JP2633137B2 - ゴミ吸引輸送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴミを貯留したゴミ貯
留容器内を負圧化させてから二次空気を導入し、この二
次空気とともにゴミ貯留容器内のゴミをゴミ収容タンク
に輸送するゴミ吸引輸送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ゴミ収容タンク及び吸引装置を備
えたゴミ吸引車に設けられた吸引管を地上のゴミ貯留容
器に連通されたドッキングステーションに接続し、吸引
装置によりゴミを貯留したゴミ貯留容器内を所定の負圧
値まで負圧化させた後、ゴミ貯留容器に二次空気を導入
し、この二次空気とともにゴミ貯留容器内のゴミをゴミ
貯留容器の排出口から輸送管、ドッキングステーショ
ン、吸引管を介してゴミ収容タンクに吸引輸送すること
により、上記ゴミ貯留容器が設置された集合住宅等の各
収集基地でゴミを随時収集するゴミ吸引輸送装置が提供
されており、上記ドッキングステーションにおいては吸
引管のドッキングの他、信号ケーブルやエアー配管等の
ドッキングも行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、ドッキングステーションにて吸引管、信
号ケーブル、及びエアー配管が接続されたドッキング状
態において、作業者が誤って吸引管をドッキングステー
ションから離脱する方向に操作してしまうと、信号ケー
ブルやエアー配管が引っ張られ、切断等の損傷を被ると
いう問題があった。

【０００４】また、ゴミ吸引中であるにもかかわらず、
吸引が終了したものと作業者が勘違いして吸引管をドッ
キングステーションから離脱操作してしまった場合に、
ゴミが吸引されてくると、このゴミが外部にもれ出る虞
があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のゴミ吸引輸送装
置は、地上側に設置され、ゴミを貯留するゴミ貯留容器
と、ゴミ吸引車に搭載されたゴミ収容タンクと、該ゴミ
収容タンクに接続され且つ上記ゴミ貯留容器の排出口に
輸送管を介して連通されたドッキングステーションに着
脱自在な吸引管と、ゴミ収容タンク及びゴミ貯留容器を
負圧化する吸引装置と、上記吸引管を作動制御するとと
もに、ゴミ収容タンク及びゴミ貯留容器を負圧化して所
定負圧値に達すれば二次空気をゴミ貯留容器に導入し、
ゴミ貯留容器内のゴミをゴミ収容タンクに吸引輸送制御
する制御装置と、該制御装置と地上側の制御機器とを上
記ドッキングステーションにてケーブル接続する接続部
とを備えたゴミ吸引輸送装置において、前記ドッキング
ステーションには前記接続部でのケーブルの接続・非接
続を検出する検出器が設けられ、前記制御装置には、上
記検出器による検出信号に基づいて接続部においてケー
ブルが接続状態である時に吸引管の作動を禁止する禁止
手段を備えたものである。

【０００６】

【作用】検出器によりドッキングステーションにおける
ケーブルの接続・非接続を検出し、この検出信号を制御
装置に出力することで、制御装置ではケーブルが接続状
態にある時には禁止手段により吸引管の作動を禁止す
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【０００８】図１は本発明に係るゴミ吸引輸送装置の概
略の全体構成を示しており、本例では、このゴミ吸引輸
送装置を集合住宅Ａに設けたものについて説明する。

【０００９】ゴミ吸引輸送装置は家庭から出されたゴミ
をゴミ貯留容器Ｔｍに一時貯留し、この貯留したゴミを
ゴミ吸引車Ｃに設けられた吸引装置３０によって該ゴミ
吸引車Ｃのゴミ収容タンク４０に収容するように構成さ
れたものである。

【００１０】ゴミ貯留容器Ｔｍは、集合住宅Ａの最下階
に複数個（本例では４個）連接して配置されており、図
１において右側から第１ゴミ貯留容器Ｔｍａ、第２ゴミ
貯留容器Ｔｍｂ、第３ゴミ貯留容器Ｔｍｃ、第４ゴミ貯
留容器Ｔｍｄの順で配設されている。

【００１１】図２は前記ゴミ貯留容器とゴミ吸引車の構
成を示している。

【００１２】第１〜第４ゴミ貯留容器Ｔｍａ〜Ｔｍｄ
は、それぞれ同様に構成されており本例では、その内の
第１ゴミ貯留容器Ｔｍａについて説明する。

【００１３】第１ゴミ貯留容器Ｔｍａは、天面に開口１
１が形成されており、この開口１１に建物の各階に亘っ
て垂直に配設されたシュートＡｍの下端が連設されてい
る。シュートＡｍには所要階に投入口Ｂｍがそれぞれ設
けられている。

【００１４】前記開口１１には該開口１１を開閉する投
入ゲートＩｍが形成されており、投入ゲートＩｍはエア
ーシリンダ１２の伸縮によって開閉作動される。また、
この投入ゲートＩｍの近傍には該投入ゲートＩｍの開閉
を検出するリミットスイッチ等の検出器ＬＳ１が設けら
れている。

【００１５】第１ゴミ貯留容器Ｔｍａの側壁の下部には
排出口１３が形成されており、この排出口１３は漏斗状
に形成された連結部材１４を介して輸送管１５に接続さ
れている。排出口１３の近傍の輸送管１５には該輸送管
１５を開閉する排出ゲートＥｍが設けられており、排出
ゲートＥｍはエアーシリンダ１６の伸縮によって開閉作
動される。この排出ゲートＥｍの近傍には該排出ゲート
Ｅｍの開閉を検出するリミットスイッチ等の検出器ＬＳ
２が設けられている。

【００１６】また、第１ゴミ貯留容器Ｔｍａの側壁下部
には二次空気導入口２０が形成されている。この二次空
気導入口２０には導入管２１の一端が接続されており、
導入管２１の他端は第１ゴミ貯留容器Ｔｍａ内に外気を
供給できるように配設されている。導入管２１には該導
入管２１を開閉する二次弁Ｖｍが設けられており、二次
弁Ｖｍはエアーシリンダ２２の伸縮によって開閉作動さ
れる。二次弁Ｖｍの近傍には該二次弁Ｖｍの開閉を検出
するリミットスイッチ等の検出器ＬＳ３が設けられてい
る。

【００１７】前記輸送管１５はドッキングステーション
６０に延設され、カップリング６１によってゴミ吸引車
Ｃから延設された吸引管５０と着脱自在に接続される。

【００１８】前記各エアーシリンダ１２、１６、２２に
は、図中破線で示すエアホース８０の分岐端がそれぞれ
図示しない電磁弁を介して接続されるとともに、このエ
アホース８０の合流した先端は、ドッキングステーショ
ン６０に延設され、ゴミ吸引車Ｃに設けられたエアー源
から延長されたエアーホース８１とカップリング８２を
介して着脱自在に接続されている。上記各電磁弁はその
ソレノイドを励磁することで切換えられ、これにより各
エアーシリンダ１２、１６、２２を伸縮動させて投入ゲ
ートＩｍ、排出ゲートＥｍ、二次弁Ｖｍを開閉するよう
になされている。

【００１９】なお、エア源はゴミ貯留容器Ｔｍａ側に設
けてもよく、この場合、カップリング８２、エアホース
８１は不要になる。

【００２０】ゴミ貯留容器Ｔｍａからは、各検出器ＬＳ
１、ＬＳ２、ＬＳ３等で検出された信号を後述する制御
装置７０に、または、制御装置７０から出力された信号
を前記各ソレノイドに電気的あるいは光学的に伝送する
ための信号ケーブル９０がドッキングステーション６０
に延設されており、この信号ケーブル９０は制御装置７
０を備えたゴミ吸引車Ｃから延長された同様な信号ケー
ブル９１とコネクター９２を介して着脱自在に接続され
る。

【００２１】また、コネクター９２には該コネクター９
２が接続状態にあるか否かを検出するケーブルドッキン
グ検出器９３が設けられている。

【００２２】なお、前記第２〜第４ゴミ貯留容器Ｔｍｂ
〜Ｔｍｄも第１ゴミ貯留容器Ｔｍａと同様に構成されて
おり、これら第２〜第４ゴミ貯留容器Ｔｍｂ〜Ｔｍｄも
前記輸送管１５にそれぞれ接続されている。

【００２３】前記ゴミ吸引車Ｃは、吸引装置３０と、こ
の吸引装置３０により吸引したゴミを収容するゴミ収容
タンク４０とを搭載している。

【００２４】吸引装置３０は、図３に示すように、一端
が上記ゴミ収容タンク４０に接続され他端が大気に開放
された吸引通路３１と、該吸引通路３１に設けられたウ
ォータスクラバ３２と、ウォータスクラバ３２よりも大
気開放側の吸引通路３１に設けられたブロワ３３と、該
ブロワ３３よりも大気開放側の吸引通路３１に設けられ
た消音器３５とを備えている。

【００２５】上記ブロワ３３は、ゴミ吸引車Ｃのエンジ
ンの駆動によりこのエンジン回転数に対応して作動され
るもので、ブロワ３３の作動によりゴミ収容タンク４０
及び各第１〜第４ゴミ貯留容器Ｔｍａ〜Ｔｍｄを負圧化
するようになされている。

【００２６】ゴミ収容タンク４０とウォータスクラバ３
２との間の吸引通路３１には、一端が開放された開放管
３９が大気開放弁３４を介して接続されている。

【００２７】また、ウォータスクラバ３２とブロワ３３
との間の吸引通路３１には、ブロワ３３による負圧値を
検出する圧力センサ３６が設けられている。

【００２８】さらに、吸引通路３１におけるブロワ３３
の吸込側と吐出側にはバイパス管３７がブロワアンロー
ド弁３８を介して接続されており、このブロワアンロー
ド弁３８の開閉制御によりゴミ吸引輸送時において負圧
値を所定レベルに保持するようになされている。

【００２９】前記ゴミ収容タンク４０は、後端壁がその
上端縁を中心にして後方に開く開閉扉４１に形成されて
いて、内部に前後方向に摺動自在に設けられた排出板
（図示省略）によりゴミ収容タンク４０内のゴミを車輌
後方に排出するように構成されている。

【００３０】前記吸引管５０は、上記ゴミ収容タンク４
０の上部において該ゴミ収容タンク４０に接続され且つ
鉛直軸回りに回転可能に設けられた旋回管５１と、該旋
回管５１に接続された可撓管５２と、該可撓管５２に接
続され且つ起伏可能に設けられた起伏管５３と、該起伏
管５３に接続された伸縮管５５と、該伸縮管５５に接続
された可撓管５６と、該可撓管５６に接続された先端部
５７とからなる。なお、５８は上記先端部５７を支持す
るための支持部材、５９は上記起伏管５３を支持するた
めの支持フレームである。

【００３１】このように構成された吸引管５０は、ゴミ
吸引輸送時において、ゴミ吸引車Ｃを前記ドッキングス
テーション６０に寄せて停車させ、上記旋回管５１の旋
回動、起伏管５３の起伏動、伸縮管５５の伸縮動等によ
って、吸引管５０の先端部５７をドッキングステーショ
ン６０に容易に接続することができ、これにより前記輸
送管１５を介してゴミ収容タンク４０と各第１〜第４ゴ
ミ貯留容器Ｔｍａ〜Ｔｍｄとを連通させる。

【００３２】さらに、前記ゴミ吸引車Ｃには制御装置７
０が設けられている。

【００３３】制御装置７０は、図示しない操作装置に設
けられた各操作スイッチからの操作信号が入力されると
ともに、前記ケーブルドッキング検出器９３からの検出
信号、前記各第１〜第４ゴミ貯留容器Ｔｍａ〜Ｔｍｄに
設けられた各検出器ＬＳ１、ＬＳ２、ＬＳ３及び圧力セ
ンサ３６等の検出信号が入力されており、これら操作信
号及び検出信号等に基づいてゴミ吸引車Ｃの吸引装置３
０や吸引管５０を作動制御するとともに、各第１〜第４
ゴミ貯留容器Ｔｍａ〜Ｔｍｄの投入ゲートＩｍ、排出ゲ
ートＥｍ、及び二次弁Ｖｍを開閉制御し、第１〜第４ゴ
ミ貯留容器Ｔｍａ〜Ｔｍｄ内のゴミを順次ゴミ収容タン
ク４０に吸引輸送するように構成されている。

【００３４】つまり、ゴミ吸引輸送を行う際には、ゴミ
吸引車Ｃを前記ドッキングステーション６０に寄せて停
車させた後、吸引管５０を作動させてその先端部５７を
ドッキングステーション６０に接続し、ゴミ吸引輸送を
行うゴミ貯留容器（例えば第１ゴミ貯留容器Ｔｍａ）の
排出ゲートＥｍのみを開にするとともに、この第１ゴミ
貯留容器Ｔｍａの投入ゲートＩｍ及び二次弁Ｖｍを閉
じ、ブロワ３３を作動させることで第１ゴミ貯留容器Ｔ
ｍａ、輸送管１５、吸引管５０、及びゴミ収容タンク４
０を負圧化し、その後に二次弁Ｖｍを開いて導入管２１
から外気（二次空気）を第１ゴミ貯留容器Ｔｍａ内に導
入することで、この外気とともに第１ゴミ貯留容器Ｔｍ
ａ内のゴミを輸送管１５、ドッキングステーション６
０、吸引管５０を経てゴミ収容タンク４０に吸引輸送す
る。なお、第２〜第４ゴミ貯留容器Ｔｍｂ〜Ｔｍｄも同
様に該第２〜第４ゴミ貯留容器Ｔｍｂ〜Ｔｍｄ内のゴミ
を吸引輸送する。

【００３５】次に、図４乃至図５は操作装置に設けられ
た各操作スイッチの操作による動作の流れを示してい
る。

【００３６】まず、電源をＯＮするとステップＳ１にお
いてケーブルドッキング検出器９３により信号ケーブル
９０と信号ケーブル９１とがドッキング状態にあるか否
かを判断し、ドッキング状態の場合（ケーブルドッキン
グ検出器９３がＯＮ）にはステップＳ２に進み、ステッ
プＳ２で自動吸引スイッチがＯＮかＯＦＦかを判断して
この自動吸引スイッチがＯＮであればステップＳ３で例
えば第１ゴミ貯留容器Ｔｍａ内のゴミを吸引輸送する自
動吸引動作を行う。

【００３７】また、前記ステップＳ１で信号ケーブル９
０と信号ケーブル９１とがドッキング状態でない場合
（ケーブルドッキング検出器９３がＯＦＦ）にはステッ
プＳ４〜ステップＳ１２で各操作スイッチの操作状態を
判断して各操作スイッチの操作状態に応じて各動作が行
われる。

【００３８】詳しくは、ステップＳ４において排出スイ
ッチがＯＮされると、ステップＳ１３でゴミ収容タンク
４０に収容されたゴミの排出動作が開始され、開閉扉４
１を開いて排出板を後方に移動させ、ゴミ収容タンク４
０に収容されたゴミを圧縮して車輌後方に投棄する。

【００３９】ステップＳ５において格納スイッチがＯＮ
されると、ステップＳ１４で吸引管５０の格納動作が開
始され、吸引管５０を格納位置に自動的に格納する。

【００４０】ステップＳ６において待避スイッチがＯＮ
されると、ステップＳ１５で吸引管５０を格納位置から
吸引作業域に待避させる自動待避動作が開始される。

【００４１】また、ステップＳ７においては直接吸引ス
イッチがＯＮかＯＦＦかを判断し、直接吸引スイッチが
ＯＮであればステップＳ１６でゴミ吸引車Ｃの周辺のゴ
ミを吸引管５０で直接吸引する直接吸引動作を行う。

【００４２】そして、ステップＳ８においてリフトスイ
ッチを「上」に操作するとステップＳ１７でリフト上動
作を開始し、吸引管５０の起伏管５３を上方に傾動させ
るとともに、リフトスイッチを「下」に操作するとステ
ップＳ１８でリフト下動作を開始し、吸引管５０の起伏
管５３を下方に傾動させる。このリフトスイッチによる
「上」，「下」の操作は、例えば左右に傾倒可能に構成
されたリフトスイッチで行われる。すなわちリフトスイ
ッチを右側に傾倒させることで「上」操作が行われ、リ
フトスイッチを左側に傾倒させることで「下」操作が行
われる。

【００４３】ステップＳ９おいて伸縮スイッチを「伸」
に操作するとステップＳ１９で水平伸長動作を開始し、
吸引管５０の伸縮管５５を水平方向に伸長させるととも
に、伸縮スイッチを「縮」に操作するとステップＳ２０
で水平縮退動作を開始し、吸引管５０の伸縮管５５を水
平方向に縮退させる。この伸縮スイッチによる「伸」，
「縮」の操作は、上述のリフトスイッチと同様、例えば
左右に傾倒可能に構成された伸縮スイッチで行われる。

【００４４】ステップＳ１０おいて旋回スイッチを
「右」に操作するとステップＳ２１で旋回右動作を開始
し、吸引管５０の旋回管５１を車輌の右側に旋回させる
とともに、旋回スイッチを「左」に操作するとステップ
Ｓ２２で旋回左動作を開始し、吸引管５０の旋回管５１
を車輌の左側に旋回させる。この旋回スイッチによる
「右」，「左」の操作は、前述のリフトスイッチと同
様、例えば左右に傾倒可能に構成された旋回スイッチで
行われる。

【００４５】また、ステップＳ１１おいて排出板スイッ
チを「前」，「後」操作するとステップＳ２３，Ｓ２４
で排出板２２の前後動作が開始されるとともに、ステッ
プＳ１２において開閉扉スイッチを「開」，「閉」操作
するとステップＳ２５，Ｓ２６で開閉扉４１の開閉動作
が開始される。

【００４６】このように、ステップＳ１においてケーブ
ルドッキング検出器９３により信号ケーブル９０と信号
ケーブル９１とがドッキング状態にある場合に自動吸引
動作のみを行い、吸引管５０の各操作を禁止すること
で、自動吸引動作中に誤って吸引管５０がドッキングス
テーション６０から離脱することがなく、ドッキングス
テーション６０においてコネクター９２により接続され
た信号ケーブル９０、９１及びカップリング８２により
接続されたエアーホース８０、８１の切断等の損傷を防
止することができるとともに、ゴミ吸引輸送時に吸引管
５０がドッキングステーション６０から離脱することに
よる外部へのゴミのもれを防止することができる。

【００４７】なお、本例のようにエアーホース８０，８
１をもドッキングステーション６０にて接続する場合に
おいて、エアーホース８０、８１が接続状態にあるか否
かを検出する検出器を設け、該検出器と前記ケーブルド
ッキング検出器９３とによりＡＮＤ回路を構成し、検出
器と前記ケーブルドッキング検出器９３とが共にＯＦＦ
（信号ケーブル９０と信号ケーブル９１及びエアーホー
ス８０とエアーホース８１が共に非接続状態）の時のみ
吸引管５０を操作可能に構成してもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、検
出器によりドッキングステーションにおけるケーブルの
接続・非接続を検出し、この検出信号を制御装置に出力
することで、制御装置ではケーブルが接続状態にある時
には禁止手段により吸引管の作動を禁止することで、自
動吸引動作中に誤って吸引管がドッキングステーション
から離脱することがなく、ドッキングステーションにお
いて接続部で接続された信号ケーブルの切断等の損傷を
防止することができるとともに、ゴミ吸引輸送時に吸引
管がドッキングステーションから離脱することによる外
部へのゴミのもれを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るゴミ吸引輸送装置の概略の全体構
成を示す側面図である。

【図２】ゴミ貯留容器とゴミ吸引車の構成を示す側面図
である。

【図３】吸引装置の構成を示すブロック図である。

【図４】操作装置に設けられた各操作スイッチの操作に
よる動作の流れを示すフローチャート図である。

【図５】操作装置に設けられた各操作スイッチの操作に
よる動作の流れを示すフローチャート図である。

【符号の説明】

１５ 輸送管 ３０ 吸引装置 ４０ ゴミ収容タンク ５０ 吸引管 ６０ ドッキングステーション ７０ 制御装置 ９０、９１ 信号ケーブル ９２ コネクター（接続部） ９３ ケーブルドッキング検出器 Ｃ ゴミ吸引車 Ｔｍａ〜Ｔｍｄ ゴミ貯留容器

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上側に設置され、ゴミを貯留するゴミ
   貯留容器と、ゴミ吸引車に搭載されたゴミ収容タンク
   と、該ゴミ収容タンクに接続され且つ上記ゴミ貯留容器
   の排出口に輸送管を介して連通されたドッキングステー
   ションに着脱自在な吸引管と、ゴミ収容タンク及びゴミ
   貯留容器を負圧化する吸引装置と、上記吸引管を作動制
   御するとともに、ゴミ収容タンク及びゴミ貯留容器を負
   圧化して所定負圧値に達すれば二次空気をゴミ貯留容器
   に導入し、ゴミ貯留容器内のゴミをゴミ収容タンクに吸
   引輸送制御する制御装置と、該制御装置と地上側の制御
   機器とを上記ドッキングステーションにてケーブル接続
   する接続部とを備えたゴミ吸引輸送装置において、 前記ドッキングステーションには前記接続部でのケーブ
   ルの接続・非接続を検出する検出器が設けられ、前記制
   御装置には、上記検出器による検出信号に基づいて接続
   部においてケーブルが接続状態である時に吸引管の作動
   を禁止する禁止手段を備えたことを特徴とするゴミ吸引
   輸送装置。