればステ
ップＳ４で制御装置７０に基地番号を「０」として読み
込む。

【００４１】この後、ステップＳ５〜ステップＳ１３で
各操作スイッチの操作状態を判断して各操作スイッチの
操作状態に応じて各動作が行われる。

【００４２】詳しくは、ステップＳ５において排出スイ
ッチがＯＮされると、ステップＳ１４でゴミ収容タンク
４０に収容されたゴミの排出動作が開始され、開閉扉４
１を開いて排出板を後方に移動させ、ゴミ収容タンク４
０に収容されたゴミを圧縮して車輌後方に投棄する。

【００４３】ステップＳ６において格納スイッチがＯＮ
されると、ステップＳ１５で吸引管５０の格納動作が開
始され、吸引管５０を格納位置に自動的に格納する。

【００４４】ステップＳ７において待避スイッチがＯＮ
されると、ステップＳ１６で吸引管５０を格納位置から
吸引作業域に待避させる自動待避動作が開始される。

【００４５】また、ステップＳ８において吸引スイッチ
がＯＮされると、ステップＳ１７で吸引管５０とドッキ
ングステーション６０とがドッキング状態であるか否か
を判断し、ドッキング状態であればステップＳ１８で例
えば第１ベッセルＴｍａ内のゴミを吸引輸送する自動吸
引動作を行い、ドッキング状態でない場合にはステップ
Ｓ１９でゴミ吸引車Ｃの周辺のゴミを吸引管５０で直接
吸引する直接吸引動作を行う。

【００４６】さらに、ステップＳ９においてリフトスイ
ッチを「上」に操作するとステップＳ２０でリフト上動
作を開始し、吸引管５０の起伏管５３を上方に傾動させ
るとともに、リフトスイッチを「下」に操作するとステ
ップＳ２１でリフト下動作を開始し、吸引管５０の起伏
管５３を下方に傾動させる。このリフトスイッチによる
「上」，「下」の操作は、例えば左右に傾倒可能に構成
されたリフトスイッチで行われる。すなわちリフトスイ
ッチを右側に傾倒させることで「上」操作が行われ、リ
フトスイッチを左側に傾倒させることで「下」操作が行
われる。

【００４７】ステップＳ１０おいて伸縮スイッチを
「伸」に操作するとステップＳ２２で水平伸長動作を開
始し、吸引管５０の伸縮管５５を水平方向に伸長させる
とともに、伸縮スイッチを「縮」に操作するとステップ
Ｓ２３で水平縮退動作を開始し、吸引管５０の伸縮管５
５を水平方向に縮退させる。この伸縮スイッチによる
「伸」，「縮」の操作は、上述のリフトスイッチと同
様、例えば左右に傾倒可能に構成された伸縮スイッチで
行われる。

【００４８】ステップＳ１１おいて旋回スイッチを
「右」に操作するとステップＳ２４で旋回右動作を開始
し、吸引管５０の旋回管５１を車輌の右側に旋回させる
とともに、旋回スイッチを「左」に操作するとステップ
Ｓ２５で旋回左動作を開始し、吸引管５０の旋回管５１
を車輌の左側に旋回させる。この旋回スイッチによる
「右」，「左」の操作は、前述のリフトスイッチと同
様、例えば左右に傾倒可能に構成された旋回スイッチで
行われる。

【００４９】また、ステップＳ１２おいて排出板スイッ
チを「前」，「後」操作するとステップＳ２６，Ｓ２７
で排出板２２の前後動作が開始されるとともに、ステッ
プＳ１３において開閉扉スイッチを「開」，「閉」操作
するとステップＳ２８，Ｓ２９で開閉扉４１の開閉動作
が開始される。

【００５０】このように操作スイッチの操作により各動
作が行われている際に、エラーが生じた場合には図７に
示すような処理が行われる。

【００５１】まず、エラーが発生すると、ステップＳ３
０で前述したステップＳ２及びステップＳ４で制御装置
７０に読み込んだ基地番号が「０」か否かを判断し、基
地番号が「０」であればステップＳ３１で基地番号
「０」、ベッセル番号「０」とする。また、基地番号が
「０」でなければステップＳ３２に進み制御装置７０に
よりエラーが生じたベッセル番号を読み込み、このベッ
セル番号とともに上記制御装置７０に読み込んだ基地番
号及びそのエラー内容に応じた番号を制御装置７０のＲ
ＡＭのｉ番地に格納する。なお、前記ステップＳ３１で
基地番号「０」、ベッセル番号「０」とした場合には、
基地番号「０」、ベッセル番号「０」、及びそのエラー
番号をｉ番地に格納することになる。

【００５２】このように基地番号、ベッセル番号、及び
そのエラー番号をｉ番地に格納した後、ステップＳ３３
でＲＡＭの格納番地ｉを更新する。

【００５３】そして、このような処理はエラーが発生し
た毎に行われる。

【００５４】図８は、上述のようにＲＡＭに記憶された
内容を読み出す際の流れを示している。

【００５５】ステップＳ４０においてメモリ格納番地を
ｎ＝ｉとし、ステップＳ４１でこのｎに対応する番地に
格納された内容、すなわち基地番号、ベッセル番号、エ
ラー番号を読む。そして、ステップＳ４２，４３，４４
で基地番号、ベッセル番号、エラー番号を表示してプリ
ントアウトする。なお、ステップＳ４２では基地番号に
対応する基地名を表示してプリントアウトするようにし
ても良い。

【００５６】この後、ステップＳ４５でｎ＝ｎ−１とし
た後、ステップＳ４６でこのｎが０であるか否かを判断
して、ｎが０でなければステップＳ４１に戻りそのｎに
対応する基地番号、ベッセル番号、エラー番号を読み、
上述と同様にステップＳ４２，４３，４４で基地番号、
ベッセル番号、エラー番号を表示してプリントアウトす
る。このような処理をｎが０になるまで繰り返す。これ
により最近のエラーデータから順に表示及びその表示内
容がプリントアウトされる。

【００５７】そして、プリントアウトしたデータを検査
員が見ることで、どこの基地のどのベッセルでどんなエ
ラーが生じたかや、ゴミ吸引車Ｃ側でどんなエラーが生
じたか、またどんな操作ミスが生じたかなどが判り、検
査員はこのデータを基に表１を参照しながら故障箇所の
修理を迅速に且つ効率良く行うことができる。

【００５８】このエラーデータの読み出しは、例えばゴ
ミ吸引車Ｃの集まる焼却場で行うことで、各収集基地に
行くことなく各収集基地のベッセル等の管理を行うこと
ができるとともに、各ゴミ吸引車Ｃの管理ができる。

【００５９】また、エラー内容として、ベッセルが所定
の負圧値に達するまでの時間や負圧値を管理することに
よって、正常時の例えば８０％の能力でゴミ吸引輸送を
行った等のデータを記憶することができ、ベッセルの性
能劣化を判断することもできる。

【００６０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ゴ
ミの吸引輸送動作中及びゴミ吸引車の各動作中おいてエ
ラーが発生する毎に、その基地番号、ベッセル番号、及
びエラーの種類を記憶する記憶部を制御装置に備えたこ
とで、検査時にはこのデータに基づいて、どこの収集基
地のどのゴミ貯留容器等でどんな内容のエラーが生じた
かや、ゴミ吸引車側でどんなエラーが生じたか、またど
んな操作ミスが生じたかなどが判り、故障箇所の修理を
迅速に行うことができるとともに、点検が必要な箇所が
容易に把握でき効率良く点検することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るゴミ吸引輸送装置の概略の全体構
成を示す側面図である。

【図２】ベッセルとゴミ吸引車の構成を示す側面図であ
る。

【図３】吸引装置の構成を示すブロック図である。

【図４】操作装置に設けられた各操作スイッチの操作に
よる動作の流れを示すフローチャート図である。

【図５】操作装置に設けられた各操作スイッチの操作に
よる動作の流れを示すフローチャート図である。

【図６】操作装置に設けられた各操作スイッチの操作に
よる動作の流れを示すフローチャート図である。

【図７】エラーが生じた場合の制御装置での処理を示す
フローチャート図である。

【図８】ＲＡＭに記憶された内容を読み出す際の流れを
示すフローチャート図である。

【図９】各エラーデータを格納するＲＡＭの指定番地を
示す図である。

【図１０】指定番地における１ワードの振り分けを示す
図である。

【符号の説明】

１５ 輸送管 ３０ 吸引装置 ４０ ゴミ収容タンク ５０ 吸引管 ７０ 制御装置 ７１ ＲＡＭ（記憶部） Ｃ ゴミ吸引車 Ｉｍ 投入ゲート Ｔｍａ〜Ｔｍｄ ベッセル（ゴミ貯留容器） Ｖｍ 二次弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江頭 克博 兵庫県西宮市田近野町６−107 新明和工 業株式会社開発技術本部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部に投入ゲートを有し、内部に二次空
   気を導入する二次弁を有するゴミ貯留容器と、ゴミ吸引
   車に搭載されたゴミ収容タンクと、該ゴミ収容タンクに
   接続され且つ上記ゴミ貯留容器の排出口に連結された輸
   送管の先端に着脱自在な吸引管と、ゴミ収容タンク及び
   ゴミ貯留容器を負圧化する吸引装置と、ゴミ収容タンク
   及びゴミ貯留容器を負圧化して所定負圧値に達すれば二
   次空気をゴミ貯留容器に導入し、ゴミ貯留容器内のゴミ
   をゴミ収容タンクに吸引輸送制御する制御装置とを備え
   たゴミ吸引輸送装置において、 前記制御装置には、ゴミの吸引輸送動作中及びゴミ吸引
   車の各動作中にエラーが発生する毎に、ゴミの吸引輸送
   動作を行っている収集基地の基地番号、その収集基地に
   おけるゴミ貯留容器の番号、及びそのエラー内容を記憶
   する記憶部が備えられたことを特徴とするゴミ吸引輸送
   装置。